Transcript Smart PAL Family

Smart PAL 470
Smart PAL Family
(A)
IT
(C)
Smart PAL 180-260
(D)
COMAU GLOBAL NETWORK
(C)
(A)
(B)
(D)
Manipolazione
Pallettizzazione
(B)
Soluzioni
avanzate
per pallettizzare
APPLICAZIONI ROBOT
MODELLO
Numero di assi
Carico al polso
(kg)
Carico suppl.sull’avambraccio (kg)
Momento di inerzia al polso (kgm2)
Corsa (Velocità)
Ripetibilità ISO 9283
Raggio massimo orizzontale Peso Robot Grado di protezione
Area di lavoro (mm)
Posizione di montaggio
Asse 1
Asse 2
Asse 3
Asse 5
Asse 6
(mm)
(mm)
(kg)
A
B
C
D
PAL 180 - 3.1
PAL 260 - 3.1
PAL 470 - 3.1
4
180
25
95
+/- 180°
(120°/s)
-49°/+ 95° (100°/s)
-68°/- 208° (115°/s)
+/- 2700° (280°/s)
0.10
3100
1213
IP65
3147
3099
952
1182
Pavimento/Sgabello
4
260
50
160
+/- 180°
(120°/s)
-49°/+ 95° (90°/s)
-68°/- 208° (110°/s)
+/- 2700° (260°/s)
0.10
3100
1213
IP65
3147
3099
952
1182
Pavimento/Sgabello
5
470
25
265
+/- 180°
(85°/s)
-60°/+ 75° (85°/s)
-45°/- 205° (85°/s)
Solo per bilanciamento
+/- 2700° (180°/s)
0.15
3100
2310
IP65
3522
3050
480
793
Pavimento/Sgabello
Sales • +39 011 0045406 • [email protected]
Service • +39 011 0045479 • [email protected]
www.comau.com
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The illustration does not necessarily show the products in their standard version. - 02/14 - Turin
Smart PAL
Family
Smart PAL
180- 3.1
260- 3.1
Polso cavo
Il vantaggio per un allestimento
agevole e pulito
Velocità
Sbraccio massimo orizzontale
3100 mm
Precisione
Potenza
Capacità di carico al polso
di 180, 260 e 470 Kg con un
carico supplementare di 50 Kg
sull’avambraccio
Smart PAL
470- 3.1
Carico al polso
470 kg
L’alta velocità di esecuzione
consente di ottimizzare e
ridurre i tempi ciclo
Massima precisione
e accuratezza
NEW
Carico al polso
180-260 kg
Sbraccio massimo orizzontale
3100 mm
Ripetibilità
0.15 mm
Ripetibilità
0.20 mm
Robusto
Capacità di carico elevata