Transcript 計畫與目的
ARDUINO智慧機器人 紅外線的感測導航 組別成員 資工4A-曾煜恒 資工4A-張博雄 資工4A-張紘齊 指導老師:陳興忠 目錄大綱 1.介紹Arduino 2.研究背景和動機 3.計畫與目的 4.研究方法 5.計畫配合事項 介紹ARDUINO Arduino是一塊基於開放原始碼發展出來的 I/O介面 控制板，並且具有使用類似 java,C語言的開發環境， 讓使用者可以快速使用 Arduino語言與Flash或 Processing...等軟體，作出互動作品。 Arduino包含了硬體與軟體兩大部分，硬體部分是一 個約手掌大小的控制板。軟體部分則是Arduino開發 環境，可以在網路上免費下載 (http://arduino.cc/) 研究背景和動機 隨著時代的進步，輪椅已經從手動的，進步成電動 的，雖然這樣的進步為他們帶來了不少方便，但是 也因為機械的關係讓她們有許多的死角沒辦法注意 到，我們常常在路上發現他們獨自一人的使用輪椅， 有時候是有親人在旁協助，但不是時常的能在他們 身邊，我們要所以我們決定以紅外線配合這個自走 車，做出能讓他們獨自一人時能幫助他們迴避道路 上的危險 計畫與目的 用於輪椅之紅外線感測系統，可自動避開障礙物之 應用。 紅外線感測運用於輪椅之上，相信在未來的社會， 可以讓身障人士得到更多的方便，靠自己的力量也 可以在第一時間避開危險，科技越是發達社會安全 就越是重要，所以這個系統在未來生活上相信也是 有一定的重要性的。 而這個系統也可以運用於車子之上，控制車子與車 子之間的間距，亦可以降低車禍的發生率，在車子 快要碰撞到對方的瞬間自動閃避或煞車並斷掉油門， 這樣可以使車主在車禍發生的過程中，不會因為過 於緊張而誤踩油門使車禍更加嚴重，以社會安全為 己任，並是我們這次研究之目的。 研究方法 首先我們先了解Arduino開發軟體的內容，然後我們 在去學習課堂上的內容，如何去操作了解硬體的元 件跟電路的配線，再來要去實作有關Arduino的基本 程式設計。 IR感測器，他有內建的光學濾鏡，只讓我們想要偵測 到的980mm的紅外光通過濾鏡，這個IR感測器也有電 子濾鏡，只讓頻率在38.5kHz附近的訊號通過。換句 話說，這個感測器只會尋找每秒亮暗38500次的紅外 光，這可以避免與相近的光源像是太陽光或是室內 光源的紅外線產生干擾，太陽光是DC干擾而室內光 源根據每個地區的主電源不同，每秒約亮暗次數約 在100Hz或是120Hz左右，因為120Hz在電子濾鏡的 38.5kHz的限制以外，所以它產生的干擾會被IR感測 器完全忽略掉。 計畫配合事項 現今的生活中，食衣住行育樂中的行，我們講求的 第一要項就是安全。安全是人類生活中不可忽視的 一部分。交通工具配合上紅外線，在發生事故或擦 撞前能偵測到即將發生碰撞，在偵測到的那個瞬間 強制行駛工具做出迴避碰撞的動作，如此一來便能 降低悲劇的發生，使駕駛者能夠開開心心的上路， 平平安安的回家。 參考資料 Arduino ABB-car 操作手冊 http://tds.ic.polyu.edu.hk/mtu/atm/sen/t4/p1.htm http://163.32.133.6/~a068/contest99/extend.html http://www.Arduino.cc 報告完畢 謝謝各位