Transcript 汽车ABS认识及检测实验

实验教学系列课件
----汽车ABS认识及检测实验
重庆交通大学交通运输工程实验教学中心
2010年9月 编制
• 本节主要内容和要求：
(1) 掌握ABS的制动原理。
(2) 掌握汽车制动的相关理论知识。
(3) 了解改进型滚筒式惯性检测台检测ABS性能的
方法。
• 重点：无
• 实验所用的主要仪器和设备
改进型滚筒式惯性检测台
ABS测试
一、理论基础
  F / Fz
• 注意：图中的附着系数为计算值。
ABS测试
四、实验设备的工作原理
ABS测试
四、实验设备的工作原理
• 台架由5个测速传感器(1、2、3、4、5)，4
个支撑滚筒(a、b、e、f)，4个主动滚筒(e、
d、g、h)，4个扭矩仪(A、B、C、D)以及两
个链轮(E、F)和飞轮组共同组成，另外整个
台架的前后滚筒组的距离，可随着汽车轴
距的不同而相应变化的。
ABS测试
四、实验设备的工作原理
• 汽车在道路上运行时，车速ua(m/s)与
汽车动能W的关系为
1 2 1
2
W  mua  ( J k  J r )w  W0
2
2
式中Jk、Jr为前、后车轮转动惯量(kg/m2)，为汽车传动系统旋转动
能(W)
ABS测试
四、实验设备的工作原理
• 汽车在道路上运行时，车速ua(m/s)与
汽车动能W的关系为
1
2 1
2
W   ( J  J 0  J h )r  ( J k  J r )w  W0
2
2
式中J为飞轮转动惯量、J0为滚筒转动惯量， Jh为链轮及链的
转动惯量，ωr为飞轮角速度。
ABS测试
四、实验设备的工作原理
• 汽车的平移动能等于旋动动能，即W=W’，有
mua  ( J  J 0  J h )r
2
2
当汽车在滚筒试验台架上运行时，轮胎外边缘的线速度等于
滚筒边缘的线速度。
ua  wrw  r r
ABS测试
四、实验设备的工作原理
• 汽车的平移动能等于旋动动能，即W=W’，有
mr  J  J 0  J h
2
J  mr  ( J 0  J h )
2
只要事先确定了滚筒的半径r 、滚筒的转动惯量J0 、链轮的
转动惯量Jh，飞轮的转动惯量J就可以依靠汽车的质量而确定
下来，模拟不同质量的汽车。
ABS测试
五、实验方法和步骤
1．准备工作
被测试车辆驶上改进型滚筒式惯性检测台前，必
须进行以下准备工作。
(1) 车辆外部清洗干净，不允许轮胎花纹中夹有
石粒。
(2) 轮胎气压符合标准。
(3) 汽车ABS制动系统工作正常。
ABS测试
五、实验方法和步骤
2．一般检测步骤
(1) 打开计算机和传感器电源。通电后，计算机将自动进
行系统测试和传感器的测试。如一切正常，屏幕上将
显示首页页面。
(2) 根据汽车的质量计算飞轮的转动惯量，并且为滚筒惯
性检测台安装与之对应的飞轮。
(3) 把汽车停放在检测台架上，车轮置于主、从动滚筒之
间。
(4) 启动电动机，使滚筒的线速度达到50 km/h以上，待滚
筒的线速度稳定在40 km/h左右时，驾驶员踩下制动踏
板实施制动，测取所要求的参数值。
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五、实验方法和步骤
2．一般检测步骤
(5) 在指示灯熄灭后，画面将显示各车轮的车速和整车车
速，各车轮的制动力矩和整车制动力矩。
(6) 详细记录各种工况下，汽车的整车速度、各车轮的速
度、整车制动力矩、各车轮制动力矩。
(7) 将车辆驶出试验台。
(8) 按返回键返回画面首页。
(9) 对记录数据进行计算，分析，判断汽车ABS的制动性
能。
ABS测试
六、实验报告的基本内容和要求
(1) 详细的记录试验数据，并绘制出汽车制动
时车轮制动力矩、车轮转动速度与时间的
关系曲线。
(2) 根据记录数据，计算滑移率和制动距离。
(3) 评价汽车ABS制动性能。