Transcript TECO PLC EĞİTİMİ

TECO
PLC
EĞİTİMİ
TP03 Genel Özellikleri











Kolay kurulum, bakım ve programlama.
Komut tarama zamanı: 0.31 us/adım (ANDB), 0.45 us/adım (LD)
Hızlı sayıcılar : (5-100Khz) Tek/İkili kanal Yukarı/Aşağı,
Set/Reset ve Interrupt özellikleri.
Yüksek hızda haberleşme portları.
1ms/10ms interrupt timer.
RTC (Gerçek zaman saati).(Sadece H tipi PLC)
PWM ve iki transistör tipi darbe çıkışları.
RUN/STOP switch
Ana ünite üzerindeki iki adet bütünleşmiş harici
potansiyometre.
Hafıza Kartı (M tipi PLC), EEPROM (H tipi PLC).
Çeşitli genişleme modülleri: A/D, D/A, Haberleşme, vb. gibi











Ana Birimleri: 20/30/40/60 genişleyebilir 256 Dijital G/Ç ve 60/10(12 bit) analog G/Ç kadar
genişleyebilir.
Üç programlama dili: Tüm TP03’ler için Ladder, IL (komut listesi) ve SFC bulunmaktadır.
Program Hafızası: 4-16k boyutunda, temel ve uygulama komutlarını içerir, örneğin:
ADD/SUB/MUL/DIV, SIN/COS/TAN gibi trigonometri, Matrix giriş ve 7 segment LED ekranı
çıkışı ve floating-point hesaplamalı PID kontrolü.
Ana Ünite üzerinde 1.2 km’ye kadar Network oluşturabilen üç haberleşme portu:
(1) Bilgisayar linki : Bir PC master, buna bağlı max.255 TP03 slave kontrolü
(2) Data Linki
: Bir TP03 master, buna bağlı 15 TP03 kontrolü
(3) Remote G/Ç
: Bir TP03 master, 4 TP03 slave kontrolü ve her biri max.36/24 G/Ç
PC/PDA portunun diğer cihazlarla veya OP07/OP08 operatör panelleriyle network
oluşturulabilir.
Hızlı Pulse çıkışının (Max.100Khz) servo kontrolünde kullanılabilir.
Dahili hızlı sayıcı (Max.100Khz) encoder sistemleri için arayüz olarak kullanılabilir.
Kullanıcı programı flash memoryde (PLC tip M) ve EEPROM (PLC H tip) saklanabilir.
TP03 serileri 90 mm standart yükseklikte üretilmektedir.
Profibus, Devicenet Ethernet (TCP/IP) haberleşme opsiyonel kartları.
Tüm TP03 serileri CE/UL sertifikasına sahiptir.
Model Tanımlama
Ana modül
Güç Kaynağı A: AC 100-240 V
D: DC 24 V
Çıkış
R: Röle çıkışı
T: NPN transistör
Fonksiyon
M: Standart
H: Gelişmiş
Nokta
20: 20 nokta
30: 30 nokta
40: 40 nokta
60: 60 nokta
Ürün serisi
Genişletme modülü
G/Ç tipi
D: 24 Vdc giriş
R: Röle çıkışı
T: NPN transistör
Modül Tipi
M: 24 DC G/Ç eşit
X: 24 DC hepsi giriş
Y: 24 DC hepsi çıkış
Ek modül
Nokta
Ürün serisi
16=16 nokta
32=32 nokta
Analog genişletme modülü
Analog modül
tipi
AD: Analog giriş
DA: Analog çıkış
MA: Analog G/Ç
Kanal
2: 2 kanal
4: 4 kanal
8: 8 kanal
3: Çıkış 1 kanal, Giriş 2 kanal
Ürün serisi
Ürün Bağlantı Şeması
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
Güç Kaynağı Terminalleri
RS 485 portu
RUN/STOP anahtarı
2’li potansiyometre grubu
PC/PDA haberleşme portu
Genişleme portu
Pil
Hafıza Kartı portu
Giriş terminalleri
Çalışma göstergesi
Giriş/çıkış göstergesi
Genişleme konnektörü
Ürün etiketi
Seri numarası
DIN rayı yivi
Geri çekilebilir montaj deliği
Çıkış terminalleri
DİJİTAL GİRİŞ/ÇIKIŞ
Dijital Giriş;
Elektrik’i Şartlar
Şematik Diagram
Giriş tipi
Voltaj seviyesi
İç Direnç
Akım
Tepki süresi
Yaklaşık 10 ms
Dijital Çıkış;
A-Röle Çıkış
Elektrik’i Şartlar
Akım
Voltaj
Max. Yük
Min. Yük
Tepki süresi
2A/1 çıkış (5A/com)
250VAC /30VDC
İndüktif
Dirençli
B-Transistör Çıkış
(Y0-Y1 hızlı çıkışlar)
Elektrik’i Şartlar
Akım
Voltaj
Max. Yük
Min. Yük
Tepki süresi
TP03 PLC programlama:
Menü Listesi
File menüsünü seç
Yeni program oluştur
Kayıtlı dosyayı aç
Dosyayı kapat
Dosyayı kaydet
Dosyayı Farklı kaydet
Proje bilgisini göster
Programı yazdır
Baskı Ön izleme
Yazdırma ayarları
Son kullanılan programları aç
Çıkış
Edit menüsünü seç
Plc modelini tanımla
Geri al
Yeniden yap
Kes
Kopyala
Yapıştır
Boş bir satır ekle
Seçili satırı sil
Boş bir kolon ekle
Seçili olan kolonu sil
Hepsini seç
Bul
Yer değiştir
Belirlenmiş adıma git
Açıklamaları düzenle
Eleman açıklamalarını düzenle
Kullanılmayan açıklamaları sil
Satır açıklamasını düzenle
Çıkış açıklamasını düzenle
PLC menüsünü seç
TP03’e bağlan
TP03’ü sür
TP03’ü durdur
TP03’den programı oku
TP03’e programı yaz
Program durumunu izle
Plc çalışırken adreslerin değiştirir
Hafızayı görüntüler
Sistem bilgileri ayarlanır
Plc’deki programı siler
Şifre ayarlamada kullanılır
Gerçek zaman saatini ayarlar
Plc çalışırken program yazmada kullanılır
Compile menüsünü seç
Bütün programı kontrol eder
Güncel programı kontrol eder
Bütün programları kontrol eder
View menüsünü seç
Adreslerin açıklamasını gösterir veya değiştirir
Satır hafızasını görüntüler
Araç çubuklarını açıp kapatır
Araç çubuklarını açıp kapatır
Araç çubuklarını açıp kapatır
Proje sayfasını göster/gösterme
Programı ladder’a dönüştür
Programı booleam’a dönüştür
Programı SFC’ye dönüştür
Bütün açıklamaları göster
Help menüsünü seç
PC06’nın içeriğini açar
Versiyon bilgisini görüntüler
Sembol Listesi
Ladder sembol listesi
Sembol
Açıklama
Sembol
Açıklama
Açık kontak
Dikey hattı sil (F8)
Kapalı kontak
Ok seç
Yükselen kenar pulse
Açık paralel kol
Düşen kenar pulse
Kapalı paralel kol
Bobin
Yükselen kenar açık kol
Kapalı bobin
Düşen kenar açık kol
Uygulama talimatı
Eleman notlarını göster
Yatay hat çiz (F5)
Hat notlarını göster
Çıkış notlarını göster
Operasyon sonucunu tersle (F6)
Dikey hat çiz (F7)
SFC sembol listesi
Sembol
Açıklama
Sembol
Açıklama
Step’i başlat(F5)
Diverjans seçme
Normal step
Konverjans seçme
Atla
Diverjansı simule et
Resetle
Koverjans simule et
Geçiş
Dikey hat çiz
Programlamada Kullanılan Temel Parametreler






X;
Y;
D;
T;
C;
M,S
PLC’nin fiziksel giriş adresleri
PLC’nin fiziksel çıkış adresleri
PLC’nin veri adresleri
PLC’nin zaman rölesi adresleri
PLC’nin sayıcı adresleri
PLC’nin dahili adresleri
Programlamada Kullanılan Komut Listesi
1. CJ (conditional jump) Komutu:
CJ komutu aktif olduğu zaman tanımlanan
program işaretçiğine atlar. Komut ile
işaretçik arasındaki adımları görmez.
2. CMP (compare) Komutu:
S1 verisini S2 verisiyle karşılaştırır, D
verisine girilen adresten itibaren 3 adres
karşılaştırmanın sonucuna göre On veya
Off olur.
3. ZCP (zone compare) Komutu:
S3 verisini S1 ve S2 verilerinin arasındaki
değerle karşılaştırır, D verisine girilen
adresten itibaren 3 adres karşılaştırmanın
sonucuna göre On veya Off olur.
4. MOV (move) Komutu:
S adresindeki içeriği D adresine kopyalayan
komuttur.
5. BMOV (block move) Komutu:
S bloğunda yazan adresten itibaren N
bloğundaki rakam kadar adresi D bloğundaki
adresten itibaren N bloğundaki rakam kadar
adrese kopyalar.
6. ADD (addition) Komutu:
S1 ve S2 bloğundaki verileri toplar D
bloğundaki adrese yazar.
7. SUB (subtract) Komutu:
S2 bloğundaki veri S1 bloğundaki veriden
çıkar D bloğundaki adrese yazar.
8. MUL (multiplication) Komutu:
S1 bloğundaki veriyi S2 bloğundaki veriyle
çarpar D bloğundaki adrese yazar.
9. DIV (division) Komutu:
S1 bloğundaki veriyi S2 bloğundaki veriye
böler D bloğundaki adrese yazar.
10. INC (increment) Komutu:
Komut şartı her On olduğu zaman D
bloğundaki adresin değeri 1 artar.
11. DEC (decrement) Komutu:
Komut şartı her On olduğu zaman D
bloğundaki adresin değeri 1 azalır.
12.DHSCS (high speed counter set) Komutu:
S2 bloğundaki sayıcı değeri S1 bloğundaki
değere ulaştığında D bloğundaki adresi On
olmasını sağlar.
13. DHSCR (high speed counter reset) Komutu:
S2 bloğundaki sayıcı değeri S1 bloğundaki değere
ulaştığında D bloğundaki adresi Off olmasını
sağlar.
14. PLSY (pulse Y output) Komutu:
S1 bloğuna frekans değeri girilir (1 sn deki
pulse değeri), S2 bloğuna toplam pulse miktarı
girilir, D bloğundan pulse çıkışı yaptırılacak
output adresi girilir.
15. PWM (pulse width modulation) Komutu:
Pulse karakteristiği S1 ve S2 değerleri ile belirlenir.
Her bir pulse arası (msn) S2 değerinden girilir,
Bir pulse’in ne kadar süre aktif olacağı (msn) S1
değerinden girilir, D bloğundan pulse çıkışı
yaptırılacak output adresi girilir.
16. PLSR (pulse ramp) Komutu:
İstenilen Frekansa istenilen hızda çıkar,
istenilen max. pulse’de gider ve istenilen
hızda düşer.
S1 max. frekans, S2 toplam pulse sayısı,
S3 hızlanma/yavaşlama, D çıkış adresi.
17. ALT (alternate state) Komutu:
X0 her aktif edildiğinde çıkış aldığımız M0
rölesinin durumunu değiştiren komuttur.
Harici Modül Komutları;
18. EPSC (scale of extended card) Komutu:
Bu komutu Cpu modülün üzerine takılabilen
analog okuyucu kartından veri almakta
kullanıyoruz. (2AI ve 2TI kartları)
S1 kanal numarası, S2 min. skala değeri, S3
max. skala değeri, D veri adresi.
19. VRRD (volume read) Komutu:
Plc üzerindeki 10 bit’lik pot üzerinden veri
okumakta kullanılır. (0-1023 arası)
K0 okunan pot adresini, D0 verinin yazıldığı
adresi gösterir.
20. VRSC (volume scale) Komutu:
Plc üzerindeki 10 bit’lik pot üzerinden veri
okumakta kullanılır. (0-10 arası)
K0 okunan pot adresini, D0 verinin yazıldığı
adresi gösterir.