Transcript Understanding of Programming 프로그래밍의이해 한영준

프로그래밍의이해
한영준(Youngjoon Han)
2015년 1학기
Understanding of Programming
Introduction
교과목 정보
프로그래밍의이해
스마트로봇 EV3(이지테크, 2014)
남상엽, 원영진, 동성수, 김동식
강의시간
‘가’ 반: 월요일 10:30 ~ 11:45AM(050424호)
화요일 15:00 ~ 16:15PM(050424호)
한영준 교수
Office: 형남공학관 1409호
E-mail: [email protected] ,Tel: 820-0699
http://visionlab.ssu.ac.kr  Vision System  수업/졸작
강의 게시판, 질문 게시판, 자료 게시판
상담시간: 화요일 09:00AM ~ 11:45AM, 금요일 09:00AM ~ 11:45AM
Understanding of Programming
Class Positioning
Understanding of Programming
Class Positioning
시스템H/W
역량
응용S/W
역량
시스템S/W
역량
디지털
신호처리
컴퓨터
네트워크
전자융합
시스템개론
전자융합
시스템응용
고급운영체제
네트워크
프로그래밍
전자회로*
컴퓨터구조
멀티미디어
응용
모바일
프로그래밍
커널
프로그래밍
마이크로
프로세서응용
회로이론
디지털회로
설계*
패턴인식
센서모션로봇*
운영체제*
시스템
프로그래밍
프로그래밍의
이해
프로그래밍
기초및실습
고급프로그래밍
및실습
이산수학
자료구조
알고리즘
소프트웨어
공학
UI/UX
설계및실습
S/W기초역량
물리1및실험
물리2및실험
기초공학수학
공학수학
선형대수
확률및통계
공학기초역량
[참고] *표시는 실험이 포함된 4학점 과목, 나머지는 3학점 과목
Understanding of Programming
강의 교재
주교재 :
Reference 1: 강의 자료
Reference 2: C언어의 이해
Understanding of Programming
강의 계획서
주차 강의내용
주
핵심어
1
프로그래밍 전반에
걸친 이해
2
EV3 소개, EV3
소프트웨어 소개
3
범퍼 로봇
(EV3 소프트웨어로
구현)
4
SENSOR 제어
내용
-
교재범위
프로그램의 정의
프로그램 개발 환경
프로그램 개발 Flow
프로그래밍 언어
EV3 특징
Core Set, Spec.
EV3 소프트웨어 속성 및 구성
프로그래밍 블록 소개
switch, loop
터치 센서 설명 및 설정 방법
터치 센서가 눌리면 소리가 나는 로봇,
터치 센서를 누르는 동안 전진하는 로봇
- 컬러 센서
- 초음파 센서
- 자이로센서
비고
1장
7장
8장, 9장,
10장
프로젝트
1
Understanding of Programming
강의 계획서
주차 강의내용
주
핵심어
내용
5
MOTOR 제어
- 로봇의 회전방법 및 주행
- Motor 가감속 프로그램
- 엔코더 이용한 정밀제어
6
PID 제어
- River line tracing 구현
- Gyro bot 구현
7
중간고사
8
ROBOTC 소개
교재범위
3장
11장
비고
프로젝트2
중간고사
(이론+실습 문제)
C 언어 소개
ROBOTC 소개
ROBOTC의 전체적인 프로그램 실행
방법 설명
ROBOTC 메뉴 소개
Understanding of Programming
강의 계획서
주차 강의내용
주
핵심어
내용
9
ROBOTC 자료형과
연산
- ROBOTC 프로그램 규칙
- ROBOTC 자료형
- ROBOTC 연산자
10
ROBOTC 기초
프로그래밍
- 타이머를 활용하여 로봇 제어하기
ROBOTC 제어문
-
if / if-else 제어문
while / do-while 제어문
for 제어문
switch 제어문
함수(Function)
-
함수 정의
함수 사용법
매개 변수
#include
11
12
교재범위
비고
프로젝트3
Understanding of Programming
강의 계획서
주차 강의내용
주
13
14
15
16
핵심어
범퍼 로봇
(ROBOTC 로 구현)
라인 로봇
(EV3 소프트웨어로
구현 +
ROBOTC 로 구현)
엔코더 로봇
(EV3 소프트웨어로
구현 + ROBOTC 로
구현)
기말고사
내용
교재범위
- 터치 센서 설명 및 설정 방법
- 터치 센서가 눌리면 소리가 나는 로봇
- 터치 센서를 누르는 동안 전진하는 로봇
- 빛 센서 설명 및 설정 방법
- 바닥이 검정이면 정지하는 로봇
- 두 번째 검정 선을 만나면 정지하는 로봇
- 1센서/2센서 라인 트레이싱 로봇
- 서보모터 설명 및 설정 방법
- 원하는 각도만큼 바퀴 회전하기 / 회전 후
정지하기
- nMotorEncoderTarget[]함수 활용하기
기말고사
(이론+실습 문제)
비고
프로젝트4
프로젝트4
Understanding of Programming
Evaluation
Course breakdown
Lecture (almost all classes)
Project (more than 4 times)
Exams
Midterm and final
Evaluation policy
Midterm Score* 30% + Final Score*30%
Missing only one test  F grade
Project(30%)
Attitude (10%)
5 absence  F, 3 lateness  absence
Understanding of Programming