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機器人的應用II 機器人的應用 • • • • • 工業 外太空 海底 醫療 軍事 • • • • 農業 保全 服務 休閒娛樂 外太空 • 太空梭 • 太空站 • 星球探勘 太空梭 • 18.3公尺長的機械手臂 • 取回或施放衛星 火星探測 - 探路者及漫遊者 火星探測- Sojourner(漫遊者) • 漫遊者在火星的表面 前進了數百英尺，並 記錄了大量的地形與 天氣資料。火星探路 者號與漫遊者在1997 年7月4日登陸火星， 並持續的探測火星達 三個月，這遠超過它 所設定的使用期限。 火星岩石與漫遊者 提供: IMP Team, JPL, NASA Mars Rovers(火星漫遊車) • 動力來源：140W太陽電池板 • 性能：行駛、充電、 拍攝照片及X光照片、 執行地質分析 海底 “埃西斯”號的設計下 潛深度達6.5公里，有 著極強的承受水底壓力 的能力。 這部海底機器人配備 了照相機、聲納、採樣 器和機械臂等設備，並 通過10公里長的電纜和 水面上的科考母船相連。 科學家可以在母船上 的控制室操控“埃西斯” 號，並可以看到海底的 即時圖像。 準備下潛的深海機器人 醫療 • 義肢 • 手術輔助 • 微型機器人 - 血管清道夫 軍事 • • • • 未爆彈處理 無人飛機 遙控戰車 戰場 農業 • • • • 花卉種植 電子鼻 採柑橘 剪羊毛 保全 • 警察 • 消防 • 保全 服務 • 協助替代 – 清潔、搬運、手術輔助、地下水道工作 • 保全 – 家庭保全、環境監控、緊急救護 • 導引 – 導覽、盲人導引、代步 • 接待 – 場館接待、公司櫃台、庶務服務 • 陪伴 – 生活陪伴、個人助理、休閒娛樂、益智教育 • 看護 – 老人看護、病人看護、家庭保母、復健支援輔助 協助替代服務機器人 • 清潔機器人 保馳潔(Clean Mate) – 台灣 倫巴(Roomba) – 美國 iClebo – 韓國 保馳潔(Clean Mate) 號稱是台灣的設計團隊所設計，中國製造 五種行走模式、四項人性化設計、三合一居家獨特保護 頂部 底部 五種行走模式 碰撞反彈、沿邊清掃、S型走勢、五邊型走勢、螺旋放大 四項人性化設計 • 內建系統設定最完善 • 智慧型防墜落感應系統 • 全新光感應設計，電量耗盡前會 自動移至光亮處，方便您的尋找 • 遙控器崁入設計，可將遙控器崁 在機身上 三合一居家獨特保護 市場唯一加裝紫外線殺菌燈，徹底殺死塵螨、有 害原、過敏原與細菌。 市場唯一芳香精油設計，讓您在清掃同時，更為 居家生活鋪上淡淡清香。 最敏銳的安全防護裝置：只要輪子卡到異物或機 器被困住，則將發出警示聲，並立即停止工作。 倫巴(Roomba) • Roomba是由美國麻省理 工學院（MIT）的「媒 體實驗室」研發育成， 再經由同在麻省理工的 「iRobot」公司製造， 宏碁集團參與投資。 倫巴(Roomba) • 產品特點： １）設定你的Roomba 在任何時間自動清掃! ２）具有自動偵測樓梯功能，不用擔心機器本身 會掉落！ ３）適用於木質地板、磁磚、防水地毯與中短毛 地毯。 ４）僅高9公分，可輕鬆進入大型傢俱底部進行清 潔動作！ ５）可透過虛擬牆裝置限定行進方向。 ６）可自動返回基地台充電。 ７）可沿著牆壁或傢俱邊沿清掃。 iClebo 2002年上市，韓國人自行 開發設計 iClebo 在需要打掃的空間 可用多樣化的方式來進行 打掃 iClebo 之字型般前後左右隨心意來回打掃的隨機模式。 以直徑1公尺為基準，在清掃空間圓圓轉的圓形清掃模式。 像波浪一樣在空間中來回清掃的波浪模式。 仔仔細細將角落或是隨著牆壁清掃的沿牆邊清掃模式。 隨機模式 圓形模式 波浪模式 沿牆邊清掃模式 教育型機器人 LEGO Mindstorms LEGO Mindstorms • 強大的32位元NXT智慧型積木，並可直接 編寫程式。 • 新增超音波與聲音感應器，及新版的光與 觸碰感應器。 • 內建角度感應器的互動式伺服馬達。 • 藍芽無線傳輸科技。 • 可使用交流電源的充電電池 • 由美商國家儀器(National Instruments)的Lab VIEW強力支援的直覺化程式介面。 教育型機器人 生活陪伴 休閒娛樂 • • • • Pleo AIBO QRIO Nuvo Pleo 電子小恐龍 • 時代雜誌評選為2006年全球最具創意的玩 具類商品 • 預計於今年(2007年)三月推出的電子恐龍 Pleo，定位為侏儸紀圓頂龍寶寶，全身共有 三十多個感應器，可感應聲音、觸摸等動 作，也有自動搜尋臉孔功能，還能有不同 自發表情，會發出聲音，同時可做蹲下、 握手等動作。 Pleo • 身高：19.1cm；體長：52.6cm ；體重：1.59kg • 功能： – 完全獨立自主行動，不需要遙控器 – 和諧的肢體動作 – 視覺、觸覺等感知能力，並會有所反應 – 桌緣偵測 – 情緒反應(喜、怒、哀、樂) – 有與其他 Pleo 溝通的能力 • 建議售價：13,500元 AIBO • : • 亮度(階調式LED), 能豐富表達感情 • 在背部和頭部, 有新開發的觸控感知器, 能 充分表達感情與溝通 • 視覺樣版的建立與認識, 可(2003年12月的 配信內容)下載, 可以規劃自己的AIBO • 使用者可與AIBO一起成長, 有六種表情可依 據環境變換它的情緒與動作, 反覆訓練與學 習, 以及AIBO的感知與遠近距離檢測系統 新一代AIBO 搭載, 高解析度映像辨識和多彩度能表現出豐富表情的LED ~~~ 另外搭配專用的AIBO卡和AIBone等新型的溝通工具, 使愛寶更具生命力 ~~~ 。 QRIO (Sony)-2003 • 該組合成員包括“Ken”、“Audrey”、“Charlie”、 “Marco”。性格及特長分別如下： Ken的特長為猜謎及健談。其性格為對宇宙及科學等 感興趣的知識探求型，知識淵博且有獨到的見解。技術方 面的特點為具有與人和自然交流的談話能力。 Audrey的特長為朗讀連環畫。其性格屬於喜歡小孩子 的穩重和藹型。技術特點為具有使人開心的對話技術。 Charlie擅長舞蹈與運動。性格屬於喜歡電影及音樂的 逗人開心型。技術特點為能夠進行全身協調地運動控制， 可以隨音樂起舞。 Marco特長為唱歌。性格屬於對時裝及藝術感興趣、 活潑但“不夠穩重”的類型。技術特點為具有可以根據聲 音合成展示豐富的音樂內容及唱歌的能力。 Nuvo(新奇) 時代雜誌2005年度最佳設計大獎 Nuvo(新奇) • 動力來源：電池 • 智慧：機載中央處理器 • 性能：步行、站立、跳舞、服從語 音指令、傳送即時影像 Nuvo(新奇) • 高39公分，重2.5公斤，具有語音識別功能， 可由手機遠端遙控。 • 括頸、肩、足等，nuvo 共有15個關節。用戶 可通過遙控操作，向它下達數十種預先設置 在內存中的動作指令。 • 安全用途並不是主要功能，主要還是用於家 庭娛樂。 Symbrion：Symbiotic Evolutionary Robot Organisms • 小機器人成群，方糖一般大，能自行移動，還能智慧組合 智慧型機器人的應用 • 隨著科技日新月異，智慧型機器人已可取 代部分人類的工作，或執行人類難以從事 的任務，應用範圍相當廣泛，不僅上天下 海都可以，連小到替外科醫生執行內臟手 術、家庭保全、照護，大到執行戰鬥任務 與太空探險等，現在均可利用機器人來達 成。 •製造機器人所需要的技術領域相當多元， 包括精密機械、模具、通訊、半導體、影 像顯示、材料、資訊、電子電機、軟體技 術等，在研發智慧型機器人成為發燒產業 下，這些產業的前景自然看好。 •根據市調機構的研究資料顯示，西元2012 年智慧型機器人的市場需求將高達800億美 元至2500億美元，產業年平均複合成長率 超過30％，可應用類型超過三萬種。 • 日本將智慧型機器人列為新產業創造戰略 七大領域之一 • 韓國將智慧型機器人列為十大新世代成長 動力產業之一 • 我國行政院2005年產業科技策略會議以 「便利新科技，智慧好生活」為主題，強 調創新科技與幸福生活的結合，包括智慧 型機器人產業、智慧化車輛產業，以及智 慧化生活空間三個子題。 • 台灣在精密機械、資訊電子、模具、光電、 醫療照護及服務等產業，都具備強大的產 業潛力，智慧型機器人產業正是這許多優 勢產業整合起來的標竿，足以讓台灣從 『製造優勢』轉型為『創新驅動』，進而 帶動下一波的經濟發展。 我國發展智慧型機器人產業 發展目標 • 第一階段(2005〜2008年) 預估產值300億台幣 發展方向：建置產業環境 推動目標：創造市場及擴展優勢產業 發展產品重點：導覽服務、休閒娛樂、家庭 服務、生產製造 我國發展智慧型機器人產業 發展目標 • 第二階段(2009〜2013年) 預估產值900億台幣以上 發展方向：擴大產業規模 推動目標：擴大市場及產業規模化 發展產品重點：公共服務、照護服務 我國發展智慧型機器人產業 發展目標 • 第三階段(2014〜2020年) 成為全球智慧型機器人主要製造國 發展方向：鎖定利基產業市場 推動目標：智慧好生活及進入全球市場 發展產品重點：特殊用途服務、醫療輔具 期末報告 • 你認為將來機器人可以應用在生活中的什 麼工作上？可發揮自己的創意。並請說明 其可能產生的正面和負面影響。 • 必須用手寫，字數1000字以上。 • 繳交期限：六月26日(四)