Transcript 생산 자동화 장비 졸업 작품 보고서

생산 자동화 장비
졸업 작품 보고서
생산 자동화 기능
TRAINING CONVEYOR SYSTEM
제 1장
FRONT

1-1 제작 과정

1-2 장비 구성
1-1 제작 과정
1단계
2단계
3단계
4단계
1.ITEM 선정
1.가공
1.전기 배선
1.프로그래밍
2.스케치
2.조립
2.공압배관
2.HMI
3.설계도면
3.시운전
1-2 장비 구성
전체 구조
기구물
구성요소
배선 방법
기구물 고정
실린더
실린더
센서/ 엑츄에이터
PLC장착
솔레노이드 밸브
솔레노이드 밸브
PLC 장착대
OP등 설치
광 센서
가공 드릴(DC 24V)
리드 스위치
리드 스위치
속도 조절 밸브
속도 조절 밸브
컨베이어 벨트
정전 용량형 센서
속도 조절 스위치
유도형, 광 센서
제 2장
PART LIST

1-1 기계 파트

1-2 전기 파트
1-1 기계 파트
구성
장비구성
사양
MOTOR
드릴 모터
TAP 24V, 2W 정역미드모터
DC24V,2W,5000rpm
RATION-30:1
CONVEYOR 모터
CONVEYOR
BELT F/CONVEYOR
TITMING BELT 샤프트축
기타
실린더
솔레노이드 밸브
폴리우레탄1.4T 폭 40
ENDLESS 접착녹색치수
90EA,182mmENDLESS
2EA
1-2 전기 파트
구성
구성
사양
PLC
BASE UNIT
POWER UNIT
CPU
INPUT UNIT
OUTPUT UNIT
POWER SUPPLY
기본 베이스 입출력모듈
전원모듈,AC입,출력
GLOFA
DC12/24V,싱크/소스타입
DC12/24V,AC220V,2A
100V-240입력
센서
센서 앰프
PHOTO 센서
근접 센서
케이블 길이1mm, 전원전압 DC12~24V,
NPN 출력
검출 거리 8mm-금속,비금속,전원DC24V
서지 보호 회로 내장
기타
TOWER LAMP 4색-적,황,녹,백색 DC 24V , 릴레이
SPEED CONTROLLER : 220C-DC24V, 1-15m/min ,
CP ,
노이즈필터등
1. 제 3장
FLOW CHART
공급 실린더

1.물품 적재함

2.광 화이버 센서감지

3.공급실린더 전진

4.전진 후 고정
DRILL U/D 실린더




1.SOL2 감지 후
모터회전
2.회전 하강
3.주어진 시간만큼
작업
4.드릴 실린더 후진
송출 실린더

1.송출 실린더 전진

2.컨베이어 작동
컨베이어

1.컨베이어 작동

2.SOL1 미 작동 T초
후 자동정지
상하 실린더




1.센서 감지
2.비금속 양품 및
불량품 감지
3.상하실린더 하강
4.금속양품 적재함
으로의 이송 차단
흡착 실린더




1.상하실린더에 의해
차단된 비금속
양품 및 불량품흡착
2.비금속 적재함으로
이송
3.비금속 양품은
적재함으로 이송
4.불량 비금속 품은
홀로 이송
적재함

1.볼스크류 전,후진

2.비금속 양품적재

3.홀에는 불량품적재
회전 실린더





1.볼스크류 적재함에
있는 불량품 감지
2.전진실린더 전진
3.핑거조 실린더 하강
4.불량품을 잡는다
5.회전실린더 회전 후
재가공을 위해 공급
실린더 적재함으로
이송
양품 적재함

1.금속 양품을 적재
회로 보호기

1.과잉전류가 흐를 때
회로가 손상되지
않도록 차단하는
역할
파워서플라이

1.컨베이어 시스템에
안정적인 전원을
공급하는 전원
공급장치
배선용 차단기

1.과부하, 과전류로
부터 배선을 보호
(회로내 기기 포함)
노이즈 필터

1.고주파 성분을 제거
흡수 저주파 신호
통과
릴레이

1.전류가 많이 흐르는
전기부품에 더 작은
전류를 스위치로
이용 할 수 있게
하는 역할
조작판

1.컨베이어 시스템
조작 및 제어
완성도
제 4장
HARD WARE
컨베이어 및 실린더 구조도
전장도면
공압 회로도
동력계통도
동력부분계통도
수동조작 전기배선도 1.
수동조작 전기배선도 2.
제 5장
SOFT WARE
PLC 입,출력 결선도
입력 1부
PLC 입,출력 결선도
입력 2부
PLC 입,출력 결선도
입력 3부
PLC 입,출력 결선도
출력 1부
PLC 입,출력 결선도
출력 2부