Transcript GPIO

[1003] Lecture 2
GPIO
 Lab1 利用LED進行GPIO的輸出
 Lab2 利用Button搭配LED實作GPIO
的輸入
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Lab1 點亮D1 LED
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點亮D1 LED
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 P5.5 是位於Port5上的5號bit
P5.7 P5.6 P5.5 P5.4 P5.3 P5.2 P5.1 P5.0
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0
P5DIR
P5OUT BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0
 點亮LED，是對外輸出訊號1
 將GPIO 埠口設為輸出
使用PxDIR暫存器
 將GPIO 埠口的輸出設為1
使用PxOUT
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PxDIR、PxOUT的型式為一組8bits的位
元組，形如:
00000000
由右至左為Px.0~Px.7
PxDIR中的bit 對應到各個埠口
bit = 0 為INPUT
bit = 1 為OUTPUT
PxOUT中的bit 對應到各埠口
即為各埠口的輸出
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使用標準位元定義
EX:
BIT0 = 0x0001;
BIT1 = 0x0002;
BIT2 = 0x0004;
BIT3 = 0x0008;
BIT4 = 0x0010;
BIT5 = 0x0020;
BIT6 = 0x0040;
BIT7 = 0x0080;
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使用標準位元定義
EX:
BIT5 = 0x0020;
0000 0000 0010 0000
20hex = 32dec = 100000bin
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因此，點亮D1的敘述，即為
P5DIR |= BIT5;
//PORT5 的bit5設為1表示輸出訊號
P5OUT|= BIT5;
//PORT5 的bit5設為1表示輸出訊號為1
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接著，若要使LED自行閃爍，我們該怎
麼做?
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接著，若要使LED自行閃爍，我們該怎
麼做?
使用XOR的邏輯
X
Y
X XOR Y
0
0
0
0
1
1
1
0
1
1
1
0
XOR的運算子是 “ ^ ”
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閃爍LED的語法為:
P5OUT^= BIT5
加入一些delay，使得結果更容易觀察
__delay_cycles(100000);
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程式碼1 點亮D1:
#include “msp430x54x.h”
void main(void)
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
P5DIR|= BIT5;
P5OUT|= BIT5;
※禁止複製貼上以免發生格式錯誤。
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程式碼2 閃爍D1:
#include “msp430x54x.h”
void main(void)
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
P5DIR|= BIT5;
P5OUT^= BIT5;
__delay_cycles(100000);
※禁止複製貼上以免發生格式錯誤。
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練習:
加入D2 LED。
撰寫一個程式，使得D2 和D1能夠交替閃
爍。
加分題:
加入D3 LED。
撰寫一個程式，使得D3能夠跟著D2閃爍。
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Lab2 GPIO 輸入
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線路圖
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線路圖
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GPIO 作為輸入時用到的暫存器
PxDIR
GPIO 介面方向；0為輸入，1為輸出。
PxREN
GPIO Resistor Enable；是否使用上拉/下拉電阻。
bit = 0 為不用；
bit = 1 為使用。
PxOUT
在使用GPIO 作為輸入且Resistor enabled的情況
下，PxOUT提供了選擇上拉/下拉電阻的功能。
bit = 0 為下拉電阻
bit = 1 為上拉電阻
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以第一個按鍵為例P2.0
GPIO作為輸入所以Direction 設為0
P2DIR &= ~BIT0;
接著啟用上拉/下拉電阻
P2REN|=BIT0;
由電路圖我們知道，button按下為0電位(GND)，
放開為1電位，故我們上拉電阻。
P2DIR|=BIT0;
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我們將按鍵輸入的功能加入LED發光的程式
利用輪詢的方式，使得按鍵壓下是D2，放開是
D1
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程式碼:
#include “msp430x54x.h”
void main(void)
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
P2DIR&=~BIT0;
P2REN|=BIT0;
P2OUT|=BIT0;
P5DIR|= BIT4+BIT5;
while(1)
{
if(BIT0&P2IN)
P5OUT = BIT5;
else
P5OUT=BIT4;
}
}
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練習:
加入Key2，分別以Key1 控制LED D1、
Key2 控制LED D2。
壓一下開始閃爍，再壓一下停止。
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 完成後，找到專案裡面的source file，以附
檔形式寄到 [email protected]，並在
郵件中註明姓名、系級與學號。