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实验三 一、实验目的 1. 2. 3. 4. 5. 机构动平衡与运动参数测 定 掌握曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构实现动平衡的原理和常用方法； 了解机构运动参数测试系统的基本硬件组成； 了解常用机械量（线位移、角位移、转速、机座振动加速度）的测试方法； 通过工程测试，定量了解铰链四杆机构和对心曲柄滑块机构的运动特性； 了解传感器的工作原理、用于信号采集和分析的专业软件。 二、实验设备 1. 曲柄滑块机构实验台、曲柄摇杆机构实验台； 2. 计算机，CRAS V5.1 随机信号振动分析软件； 3. 工具、平衡配重块。 三、实验内容 1. 2. 3. 4. 根据给定的机构参数计算所要添加平衡块的质量和相位； 安装平衡块，测试机构平衡后的机架水平方向振动加速度； 不装平衡块或随意添加平衡块，测试机构不平衡时的机架水平方向振动加速度； 测试曲柄转速、摇杆角位移或滑块线位移。 实验三 四、实验原理 机构动平衡与运动参数测 定 1. 机构的平衡 对于机构中作往复运动和平面复合运动的构件，在运动中产生的惯性力和惯性力矩不能在构件本身加 以平衡，而必须对整个机构进行平衡，设法使各运动构件惯性力的合力以及合力偶达到完全的或部分的平 衡。平衡的方法：利用对称机构平衡、利用平衡质量平衡、利用非完全对称机构平衡、利用弹簧平衡等。 机构平衡的条件是：通过机构质心的总惯性力 FI 和总惯性力偶矩 MI 分别为零，即：  FI  0;  MI  0 （1）利用平衡质量对曲柄滑块机构进行不完全平衡 m′= mBLAB/r ——平衡mB 产生的离心惯性力FIB.
实验三 一、实验目的 1. 2. 3. 4. 5. 机构动平衡与运动参数测 定 掌握曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构实现动平衡的原理和常用方法； 了解机构运动参数测试系统的基本硬件组成； 了解常用机械量（线位移、角位移、转速、机座振动加速度）的测试方法； 通过工程测试，定量了解铰链四杆机构和对心曲柄滑块机构的运动特性； 了解传感器的工作原理、用于信号采集和分析的专业软件。 二、实验设备 1. 曲柄滑块机构实验台、曲柄摇杆机构实验台； 2. 计算机，CRAS V5.1 随机信号振动分析软件； 3. 工具、平衡配重块。 三、实验内容 1. 2. 3. 4. 根据给定的机构参数计算所要添加平衡块的质量和相位； 安装平衡块，测试机构平衡后的机架水平方向振动加速度； 不装平衡块或随意添加平衡块，测试机构不平衡时的机架水平方向振动加速度； 测试曲柄转速、摇杆角位移或滑块线位移。 实验三 四、实验原理 机构动平衡与运动参数测 定 1. 机构的平衡 对于机构中作往复运动和平面复合运动的构件，在运动中产生的惯性力和惯性力矩不能在构件本身加 以平衡，而必须对整个机构进行平衡，设法使各运动构件惯性力的合力以及合力偶达到完全的或部分的平 衡。平衡的方法：利用对称机构平衡、利用平衡质量平衡、利用非完全对称机构平衡、利用弹簧平衡等。 机构平衡的条件是：通过机构质心的总惯性力 FI 和总惯性力偶矩 MI 分别为零，即：  FI  0;  MI  0 （1）利用平衡质量对曲柄滑块机构进行不完全平衡 m′= mBLAB/r ——平衡mB 产生的离心惯性力FIB.
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