Transcript Exemplu de prezentare ppt

Proiect de licenţă
Robot Autonom
 Absolvent: Filip Cosmin
 Conducător ştiinţific: conf. Dr. Ing. Mihai Stanciu
2009
Robot autonom pentru
detectarea obiectelor metalice
Schema bloc
Detecţia de metale
 Bobina de căutare
Detecţia de metale
 Oscilatorul de căutare
Detecţia de metale
Detecţia de metale
Detecţia de metale
Detecţia de metale
Detecţia de metale
 Schema electronică de pe machetă
Detecţia de metale
Motoare pas cu pas
 Motoarele utilizate în machetă
Număr de paşi per
rotatie
Numar de faze
Mod de alimentare
Tensiune de
alimentare
Curent / fază
Rezistenta
infasurarii/fază
Temperatură de
funcţionare
48(7,5˚/pas)
2 faze – 2 infasurari
Unipolar
Bipolar
24V
24V
800mA
30Ω
5,5Ω
-10˚C .. 50˚C
Motoare pas cu pas
 Metode de comandă: forţarea pantei de creştere(chopper)
Motoare pas cu pas
 Simularea unui circuit de comandă de tip chopper
Motoare pas cu pas
 Simularea unui circuit de comandă de tip chopper
Motoare pas cu pas
 Implementarea circuitului pe machetă
Delimitare perimetru
 Perechea LED-Fototranzistor
Microcontroler
 Măsurarea perioadei semnalului de la detectorul de metale
Microcontroler
 Măsurarea perioadei semnalului de la detectorul de metale
Microcontroler
 Utilizarea unui canal PWM pentru mixerul
detectorului de metale
Microcontroler
 Utilizarea unui canal al convertorului analog digital
pentru măsurarea tensiunii acumulatorilor
Microcontroler
 Afişaj cu 7 segmente
 Multiplexare
Microcontroler
 Comunicarea cu un PC
Algoritm
Concluzii
 Detectoare de metale
 Circuite de control pentru motoare pas cu pas
 Utilizarea maximală a perifericelor unui
microcontroler