Tipos de movimiento: Circular Lineal

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La palanca sirve para transmitir un movimiento lineal. También puede aumentar el efecto de la fuerza que se aplica.

Tipos de palanca: Primer grado Segundo grado Tercer grado

Localiza las 5 palancas de la máquina de escribir

Palanca de

primer

género

Potencia Resistencia Ley de la Palanca:

P x d P = R x d R

Ventaja mecánica: se produce cuando

d P > d R

Palanca de

segundo

género

Siempre se obtiene ventaja mecánica, pues

d P > d R

Palanca de

tercer

género

Nunca se obtiene ventaja mecánica, pues

d P < d R

Barras rígidas unidas mediante articulaciones Permiten transformar la dirección, el sentido y el tipo de los movimientos

con dos

Mecanismos de barras

barras con tres barras

Transforma la dirección Transforma el sentido

con cuatro barras

Transforman el tipo de movimiento

con cinco barras

Transforma el sentido

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Mecanismo de 4 barras Pinzas perezosas

El cigüeñal es un conjunto de manivelas sobre el mismo eje La manivela tiene un movimiento igual al radio del círculo que describe

Ventaja mecánica: se obtiene cuanto mayor sea el brazo de la manivela

Permite transformar un movimiento circular en otro lineal de avance-retroceso, y viceversa Puede combinarse con manivela, cigüeñal, o con otros mecanismos

Biela - manivela Biela excéntrica Biela cigüeñal Mecanismo de manivela-biela émbolo

Aplicaciones de la

biela

Tren antiguo

:

Pistón (émbolo)

Aplicaciones de la biela : máquina de coser antigua

Indica el nombre de los elementos señalados en esta figura de la máquina de coser antigua

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Biela con seguidor (émbolo) en línea recta Biela con seguidor en línea recta y barras articuladas Biela con seguidor en ángulo variable Biela con seguidor en semi-anillo

Similar a la ley de la palanca:

P x R 2 = R x R 1

Ventaja mecánica: se produce cuando

R 2 > R 1 El torno se emplea para elevar cargas con menos esfuerzo

Sirve para cambiar el sentido de una fuerza. También puede proporcionar ventaja mecánica.

Polea fija Polea móvil

No hay ventaja mecánica:

P = R

Sí hay ventaja mecánica:

P = R/2

Polipasto: combinación de poleas fijas y móviles

Ventaja mecánica: 2

P = R/2

Ventaja mecánica: 3

P = R/3

Fórmula general:

R P = —— , siendo n = nº de poleas móviles 2 n Ventaja mecánica: 1 P = R Ventaja mecánica: 2 P = R/2 Ventaja mecánica: 3 P = R/3 Ventaja mecánica: 4 P = R/4

Ruedas de fricción Transmiten el movimiento de giro con cambio de sentido.

Tipos de mecanismos: MULTIPLICADOR TRANSMISOR REDUCTOR

Sistema de poleas y correa Transmiten el movimiento de giro con o sin cambio de sentido. También pueden modificar fuerzas y velocidades, según sea el mecanismo: REDUCTOR MULTIPLICADOR 1 2 1 2 d 1 < d 2 n 1 > n 2 F 1 < F 2

Relación entre velocidades (n) y diámetros (d):

d 1 > d 2 n 1 < n 2 F 1 > F 2

Similar a la ley de la palanca:

n 1 x d 1 = n 2 x d 2

Relación de transmisión (i):

i = n n 1 2 d d 2 1

Relación entre velocidades (n) y número de dientes (z):

n 1 x z 1 = n 2 x z 2 n n 1 2 z z 2 1

El engranaje loco permite mantener el sentido de giro, y no afecta a la relación de transmisión entre los ejes conducido y conductor.

MULTIPLICADOR Tren de engranajes REDUCTOR

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Diseño antiguo de engranajes con 2 dientes Diseño antiguo de engranajes con 6 dientes Diseño antiguo de engranajes con dientes en espiral

Por cada vuelta del tornillo, el piñón avanza 1 diente Permite obtener una gran reducción de velocidad y un gran aumento de la fuerza en el piñón

Aplicaciones:

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Tornillo sin fin piñón Tornillo – piñón – manivela – biela - seguidor

La leva convierte el movimiento de giro del eje en el movimiento lineal alternativo del seguidor .

El movimiento del seguidor (follower) dentro de su guía (slide) depende de la forma de la leva (cam).

Forma de pera o huevo Forma excéntrica Forma de caracol

Observar la diferencia de movimientos martillo mecánico Aplicaciones de la leva

Apertura cierre de válvulas Árbol de levas

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Martillo mecánico accionado por leva Prensa accionada por leva – seguidor (¿o piñón mutilado – cremallera?)

El movimiento de giro del piñón cremallera se convierte en el movimiento lineal de avance o retroceso de la

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Piñón - cremallera Excéntrica - biela -piñón - cremallera

El trinquete contrario.

está formado por un piñón y una uñeta .

Se trata de un sistema de freno que permite que un eje gire en un sentido, e impide que lo haga en sentido eje

Freno de zapata Cruz de Malta Gatillo

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Junta de cardán (transmisión del movimiento circular entre ejes no paralelos) Cruz de Malta Movimiento intermitente con cruz de Malta

Juegos de pistón biela moviendo las manivelas del cigüeñal Identificar cada elemento señalado en el dibujo Movimiento lineal alternativo de la biela transformándose en movimiento circular de la manivela y giratorio del eje

Motor de dos tiempos Motor de cuatro tiempos Fases del motor de cuatro tiempos: 1 Admisión 2 Compresión 3 Combustión 4-Escape

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Fases del motor de explosión de 4 tiempos Movimiento del cigüeñal del motor de explosión de 4 tiempos Ensamblaje de las piezas de un motor de explosión de 4 tiempos completo Motor de explosión de 2 tiempos (motos) Válvulas de una moto