Transcript Fältbussar
Fältbussar • Används t.ex. inom industrin • Styrning och övervakning av processer / robotar, mm. • Innan fältbussens tid användes oftast RS232 (serieport), eller rent analoga signaler, kopplade kors och tvärs… System UTAN fältbuss CAN - Controller Area Network Engine Control Module Body Control Module OBD 2 Varför använda fältbussar? • Minskad kabelkostnad • Enklare och snabbare felsökning vid ett haveri • Minskad dokumentation • Snabbare installation och driftsättning • Enklare ut- och ombyggnad av anläggningen • Tar mindre plats, mindre apparatskåp • Man kan skicka med extrainformation Fältbussar Datorteknik 1A V2011 Biltillverkning Samla / kontrollera data På vanligt nätverk: Beställning/order Utrustning t.ex. taklucka,dragkrok,färg,motortyp, mm. Leveranstid och ev. förseningar På fältbuss: Tillverkning Robotstyrning (svets/lack, mm) Sensorer Transportband Foundation Fieldbus (t.ex. ABB) Datorteknik 1A V2011 PROFIBUS (t.ex. Siemens) DP= Decentral Peripherals (vanligast) PA= Process Automation (farliga miljöer) DeviceNet (Utvecklad ur CAN) CANopen Används ihop med vanliga persondatorer! EtherCAT Fördel: kan kopplas ihop med befintlig nätverksutrustning! Jämförelse mellan olika fältbussar System Kabeltyp Hastighet PROFIBUS Koppar RS485 1500 kBit/s PROFIBUS Koppar RS485 DeviceNet Maxlängd för nod Maxlängd med aktiva komponenter Maxlängd utan aktiva komponenter 200 m 200-2000 m 200 m 12 Mbit/s 100 m 100-800 m 100 m Koppar ISO11898 250 kBit/s 250 m 250 m 250 m CANopen Koppar ISO11898 500 kBit/s 100 m 100 m 100 m CANopen Koppar ISO11898 1 Mbit/s 40 m 40 m 40 m EtherCAT Koppar UTP kat-5 100 Mbit/s 100 m 6500 km 6500 km Uppgifter: • Läs i Lärobok sid. 187-193 • Arbetsbok uppgift 177-180