Transcript Moto Sim EG

Moto Sim EG
Informazioni generali
MotoSim EG è un software di programmazione off-line e di simulazione 3D in tempo
reale per i robot Motoman.
MotoSim EG viene proposto con un archivio di accessori e robot Motoman già pronti
per l’utilizzo. Con il modellatore incluso è anche possibile creare altri modelli. Il cuore
del motore grafico è il potente HOOPS 3D, utilizzato anche nei più importanti prodotti
CAD/CAM.
MotoSim EG consente l’importazione di modelli 3D nei seguenti formati: hsf, hmf, rwx,
3ds e vrml. Con il software addizionale Inovate è possibile trattare formati come: sat
(acis), x_t (parasolid), step, iges, dxf, obj, stl e Catia V4.
I files possono essere trasferiti ai robot con una cf-card o scaricati con il software di
comunicazione. Per il sistema di controllo NX100 è possibile trasferire i files tramite un
protocollo di trasferimento dati.
Funzioni
La simulazione consente di calcolare il tempo ciclo, rivelare i rischi di collisione e
visualizzare il percorso del robot. Grazie al modulo RRS (Simulazione reale robot), che ha
lo stesso metodo di calcolo dei robot reali, le stime del tempo ciclo di Motosim EG
hanno uno scostamento inferiore al 5% rispetto al ciclo reale.
Con Motosim EG è possibile esportare le informazioni come codice html. Questo
consente di guardare i modelli 3D con browser web come Explorer senza il software
MotoSim. E’ possibile ingrandire/rimpicciolire (zoom in/out), ruotare e utilizzare la
funzione “play” per animare il programma robot.
Componenti
Il software è consegnato con CD, insieme con la chiave hardware (USB- o tipo D-sub),
manuale utente e carta di registrazione.
Caratteristiche richieste del sistema
PC con processore Pentium 1 GHz
Memoria RAM min. 512 MB
Hard disk disponibile 200 MB
Sistema operativo WindowsNT, -2000 or XP