Transcript 9.경남대학교 손현주 무인헬기를 이용한 도랑관리_PPT

무인헬기
(Unmanned Helicopter)
경남대학교
(KU-GIS TEAM
목차
서론
• 연구배경
• 연구목표
본론
•
•
•
•
결론
• 결론 및 고찰
• 질의 응답
연구대상 선정
연구장비
현장사진측량
사진분류
연구 배경
•
도랑은 작고 폭이 좁은 개울로 소하천 정비법에 규정되어 있지않음.
•
하천의 상류 혹은 실제 거주지와 가까운 곳에 위치.
•
폐비닐, 쓰레기, 비료 및 농약의 유입이 빈번하며 수거체제 미흡.
•
도랑 정비는 이루어 지고 있지 않음.
•
하천 오염의 주된 원인으로 지목됨.
•
도랑의 현황측량 및 현장조사는 많은 인력과 시간 및 비용이 필요.
•
최근 무인항공기를 이용한 연구가 활발함.
•
인력부족과 효율적인 관리를 위해 무인항공기를 이용한 도랑정비 시
스템 개발 필요
연구목표
효율적인
도량 관리
무인헬기를
시스템 구축
이용하여
인력 및 시간절약
연구대상 선정
연구대상 선정 기준
오염의 원인 물질의 유입
가능성이 있을 것.
도랑오염으로 인한 하천
오염 가능성이 있을 것.
접근성이 좋아 신속한
측량이 가능 할 것.
연구대상 선정 이유
도랑부근에는 최근 공사
지역으로 폐비닐 및 쓰레
기의 유입이 많을 것으로
판단.
주거 및 상업 밀집 지역으
로 생활 쓰레기의 유입이
많을 것으로 판단.
경남대학교와 인접한 지
역으로 접근이 용이.
연구대상 선정
• 대상지- 회원천
• 소제 - 경상남도 창원시 오동동
• 비고 – 경남대학교 근처의 소하천으로
비록 소하천이지만 폭이 넓지
않고 바다와 인접하여 오염시
해양 오염의 원인이 될 수 있음.
하천정비 사업 및 주변 아파트
건설로 인한 공사 쓰레기가
많이 발생함.
연구장비
•
•
•
•
•
모델명 – Galaxy visitor 3
비행시간 – 15 ~ 20분
제어거리 – 100 ~ 200m
해상도 – 1280 x 720
시중가 – 약 25만원
• 경남대학교 대운동장에서
모의 주행실시
• 충분한 연습 후 현장 측량
연구대상지
사진측량 및 분류
현장에서 무인헬기를 이용
사진측량 실시
현장 측량 데이터를 이용
사진분석 프로그램을 이용하여
분석을 하였으나 중첩 및 해상
도 문제로 분석 불가
결과 및 고찰
•
•
•
•
아직 많은 연구가 필요하다고 판단.
효율성 부분에서 많이 떨어짐.
무인헬기를 구매하기 위한 비용이 많이 필요.
신속한 측량은 가능하나 분석을 위한 DB로는 부적
합.
• 무인헬기 및 측량기술의 이론적 문제 보완 필요.
• 이론적 문제는 기술력 부족으로 이어져 연구 질 저
하의 문제로 연결됨.
• 이번 연구를 기초로 문제점을 보완하여 더 나은 연
구를 위해 철저한 준비를 할 것임.
질의응답