主題:姓氏四聲   復習四聲   第一聲 特點: 一聲高高 平又平   第一聲 姓氏字例: 聲調手勢: 張、朱 周、蕭   第二聲 特點: 二聲就像上 山坡   第二聲 字例: 陳、梁 劉、吳  聲調手勢:   第三聲 特點: 三聲下坡又 上坡   第三聲 字例: 古、李 呂、馬  聲調手勢:   第四聲 特點: 四聲就像下 山坡   第四聲 姓氏字例: 聲調手勢: 麥、葉 謝、趙   聲調口訣歌 一聲高高平又平 二聲就像上山坡 三聲下坡又上坡 四聲就像下山坡 四個聲調四個音 不要忘記要記牢   第一聲的姓氏 張、朱 周、蕭 鍾、高 章、潘  聲調手勢:   第二聲的姓氏 陳、劉 梁、吳 胡、王 林、盧  聲調手勢:   第三聲的姓氏 古、李 呂、馬 尹、管 許、董  聲調手勢:   第四聲的姓氏 麥、葉 謝、趙 鄭、鄧 陸、杜  聲調手勢:   四聲練習 第一聲 第二聲 第三聲 第四聲 朱 陳 古 葉 張 劉 李 麥 周 梁 呂 謝 蕭 盧 尹 趙   四聲練習 第一聲 第二聲 第三聲 第四聲 鍾 胡 馬 陸 高 王 管 鄧 章 吳 許 鄭 潘 林 董 杜   姓氏歌 甚麼陳?耳東陳 甚麼林?雙木林 甚麼胡?古月胡 甚麼杜?木土杜 甚麼吳?口天吳   姓氏歌 甚麼張?弓長張 甚麼章?立早章 甚麼呂?雙口呂 甚麼王?三橫王 甚麼李?木子李 主題:姓氏四聲   復習四聲   第一聲 特點: 一聲高高 平又平   第一聲 姓氏字例: 聲調手勢: 張、朱 周、蕭   第二聲 特點: 二聲就像上 山坡   第二聲 字例: 陳、梁 劉、吳  聲調手勢:   第三聲 特點: 三聲下坡又 上坡   第三聲 字例: 古、李 呂、馬  聲調手勢:   第四聲 特點: 四聲就像下 山坡   第四聲 姓氏字例: 聲調手勢: 麥、葉 謝、趙   聲調口訣歌 一聲高高平又平 二聲就像上山坡 三聲下坡又上坡 四聲就像下山坡 四個聲調四個音 不要忘記要記牢   第一聲的姓氏 張、朱 周、蕭 鍾、高 章、潘  聲調手勢:   第二聲的姓氏 陳、劉 梁、吳 胡、王 林、盧  聲調手勢:   第三聲的姓氏 古、李 呂、馬 尹、管 許、董  聲調手勢:   第四聲的姓氏 麥、葉 謝、趙 鄭、鄧 陸、杜  聲調手勢:   四聲練習 第一聲 第二聲 第三聲 第四聲 朱 陳 古 葉 張 劉 李 麥 周 梁 呂 謝 蕭 盧 尹 趙   四聲練習 第一聲 第二聲 第三聲 第四聲 鍾 胡 馬 陸 高 王 管 鄧 章 吳 許 鄭 潘 林 董 杜   姓氏歌 甚麼陳?耳東陳 甚麼林?雙木林 甚麼胡?古月胡 甚麼杜?木土杜 甚麼吳?口天吳   姓氏歌 甚麼張?弓長張 甚麼章?立早章 甚麼呂?雙口呂 甚麼王?三橫王 甚麼李?木子李.
主題:姓氏四聲 復習四聲 第一聲 特點: 一聲高高 平又平 第一聲 姓氏字例: 聲調手勢: 張、朱 周、蕭 第二聲 特點: 二聲就像上 山坡 第二聲 字例: 陳、梁 劉、吳 聲調手勢: 第三聲 特點: 三聲下坡又 上坡 第三聲 字例: 古、李 呂、馬 聲調手勢: 第四聲 特點: 四聲就像下 山坡 第四聲 姓氏字例: 聲調手勢: 麥、葉 謝、趙 聲調口訣歌 一聲高高平又平 二聲就像上山坡 三聲下坡又上坡 四聲就像下山坡 四個聲調四個音 不要忘記要記牢 第一聲的姓氏 張、朱 周、蕭 鍾、高 章、潘 聲調手勢: 第二聲的姓氏 陳、劉 梁、吳 胡、王 林、盧 聲調手勢: 第三聲的姓氏 古、李 呂、馬 尹、管 許、董 聲調手勢: 第四聲的姓氏 麥、葉 謝、趙 鄭、鄧 陸、杜 聲調手勢: 四聲練習 第一聲 第二聲 第三聲 第四聲 朱 陳 古 葉 張 劉 李 麥 周 梁 呂 謝 蕭 盧 尹 趙 四聲練習 第一聲 第二聲 第三聲 第四聲 鍾 胡 馬 陸 高 王 管 鄧 章 吳 許 鄭 潘 林 董 杜 姓氏歌 甚麼陳?耳東陳 甚麼林?雙木林 甚麼胡?古月胡 甚麼杜?木土杜 甚麼吳?口天吳 姓氏歌 甚麼張?弓長張 甚麼章?立早章 甚麼呂?雙口呂 甚麼王?三橫王 甚麼李?木子李 主題:姓氏四聲 復習四聲 第一聲 特點: 一聲高高 平又平 第一聲 姓氏字例: 聲調手勢: 張、朱 周、蕭 第二聲 特點: 二聲就像上 山坡 第二聲 字例: 陳、梁 劉、吳 聲調手勢: 第三聲 特點: 三聲下坡又 上坡 第三聲 字例: 古、李 呂、馬 聲調手勢: 第四聲 特點: 四聲就像下 山坡 第四聲 姓氏字例: 聲調手勢: 麥、葉 謝、趙 聲調口訣歌 一聲高高平又平 二聲就像上山坡 三聲下坡又上坡 四聲就像下山坡 四個聲調四個音 不要忘記要記牢 第一聲的姓氏 張、朱 周、蕭 鍾、高 章、潘 聲調手勢: 第二聲的姓氏 陳、劉 梁、吳 胡、王 林、盧 聲調手勢: 第三聲的姓氏 古、李 呂、馬 尹、管 許、董 聲調手勢: 第四聲的姓氏 麥、葉 謝、趙 鄭、鄧 陸、杜 聲調手勢: 四聲練習 第一聲 第二聲 第三聲 第四聲 朱 陳 古 葉 張 劉 李 麥 周 梁 呂 謝 蕭 盧 尹 趙 四聲練習 第一聲 第二聲 第三聲 第四聲 鍾 胡 馬 陸 高 王 管 鄧 章 吳 許 鄭 潘 林 董 杜 姓氏歌 甚麼陳?耳東陳 甚麼林?雙木林 甚麼胡?古月胡 甚麼杜?木土杜 甚麼吳?口天吳 姓氏歌 甚麼張?弓長張 甚麼章?立早章 甚麼呂?雙口呂 甚麼王?三橫王 甚麼李?木子李.
地 球  只 有 一 个   太阳系身处于银河系之中, 是以太阳为中心, 和所有受到太阳引力约束的天体的集合体, 其中就包括我们所居住着的地球。   地球是我们生活的家园, 但是我们却没有好好爱护她。   乱 砍 乱 伐 大约1万年以前,地球有62亿公顷的森林覆盖着近1/2的陆地,而 现在只剩下20多亿公顷了。  全球的热带雨林正以每年1700万公顷的速度减少着,等于每分钟 我们都会失去一块足球场大小的热带森林。   废 气 污 染 据统计表明,全国工业废气排放总量(单位:立方米/年) : 2002年 2003年 2004年 2005年 2006年198906268988  白 色 污 染 1995年我国塑料产量为519万吨,进口塑料量为600万吨; 1996年我国塑料消费总量约1574万吨。 据对北京、天津、上海三大城市抽样调查显示: 塑料包装袋18~25亿个,人均每日1个; 每年一次性快餐盒1.5~2.2亿个,每天约50~60万个; 农用薄膜每年约675万平方米及几亿个饮料瓶。   水 体 污 染  2007年6月19日,在距离无锡市重要水源地贡湖水厂11公里 的太湖梅梁湾西部水域出现了蓝藻聚集的情况,造成水源地水体 污染,严重影响了当地居民的生活、生产 。   这一切的一切, 都是我们自己在伤害我们的地球。   干旱  在云南省曲靖市的陆良县, 开裂的土地让人看了心酸。   土地荒漠化  随着人类活动的不断扩张,生态环境受到日益严重的破 坏,草原和森林以空前的速度退化,沙漠化的趋势正从各个 方向向人类生命区推进。全球每年沙漠化土地达600万公顷, 受沙漠化威胁的土地面积达3800多万平方千米。据联合国环 境署估计,全球共有8.5亿人正被沙漠化困扰。   沙尘暴  2009年9月23日晨8时, 悉尼出现罕见的沙暴, 加上风速每小时上百公里的强风袭, 全城笼罩在一片橘红色的尘雾中。   酸雨 在酸雨区,酸雨造成的破坏 比比皆是,触目惊心。  如在瑞典的9万多个湖泊中,已有2万多 个遭到酸雨危害,4千多个成为无鱼湖。 北美酸雨区已发现大片森林死于酸雨。 德、法、瑞典、丹麦等国已有700多万公 顷森林正在衰亡,我国四川、广西等省 有10多万公顷森林也正在衰亡。 世界上许多古建筑和石雕世术品遭酸雨 腐蚀而严重损坏。   泥石流 2005年7月25日,在印度孟买,暴雨引发泥石流, 致使交通陷于瘫痪。在印度全国,这次由恶劣天气引 发的自然灾害已导致62人死亡。   冰川融化 全球变暖正在影响着两极的冰川: 冰川在一点一点地融化着, 正在逐渐消失。   ←2002年拍摄 2009年6月拍摄 ↓ 冰岛的冰川化为了许多小冰山, 占据了整个蓝湖。   全球变暖, 导致北极熊母子被困, 上演浮冰漂流记。   如果我们的地球不再适合人类生存, 那么,在浩瀚的宇宙中, 我们是否还能找到另一个“地球”呢? 答案, 至今仍然是  不能。 如果我们再不做些什么,任由事态发展, 人类将走上一条不归路, 这绝不是危言耸听。   地球只有一个, 请善待她。   谢谢观看!  上海理工大学 编辑出版学专业 沈辰 沈菲 叶慧敏 指导教师 施勇勤 地 球  只 有 一 个   太阳系身处于银河系之中, 是以太阳为中心, 和所有受到太阳引力约束的天体的集合体, 其中就包括我们所居住着的地球。   地球是我们生活的家园, 但是我们却没有好好爱护她。   乱 砍 乱 伐 大约1万年以前,地球有62亿公顷的森林覆盖着近1/2的陆地,而 现在只剩下20多亿公顷了。  全球的热带雨林正以每年1700万公顷的速度减少着,等于每分钟 我们都会失去一块足球场大小的热带森林。   废 气 污 染 据统计表明,全国工业废气排放总量(单位:立方米/年) : 2002年 2003年 2004年 2005年 2006年198906268988  白 色 污 染 1995年我国塑料产量为519万吨,进口塑料量为600万吨; 1996年我国塑料消费总量约1574万吨。 据对北京、天津、上海三大城市抽样调查显示: 塑料包装袋18~25亿个,人均每日1个; 每年一次性快餐盒1.5~2.2亿个,每天约50~60万个; 农用薄膜每年约675万平方米及几亿个饮料瓶。   水 体 污 染  2007年6月19日,在距离无锡市重要水源地贡湖水厂11公里 的太湖梅梁湾西部水域出现了蓝藻聚集的情况,造成水源地水体 污染,严重影响了当地居民的生活、生产 。   这一切的一切, 都是我们自己在伤害我们的地球。   干旱  在云南省曲靖市的陆良县, 开裂的土地让人看了心酸。   土地荒漠化  随着人类活动的不断扩张,生态环境受到日益严重的破 坏,草原和森林以空前的速度退化,沙漠化的趋势正从各个 方向向人类生命区推进。全球每年沙漠化土地达600万公顷, 受沙漠化威胁的土地面积达3800多万平方千米。据联合国环 境署估计,全球共有8.5亿人正被沙漠化困扰。   沙尘暴  2009年9月23日晨8时, 悉尼出现罕见的沙暴, 加上风速每小时上百公里的强风袭, 全城笼罩在一片橘红色的尘雾中。   酸雨 在酸雨区,酸雨造成的破坏 比比皆是,触目惊心。  如在瑞典的9万多个湖泊中,已有2万多 个遭到酸雨危害,4千多个成为无鱼湖。 北美酸雨区已发现大片森林死于酸雨。 德、法、瑞典、丹麦等国已有700多万公 顷森林正在衰亡,我国四川、广西等省 有10多万公顷森林也正在衰亡。 世界上许多古建筑和石雕世术品遭酸雨 腐蚀而严重损坏。   泥石流 2005年7月25日,在印度孟买,暴雨引发泥石流, 致使交通陷于瘫痪。在印度全国,这次由恶劣天气引 发的自然灾害已导致62人死亡。   冰川融化 全球变暖正在影响着两极的冰川: 冰川在一点一点地融化着, 正在逐渐消失。   ←2002年拍摄 2009年6月拍摄 ↓ 冰岛的冰川化为了许多小冰山, 占据了整个蓝湖。   全球变暖, 导致北极熊母子被困, 上演浮冰漂流记。   如果我们的地球不再适合人类生存, 那么,在浩瀚的宇宙中, 我们是否还能找到另一个“地球”呢? 答案, 至今仍然是  不能。 如果我们再不做些什么,任由事态发展, 人类将走上一条不归路, 这绝不是危言耸听。   地球只有一个, 请善待她。   谢谢观看!  上海理工大学 编辑出版学专业 沈辰 沈菲 叶慧敏 指导教师 施勇勤.
地 球 只 有 一 个 太阳系身处于银河系之中, 是以太阳为中心, 和所有受到太阳引力约束的天体的集合体, 其中就包括我们所居住着的地球。 地球是我们生活的家园, 但是我们却没有好好爱护她。 乱 砍 乱 伐 大约1万年以前,地球有62亿公顷的森林覆盖着近1/2的陆地,而 现在只剩下20多亿公顷了。 全球的热带雨林正以每年1700万公顷的速度减少着,等于每分钟 我们都会失去一块足球场大小的热带森林。 废 气 污 染 据统计表明,全国工业废气排放总量(单位:立方米/年) : 2002年 2003年 2004年 2005年 2006年198906268988 白 色 污 染 1995年我国塑料产量为519万吨,进口塑料量为600万吨; 1996年我国塑料消费总量约1574万吨。 据对北京、天津、上海三大城市抽样调查显示: 塑料包装袋18~25亿个,人均每日1个; 每年一次性快餐盒1.5~2.2亿个,每天约50~60万个; 农用薄膜每年约675万平方米及几亿个饮料瓶。 水 体 污 染 2007年6月19日,在距离无锡市重要水源地贡湖水厂11公里 的太湖梅梁湾西部水域出现了蓝藻聚集的情况,造成水源地水体 污染,严重影响了当地居民的生活、生产 。 这一切的一切, 都是我们自己在伤害我们的地球。 干旱 在云南省曲靖市的陆良县, 开裂的土地让人看了心酸。 土地荒漠化 随着人类活动的不断扩张,生态环境受到日益严重的破 坏,草原和森林以空前的速度退化,沙漠化的趋势正从各个 方向向人类生命区推进。全球每年沙漠化土地达600万公顷, 受沙漠化威胁的土地面积达3800多万平方千米。据联合国环 境署估计,全球共有8.5亿人正被沙漠化困扰。 沙尘暴 2009年9月23日晨8时, 悉尼出现罕见的沙暴, 加上风速每小时上百公里的强风袭, 全城笼罩在一片橘红色的尘雾中。 酸雨 在酸雨区,酸雨造成的破坏 比比皆是,触目惊心。 如在瑞典的9万多个湖泊中,已有2万多 个遭到酸雨危害,4千多个成为无鱼湖。 北美酸雨区已发现大片森林死于酸雨。 德、法、瑞典、丹麦等国已有700多万公 顷森林正在衰亡,我国四川、广西等省 有10多万公顷森林也正在衰亡。 世界上许多古建筑和石雕世术品遭酸雨 腐蚀而严重损坏。 泥石流 2005年7月25日,在印度孟买,暴雨引发泥石流, 致使交通陷于瘫痪。在印度全国,这次由恶劣天气引 发的自然灾害已导致62人死亡。 冰川融化 全球变暖正在影响着两极的冰川: 冰川在一点一点地融化着, 正在逐渐消失。 ←2002年拍摄 2009年6月拍摄 ↓ 冰岛的冰川化为了许多小冰山, 占据了整个蓝湖。 全球变暖, 导致北极熊母子被困, 上演浮冰漂流记。 如果我们的地球不再适合人类生存, 那么,在浩瀚的宇宙中, 我们是否还能找到另一个“地球”呢? 答案, 至今仍然是 不能。 如果我们再不做些什么,任由事态发展, 人类将走上一条不归路, 这绝不是危言耸听。 地球只有一个, 请善待她。 谢谢观看! 上海理工大学 编辑出版学专业 沈辰 沈菲 叶慧敏 指导教师 施勇勤 地 球 只 有 一 个 太阳系身处于银河系之中, 是以太阳为中心, 和所有受到太阳引力约束的天体的集合体, 其中就包括我们所居住着的地球。 地球是我们生活的家园, 但是我们却没有好好爱护她。 乱 砍 乱 伐 大约1万年以前,地球有62亿公顷的森林覆盖着近1/2的陆地,而 现在只剩下20多亿公顷了。 全球的热带雨林正以每年1700万公顷的速度减少着,等于每分钟 我们都会失去一块足球场大小的热带森林。 废 气 污 染 据统计表明,全国工业废气排放总量(单位:立方米/年) : 2002年 2003年 2004年 2005年 2006年198906268988 白 色 污 染 1995年我国塑料产量为519万吨,进口塑料量为600万吨; 1996年我国塑料消费总量约1574万吨。 据对北京、天津、上海三大城市抽样调查显示: 塑料包装袋18~25亿个,人均每日1个; 每年一次性快餐盒1.5~2.2亿个,每天约50~60万个; 农用薄膜每年约675万平方米及几亿个饮料瓶。 水 体 污 染 2007年6月19日,在距离无锡市重要水源地贡湖水厂11公里 的太湖梅梁湾西部水域出现了蓝藻聚集的情况,造成水源地水体 污染,严重影响了当地居民的生活、生产 。 这一切的一切, 都是我们自己在伤害我们的地球。 干旱 在云南省曲靖市的陆良县, 开裂的土地让人看了心酸。 土地荒漠化 随着人类活动的不断扩张,生态环境受到日益严重的破 坏,草原和森林以空前的速度退化,沙漠化的趋势正从各个 方向向人类生命区推进。全球每年沙漠化土地达600万公顷, 受沙漠化威胁的土地面积达3800多万平方千米。据联合国环 境署估计,全球共有8.5亿人正被沙漠化困扰。 沙尘暴 2009年9月23日晨8时, 悉尼出现罕见的沙暴, 加上风速每小时上百公里的强风袭, 全城笼罩在一片橘红色的尘雾中。 酸雨 在酸雨区,酸雨造成的破坏 比比皆是,触目惊心。 如在瑞典的9万多个湖泊中,已有2万多 个遭到酸雨危害,4千多个成为无鱼湖。 北美酸雨区已发现大片森林死于酸雨。 德、法、瑞典、丹麦等国已有700多万公 顷森林正在衰亡,我国四川、广西等省 有10多万公顷森林也正在衰亡。 世界上许多古建筑和石雕世术品遭酸雨 腐蚀而严重损坏。 泥石流 2005年7月25日,在印度孟买,暴雨引发泥石流, 致使交通陷于瘫痪。在印度全国,这次由恶劣天气引 发的自然灾害已导致62人死亡。 冰川融化 全球变暖正在影响着两极的冰川: 冰川在一点一点地融化着, 正在逐渐消失。 ←2002年拍摄 2009年6月拍摄 ↓ 冰岛的冰川化为了许多小冰山, 占据了整个蓝湖。 全球变暖, 导致北极熊母子被困, 上演浮冰漂流记。 如果我们的地球不再适合人类生存, 那么,在浩瀚的宇宙中, 我们是否还能找到另一个“地球”呢? 答案, 至今仍然是 不能。 如果我们再不做些什么,任由事态发展, 人类将走上一条不归路, 这绝不是危言耸听。 地球只有一个, 请善待她。 谢谢观看! 上海理工大学 编辑出版学专业 沈辰 沈菲 叶慧敏 指导教师 施勇勤.
生  物  数  学  斉木 里恵   生物数学について・・・ これから話す内容の中では、分子生物学の中で、 DNAやタンパク質などを扱いやすくするため に数学的に表す。 生物学を学ぶ人にとっては新しい考え方や発見 ができる。 数学を学ぶ人にとっては数学が実際にどのよう に活用されているかを知ることができる。   大まかな流れ DNAのアラインメント(整列) ↓ DNA間の距離の推定 ↓ 進化系統樹の作成   例えば・・・ S1:ATTGCGTATGCC S2:AATGCCTAAGCC S3:AATGCCTAAGGC ↓   進化系統樹  <大原則>Bifurcating(分岐する) 1つの内点に3つのedgeが集結する。 (根には2つのedgeが集結する。)   位相的に同じ   3つの進化系統樹作成法 U P G M A FitchMargoliashアルゴリズム 近 隣 結 合 法   UPGMA S1 S2 S3 S4 S1 S2 S3 S4  4  2  6  4  6 6  ※分子時計を仮定する。 ①一番近い2つのtaxaを結合。 ②その2つのtaxaを1つとみなし て、また一番近いtaxaを結合。 ③これを繰り返す。   3点の公式 3点A,B,Cについて、それ ぞれの2点間の距離がわ かっているとき、 x=(dAB+dAC-dBC)/2 y=(dAB+dBC-dAC)/2 z=(dAC+dBC-dAB)/2 が成り立つ。   FMアルゴリズム S1 S2 S3 S4 S1 S2 S3 S4  6  3 7  7 7 8  ※分子時計を仮定せず、より データに近い系統樹を作成。 ①1番近い2つのtaxaとそれ以 外のすべてのtaxaについて3 点の公式を使う。   S1-3 S2 S4 S1-3 13/2 15/2 S2 7 S4  ②さっきの2つのtaxaを 1つのグループにし、も う1度表を作り直す。そ のあとはまた①の手順 を繰り返す。   完成   近隣結合法 UPGMAやFMアルゴリズ ムでは距離が1番近いtax aを選んでいた。 ↓ 左図の場合S1とS2を結合 させてしまう。 ↓  neighborsを結合させるよ うな方法が必要。   neighborsなら・・・  d(S1,S2)+d(Si,Sj)<d(S1,Si)+d(S2,Sj) ↓ (N-3)d(S1,S2)+∑j=3,j≠id(Si,Sj) <(N-3)d(S1,Si)+∑j=3,j≠id(S2,Sj) ↓ (N-2)d(S1,S2)+Rⅰ<(N-2)d(S1,Si)+R2   (N-2)d(S1,S2)+Rⅰ<(N-2)d(S1,Si)+R2 ↓ (N-2)d(S1,S2)-R1-R2 <(N-2)d(S1,Si)-R1-Rⅰ ↓ M(S1,S2)<M(S1,Si) つまり、 SnとSmがneighborsなら、全てのk≠mに対して、 M(Sn,Sm)<M(Sn,Sk) が成り立つ。   近隣結合法の手順 ①N個のtaxaに対し、Mの値の表を作る。Mの値 が最も小さくなるSi、Sjを選ぶ。 ②Si、Sj以外のtaxaを1つのグループGとする。3 点の公式を使ってd(Si,V)、d(Sj,V)を求める。 ③Sk∈Gに対して3点の公式を使ってd(Sk,V)を それぞれ求める。 それを新しい距離データの表とする。 ④これらの操作をtaxaが3つになるまで繰り返す。 3つになったら3点の公式を使って終わり。   大まかな流れ DNAのアラインメント(整列) ↓ DNA間の距離の推定 ↓ 進化系統樹の作成   塩基置換の行列モデル 初期の塩基配分・・・P0=(PA,PG,PC,PT) 条件付確率・・・・・・・Pi|j=P(S1=i|S0=j) 遷移行列 PA|APA|GPA|CPA|T M=PG|APG|GPG|CPG|T PC|APC|GPC|CPC|T PT|APT|GPT|CPT|T 1単位時間後の塩基配分 MP0=P1   マルコフモデル マルコフ行列とは、成分が全て0以上で、列の 和が1の行列。 ※成分が正のマルコフ行列はいつも狭義最大固 有値λ=1を持つ。 ※λ=1に対応する固有ベクトルはただ1つ存在 する。 ∵フロベニウスの定理。   Jukes-Cantorモデル 全ての塩基置換が同じ確率で起こる。 P0=(1/4,1/4,1/4,1/4) その変異率をαとすると、 1-α α/3 α/3
生 物 数 学 斉木 里恵 生物数学について・・・ これから話す内容の中では、分子生物学の中で、 DNAやタンパク質などを扱いやすくするため に数学的に表す。 生物学を学ぶ人にとっては新しい考え方や発見 ができる。 数学を学ぶ人にとっては数学が実際にどのよう に活用されているかを知ることができる。 大まかな流れ DNAのアラインメント(整列) ↓ DNA間の距離の推定 ↓ 進化系統樹の作成 例えば・・・ S1:ATTGCGTATGCC S2:AATGCCTAAGCC S3:AATGCCTAAGGC ↓ 進化系統樹 <大原則>Bifurcating(分岐する) 1つの内点に3つのedgeが集結する。 (根には2つのedgeが集結する。) 位相的に同じ 3つの進化系統樹作成法 U P G M A FitchMargoliashアルゴリズム 近 隣 結 合 法 UPGMA S1 S2 S3 S4 S1 S2 S3 S4 4 2 6 4 6 6 ※分子時計を仮定する。 ①一番近い2つのtaxaを結合。 ②その2つのtaxaを1つとみなし て、また一番近いtaxaを結合。 ③これを繰り返す。 3点の公式 3点A,B,Cについて、それ ぞれの2点間の距離がわ かっているとき、 x=(dAB+dAC-dBC)/2 y=(dAB+dBC-dAC)/2 z=(dAC+dBC-dAB)/2 が成り立つ。 FMアルゴリズム S1 S2 S3 S4 S1 S2 S3 S4 6 3 7 7 7 8 ※分子時計を仮定せず、より データに近い系統樹を作成。 ①1番近い2つのtaxaとそれ以 外のすべてのtaxaについて3 点の公式を使う。 S1-3 S2 S4 S1-3 13/2 15/2 S2 7 S4 ②さっきの2つのtaxaを 1つのグループにし、も う1度表を作り直す。そ のあとはまた①の手順 を繰り返す。 完成 近隣結合法 UPGMAやFMアルゴリズ ムでは距離が1番近いtax aを選んでいた。 ↓ 左図の場合S1とS2を結合 させてしまう。 ↓ neighborsを結合させるよ うな方法が必要。 neighborsなら・・・ d(S1,S2)+d(Si,Sj)<d(S1,Si)+d(S2,Sj) ↓ (N-3)d(S1,S2)+∑j=3,j≠id(Si,Sj) <(N-3)d(S1,Si)+∑j=3,j≠id(S2,Sj) ↓ (N-2)d(S1,S2)+Rⅰ<(N-2)d(S1,Si)+R2 (N-2)d(S1,S2)+Rⅰ<(N-2)d(S1,Si)+R2 ↓ (N-2)d(S1,S2)-R1-R2 <(N-2)d(S1,Si)-R1-Rⅰ ↓ M(S1,S2)<M(S1,Si) つまり、 SnとSmがneighborsなら、全てのk≠mに対して、 M(Sn,Sm)<M(Sn,Sk) が成り立つ。 近隣結合法の手順 ①N個のtaxaに対し、Mの値の表を作る。Mの値 が最も小さくなるSi、Sjを選ぶ。 ②Si、Sj以外のtaxaを1つのグループGとする。3 点の公式を使ってd(Si,V)、d(Sj,V)を求める。 ③Sk∈Gに対して3点の公式を使ってd(Sk,V)を それぞれ求める。 それを新しい距離データの表とする。 ④これらの操作をtaxaが3つになるまで繰り返す。 3つになったら3点の公式を使って終わり。 大まかな流れ DNAのアラインメント(整列) ↓ DNA間の距離の推定 ↓ 進化系統樹の作成 塩基置換の行列モデル 初期の塩基配分・・・P0=(PA,PG,PC,PT) 条件付確率・・・・・・・Pi|j=P(S1=i|S0=j) 遷移行列 PA|APA|GPA|CPA|T M=PG|APG|GPG|CPG|T PC|APC|GPC|CPC|T PT|APT|GPT|CPT|T 1単位時間後の塩基配分 MP0=P1 マルコフモデル マルコフ行列とは、成分が全て0以上で、列の 和が1の行列。 ※成分が正のマルコフ行列はいつも狭義最大固 有値λ=1を持つ。 ※λ=1に対応する固有ベクトルはただ1つ存在 する。 ∵フロベニウスの定理。 Jukes-Cantorモデル 全ての塩基置換が同じ確率で起こる。 P0=(1/4,1/4,1/4,1/4) その変異率をαとすると、 1-α α/3 α/3
• 嫦娥一号”(Chang‘E1)是中国自主研制 并发射的首个月球探测器。中国月球探测 工程嫦娥一号月球探测卫星由中国空间技 术研究院研制,以中国古代神话人物“嫦 娥”命名。嫦娥一号主要用于获取月球表 面三维影像、分析月球表面有关物质元素 的分布特点、探测月壤厚度、探测地月空 间环境等。嫦娥一号发射成功,中国成为 世界第五个发射月球探测器的国家地区 。   • “嫦娥一号”卫星发射后首先将被送入一个椭圆形 地球同步轨道,这一轨道离地面最近距离为200公 里,最远为5.1万公里,探月卫星将用16小时环绕 此轨道一圈后,通过加速再进入一个更大的椭圆 轨道,距离地面最近距离为500公里,最远为12.8 万公里,需要48小时才能环绕一圈。此后,探测 卫星不断加速,开始“奔向”月球,大概经过114 小时的飞行,在快要到达月球时,依靠控制火箭 的反向助推减速。在被月球引力“俘获”后,成 为环月球卫星,最终在离月球表面200公里高度的 极月圆轨道绕月球飞行,开展拍摄三维影像等工 作。卫星奔月总共需时114个小时,距离地球接近 38.44万公里。而过去,中国发射的卫星距离地面 一般都在3.58万公里左右 。   •  36小时:部分系统进行最后“体检”。  •  12小时:进入发射前功能检查状态。  •  8小时:进入发射程序,各系统进行辅助准备。  •  7小时:加注液氧。  •  5.5小时:加注液氢。  • • •  2小时:进入射前系统。地面开始给系统加电,同时各种 口令也在这时开始下发。 40分钟:3号塔架回转平台开始展开。 15分钟:最后一批人员撤离。  •  90秒:转电。从地面给系统供电,变为系统内部电池供 电。  •  60秒:从塔架后伸向前塔的橘黄色电缆摆杆此时摆开, 准备为火箭点火、发射。  • •  40秒:01号指挥员开始报告倒计时。 30秒:牵动。是过去发射系统的专有命令,尽管现在已 经不再使用有关系统,但这一程序沿用至今。  •  10秒:点火倒计时。  •  0秒:点火   •  2007年10月25日17时55分完成第一次变轨指令发 出130秒后,卫星近地点高度由约200公里抬高到 约600公里,变轨圆满成功。这次变轨表明,嫦娥 一号卫星推进系统工作正常,也为随后进行的3次 近地点变轨奠定了基础。这次变轨是嫦娥一号卫星 在约16小时周期的大椭圆轨道上运行一圈半后,在 第二个远地点时实施的。  •  北京时间10月26日17时44分,远望三号测量 船消息,嫦娥一号卫星成功实施第二次变轨。这是 卫星的第一次近地点变轨。嫦娥一号卫星第二次变 轨后,将进入24小时周期轨道。远地点高度由5万 多公里提高到7万多公里。 北京时间10月29日18时01分39秒,远望三号测量 船消息,卫星成功实施第三次变轨。10月29日第 二次近地点变轨,卫星远地点高度由7万余公里提 高到12万余公里,开创了我国最远航天测控的新纪 录。进入绕地飞行48小时周期轨道。  •  北京时间10月31日17时28分,嫦娥一号卫星 成功实施第四次变轨,顺利进入地月转移轨道,开 始飞向月球。卫星远地点高度由12万余公里提高到 37万余公里,进入114小时地月转移轨道。这也是 卫星入轨后的第三次近地点变轨。北京时间17时 15分,嫦娥一号卫星接到指令,发动机工作784秒 后,正常关机。北京飞控中心对各项测量数据的计 算表明,卫星变轨成功。由绕地飞行轨道顺利进入 地月转移轨道。       “ 嫦娥一号”卫星在发射升空后要先围绕地球用5 天的时间转5圈,第一个阶段是绕3圈,每圈16小时, 第二阶段是用24小时绕一圈,第3个阶段是用48小时绕 一圈。 火箭把卫星送入轨道后,地面注入指令,卫星主 发动机点火实施变轨,将近地点抬高到约600公里,让 卫星经过测控站上方时速度相对减少,便于后续控制。 第二、三、四次点火实施变轨,让卫星不断加速:这3 次变轨目的都是加速,每变轨一次,卫星的速度就增 加一点,通过3次累积,卫星加速到10.916公里/秒以 上的进入地月转移轨道的最低速度,向月球飞去。   •  11月5日11月5日11时15分,嫦娥一号卫星主发 动机点火,第一次近月制动开始,嫦娥近月制动 将持续22分钟。11时37分,嫦娥一号卫星主发 动机关机,第一次近月制动结束。到达距离月球 420公里,第一次近月制动进入12小时月球轨道。  •  11月6日第二次近月制动进入近月点200公 里,远月点1700公里,周期为3.5小时的轨道, 运行3圈。  •  11月7日8时24分,第三次近月制动开始, 这次近月制动将持续10分钟。8时34分成功完成 第三次近月制动,卫星进入周期为127分钟,环 绕月球南、北极的,高度200公里的极月圆形环 月工作轨道。   脱离地球   “嫦娥一号”卫星在发射升空后要先围绕地球用5天的 时间转5圈,第一个阶段是绕3圈,每圈16小时,第二阶 段是用24小时绕一圈,第3个阶段是用48小时绕一圈。    火箭把卫星送入轨道后,地面注入指令,卫星主发 动机点火实施变轨,将近地点抬高到约600公里,让卫 星经过测控站上方时速度相对减少,便于后续控制。第 二、三、四次点火实施变轨,让卫星不断加速:这3次 变轨目的都是加速,每变轨一次,卫星的速度就增加一 点,通过3次累积,卫星加速到10.916公里/秒以上的进 入地月转移轨道的最低速度,向月球飞去   嫦娥一号近月制动 •  11月5日11月5日11时15分,嫦娥一号卫星主发动机 点火,第一次近月制动开始,嫦娥近月制动将持续22 分钟。11时37分,嫦娥一号卫星主发动机关机,第一 次近月制动结束。到达距离月球420公里,第一次近 月制动进入12小时月球轨道。  •  11月6日第二次近月制动进入近月点200公里,远 月点1700公里,周期为3.5小时的轨道,运行3圈。  •  11月7日8时24分,第三次近月制动开始,这次近 月制动将持续10分钟。8时34分成功完成第三次近月 制动,卫星进入周期为127分钟,环绕月球南、北极 的,高度200公里的极月圆形环月工作轨道 • 嫦娥一号”(Chang‘E1)是中国自主研制 并发射的首个月球探测器。中国月球探测 工程嫦娥一号月球探测卫星由中国空间技 术研究院研制,以中国古代神话人物“嫦 娥”命名。嫦娥一号主要用于获取月球表 面三维影像、分析月球表面有关物质元素 的分布特点、探测月壤厚度、探测地月空 间环境等。嫦娥一号发射成功,中国成为 世界第五个发射月球探测器的国家地区 。   • “嫦娥一号”卫星发射后首先将被送入一个椭圆形 地球同步轨道,这一轨道离地面最近距离为200公 里,最远为5.1万公里,探月卫星将用16小时环绕 此轨道一圈后,通过加速再进入一个更大的椭圆 轨道,距离地面最近距离为500公里,最远为12.8 万公里,需要48小时才能环绕一圈。此后,探测 卫星不断加速,开始“奔向”月球,大概经过114 小时的飞行,在快要到达月球时,依靠控制火箭 的反向助推减速。在被月球引力“俘获”后,成 为环月球卫星,最终在离月球表面200公里高度的 极月圆轨道绕月球飞行,开展拍摄三维影像等工 作。卫星奔月总共需时114个小时,距离地球接近 38.44万公里。而过去,中国发射的卫星距离地面 一般都在3.58万公里左右 。   •  36小时:部分系统进行最后“体检”。  •  12小时:进入发射前功能检查状态。  •  8小时:进入发射程序,各系统进行辅助准备。  •  7小时:加注液氧。  •  5.5小时:加注液氢。  • • •  2小时:进入射前系统。地面开始给系统加电,同时各种 口令也在这时开始下发。 40分钟:3号塔架回转平台开始展开。 15分钟:最后一批人员撤离。  •  90秒:转电。从地面给系统供电,变为系统内部电池供 电。  •  60秒:从塔架后伸向前塔的橘黄色电缆摆杆此时摆开, 准备为火箭点火、发射。  • •  40秒:01号指挥员开始报告倒计时。 30秒:牵动。是过去发射系统的专有命令,尽管现在已 经不再使用有关系统,但这一程序沿用至今。  •  10秒:点火倒计时。  •  0秒:点火   •  2007年10月25日17时55分完成第一次变轨指令发 出130秒后,卫星近地点高度由约200公里抬高到 约600公里,变轨圆满成功。这次变轨表明,嫦娥 一号卫星推进系统工作正常,也为随后进行的3次 近地点变轨奠定了基础。这次变轨是嫦娥一号卫星 在约16小时周期的大椭圆轨道上运行一圈半后,在 第二个远地点时实施的。  •  北京时间10月26日17时44分,远望三号测量 船消息,嫦娥一号卫星成功实施第二次变轨。这是 卫星的第一次近地点变轨。嫦娥一号卫星第二次变 轨后,将进入24小时周期轨道。远地点高度由5万 多公里提高到7万多公里。 北京时间10月29日18时01分39秒,远望三号测量 船消息,卫星成功实施第三次变轨。10月29日第 二次近地点变轨,卫星远地点高度由7万余公里提 高到12万余公里,开创了我国最远航天测控的新纪 录。进入绕地飞行48小时周期轨道。  •  北京时间10月31日17时28分,嫦娥一号卫星 成功实施第四次变轨,顺利进入地月转移轨道,开 始飞向月球。卫星远地点高度由12万余公里提高到 37万余公里,进入114小时地月转移轨道。这也是 卫星入轨后的第三次近地点变轨。北京时间17时 15分,嫦娥一号卫星接到指令,发动机工作784秒 后,正常关机。北京飞控中心对各项测量数据的计 算表明,卫星变轨成功。由绕地飞行轨道顺利进入 地月转移轨道。       “ 嫦娥一号”卫星在发射升空后要先围绕地球用5 天的时间转5圈,第一个阶段是绕3圈,每圈16小时, 第二阶段是用24小时绕一圈,第3个阶段是用48小时绕 一圈。 火箭把卫星送入轨道后,地面注入指令,卫星主 发动机点火实施变轨,将近地点抬高到约600公里,让 卫星经过测控站上方时速度相对减少,便于后续控制。 第二、三、四次点火实施变轨,让卫星不断加速:这3 次变轨目的都是加速,每变轨一次,卫星的速度就增 加一点,通过3次累积,卫星加速到10.916公里/秒以 上的进入地月转移轨道的最低速度,向月球飞去。   •  11月5日11月5日11时15分,嫦娥一号卫星主发 动机点火,第一次近月制动开始,嫦娥近月制动 将持续22分钟。11时37分,嫦娥一号卫星主发 动机关机,第一次近月制动结束。到达距离月球 420公里,第一次近月制动进入12小时月球轨道。  •  11月6日第二次近月制动进入近月点200公 里,远月点1700公里,周期为3.5小时的轨道, 运行3圈。  •  11月7日8时24分,第三次近月制动开始, 这次近月制动将持续10分钟。8时34分成功完成 第三次近月制动,卫星进入周期为127分钟,环 绕月球南、北极的,高度200公里的极月圆形环 月工作轨道。   脱离地球   “嫦娥一号”卫星在发射升空后要先围绕地球用5天的 时间转5圈,第一个阶段是绕3圈,每圈16小时,第二阶 段是用24小时绕一圈,第3个阶段是用48小时绕一圈。    火箭把卫星送入轨道后,地面注入指令,卫星主发 动机点火实施变轨,将近地点抬高到约600公里,让卫 星经过测控站上方时速度相对减少,便于后续控制。第 二、三、四次点火实施变轨,让卫星不断加速:这3次 变轨目的都是加速,每变轨一次,卫星的速度就增加一 点,通过3次累积,卫星加速到10.916公里/秒以上的进 入地月转移轨道的最低速度,向月球飞去   嫦娥一号近月制动 •  11月5日11月5日11时15分,嫦娥一号卫星主发动机 点火,第一次近月制动开始,嫦娥近月制动将持续22 分钟。11时37分,嫦娥一号卫星主发动机关机,第一 次近月制动结束。到达距离月球420公里,第一次近 月制动进入12小时月球轨道。  •  11月6日第二次近月制动进入近月点200公里,远 月点1700公里,周期为3.5小时的轨道,运行3圈。  •  11月7日8时24分,第三次近月制动开始,这次近 月制动将持续10分钟。8时34分成功完成第三次近月 制动,卫星进入周期为127分钟,环绕月球南、北极 的,高度200公里的极月圆形环月工作轨道.
• 嫦娥一号”(Chang‘E1)是中国自主研制 并发射的首个月球探测器。中国月球探测 工程嫦娥一号月球探测卫星由中国空间技 术研究院研制,以中国古代神话人物“嫦 娥”命名。嫦娥一号主要用于获取月球表 面三维影像、分析月球表面有关物质元素 的分布特点、探测月壤厚度、探测地月空 间环境等。嫦娥一号发射成功,中国成为 世界第五个发射月球探测器的国家地区 。 • “嫦娥一号”卫星发射后首先将被送入一个椭圆形 地球同步轨道,这一轨道离地面最近距离为200公 里,最远为5.1万公里,探月卫星将用16小时环绕 此轨道一圈后,通过加速再进入一个更大的椭圆 轨道,距离地面最近距离为500公里,最远为12.8 万公里,需要48小时才能环绕一圈。此后,探测 卫星不断加速,开始“奔向”月球,大概经过114 小时的飞行,在快要到达月球时,依靠控制火箭 的反向助推减速。在被月球引力“俘获”后,成 为环月球卫星,最终在离月球表面200公里高度的 极月圆轨道绕月球飞行,开展拍摄三维影像等工 作。卫星奔月总共需时114个小时,距离地球接近 38.44万公里。而过去,中国发射的卫星距离地面 一般都在3.58万公里左右 。 • 36小时:部分系统进行最后“体检”。 • 12小时:进入发射前功能检查状态。 • 8小时:进入发射程序,各系统进行辅助准备。 • 7小时:加注液氧。 • 5.5小时:加注液氢。 • • • 2小时:进入射前系统。地面开始给系统加电,同时各种 口令也在这时开始下发。 40分钟:3号塔架回转平台开始展开。 15分钟:最后一批人员撤离。 • 90秒:转电。从地面给系统供电,变为系统内部电池供 电。 • 60秒:从塔架后伸向前塔的橘黄色电缆摆杆此时摆开, 准备为火箭点火、发射。 • • 40秒:01号指挥员开始报告倒计时。 30秒:牵动。是过去发射系统的专有命令,尽管现在已 经不再使用有关系统,但这一程序沿用至今。 • 10秒:点火倒计时。 • 0秒:点火 • 2007年10月25日17时55分完成第一次变轨指令发 出130秒后,卫星近地点高度由约200公里抬高到 约600公里,变轨圆满成功。这次变轨表明,嫦娥 一号卫星推进系统工作正常,也为随后进行的3次 近地点变轨奠定了基础。这次变轨是嫦娥一号卫星 在约16小时周期的大椭圆轨道上运行一圈半后,在 第二个远地点时实施的。 • 北京时间10月26日17时44分,远望三号测量 船消息,嫦娥一号卫星成功实施第二次变轨。这是 卫星的第一次近地点变轨。嫦娥一号卫星第二次变 轨后,将进入24小时周期轨道。远地点高度由5万 多公里提高到7万多公里。 北京时间10月29日18时01分39秒,远望三号测量 船消息,卫星成功实施第三次变轨。10月29日第 二次近地点变轨,卫星远地点高度由7万余公里提 高到12万余公里,开创了我国最远航天测控的新纪 录。进入绕地飞行48小时周期轨道。 • 北京时间10月31日17时28分,嫦娥一号卫星 成功实施第四次变轨,顺利进入地月转移轨道,开 始飞向月球。卫星远地点高度由12万余公里提高到 37万余公里,进入114小时地月转移轨道。这也是 卫星入轨后的第三次近地点变轨。北京时间17时 15分,嫦娥一号卫星接到指令,发动机工作784秒 后,正常关机。北京飞控中心对各项测量数据的计 算表明,卫星变轨成功。由绕地飞行轨道顺利进入 地月转移轨道。   “ 嫦娥一号”卫星在发射升空后要先围绕地球用5 天的时间转5圈,第一个阶段是绕3圈,每圈16小时, 第二阶段是用24小时绕一圈,第3个阶段是用48小时绕 一圈。 火箭把卫星送入轨道后,地面注入指令,卫星主 发动机点火实施变轨,将近地点抬高到约600公里,让 卫星经过测控站上方时速度相对减少,便于后续控制。 第二、三、四次点火实施变轨,让卫星不断加速:这3 次变轨目的都是加速,每变轨一次,卫星的速度就增 加一点,通过3次累积,卫星加速到10.916公里/秒以 上的进入地月转移轨道的最低速度,向月球飞去。 • 11月5日11月5日11时15分,嫦娥一号卫星主发 动机点火,第一次近月制动开始,嫦娥近月制动 将持续22分钟。11时37分,嫦娥一号卫星主发 动机关机,第一次近月制动结束。到达距离月球 420公里,第一次近月制动进入12小时月球轨道。 • 11月6日第二次近月制动进入近月点200公 里,远月点1700公里,周期为3.5小时的轨道, 运行3圈。 • 11月7日8时24分,第三次近月制动开始, 这次近月制动将持续10分钟。8时34分成功完成 第三次近月制动,卫星进入周期为127分钟,环 绕月球南、北极的,高度200公里的极月圆形环 月工作轨道。 脱离地球  “嫦娥一号”卫星在发射升空后要先围绕地球用5天的 时间转5圈,第一个阶段是绕3圈,每圈16小时,第二阶 段是用24小时绕一圈,第3个阶段是用48小时绕一圈。  火箭把卫星送入轨道后,地面注入指令,卫星主发 动机点火实施变轨,将近地点抬高到约600公里,让卫 星经过测控站上方时速度相对减少,便于后续控制。第 二、三、四次点火实施变轨,让卫星不断加速:这3次 变轨目的都是加速,每变轨一次,卫星的速度就增加一 点,通过3次累积,卫星加速到10.916公里/秒以上的进 入地月转移轨道的最低速度,向月球飞去 嫦娥一号近月制动 • 11月5日11月5日11时15分,嫦娥一号卫星主发动机 点火,第一次近月制动开始,嫦娥近月制动将持续22 分钟。11时37分,嫦娥一号卫星主发动机关机,第一 次近月制动结束。到达距离月球420公里,第一次近 月制动进入12小时月球轨道。 • 11月6日第二次近月制动进入近月点200公里,远 月点1700公里,周期为3.5小时的轨道,运行3圈。 • 11月7日8时24分,第三次近月制动开始,这次近 月制动将持续10分钟。8时34分成功完成第三次近月 制动,卫星进入周期为127分钟,环绕月球南、北极 的,高度200公里的极月圆形环月工作轨道 • 嫦娥一号”(Chang‘E1)是中国自主研制 并发射的首个月球探测器。中国月球探测 工程嫦娥一号月球探测卫星由中国空间技 术研究院研制,以中国古代神话人物“嫦 娥”命名。嫦娥一号主要用于获取月球表 面三维影像、分析月球表面有关物质元素 的分布特点、探测月壤厚度、探测地月空 间环境等。嫦娥一号发射成功,中国成为 世界第五个发射月球探测器的国家地区 。 • “嫦娥一号”卫星发射后首先将被送入一个椭圆形 地球同步轨道,这一轨道离地面最近距离为200公 里,最远为5.1万公里,探月卫星将用16小时环绕 此轨道一圈后,通过加速再进入一个更大的椭圆 轨道,距离地面最近距离为500公里,最远为12.8 万公里,需要48小时才能环绕一圈。此后,探测 卫星不断加速,开始“奔向”月球,大概经过114 小时的飞行,在快要到达月球时,依靠控制火箭 的反向助推减速。在被月球引力“俘获”后,成 为环月球卫星,最终在离月球表面200公里高度的 极月圆轨道绕月球飞行,开展拍摄三维影像等工 作。卫星奔月总共需时114个小时,距离地球接近 38.44万公里。而过去,中国发射的卫星距离地面 一般都在3.58万公里左右 。 • 36小时:部分系统进行最后“体检”。 • 12小时:进入发射前功能检查状态。 • 8小时:进入发射程序,各系统进行辅助准备。 • 7小时:加注液氧。 • 5.5小时:加注液氢。 • • • 2小时:进入射前系统。地面开始给系统加电,同时各种 口令也在这时开始下发。 40分钟:3号塔架回转平台开始展开。 15分钟:最后一批人员撤离。 • 90秒:转电。从地面给系统供电,变为系统内部电池供 电。 • 60秒:从塔架后伸向前塔的橘黄色电缆摆杆此时摆开, 准备为火箭点火、发射。 • • 40秒:01号指挥员开始报告倒计时。 30秒:牵动。是过去发射系统的专有命令,尽管现在已 经不再使用有关系统,但这一程序沿用至今。 • 10秒:点火倒计时。 • 0秒:点火 • 2007年10月25日17时55分完成第一次变轨指令发 出130秒后,卫星近地点高度由约200公里抬高到 约600公里,变轨圆满成功。这次变轨表明,嫦娥 一号卫星推进系统工作正常,也为随后进行的3次 近地点变轨奠定了基础。这次变轨是嫦娥一号卫星 在约16小时周期的大椭圆轨道上运行一圈半后,在 第二个远地点时实施的。 • 北京时间10月26日17时44分,远望三号测量 船消息,嫦娥一号卫星成功实施第二次变轨。这是 卫星的第一次近地点变轨。嫦娥一号卫星第二次变 轨后,将进入24小时周期轨道。远地点高度由5万 多公里提高到7万多公里。 北京时间10月29日18时01分39秒,远望三号测量 船消息,卫星成功实施第三次变轨。10月29日第 二次近地点变轨,卫星远地点高度由7万余公里提 高到12万余公里,开创了我国最远航天测控的新纪 录。进入绕地飞行48小时周期轨道。 • 北京时间10月31日17时28分,嫦娥一号卫星 成功实施第四次变轨,顺利进入地月转移轨道,开 始飞向月球。卫星远地点高度由12万余公里提高到 37万余公里,进入114小时地月转移轨道。这也是 卫星入轨后的第三次近地点变轨。北京时间17时 15分,嫦娥一号卫星接到指令,发动机工作784秒 后,正常关机。北京飞控中心对各项测量数据的计 算表明,卫星变轨成功。由绕地飞行轨道顺利进入 地月转移轨道。   “ 嫦娥一号”卫星在发射升空后要先围绕地球用5 天的时间转5圈,第一个阶段是绕3圈,每圈16小时, 第二阶段是用24小时绕一圈,第3个阶段是用48小时绕 一圈。 火箭把卫星送入轨道后,地面注入指令,卫星主 发动机点火实施变轨,将近地点抬高到约600公里,让 卫星经过测控站上方时速度相对减少,便于后续控制。 第二、三、四次点火实施变轨,让卫星不断加速:这3 次变轨目的都是加速,每变轨一次,卫星的速度就增 加一点,通过3次累积,卫星加速到10.916公里/秒以 上的进入地月转移轨道的最低速度,向月球飞去。 • 11月5日11月5日11时15分,嫦娥一号卫星主发 动机点火,第一次近月制动开始,嫦娥近月制动 将持续22分钟。11时37分,嫦娥一号卫星主发 动机关机,第一次近月制动结束。到达距离月球 420公里,第一次近月制动进入12小时月球轨道。 • 11月6日第二次近月制动进入近月点200公 里,远月点1700公里,周期为3.5小时的轨道, 运行3圈。 • 11月7日8时24分,第三次近月制动开始, 这次近月制动将持续10分钟。8时34分成功完成 第三次近月制动,卫星进入周期为127分钟,环 绕月球南、北极的,高度200公里的极月圆形环 月工作轨道。 脱离地球  “嫦娥一号”卫星在发射升空后要先围绕地球用5天的 时间转5圈,第一个阶段是绕3圈,每圈16小时,第二阶 段是用24小时绕一圈,第3个阶段是用48小时绕一圈。  火箭把卫星送入轨道后,地面注入指令,卫星主发 动机点火实施变轨,将近地点抬高到约600公里,让卫 星经过测控站上方时速度相对减少,便于后续控制。第 二、三、四次点火实施变轨,让卫星不断加速:这3次 变轨目的都是加速,每变轨一次,卫星的速度就增加一 点,通过3次累积,卫星加速到10.916公里/秒以上的进 入地月转移轨道的最低速度,向月球飞去 嫦娥一号近月制动 • 11月5日11月5日11时15分,嫦娥一号卫星主发动机 点火,第一次近月制动开始,嫦娥近月制动将持续22 分钟。11时37分,嫦娥一号卫星主发动机关机,第一 次近月制动结束。到达距离月球420公里,第一次近 月制动进入12小时月球轨道。 • 11月6日第二次近月制动进入近月点200公里,远 月点1700公里,周期为3.5小时的轨道,运行3圈。 • 11月7日8时24分,第三次近月制动开始,这次近 月制动将持续10分钟。8时34分成功完成第三次近月 制动,卫星进入周期为127分钟,环绕月球南、北极 的,高度200公里的极月圆形环月工作轨道.