Transcript pooledit121120_v1d

実用技術開発事業「通信制御共通化技術の開発」ワークショップ
平成24年11月20-21日，芽室研究拠点
マスクデータ（VT表示用画面データ）の
解説と実践
Source : www.isobus.net
（独）農研機構・中央農業総合研究センター
元林浩太
Motobayashi
12M - 00
VT（Virtual Terminal、仮想端末）とは、
・ISOBUSで用いる唯一のユーザーインターフェース．
・ISO11783-6で仕様が詳細に決められている．
・グラフィックディスプレイとソフトキーを有する．
・画面の解像度は、200x200、240x240、320x320、480x480のいずれか．
・接続した作業機等（WorkingSet）に応じた操作画面が表示される．
目的 ： VTに何かを表示する
“何か”とは、
・接続された作業機等に対応した操作画面（マスク）．
・マスクには、データキーマスク、ソフトキーマスク、アラームマスク等がある．
・マスクは、オブジェクトと呼ばれる個々の要素で構成される．
・WorkingSetを記述するオブジェクトの集合体を、ObjectPoolという．
“表示”とは、
・作業機バスに作業機が接続されると、作業機ECUがアドレスクレームを行い、
作業機ECUからVTにObjectPoolがロードされる．
・画面上に作業機の情報が表示されるとともに、必要な設定値等が入力可能となる．
12H08
概要
Motobayashi
12M - 01
「Pool Edit」
・ ISO11783準拠のVirtual Terminalのための、GUI作成用のエディタ．
・ フィンランドのHelsinki University of Technology（現Aalto University）が開発．
・ オープンソース（GPL） （→Web上でダウンロード可能）
・ Javaで記述され、WindowsとLinuxでテストされた.
・ GUIの保存と編集に、XML（Extensible Markup Language）を使用．
・ 使用するXMLのフォーマットは、「IsoAgLib」フォーマットに一部変更を加えた．
・ 作業機制御アプリケーションは、このXMLを読みこみ、ISO11783用バイナリ
表現に変換し、VTにロードする．
（以上は、PoolEditのUser’s Manualより引用）
・ ただし、開発元では開発終了
（→意外とバグが多い）
・ ここでは、オリジナルの「PoolEdit」を一部修正して使用する．
・ 参考資料は、 User’s Manual （Aalto Univ.からダウンロード）、
ISO11783-6
12M02
使用する開発ツール
Motobayashi
12M - 02
マスクのプラン（ppt など）
本稿での説明
Object Poolエディタ “PoolEdit”
GUIによりObjectPoolを編集
Objectpool .XML（一時保存ファイル）
Objectpool_export .XML
XMLパーサ “pooleditparser”
Objectpool.h
Objectpool.bin
XML形式から構文変換（ISO11783-6）
ライブラリに加筆
ECU開発支援ライブラリ“AgriBusStdLib”
MPLAB-X等の開発環境
書き込み
ECU
プラグイン＆ロード
Virtual Terminal
12H11-B
VTに表示するまでの流れ
Motobayashi
12M - 03
ISO11783 VT
（”Comfort Terminal”）
Note PC
（WindowsXp）
書込み機
（“PICkit2”）
VT用Adapter
（ピン配置変更）
ECU
DC12V
(“NaroCanBoard”)
Terminator
Terminator
CAN
12M04
12H
供試システム（例）の外観
Motobayashi
12M - 04
オブジェクト･ツールバー
オブジェクトの外観
オブジェクトの属性値
ツリー表示
12H12
“PoolEdit”の操作画面
Motobayashi
12M - 05
オブジェクトの種類 オブジェクト･ツールバー
オブジェクトの属性（例）
オブジェクトの外観
オブジェクトの属性値
ツリー表示
12H12
“PoolEdit”の操作画面
Motobayashi
12M - 06
起動
pooledit.jar をクリック （配布USBメモリの ”pooledit_NARO2012A” フォルダに収録）
メニューから、 File → New 又は Open （例えば ”sample.xml” を指定）
オブジェクトを配置
オブジェクトボタンを、オブジェクト･ツールバーからツリー表示へドラッグ
配置したオブジェクトの属性値を変更
（座標、高さ、幅、初期値、色、親/子オブジェクトetc、OjbectTypeによって異なる）
必要に応じてオブジェクトの修正
（コピー、重ね順の変更、名称変更etc）
ファイルの保存
メニューから、 File → Save as → 任意のファイル名（.xmlファイル）
メニューから、 File → Export to Embedded XML → 任意のファイル名
（Pooleditparserに引き渡すxmlファイル）
12M07
“PoolEdit”の基本操作
Motobayashi
12M - 07
接続デバイス一覧に表示される部分
WorkingSetとは
ISO11783ネットワーク上の一つの機能単位
概ね、ひとつのECUに相当
datamask、softkeymask等も含まれる
オブジェクトの階層（working set）
12M08
Motobayashi
12M - 08
画面切り替えや指定入力に用いるSoftKey
（５個以上の場合は順次下に列挙される）
12M09
オブジェクトの階層（softkey mask）
Motobayashi
12M - 09
表示＆入力を行うdatamaskの主要部分
12M10
オブジェクトの階層（data maskの主要部分）
Motobayashi
12M - 10
パーサ「pooleditparser」による変換
PoolEditで作成したXMLファイル 変換後の出力ファイル
■C.形式での出力
pooleditparser.exe filename_export.xml filename.h –d=400 –sh=80
–sw=120 -table
■bin形式での出力
pooleditparser.exe filename_export.xml filename.bin –d=400 –sh=80
–sw=120
表記
-d
-sw
-sh
-table
オプション
dimension
soft key width
soft key height
内容
マスクのサイズ（正方形）
ソフトキーのサイズ（幅）
ソフトキーのサイズ（高さ）
テーブル形式での出力
12M11
最後の「おまじない」
Motobayashi
12M - 11
＜.XMLファイルの例＞
unsigned char *pool = {
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><objectpool dimension="200" fix_bitmap_path="images\" sk_height="32" sk_width="60" std_bitmap_path="images\">
<workingset background_colour="white" id="256" name="workingset" selectable="yes" use="designator">
<include_object id="258" name="datamask" role="active_mask"/>
<container height="200" hidden="no" id="257" name="container0" pos_x="0" pos_y="0" use="designator" width="200"/>
</workingset>
<datamask background_colour="187" id="258" name="datamask" use="mask">
<include_object id="275" name="softkeymask" role="soft_key_mask"/>
<container height="200" hidden="no" id="259" name="container0_SpeedMeter0" pos_x="0" pos_y="0" use="mask" width="200">
<ellipse ellipse_type="closed" end_angle="0" height="151" id="260" name="ellipse0" pos_x="23" pos_y="15" start_angle="0" use="mask" width="151">
<include_object id="280" name="black" role="fill_attributes"/>
<lineattributes id="261" line_art="1111111111111111" line_colour="17" line_width="1" name="black1" role="line_attributes" use="mask"/>
unsigned char *pool = {
</ellipse>
＜.hファイルの例＞
1, 1, 3, 200, 0, 200, 0, 0, 0, 0,
（中略）
0, 1, 0, block_col="0"
1, 1, 2, 1, 1, 0,block_row="0"
0, 1, 1, 0, 0, 0,border_colour="olive"
0,
<meter arc_and_tick_colour="30"
end_angle="135" id="271" max_value="90" min_value="0"
5,
1,
24,
17,
1,
255,
255,
0,
name="basicmeter1" needle_colour="maroon" number_of_ticks="10" options="clockwise+ticks" pos_x="30" pos_y="21" start_angle="0" use="mask" value="012"
4, 1, 15, 5, 1, 151, 0, 151, 0, 0, 0, 0, 24, 1, 0,
width="138"/>
7, 1, 25, 2, 7, 255, 255, 0,
</container>
8, 1, 24, 23, 1, 255,
255, 0, horizontal_justification="middle" id="272" language="" length="11" name="label0" options="transparent"
<outputstring background_colour="227"
height="12"
6,
1,
15,
8,
1,
141,
0,
141, SPEED"
0, 0, 0, 0,width="196">
7, 1, 0,
pos_x="2" pos_y="168" use="mask" value="WHEEL
9,
1,
11,
16,
0,
8,
0,
1,
21,
1,
1,
255,
255, 1, 1, 0, 48, 0,
<include_object id="278" name="black8x12" role="font_attributes"/>
10,
1,
11,
16,
0,
8,
0,
1,
21,
1,
1,
255,
255, 1, 2, 0, 51, 48, 0,
</outputstring>
13,
1,
11,
30,
0,
8,
0,
1,
21,
1,
1,
255,
255,
1, 4, 0, 107, 109, 47, 104, 0,
</datamask>
3,
1,
3,
200,
0,
200,
0,
0,
9,
0,
4,
1,
23,
0,
15,
0, 6,
1, 28, 0, 20, 0, 9, 1, 91, 0, 136, 0, 10, 1, 44, 0, 87, 0, 11, 1, 91, 0, 37, 0, 12, 1, 136, 0, 87, 0
<softkeymask background_colour="white" id="275" name="softkeymask"
use="designator"/>
（中略）
<lineattributes id="276" line_art="1111111111111111" line_colour="black" line_width="1" name="lineattributes"/>
24, 1, 25, 2,
8, 255, 255, 0 font_style="" font_type="latin1" id="277" language="" name="black6x9" use="mask"/>
<fontattributes font_colour="52"
font_size="6x8"
};
<fontattributes font_colour="maroon" font_size="8x12" font_style="" font_type="latin1" id="278" language="" name="black8x12" use="mask"/>
<fontattributes font_colour="52" font_size="12x16" font_style="" font_type="latin1" id="279" language="" name="black12x16" use="mask"/>
#define POOL_SIZE
437
<fillattributes fill_colour="grey"
fill_type="fillcolour"
id="280" name="black" use="mask"/>
#define
workingset
256
</objectpool>
#define datamask 258
#define softkeymask 275
#define lineattributes 276
#define black6x9 277
#define black 280
12H13
出力ファイル例
Motobayashi
12M - 12
ECU用ライブラリ“AgriBusStdLib”
＜ObjectPool記述部分を.hファイルから移植＞
12H14
12H
“MPLAB-X IDE”の操作画面
Motobayashi
12M - 13
Virtual Terminal
（Comfort Terminal）
CAN
（作業機バス）
作業機バス用
標準コネクタ
ECU
（NaroCanBoard）
12H16
12H
Object Poolの表示結果
Motobayashi
12M - 14