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3. 기 소 와 대 우
기
소 ( machine elements )
: 기계요소
기계를 구성하는 각각의 부분
대
우 ( pair ) : 짝
2개의 기소가 조합되어 서로
접촉하여 상대운동을 하는 것.
3-1. 대 우 의 종 류
미끄럼대우
면대우
(저차대우)
회전대우
나사대우
구면대우
점선대우
(고차대우)
점선대우
3-2. 미끄럼 대우(sliding pair)
접촉점에 대한 상대운동 즉, 미끄럼 운동을 하는 짝이다.
짝에는 면이 곡면으로 이루어진 피스톤과 실린더와의 조합과
같은 짝도 있다.
3-3. 회전 대우(turning pair)
턱
2개의 기계요소가 회전하고 있는 표면을 접촉면으로 하고
있는 짝으로 그림과 같이 축 선 방향으로 이동하지 않도록
테두리를 붙인다.
3-4. 나사 대우(screw pair)
b
a
회전운동과 직선운동이 동시에 가능한 짝으로 볼트와 너트
가 이 짝이다.
3-5. 구면 대우(spherical pair)
a
b
두 개의 기계요소가 구면상을 접촉면으로 하고 있는 짝이다.
구의 일부를 포함한 위의 그림과 같은 짝으로 자동차의 백
밀러 등에 이용되고 있다.
3-6. 점ㆍ선 대 우
점접촉
선접촉
면 없는 짝이라고도 부르며, 선 또는 점으로 각각의 기계
요소가 접촉하고 있는 짝이다.
4-1. 기구 해석도
기계운동 해석의 경우 일반적으로 각부품의 실제
모양에 대해 운동을 가시화하기 어려워 기구 메커니즘
에서 해석에 영향을 미치는 중요한 길이와 조합만을
스켈리턴 (skeleton) 형식으로 표시한 것
기구 해석도는 전기 회로도나 파이프 배치도와 같이
기구의 중요한 기능에 영향을 미치는 변수로 표현
된다.