Transcript Operating Instructions MCA-MCS-MQA-MDxKS

M...
.O)n
Ä.O)nä
Asynchrone servomotoren, synchrone servomotoren
MCA, MCS, MQA, MDKS, MDFQA
0.5 Nm ... 1100 Nm
Bedrijfsvoorschrift
NL
Lees deze handleiding voordat u begint met werken!
Neem de vermelde veiligheidswenken in acht.
0Abb. 0Tab. 0
Inhoud
1
2
3
4
5
6
i
Over deze documentatie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5
1.1
Documenthistorie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6
1.2
Gebruikte symbolen en leestekens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6
1.3
Gebruikte begrippen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6
1.4
Gebruikte aanwijzingen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7
Veiligheidsvoorschriften . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8
2.1
Algemene veiligheidswenken voor aandrijfcomponenten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8
2.2
Gebruik volgens de voorschriften . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9
2.3
Voorspelbaar verkeerd gebruik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9
2.4
Overige gevaren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
Productbeschrijving . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
3.1
Identificatie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1
Typeplaat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.2
Productcode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
13
15
Technische gegevens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19
4.1
Algemene gegevens en bedrijfsvoorwaarden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1
Instellen van de schakelfrequentie op de nominale gegevens van
de motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19
Mechanische installatie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21
5.1
Belangrijke aanwijzingen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21
5.2
Voorwerkzaamheden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21
5.3
Montage van aanbouwdelen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1
Plaatsing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21
22
5.4
Houdrem (optie) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.1
Houdremmen met permanente magneet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.2
Veerdrukremmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23
24
26
Elektrische installatie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28
6.1
Belangrijke aanwijzingen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28
6.2
Bedrading conform EMC−richtlijn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29
6.3
Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.1
Vermogensaansluitingen/houdrem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.2
Houdrem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.3
Ventilator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.4
Terugkoppelingssysteem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29
29
30
30
31
6.4
Klemmenkast . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.1
Vermogensaansluitingen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.2
Houdrem DC 205 V − aansluiting via gelijkrichter (optie) . . . . . . . . . . . .
6.4.3
Houdrem DC 24 V (optie) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.4
Ventilator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.5
Terugkoppelingssysteem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
32
33
33
33
34
35
Lenze ¯ BA 33.0006 ¯ 3.0
19
3
NL
i
Inhoud
7
Veiligheidstechniek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
36
8
Inbedrijfstelling en gebruik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
37
8.1
Belangrijke aanwijzingen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
37
8.2
Voordat de reductor de eerste keer wordt ingeschakeld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
37
8.3
Functietest . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
38
8.4
Tijdens het bedrijf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
38
Onderhoud/reparatie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
39
9.1
Belangrijke aanwijzingen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
39
9.2
Onderhoudsintervallen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.1
Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.2
Safety−gever . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.3
Houdrem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
39
39
39
40
9.3
Onderhoudswerkzaamheden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3.1
Geforceerde koeling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3.2
Ventilator met stofbeschermingsfilter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3.3
Motoren met bijsmeerinrichting voor de lagers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3.4
Toewijzing motor−connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3.5
Connector aan kabelzijde vermogensaansluiting . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3.6
Connector aan kabelzijde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
40
40
41
41
41
42
43
9.4
Reparatie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
44
Foutopsporing en verhelpen van storingen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
45
9
NL
10
4
Lenze ¯ BA 33.0006 ¯ 3.0
Over deze documentatie
1
1
Over deze documentatie
Inhoud
¯ Deze handleiding is bedoeld voor veilig werken aan en met de motoren. Er staan
veiligheidsinstructies in die u moet naleven.
¯ Iedereen die aan en met de motoren werkt, moet de handleiding binnen bereik
hebben liggen en de relevante instructies en aanwijzingen in acht nemen.
¯ De handleiding moet altijd compleet en goed leesbaar zijn.
Wanneer u aan de gegevens in deze documentatie niet genoeg hebt, kunt u de
documentatie van de aandrijfregeling of reductoren raadplegen.
Tip!
Informatie en hulpmiddelen rondom de producten van Lenze kunt u
downloaden via
http://www.Lenze.com
NL
Informatie over de geldigheid
Deze documentatie is geldig voor servomotoren:
Type
MCS
MCA
MQA
MDFQA
MDKS
Benaming
Synchrone servomotoren
Asynchrone servomotoren
Synchrone servomotoren
Doelgroep
Deze documentatie is bedoeld voor gekwalificeerd vakpersoneel conform IEC 60364.
Gekwalificeerd vakpersoneel zijn personen die voor de uit te voeren werkzaamheden bij
opstelling, montage, inbedrijfstelling en gebruik van het product over de vereiste
kwalificaties beschikken.
Lenze ¯ BA 33.0006 ¯ 3.0
5
1
Over deze documentatie
Documenthistorie
1.1
Documenthistorie
Materiaalnummer
−−−−−
13436868
.O)n
1.2
Versie
−−−
2.0
3.0
−−−
06/2013
03/2014
Beschrijving
−−−−−
Eerste versie in het Nederlands
Aanpassing van diverse hoofdstukken
Implementatie van de nieuwe lay−out
−−−
TD09
TD09
Gebruikte symbolen en leestekens
In deze documentatie vindt u de volgende symbolen en leestekens om bepaalde typen
informatie van elkaar te onderscheiden:
Type informatie
Schrijfwijze getallen
Scheiding van decimalen
NL
Aanduiding
Punt
Symbolen
Verwijzing naar pagina
Plaatshouder
1.3
Wij gebruiken altijd een punt om
decimalen te scheiden.
Bijvoorbeeld: 1234.56
Verwijzing naar een andere pagina met
aanvullende informatie
Bijvoorbeeld: 16 = zie pagina 16
Plaatshouder voor opties,
selectiemogelijkheden
Gebruikte begrippen
Begrip
Motor
Aandrijfregeling
Aandrijfsysteem
6
Voorbeelden/aanwijzingen
In de volgende tekst gebruikt voor
Servomotor in de uitvoeringen volgens productcode, zie pagina 15
tot en met pagina 17 .
Willekeurige servo−omvormer
Willekeurige frequentieomvormer
Aandrijfsystemen met servomotoren en met andere
aandrijfcomponenten van Lenze
Lenze ¯ BA 33.0006 ¯ 3.0
Over deze documentatie
1
Gebruikte aanwijzingen
1.4
Gebruikte aanwijzingen
De volgende woorden en symbolen worden in deze documentatie gebruikt om te wijzen
op gevaren en belangrijke informatie:
Veiligheidsvoorschriften
Opbouw van de veiligheidsvoorschriften:
Gevaar!
(kenmerkt de soort en de ernst van het gevaar)
Aanwijzing
(beschrijft het gevaar en geeft aanwijzingen hoe het gevaar kan worden
voorkomen)
Pictogram en aanwijzing
Gevaar!
Gevaar!
Stop!
Betekenis
Gevaar voor persoonlijke schade door gevaarlijke spanning
Verwijzing naar een direct dreigend gevaar dat de dood of
zware verwondingen kan veroorzaken als de juiste
maatregelen niet worden getroffen.
Gevaar voor persoonlijke schade door een algemene
gevarenbron
Verwijzing naar een direct dreigend gevaar dat de dood of
zware verwondingen kan veroorzaken als de juiste
maatregelen niet worden getroffen.
Gevaar voor materiële schade
Verwijzing naar een mogelijk gevaar dat materiële schade
kan veroorzaken als de juiste maatregelen niet worden
getroffen.
NL
Toepassingen
Pictogram en aanwijzing
Betekenis
Aanwijzing!
Belangrijke aanwijzing voor een storingsvrije werking
Tip!
Nuttige tip voor een eenvoudig gebruik
Lenze ¯ BA 33.0006 ¯ 3.0
Verwijzing naar andere documentatie
7
2
Veiligheid
Algemene veiligheidswenken voor aandrijfcomponenten
2
Veiligheidsvoorschriften
2.1
Algemene veiligheidswenken voor aandrijfcomponenten
Gevaar!
Wanneer u de volgende fundamentele veiligheidsmaatregelen niet in
acht neemt, kan dit tot ernstig persoonlijk letsel en materiële schade
leiden:
Aanwijzing!
Veiligheidstechnische parameters van gebruikte veiligheidsgevers vindt u
in de SISTEMA−databank, de Lenze AKB (Application Knowledge Base) of
het gegevensblad van de fabrikant van de gever.
NL
¯ Lenze aandrijf− en automatiseringscomponenten ...
... uitsluitend volgens de voorschriften gebruiken.
... nooit in bedrijf stellen bij zichtbare schade.
... nooit technisch wijzigen.
... nooit onvolledig gemonteerd in bedrijf stellen.
... nooit zonder vereiste afdekkingen gebruiken.
... kunnen tijdens en na gebruik − in overeenstemming met hun beschermingsklasse
− spanningvoerende en bewegende of draaiende delen hebben. Oppervlakken
kunnen heet zijn.
¯ Transport en opslag in droge, trillingsarme omgeving zonder agressieve
atmosfeer; indien mogelijk in de verpakking van de fabrikant.
– Beschermen tegen stof en schokken.
– Houd u aan de klimaatomstandigheden uit de technische gegevens.
¯ Lenze aandrijf− en automatiseringscomponenten ...
... uitsluitend volgens de voorschriften gebruiken.
... nooit in bedrijf stellen bij zichtbare schade.
... nooit technisch wijzigen.
... nooit onvolledig gemonteerd in bedrijf stellen.
... nooit zonder vereiste afdekkingen gebruiken.
... kunnen tijdens en na gebruik − in overeenstemming met hun beschermingsklasse
− spanningvoerende en bewegende of draaiende delen hebben. Oppervlakken
kunnen heet zijn.
... mogen niet bij grote trillingen worden gebruikt.
... mogen niet in het resonantiegebied van een installatie of van het aandrijfsysteem
worden gebruikt.
¯ Neem alle richtlijnen en maten in de bijgevoegde en bijbehorende documentatie
in acht.
Alleen dan is een veilig en storingsvrij bedrijf mogelijk en kunnen de vermelde
producteigenschappen worden bereikt.
8
Lenze ¯ BA 33.0006 ¯ 3.0
Veiligheid
2
Gebruik volgens de voorschriften
¯ Alle werkzaamheden met en aan aandrijfcomponenten van Lenze mogen alleen
door gekwalificeerd personeel worden uitgevoerd.
Conform IEC 60364 dan wel CENELEC HD 384 zijn dit personen ...
... die vertrouwd zijn met de opstelling, de montage, de inbedrijfstelling en het
gebruik van het product.
... die beschikken over de vereiste kwalificaties voor hun werkzaamheden.
... die de lokaal geldende voorschriften voor ongevallenpreventie, richtlijnen en
wetgeving kennen en kunnen toepassen.
2.2
Gebruik volgens de voorschriften
Laagspanningsmachines zijn geen huishoudelijke apparaten, maar als componenten
uitsluitend bestemd voor verder gebruik in industriële of professionele toepassingen
zoals bedoeld in IEC/EN 61000−3−2.
NL
Ze komen tegemoet aan de eisen van de laagspanningsrichtlijn 2006/95/EG en de
geharmoniseerde normen uit de serie IEC/EN60034.
Laagspanningsmachines met beschermingsklasse IP23 of lager mogen niet zonder
speciale veiligheidsmaatregelen in de openlucht worden gebruikt.
Gebruik de ingebouwde remmen niet als veiligheidsremmen. Het is mogelijk dat het
remkoppel door niet te beïnvloeden stoorfactoren gereduceerd is.
¯ Aandrijvingen
– ... mogen alleen worden gebruikt onder de in deze documentatie
voorgeschreven omgevingsvoorwaarden en vermogensgrenzen.
– ... voldoen aan de veiligheidseisen van de Europese Laagspanningsrichtlijn.
Aanwijzing!
Over het algemeen voldoen alle producten waarvoor deze documentatie
geldig is aan de eisen van de laagspanningsrichtlijn 2006/95/EG.
Producten die niet aan de rendementseis van de EU−verordening
640/2009 (en daarmee aan de ErP−richtlijn 2009/125/EG) voldoen, zijn
vanaf 16−06−2011 niet meer CE−conform en hebben daarom geen
CE−markering.
Het product mag dan uitsluitend buiten de EER worden gebruikt.
Elk ander gebruik is niet toegestaan!
2.3
Voorspelbaar verkeerd gebruik
¯ Motoren niet gebruiken
– ... in explosieveilige zones
– ... in een agressieve omgeving (zuren, gassen, dampen, stoffen, oliën)
– ... onder water
– ... bij straling
Lenze ¯ BA 33.0006 ¯ 3.0
9
2
Veiligheid
Overige gevaren
Aanwijzing!
Een grotere oppervlakte− en corrosiebescherming is mogelijk door het
gebruik van aangepaste coatings.
2.4
Overige gevaren
Bescherming van personen
¯ De oppervlakken van de motor kunnen heel heet worden. Gevaar voor
verbranding bij aanraking!
– Zorg zo nodig voor aanraakbescherming.
¯ Hoogfrequentiespanningen kunnen door omvormervoeding capacitief op de
behuizing van de motor worden overgedragen.
– Zorg ervoor dat de behuizing van de motor goed is geaard.
NL
¯ Gevaar voor ongewenst aanlopen of elektrische schokken.
– Voer aansluitwerkzaamheden alleen uit in spanningsvrije toestand en bij
stilstaande motor.
– Ingebouwde remmen zijn geen veiligheidsremmen.
Motorbeveiliging
¯ Ingebouwde temperatuurvoelers bieden geen volledige bescherming voor de
machine.
– Zorg eventueel voor begrenzing van de maximumstroom en parametreer de
aandrijfregelaar zodanig dat deze na enkele seconden bedrijf met I > IN wordt
uitgeschakeld, met name bij gevaar voor blokkering.
– Ingebouwde bescherming tegen overbelasting voorkomt overbelasting niet
onder alle omstandigheden.
¯ Ingebouwde remmen zijn geen veiligheidsremmen.
– Koppelreductie is mogelijk door niet te beïnvloeden stoorfactoren, bijv. door
inlopende olie vanwege defecte asafdichtring aan de A−zijde.
¯ Zekeringen zijn geen motorbeveiliging.
– Gebruik van stroomafhankelijke motorveiligheidsschakelaars bij een
gemiddelde schakelfrequentie.
– Gebruik ingebouwde temperatuurvoelers bij een hogere schakelfrequentie.
¯ Te hoge koppels leiden tot een breuk in de motoras.
– Overschrijd het maximumkoppel uit de catalogus niet.
¯ Dwarskrachten vanuit de motoras zijn mogelijk.
– Zorg voor een exacte uitlijning van de assen van de motor en de machine die de
drijfkracht levert.
¯ Bij wijzigingen ten opzichte van normaal bedrijf, bijv. verhoogde temperaturen,
geluiden of trillingen, dient u de oorzaak vast te stellen en eventueel overleg te
plegen met de fabrikant. Schakel de motor in geval van twijfel uit.
10
Lenze ¯ BA 33.0006 ¯ 3.0
Veiligheid
2
Overige gevaren
Brandbeveiliging
¯ Brandgevaar
– Voorkom aanraking met brandbare stoffen.
NL
Lenze ¯ BA 33.0006 ¯ 3.0
11
3
Productbeschrijving
Identificatie
3
Productbeschrijving
3.1
Identificatie
Type MC., MQA
Synchrone servomotoren
MCS
Asynchrone servomotoren
MCA
MT−MCS−001.iso
MQA
MT−MCA−001.iso
MT−MQA−001.iso
Type MD...
NL
Asynchrone servomotoren
MDFQA
Synchrone servomotoren
MDLKS
MT−MDFQA−002.iso
12
MT−MDFKS−001.iso
Lenze ¯ BA 33.0006 ¯ 3.0
Productbeschrijving
3
Identificatie
Typeplaat
3.1.1
Typeplaat
Asynchrone en synchrone servomotoren
NL
Typenschild−SYN−001.iso
Asynchrone servomotoren IP23 MDFQA
Typenschild−SYN−002.iso
Lenze ¯ BA 33.0006 ¯ 3.0
13
3
Productbeschrijving
Identificatie
Typeplaat
Nr.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
NL
18
19
20
21
22
23
24
25
Toelichting
Fabrikant
Motortype
Lenze motortype
Nominale spanning UN [V]
Nominale stroom IN [A]
Maximale stroom Imax [A]
Markering gever (voorbeeld: IG2048 − 5V − T; toelichting 18) / resolver correctiewaarde C 416
Terugkoppeling/gever− of resolvergegevens; remgegevens (indien beschikbaar):
AC/DC−remspanning
Stroom
Remkoppel
Motornr.
Beschermingsklasse
Warmteklasse
Toegestaan bereik van de omgevingstemperatuur
8−cijferig identnr. + 16−cijferig serienr.
Algemene motornorm
Schakeling van de wikkeling
Motorbeveiliging/temperatuursensor
Selectienummer voor gebruik met servo−omvormers (in C0086 het vermelde selectienummer invoeren om het regelgedrag
automatisch te optimaliseren)
Nominaal toerental nN [r/min]
Nominaal vermogen PN [HP]
Nominaal vermogen PN [kW]
Continu koppel bij stilstand M0 [Nm]
Nominaal koppel MN [Nm]
Nominale vermogensfactor cos j
Nominale frequentie fN [Hz]
Geldige conformiteiten, officiële goedkeuringen en certificaten: CE−markering/norm
UL−markering met UL File number
Voorbeeld: MCA
Voorbeeld: MCS
MT−MCA−002.iso/dms
MT−MCS−002.iso/dms
Voorbeeld: MDFQA
MT−MDFQA−003.iso/dms
14
Lenze ¯ BA 33.0006 ¯ 3.0
Productbeschrijving
3
Identificatie
Productcode
3.1.2
Productcode
Servomotoren MCA, MCS, MQA
M
NL
Legenda bij productcode
0 Type
C
Compacte servomotoren (evt. axiaal gekoeld)
Q
Radiaal gekoelde motor
S
Synchroon
19
20
21
22
26
C...X
XX
Diameter 192 mm
Diameter 200 mm
Diameter 214 mm
Diameter 220 mm
Diameter 260 mm
Bouwlengte
Toerental in 100 min−1
Resolver p=1
Multiturn absoluutgever met Sin−Cos−signalen, Hiperface
Singleturn absoluutgever met Sin−Cos−signalen, Hiperface
Multiturn absoluutgever met Sin−Cos−signalen, Hiperface
Singleturn absoluutgever met Sin−Cos−signalen, Endat
Multiturn absoluutgever met Sin−Cos−signalen, Endat
Multiturn absoluutgever met Sin−Cos−signalen, Endat
Incrementaalgever TTL met commutatiesignalen UVW
Incrementaalgever TTL
Incrementaalgever HTL
RVO
SVS
SVM
Resolver p=1 "safety"
Singleturn absoluutgever met Sin−Cos−signalen, Hiperface "safety"
Multiturn absoluutgever met Sin−Cos−signalen, Hiperface "safety"
S1S
SXX
NNO
Incrementaalgever met veiligheidsfunctie
Incrementaalgever Sin−Cos (IS2048)
Geen gever
Zonder rem
Veerdrukrem 24V−DC
Veerdrukrem 24V−DC versterkt
Veerdrukrem 205V−DC
Veerdrukrem 205V−DC versterkt
Veerdrukrem 230V−AC
FH
P1
P2
P5
P6
Veerdrukrem 230V−AC versterkt
PM−rem 24V−DC
PM−rem 24V−DC versterkt
PM−rem 205V−DC
PM−rem 205V−DC versterkt
1 Uitvoering
A
Asynchroon
2 Motorgrootte, motorlengte, toerental
06
09
10
12
13
14
17
Diameter 62 mm
Diameter 89 mm
Diameter 102 mm
Diameter 116 mm
Diameter 130 mm
Diameter 142 mm
Diameter 165 mm
3 Toerentalsensor, hoeksensor
RS0
SKM
SRS
SRM
ECN
EQN
EQI
CXX
TXX
HXX
4 Rem
B0
F1
F2
F5
F6
FG
Lenze ¯ BA 33.0006 ¯ 3.0
15
3
Productbeschrijving
Identificatie
Productcode
5 Bouwvorm, as, zuivere uitlijning/slingerwijdte/directe koppeling aan de reductor
Bouwvorm
A
Standaardflens vorm A/FF met doorgangsboring, cil. as zonder inlegspie
B
Standaardflens vorm A/FF met doorgangsboring, cil. as met inlegspie
C
Standaardflens vorm C/FT met schroefdraadboringen, cil. as zonder inlegspie
N
Standaardflens vorm C/FT met schroefdraadboringen, cil. as met inlegspie (genormeerde aanbouw)
F
Als uitvoering A alleen met grote flens
V
Als uitvoering N alleen met grote flens
G
Als uitvoering B alleen met grote flens
O
Zonder flens en zonder inlegspie
U
Als uitvoering C alleen met grote flens
P
Zonder flens en met inlegspie
As
11
As 11x23 (MCS06)
24
As 24x50 (MCS14; MCA14, 17)
14
As 14x30 (MCS09; MCA 10)
28
As 28x60 (MCS19; MCA19)
19
As 19x40 (MCS12; MCA13)
38
As 38x80 (MCA21)
Zuivere uitlijning/slingerwijdte/directe koppeling aan de reductor
N of R
Zuivere uitlijning/slingerwijdte
Z0X
Directe koppeling aan de reductor: motor zonder rondsel voor montage aan open reductor met rondsel; flens voor directe koppeling aan reductor zonder tussenplaat,
met conische holle as
Y0X
Directe koppeling aan de reductor: motor zonder rondsel voor montage aan open reductor met rondsel; flens voor directe koppeling aan reductor met tussenplaat, met
conische holle as
6 Elektrische aansluiting, beschermingsklasse, koeling, extra vliegwiel
NL
Elektrische aansluiting
ST
Aparte ronde connectors voor vermogen/rem, gever/temperatuurvoeler; ventilator
SQ
Gezamenlijke vierkante connectors voor vermogen, gever...
KK
Aparte klemmenkasten voor vermogen/rem, gever/temperatuurvoeler/ventilator
KG
Aparte klemmenkasten voor vermogen/rem, geforceerde koeling; ronde connectors voor gever/temperatuurvoeler
KS
Klemmenkast voor vermogen+rem; ronde connector voor gever en temperatuurvoeler; ronde connector voor geforceerde koeling
SK
Ronde connector voor vermogen+rem; ronde connector voor gever+temperatuurvoeler; klemmenkast voor ventilator
Beschermingsklasse
2
IP23
6
IP65 met asafdichtring
5
IP54 zonder asafdichtring (uitgezonderd directe koppeling aan de reductor)
A
IP64 (A−flens, zonder asafdichtring) / IP65
B
IP54 met asafdichtring (A−lager oliedicht)
C
IP54 met asafdichtring met dubbele lip (A−lager oliedicht)
D
IP65 met asafdichtring met dubbele lip
Koeling
S00
Zelfgekoeld/zonder ventilator
F10
Geforceerde koeling 230V; AC; 1N
F1F
Geforceerde koeling 230V; AC; 1N; filter
F30
Geforceerde koeling 400V; AC; 3N
F3F
Geforceerde koeling 400V; AC; 3N; filter
F50
Geforceerde koeling 115V; AC; 1N
FWO
Geforceerde koeling 480V; AC; 3N
FWF
Geforceerde koeling 480V; AC; 3N; filter
Extra vliegwiel
N
Zonder extra vliegwiel
J
Met extra massatraagheid
7 Motorbeveiliging, elektron. typeplaat, kleur/specificatie, officiële goedkeuring
Temperatuurbeveiliging
B
TKO−verbreekcontact
E
KTY−sensor; elektronische typeplaat
Elektronische typeplaat
0
Standaard typeplaat
1
Standaard typeplaat + elektronische typeplaat
Kleur/specificatie
S
Kleur zwart
R
KTY−sensor
2
3
Tweede typeplaat los bijgevoegd
Tweede typeplaat los bijgevoegd + elektr. typeplaat
U
R
Specificatie − UL−uitvoering en CSA−uitvoering, officiële goedkeuring
Specificatie − UL−uitvoering, officiële goedkeuring
8 Overige
16
Lenze ¯ BA 33.0006 ¯ 3.0
Productbeschrijving
3
Identificatie
Productcode
Servomotoren MDLLL
M
NL
Legenda bij productcode
0 Type
D
Draaistroom
1 Koelwijze, ventilatie
F
S
Geforceerde koeling
Eigenkoeling (koeling door convectie en straling)
2 Bouwwijze, behuizing
K
Q
Compacte servomotor met vierkante behuizing en koelribben
Servomotor met vierkante behuizing IP23
3 Machinetype
A
S
Asynchrone motor
Synchrone motor
4 Aanbouwdelen
AG
BA
BI
BS
BR
IG
RS
RV
Absoluutgever
Rem en SinCos−absoluutgever of SSI−absoluutgever
Rem, incrementaalgever
Rem en resolver
Rem, resolver
Incrementaalgever
Resolver
Resolver "safety"
5 Bouwgrootte
036; 056; 071; 100, 112, 132, 160
6 Bouwlengte
0; 1; 2; 3; 4
7 Aantal polenparen
1, 2; 3
Lenze ¯ BA 33.0006 ¯ 3.0
17
3
Productbeschrijving
Identificatie
Productcode
Terugkoppelingssysteem
Resolver/Geber
Toelichting bij de productcode
Type
RS
RV
IG
IK
AS
AM
NL
Resolver
Resolver "safety"
Incrementaalgever
Incrementaalgever met commutatiesignaal
Absoluutgever Singleturn
Absoluutgever Multiturn
Cijfer
2−polige resolver voor draaistroommotoren
Aantal polenparen voor resolver
Aantal stappen of lijnen per omwenteling
1
2, 3, 4...
32, 128, 512,
1024, 2048, ...
Spanning
5 V, 8 V, 15 V,
24 V, ...
Gemiddelde voedingsspanning
Interface of signaalniveau
Standaard
T
TTL
H
HTL (voor incrementaalgever)
H
Hiperface (voor absoluutgever)
E
EnDat
S
SinCos 1 Vss
Voor veiligheidsfunctie
U
TTL
K
HTL (voor incrementaalgever)
K
Hiperface (voor absoluutgever)
F
EnDat
V
SinCos 1 Vss
Veiligheids−integratieniveau (SIL)
1; 2; 3; 4
Voorbeeld van een complete geveraanduiding:
AS1024−8V−K2 = Absoluutgever singleturn met veiligheidsfunctie;
1024 periodes per omwenteling; 8V voedingsspanning;
Hiperface−interface; veiligheids−integratieniveau SIL2
Aanwijzing!
Bij terugvoersystemen voor veiligheidsfuncties moet de documentatie
van de fabrikant in acht worden genomen!
18
Lenze ¯ BA 33.0006 ¯ 3.0
Technische gegevens
4
Algemene gegevens en bedrijfsvoorwaarden
Instellen van de schakelfrequentie op de nominale gegevens van de motor
4
Technische gegevens
4.1
Algemene gegevens en bedrijfsvoorwaarden
Algemene gegevens
Conformiteit
CE
2006/95/EG
Officiële goedkeuringen
UL
ANSI/UL 1004−1
ANSI/UL 1004−6
CSA
CSA−C22.2 No. 100
Laagspanningsrichtlijn
Rotating Electrical Machines
Servo and Stepper Motors
Motors and Generators
Bescherming van personen en apparatuur
Beschermingsklasse
Warmteklasse
Toegestane
spanningsbelasting
zie typeplaat
Beschermingsklassen gelden alleen bij horizontale
opstelling
Alle connectors die niet worden gebruikt, moeten met
beschermdoppen of blinde stekkers zijn afgesloten.
F (155 °C) IEC 60034 Door overschrijding van de grenstemperatuur wordt de
isolatie verzwakt of onherstelbaar beschadigd
Conform grenslijn A van de impulsspanning uit
IEC / TS 60034−25 (afbeelding 14)
EMC
IEC/EN 61800−3
Storingsemissie
Storingsongevoeligheid
NL
Afhankelijk van de aandrijfregeling, zie documentatie
over de aandrijfregeling.
Omgevingsvoorwaarden
Omgevingsomstandigheden
Klimatisch
Transport
IEC/EN 60721−3−2
Opslag
IEC/EN 60721−3−1
Bedrijf
IEC/EN 60721−3−3
Opstellingshoogte
2K3 (−20 °C ... +70 °C)
1K3 (−20 °C ... +60 °C)
1K3 (−20 °C ... +40 °C)
3K3 (−20 °C ... +40 °C)
3K3 (−10 °C ... +40 °C)
3K3 (−15 °C ... +40 °C)
> +40 °C
< 3 maanden
> 3 maanden
zonder rem
met rem
met geforceerde koeling
met vermogensvermindering
conform catalogus
< 1000 m boven NAP − zonder vermogensvermindering
> 1000 m boven NAP < 4000m boven NAP met
vermogensvermindering zie catalogus
Relatieve luchtvochtigheid £85 %, zonder bedauwing
Luchtvochtigheid
Elektrisch
Motoraansluiting afhankelijk van de aandrijfregeling
zie handleiding omvormer
Lengte van de motorleiding
Lengte van de leiding voor de
toerentalterugkoppeling
Mechanisch
IEC/EN60721−3−3
3M6
4.1.1
Instellen van de schakelfrequentie op de nominale gegevens van de motor
De nominale gegevens gelden voor gebruik met een omvormer met een
schakelfrequentie van ten minste 8 kHz. Gebruik met een schakelfrequentie van
fch=4 kHz heeft de volgende gevolgen.
Lenze ¯ BA 33.0006 ¯ 3.0
19
4
Technische gegevens
Algemene gegevens en bedrijfsvoorwaarden
Instellen van de schakelfrequentie op de nominale gegevens van de motor
Motortype
MDFQA 160
MQA 20, 22, 26
MCA 20, 22, 26
MCS
MCA 10, 13, 14, 17, 19, 21
MDKS
Gevolgen
¯ Bij fch = 4 kHz levert de motor continu slechts ca. 95 procent van
zijn nominaal moment.
¯ Veel hogere geluidsemissie
¯ Bij fch = 4 kHz levert de motor continu slechts ca. 95 procent van
zijn nominaal moment.
¯ Hogere geluidsemissie
¯ Alle gepubliceerde nominale gegevens blijven geldig voor fch =
4 kHz.
NL
20
Lenze ¯ BA 33.0006 ¯ 3.0
Mechanische installatie
5
Belangrijke aanwijzingen
5
Mechanische installatie
5.1
Belangrijke aanwijzingen
Gevaar!
De aan de reductor gemonteerde motoren zijn deels uitgevoerd met
transporthulpen. Deze zijn alleen bedoeld voor de montage/demontage
van de motor en mogen niet voor de hele motorreductor gebruikt
worden!
¯ Transporteer de aandrijving alleen met transportmiddelen of hefwerktuigen die
het juiste draagvermogen hebben.
¯ Zorg voor een veilige bevestiging.
¯ Voorkom dat u ergens tegenaan stoot!
5.2
Voorwerkzaamheden
Corrosiebescherming van de aseinden en flenzen
verontreinigingen met gewoon oplosmiddel verwijderen.
NL
verwijderen.
Eventuele
Stop!
Het oplosmiddel mag niet in aanraking komen met lagers of
afdichtringen in verband met beschadiging van het materiaal.
Na langdurige opslag (> dan een jaar) moet gecontroleerd worden of de motor vocht
opgenomen heeft. Meet hiervoor de isolatieweerstand (meetspanning
500 Vgelijkstroom). Bij waarden £1kW per volt nominale spanning dient u de wikkeling
te drogen.
5.3
Montage van aanbouwdelen
Houd u altijd aan de onderstaande aanwijzingen. Houd er rekening mee dat de
aanspraak op garantie en de productaansprakelijkheid komen te vervallen, wanneer u
ongeoorloofde verbouwingen of wijzigingen uitvoert.
¯ Overbrengingselementen aanbrengen:
– Voorkom stoten en slagen! De motor kan hierdoor beschadigd raken.
– Gebruik voor het aanbrengen altijd het centergat in de motoras conform DIN
332, versie D.
– Toleranties van de aseinden:
£ Æ 50 mm: ISO k6, > Æ 50 mm: ISO m6.
¯ Demontage alleen uitvoeren met een speciaal trekapparaat.
¯ Bij gebruik van riemen voor koppel−/vermogensoverbrenging:
– Riemen gecontroleerd spannen.
– Zorg voor aanraakbescherming! Tijdens gebruik kan een
oppervlaktetemperatuur van 140°C optreden.
Lenze ¯ BA 33.0006 ¯ 3.0
21
5
Mechanische installatie
Montage van aanbouwdelen
Plaatsing
5.3.1
Plaatsing
Belangrijke aanwijzingen
¯ Het bevestigingsoppervlak moet geschikt zijn voor de uitvoering, het gewicht en
het koppel van de motor.
¯ De voet− en flensvlakken moeten vlak liggen.
– Een verkeerde uitlijning van de motor verkort de levensduur van de
wentellagers en de overbrengingselementen.
Slagen op assen kunnen schade aan de lagers veroorzaken.
¯ Zorg ervoor dat het toelaatbare bereik van de omgevingstemperatuur bij bedrijf
niet overschreden wordt ( 19).
¯ Zorg ervoor dat de motor goed bevestigd is.
¯ Zorg voor goede ventilatie. De afvoerlucht, ook van naburige aggregaten, mag
niet meteen weer aangezogen worden.
NL
¯ Hete oppervlakken tijdens gebruik, tot 140°C ! Zorg voor aanraakbescherming!
Let op een vlakke ligging, een goede voet− en flensbevestiging en een nauwkeurige
uitlijning bij directe koppeling. Voorkom door montage veroorzaakte resonanties met
de draaifrequentie en de dubbele voedingsfrequentie.
Overdrachtselementen alleen met geschikte inrichtingen aanbrengen of verwijderen.
Voor een betere handling van tevoren verwarmen. Riemschijven en koppelingen met
een aanraakbeveiliging afdekken.
Stop!
Op correcte riemspanning letten!
De machines zijn met halve inlegspie uitgebalanceerd. De koppeling moet eveneens
met halve inlegspie uitgebalanceerd zijn. Zorg ervoor dat het uitstekende, zichtbare
deel van de inlegspie weggewerkt wordt.
Varianten met aseinde naar beneden moeten aan de B−zijde voorzien zijn van een
afdekking. Hiermee wordt voorkomen dat er vreemde voorwerpen in de ventilator
vallen.
22
Lenze ¯ BA 33.0006 ¯ 3.0
Mechanische installatie
5
Houdrem (optie)
Plaatsing
5.4
Houdrem (optie)
Belangrijke aanwijzingen
De motoren kunnen optioneel met een rem uitgevoerd worden. Door het in− of
aanbouwen van remmen neemt de motorlengte toe.
Aanwijzing!
De gebruikte remmen zijn geen veiligheidsremmen, omdat
koppelreductie mogelijk is door niet te beïnvloeden stoorfactoren, zoals
inlopende olie.
De remmen dienen als houdremmen voor het vastzetten van de assen in stilstand of
spanningsvrije toestand.
Noodstops vanuit hogere toerentallen zijn mogelijk, maar veroorzaken bij veel
schakelen slijtage aan de wrijvingsoppervlakken en de naaf (zie slijtage van remmen, p.
25 en p. 26).
NL
De remmen werken volgens het ruststroomprincipe. Dat wil zeggen dat de rem in
stroomloze toestand gesloten is. De remmen voor gelijkstroomvoeding kunnen zowel
met pulserende gelijkspanning (bruggelijkrichter) als constante gelijkspanning gevoed
worden. De toegestane spanningstolerantie vindt u in de betreffende motorcatalogus.
Houd bij lange motorleidingen de ohmse spanningsval langs de leiding in de gaten en
compenseer deze door een hogere spanning aan de ingang van de leiding.
Voor Lenze systeemleidingen geldt:
ƪ
ƫ
U *+ U B ) 0.08W
m @ L @ I B
U* [V] Resultante voedingsspanning
UB [V] Nominale spanning van de
rem
L [m] Lengte van de leiding
IB [A] Nominale stroom van de rem
Stop!
Bij verkeerde spanning (verkeerde grootte, verkeerde polariteit) op de
rem treedt de rem in werking en kan hij door de draaiende motor
oververhit en onherstelbaar beschadigd raken.
Zeer korte schakeltijden van de remmen worden bereikt door gelijkstroomzijdig
schakelen van de spanning en externe beveiligingsschakeling (varistor of
vrijloopschakeling). Zonder beveiligingsschakeling kunnen de schakeltijden groter
worden. Door een varistor/vrijloopschakeling worden de spanningspieken bij
uitschakeling begrensd. Let op dat de vermogensgrens van de beveiligingsschakeling
niet overschreden wordt. Dit is afhankelijk van de remstroom, de remspanning, de
scheidingstijd en de schakelingen per tijdseenheid.
De beveiligingsschakeling is ook nodig voor ontstoring en een langere levensduur van
de relaiscontacten (extern, is niet in de motor geïntegreerd).
Catalogus servomotoren, hier vindt u meer informatie over de
houdremmen.
Lenze ¯ BA 33.0006 ¯ 3.0
23
5
Mechanische installatie
Houdrem (optie)
Houdremmen met permanente magneet
Aanwijzing!
Bijstellen van de rem is niet mogelijk. Wanneer de slijtagegrens bereikt is,
moet de rem vervangen worden.
5.4.1
Houdremmen met permanente magneet
Deze remmen dienen als houdrem voor het spelingsvrij vastzetten van de assen in
stilstand of in spanningsvrije toestand.
De rem moet bij het aansturen ervan bij een toerental van 0 min−1 geschakeld worden
(verbreken, maken), omdat de remmen anders heel snel slijten.
Bij gebruik als houdremmen treedt vrijwel geen slijtage van de wrijvingsoppervlakken
op. Wanneer de toegestane maximale schakeling per noodstop (zie catalogus) niet
overschreden wordt, zijn ten minste 2000 noodstops vanuit een toerental van 3000
min−1 mogelijk.
NL
W + ½ @ J ges @ w 2
W [J]
Jtot [kgm2]
w [1/s]
Energie
Totale traagheidsmoment
Hoeksnelheid w=2p n/60, n= toerental [min−1]
De in de catalogus vermelde vasthoudkrachten gelden alleen bij stilstand. Bij glijdende
rem werken altijd de dynamische remmomenten die toerentalafhankelijk zijn.
Stop!
De houdrem kan maar een beperkt aantal noodstops maken. Het is niet
toegestaan de rem als werkrem, bijv. voor het afremmen van een last, te
gebruiken.
Aanwijzing!
De remmen zijn onderhoudsvrij. Het is niet mogelijk om versleten
remmen bij te stellen. Bij slijtage, bijvoorbeeld door noodstops, dient u de
remmen te vervangen.
Deze remmen werken volgens het ruststroomprincipe. Dat wil zeggen dat de rem in
stroomloze toestand gesloten is.
Remmen met nominale spanning DC 24 V zijn ontworpen voor constante
gelijkspanning met een rimpel <1 %. Controleer of bij de connector aan motorzijde een
minimale spanning van DC 24 V −10 % beschikbaar is, houd evt. rekening met
spanningsval op de leiding (zie boven). Bij overschrijding van de maximale spanning DC
24 V + 5 % kan de rem weer sluiten. Door voeding van de rem met pulserende
gelijkspanning (bruggelijkrichter zonder afvlakking) of met een gelijkspanning met een
rimpel >1 %, kan de rem minder goed gaan functioneren of kunnen de verbindings− en
scheidingstijden langer worden.
Remmen met nominale spanning DC 205 V zijn ontworpen voor pulserende
gelijkspanning, dat wil zeggen voor voeding via een bruggelijkrichter vanuit het 230 V
net (eenfasegelijkrichter is niet toegestaan). Door voeding van de rem met constante
gelijkspanning kan de rem minder goed gaat functioneren of kunnen de verbindings− en
scheidingstijden langer worden. Voor de minimale en maximale spanning gelden
dezelfde voorwaarden als bij de remmen met 24 V, dat wil zeggen de toegestane
spanningstolerantie bedraagt 205 V DC +5 %, −10 %.
24
Lenze ¯ BA 33.0006 ¯ 3.0
Mechanische installatie
5
Houdrem (optie)
Houdremmen met permanente magneet
Slijtage van PM−remmen
De permanentmagneetremmen van de servomotoren zijn bij gebruik volgens de
bestemming (als houdrem) slijtvast en ontwikkeld voor langdurig gebruik. Slijtage van
de remblokken doet zich bijv. voor bij noodstops.
In de onderstaande tabel vindt u de verschillende oorzaken voor slijtage en hun effect
op de onderdelen van de permanentmagneetremmen.
Onderdeel
Gevolg
Frictiebekleding of Slijtage van de
wrijvingsoppervlak frictiebekleding
aan ankerplaat en
buitenpool
Invloedfactoren
Gerealiseerde
wrijvingsarbeid
Veren
Aantal schakelingen van
de rem
Temperatuur, te hoge
spanning
Vermoeidheidsbreuk van
de veren
Rem onbruikbaar
Permanente
magneet
Oorzaak
Bedrijfsafremming (niet
toegestaan,
houdremmen!)
Noodstops
Overlappende slijtage bij
het starten en stoppen van
de aandrijving
Actief afremmen door de
aandrijfmotor met
ondersteuning van de rem
(Quickstop)
Axiale lastwisselingscyclus
van de veren
Te hoge spanning of te
hoge temperaturen
NL
Stop!
Als een slijtage groter is dan de maximale luchtspleet ( handleiding
rem) is activering van de rem niet meer gegarandeerd. Er wordt dan niet
afgeremd.
Lenze ¯ BA 33.0006 ¯ 3.0
25
5
Mechanische installatie
Houdrem (optie)
Veerdrukremmen
5.4.2
Veerdrukremmen
Deze remmen dienen als houdrem voor het spelingsvrij vastzetten van de assen in
stilstand of in spanningsvrije toestand.
Voor toegestane bedrijfstoerentallen en karakteristieken verwijzen wij naar de
betreffende motorcatalogus. Noodstops vanuit hogere toerentallen zijn mogelijk, maar
veroorzaken bij veel schakelen slijtage aan de wrijvingsoppervlakken en de naaf.
Stop!
De wrijvingsoppervlakken mogen geen olie en vet bevatten, omdat het
remkoppel hierdoor sterk verminderd wordt.
Eenvoudig gezegd wordt de wrijvingsarbeid per schakelcyclus berekend aan de hand
van de onderstaande formule. Deze mag de van de schakelfrequentie afhankelijke
grenswaarde bij noodstops niet overschrijden, ( motorcatalogus; Lenze
aandrijfoplossingen: formules, configuratie en tabellen).
NL
Q + ½ @ J ges @ Dw 2 @
MK
MK * ML
Q [J]
Jtot [kgm2]
Dw [1/s]
MK [Nm]
ML [Nm]
Wrijvingsarbeid
Totale massatraagheid (motor + last)
Hoeksnelheid w=2p n/60, n= toerental [min−1]
Nominale waarde
Koppel last
Afhankelijk van de bedrijfsomstandigheden en de mogelijke warmteafvoer kunnen
oppervlaktetemperaturen tot 130 °C voorkomen.
De veerdrukremmen werken volgens het ruststroomprincipe. Dat wil zeggen dat de rem
in stroomloze toestand gesloten is. De remmen kunnen zowel met pulserende
gelijkspanning (bruggelijkrichter) als constante gelijkspanning gevoed worden. De
toegestane spanningstolerantie is ±10 %.
Meer informatie over veerdrukremmen vindt u in de betreffende catalogi
en handleidingen van de remmen.
Slijtage van veerdrukremmen
Veerdrukremmen van de series INTORQ BFK458, BFK460 en de veerdrukrem van de
MQA−motoren zijn slijtvast en ontwikkeld voor lange onderhoudsintervallen.
De frictiebekleding, de vertanding tussen remrotor en naaf, en het remmechanisme
ondervinden echter wel een normale gebruiksslijtage (zie tabel). Voor een veilig en
storingsvrij gebruik dient u de rem dan ook regelmatig te controleren en te
onderhouden dan wel te vervangen (zie onderhoud en inspectie van remmen).
In de onderstaande tabel vindt u de verschillende oorzaken voor slijtage en hun effect
op de onderdelen van de veerdrukrem. Voor het berekenen van de levensduur van rotor
en rem en voor het bepalen van de voor te schrijven onderhoudsintervallen moeten de
relevante invloedfactoren in kaart gebracht worden. De belangrijkste factoren daarbij
zijn de gerealiseerde wrijvingsarbeid, het begintoerental van de afremming en de
schakelfrequentie. Wanneer bij een bepaalde toepassing sprake is van verschillende
oorzaken voor slijtage van de frictiebekleding, dient u de gevolgen bij elkaar op te tellen.
26
Lenze ¯ BA 33.0006 ¯ 3.0
Mechanische installatie
5
Houdrem (optie)
Veerdrukremmen
Onderdeel
Frictiebekleding
Oorzaak
Bedrijfsafremming (niet
toegestaan,
houdremmen!)
Noodstops
Overlappende slijtage bij
het starten en stoppen van
de aandrijving
Actief afremmen door de
aandrijfmotor met
ondersteuning van de rem
(Quickstop)
Aantal start−stop−cycli
Aanloopslijtage bij
motorinbouwpositie met
verticale as ook bij
geopende rem
Ankerplaat en flens Ankerplaat en flens
Gerealiseerde
Wrijving van remblok
beginnen te draaien
wrijvingsarbeid
tegen ankerplaat of flens,
bijv. bij noodstops of bij
gebruik als bedrijfsrem
Vertanding van de Slijtage van de vertanding Aantal start−stop−cycli,
Relatieve beweging en
remrotor
(primair aan rotorzijde)
hoogte van het remkoppel, stoten tussen remrotor en
remnaaf
dynamiek van de
applicatie,
toerentalrimpel in bedrijf
Ondersteuning van Uitslaan van ankerplaat,
Aantal start−stop−cycli,
Lastwisselingen en stoten
de ankerplaat
hulsschroeven en bouten hoogte van het remkoppel in omkeerspeling tussen
ankerplaat, hulsschroeven
en geleidebouten
Veren
Vermoeidheidsbreuk van Aantal schakelingen van
Axiale lastwisselingscyclus
de veren
de rem
en afschuivingsbelasting
van de veren door radiale
omkeerspeling van de
ankerplaat
Lenze ¯ BA 33.0006 ¯ 3.0
Gevolg
Slijtage van de
frictiebekleding
Invloedfactoren
Gerealiseerde
wrijvingsarbeid
NL
27
6
Elektrische installatie
Belangrijke aanwijzingen
6
Elektrische installatie
6.1
Belangrijke aanwijzingen
Gevaar!
Levensgevaarlijke spanning op de vermogensaansluitingen, ook als de
stekker eruit getrokken is: restspanning > 60 V!
Voordat u werkzaamheden aan de vermogensaansluitingen uitvoert,
dient u de aandrijfcomponenten altijd los te koppelen van het net en te
wachten tot de motor stilstaat.
Controleer of er geen spanning meer op staat!
Stop!
Neem voor de elektrische aansluiting de nationale en regionale
voorschriften in acht!
NL
Houd rekening met toleranties conform IEC/EN 60034−1:
– Spanning ±5 %
– Frequentie ±2 %
– Vorm van de curve, symmetrie (vergroot de verwarming en beïnvloedt de
elektromagnetische compatibiliteit)
Volg de schakelaanwijzingen, de gegevens op de typeplaat en het aansluitschema in de
klemmenkast op.
¯ De aansluiting moet zorgen voor een permanent veilige, elektrische verbinding.
Dit betekent:
– geen losse draadeindjes
– gebruik van bijbehorende kabeleindafwerking
– op elektrisch goed geleidend contact letten bij gebruik van een op de
motorbehuizing aanwezige (extra) PE−aansluiting (lakresten verwijderen)
– zorgen voor veilige aardleiderverbinding
– connectors tot aan de aanslag vastschroeven
– na afloop controleren of alle verbindingen op het klemmenbord stevig
vastgedraaid zijn.
¯ De kleinste luchtwegen tussen blanke, spanningvoerende onderdelen en tegen
aarde mogen niet lager zijn dan de volgende waarden.
Minimale vereiste voor
basisisolatie conform IEC/EN
60664−1 (CE)
3.87 mm
Aangepaste vereiste bij
UL−uitvoering
Diameter motor
6.4 mm
9.5 mm
< 178 mm
> 178 mm
¯ De klemmenkast mag geen vreemde voorwerpen, verontreinigingen en vocht
bevatten.
¯ Niet benodigde openingen voor kabelinvoering en de klemmenkast zelf moeten
beschermd tegen stof en water afgesloten worden.
28
Lenze ¯ BA 33.0006 ¯ 3.0
Elektrische installatie
6
Bedrading conform EMC−richtlijn
6.2
Bedrading conform EMC−richtlijn
De bedrading van de motoren conform EMC−richtlijn staat uitgebreid beschreven in de
gebruiksaanwijzingen van de Lenze aandrijfregelingen.
¯ Gebruik van metalen EMC−schroefverbindingen met aansluitingen voor
afscherming.
¯ Aansluitingen voor afscherming aan motor en apparaat.
6.3
Connectors
Stop!
¯ Wartelmoeren van de connectors vast aandraaien.
¯ Bij gebruik van stekkers zonder SpeedTec bajonetsluiting moeten de
contactdozen voor vermogens−, gever− en ventilatoraansluiting bij
vibratiebelasting met O−ringen beveiligd worden:
– contactdoos M17 met O−ring 15 x 1.3 mm
– contactdoos M23 met O−ring 18 x 1.5 mm
– contactdoos M40 met O−ring 27 x 4.0 mm
¯ Trek stekkers er nooit onder spanning uit! De stekker kan hierdoor
beschadigd raken! Blokkeer de regelaar voordat u een stekker lostrekt!
NL
Let er bij het op elkaar aansluiten van de kabelbus en de motorstekker op dat de
oriëntatiehulpen (pos. 1) tegenover elkaar liggen. Alleen dan is een storingsvrije
werking gegarandeerd.
6.3.1
Vermogensaansluitingen/houdrem
6−polig (poolschema aanzicht buitenzijde)
Stift
Normaanduiding
Betekenis
1
BD1
Houdrem +
2
BD2
Houdrem −
PE
Aardleider
4
U
Vermogen draad U
5
V
Vermogen draad V
6
W
Vermogen draad W
Lenze ¯ BA 33.0006 ¯ 3.0
M23
29
6
Elektrische installatie
Connectors
Houdrem
MCA 19...21, MCS 14...19, MQA 20 (poolschema aanzicht buitenzijde)
Stift
Normaanduiding
Betekenis
M40
1
geen functie
2
+
BD1
Houdrem +
−
BD2
Houdrem −
PE
Aardleider
U
V
W
U
V
W
Vermogen draad U
Vermogen draad V
Vermogen draad W
*
6.3.2
Als stekergrootte worden in oudere documenten ook 1.0 (M23) en 1.5 (M40) genoemd.
Houdrem
MDFQA
Stift
1
2
Normaanduiding
BD1
BD2
Betekenis
Houdrem +
Houdrem −
NL
6.3.3
Ventilator
1−fasig (poolschema aanzicht buitenzijde)
Stift
Normaanduiding
Beschrijving
PE
Aardleider
1
U1
Ventilator AC
2
U2
3
4
U+
Ventilator DC
5
U−
6
8−polig (poolschema aanzicht buitenzijde)
Stift
Normaanduiding
Beschrijving
PE
Aardleider
1
geen functie
2
3
A
U1
Ventilator AC
B
U2
C
U+
Ventilator DC
D
U−
3−fasig (poolschema aanzicht buitenzijde)
Stift
Normaanduiding
Beschrijving
PE
Aardleider
1
U
Ventilator
2
geen functie
3
V
Ventilator
4
geen functie
5
6
W
Ventilator
*
30
M17
MT−connector−001.iso/dms
M23
M17
MT−connector−001.iso/dms
Als stekergrootte worden in oudere documenten ook 1.0 (M23) en 1.5 (M40) genoemd.
Lenze ¯ BA 33.0006 ¯ 3.0
Elektrische installatie
6
Connectors
Terugkoppelingssysteem
6.3.4
Terugkoppelingssysteem
Resolver (poolschema aanzicht buitenzijde)
Stift
Benaming
Betekenis
M23
1
+ Ref
Transformatorwikkelingen
2
− Ref
(referentiewikkelingen)
Voeding: elektronische
3
+VCC ETS
typeplaat 1)
4
+ COS
Staanderwikkelingen Cosinus
5
− COS
6
+ SIN
Staanderwikkelingen
7
− SIN
Sinus
8
geen functie
9
10
11
+ KTY
Temperatuurvoeler KTY
12
− KTY
Incrementaalgever / SinCos−absoluutgever Hiperface (poolschema aanzicht buitenzijde)
Stift
Benaming
Betekenis
M23
1
B
Spoor B / + SIN
2
A
Spoor A invers / − COS
3
Spoor A / + COS
A
4
+ UB
Voeding +
5
Massa
GND
6
Z
Nulspoor invers / + RS485
7
Nulspoor / + RS485
Z
8
geen functie
9
B
Spoor B invers / − SIN
10
geen functie
11
+ KTY
Temperatuurvoeler KTY
MT−connector−001.iso/dms
12
− KTY
SinCos−absoluutgever met EnDat−interface (poolschema aanzicht buitenzijde)
Stift
Benaming
Betekenis
M23
1
UP sensor
Voeding UP sensor
2
geen functie
3
4
0 V sensor
Voeding 0 V sensor
5
+ KTY
Temperatuurvoeler KTY
6
− KTY
7
+ UB
Voeding + / +VCC ETS 1)
8
Klokpuls
Klokpuls EnDat−interface
9
Klokpuls
Klokpuls invers EnDat−interface
10
GND
Massa
Afscherming behuizing van de
11
Afscherming
gever
12
B
Spoor B
13
B
Spoor B invers
14
Gegevens
Gegevens EnDat−interface
15
A
Spoor A
16
A
Spoor A invers
Gegevens invers
17
Gegevens
EnDat−interface
NL
1) Alleen voor varianten met elektronische typeplaat ETS.
* Als stekergrootte worden in oudere documenten ook 1.0 (M23) en 1.5 (M40) genoemd.
Lenze ¯ BA 33.0006 ¯ 3.0
31
6
Elektrische installatie
Klemmenkast
Terugkoppelingssysteem
6.4
Klemmenkast
Klemmenkast met knock−out
Klemmenkast met schroefverbindingen
MT−Klemmenkasten−001.iso
MT−Klemmenkasten−002.iso
De openingen zijn al aangebracht in de
klemmenkast en kunnen indien gewenst door de
klant geopend worden.
NL
Aanwijzing!
Bij klemmenkasten met knock−out worden de openingen aan de
onderzijde doorgebroken terwijl het deksel gesloten blijft.
Kabelschroefverbindingen en aansluitbouten voor vermogensklemmenkast
Motortype/−grootte
Schroefverbindingen
MCA
MQA
MCS
MDFQA
MDKS
Tab. 1
10, 13, 14,
1 x M20 x 1.5 + 1 x M16 x 1.5
17
19, 21
1 x M32 x 1.5 + 1 x M25 x 1.5
20
2 x M20 + 2 x M 25 + 2 x M32
1 x M40x1.5 + 1 x M50x1.5 +
22
1 x M20x1.5 + 1 x M16x1.5
1 x M50 x 1.5 + 1 x M63 x 1.5 +
26
1 x M20 x 1.5 + 1 x M16 x 1.5
20
2 x M20 + 2 x M 25 + 2 x M32
1 x M40x1.5 + 1 x M50x1.5 +
22
1 x M20x1.5 + 1 x M16x1.5
1 x M50 x 1.5 + 1 x M63 x 1.5 +
26
1 x M20 x 1.5 + 1 x M16 x 1.5
09, 12,
14D, 14H,
14L15,
14P14,
19F15,
2 x M20 + 2 x M25 + 2 x M32
19J15
14L32,
14P32,
19F13,
19J30, 19P
160
2 x M63 x 1.5 + 1 x M16 x 1.5
056, 071
1 x M20 x 1.5 + 1 x M16 x 1.5
Vermogensaansluiting
Klem
Leidingdiam Afstriplengte
Aandraai−
eter [mm2]
[mm]
moment
[Nm]
Klemmenbord
Schroefdraadpen
Aandraai−
moment [Nm]
10 ... 11
2)
−−−−−
−−−−−
0.2 ... 10
2.5 ... 16
10 ... 11
18 ... 20
2)
2)
−−−−−
−−−−−
−−−−−
−−−−−
10 ... 35
18
3,2
−−−−−
−−−−−
M12
15.5
2.5 ... 16
18 ... 20
2)
−−−−−
−−−−−
10 ... 35
18
3.2
−−−−−
−−−−−
M12
15.5
0.08 ... 2.5
−−−−−
−−−−−
0.08 ... 2.5 1)
10 ... 11
2)
−−−−−
−−−−−
0.2 ... 10
10 ... 11
2)
−−−−−
−−−−−
0.08 ... 2.5
10 ... 11
2)
M12
−−−−−
15.5
−−−−−
Kabelschroefverbindingen en aansluitklemmen
1) 4 mm2 zonder adereindhulzen
2) Veerklem
32
Lenze ¯ BA 33.0006 ¯ 3.0
Elektrische installatie
6
Klemmenkast
Kabelschroefverbindingen bij klemmenkast ventilator
Kabelschroefverbindingen bij klemmenkast ventilator
Motortype/−grootte
MCA/MQA
20
22
26
6.4.1
Schroefverbinding
1 x M 16 x 1,5
Vermogensaansluitingen
MCA; MCS, MQA 20...22, MDLKS, SDSGA, SDSGS
Klem
Normaanduiding
PE
U
U
V
V
W
W
TP1
TP1
TP2
TP2
TB1
TB1
TB2
TB2
Betekenis
Aardleider
Motorwikkeling draad U
Motorwikkeling draad V
Motorwikkeling draad W
PTC−weerstand
Temperatuurschakelaar
Verbreekcontact TKO
NL
MCA 26, MQA 26, MDFQA 160
Klem
Normaanduiding
PE
1
U1
2
V1
3
W1
4
W2
5
U2
6
V2
Betekenis
Aardleider
Wikkelbegin draad U
Wikkelbegin draad V
Wikkelbegin draad W
Wikkeleinde draad W
Wikkeleinde draad U
Wikkeleinde draad V
Sterschakeling
Driehoekschakeling
(W2) (U2) (V2)
6
4
5
1
PE
2
(U1)
L1
6.4.2
Klem
~
~
+
−
6.4.3
Klem
BD1
BD2
(W2) (U2) (V2)
6
5
4
3
1
PE
(V1) (W1)
2
(U1)
L2 L3
L1
3
(V1) (W1)
L2 L3
Houdrem DC 205 V − aansluiting via gelijkrichter (optie)
Normaanduiding
Betekenis
Aansluiting op
BA1
L1−net
Aansluiting op
BA2
N−net
BD1 (bedrading af
Aansluiting
fabriek)
houdrem +
BD2 (bedrading af
Aansluiting
fabriek)
houdrem −
Schakelcontact gelijkstroomzijdig
schakelen
Rem met wisselstroom geactiveerd
(gelijkrichter)
L1 N
M
3~
Houdrem DC 24 V (optie)
Normaanduiding
BD1
BD2
Lenze ¯ BA 33.0006 ¯ 3.0
Betekenis
Houdrem +
Houdrem −
33
6
Elektrische installatie
Klemmenkast
Ventilator
6.4.4
1−fasig
Klem
Ventilator
Normaanduiding
PE
Betekenis
Aardleider
U1
U2
U1
U2
Aansluiting op L1−net
Aansluiting op N−net
Normaanduiding
PE
Betekenis
Aardleider
L1
L2
L3
U
V
W
Aansluiting op L1−net
Aansluiting op L2−net
Aansluiting op L3−net
3−fasig
Klem
NL
34
Lenze ¯ BA 33.0006 ¯ 3.0
Elektrische installatie
6
Klemmenkast
Terugkoppelingssysteem
6.4.5
Terugkoppelingssysteem
Resolver
Klem
B1
B2
B3
Benaming
+ Ref
− Ref
+ VCC ETS
B4
B5
B6
B7
B8
R1
R2
+ COS
− COS
+ SIN
− SIN
+ KTY
− KTY
Betekenis
Transformatorwikkelingen
(referentiewikkelingen)
Voeding: elektronische
typeplaat 1)
Staanderwikkeling Cosinus
Staanderwikkeling Sinus
geen functie
Temperatuurvoeler KTY
1) Alleen voor varianten met elektronische typeplaat ETS.
Incrementaalgever / SinCos−absoluutgever met Hiperface
Klem
Benaming
Betekenis
B1
+ UB
Voeding +
B2
Massa
GND
B3
A
Spoor A / + COS
B4
A
Spoor A invers / − COS
B5
B
Spoor B / + SIN
B6
B
Spoor B invers / − SIN
B7
Z
Nulspoor / + RS485
B8
Z
Nulspoor invers / + RS485
B10
Afscherming
Incrementaalgever afscherming
behuizing
R1
+ KTY
Temperatuurvoeler KTY
R2
− KTY
Sin−Cos−absoluutgever met EnDat−interface
Klem
Benaming
B1
+ UB
B2
GND
B3
A
B4
A
B5
B
B6
B
B7
Gegevens
B8
Gegevens
B20
Klokpuls
B21
Klokpuls
B22
UP sensor
B23
0 V sensor
B24
Afscherming
B25
R1
+ KTY
R2
− KTY
NL
Betekenis
Voeding + / + VCC ETS 1)
Massa
Spoor A
Spoor A invers
Spoor B
Spoor B invers
Gegevens EnDat−interface
Gegevens invers EnDat−interface
Klokpuls EnDat−interface
Klokpuls invers EnDat−interface
UP sensor
0 V sensor
Afscherming behuizing van de gever
geen functie
Temperatuurvoeler KTY
1) Alleen voor varianten met elektronische typeplaat ETS.
Lenze ¯ BA 33.0006 ¯ 3.0
35
7
Veiligheidstechniek
7
Veiligheidstechniek
Motor−sensorcombinaties
Aandrijfsystemen met Servo Drives 9400 en veiligheidsmodule SM301 vormen
toerentalafhankelijke veiligheidsfuncties voor de veilige snelheidsbewaking en/of voor
de veilige relatieve positiebewaking. Bij de projectering dient u de daarvoor toegestane
motor−gevercombinaties in acht nemen.
¯ Mogelijke toerentalafhankelijke veiligheidsfuncties met veiligheidsmodule
SM301:
NL
– Veilige stop 1 (SS1)
– Veilige bedrijfsstop (SOS)
– Veilig begrensde snelheid (SLS)
– Veilige maximum snelheid (SMS)
– Veilige bewegingsrichting (SDI)
– Veilige terugmelding begrensde snelheid (SSM)
– Veilig begrensde staplengte (SLI)
¯ Daarvoor toegestane motor−gevercombinaties:
Synchrone
servomotoren
MCS 06 ... 19
MDxKS 56 / 71
Gever
Soort
Absolute Sin−Cos−waarde,
single−turn
Absolute Sin−Cos−waarde,
multi−turn
Resolver
Productcode
Veilige toerentalbewaking met
SM301
AS1024−8V−K2
AM1024−8V−K2
1−sensorconcept
RV03
2−sensorconcept
Asynchrone
servomotoren
MCA 10 ... 26
MQA 20 ... 26
Gever
Soort
Incrementele Sin−Cos
Resolver
Productcode
IG1024−5V−V3
RV03
PL d / SIL 2
PL e / SIL 3
tot PL e / SIL 3
Veilige toerentalbewaking met
SM301
1−sensorconcept
PL e / SIL 3
2−sensorconcept
tot PL e / SIL 3
Met een "2−sensorconcept" wordt bijv. een resolver als motorsensor en tegelijkertijd
een absoluutgever (Sin−Cos), incrementaalgever (TTL) of digitale gever (SSI/bus) als
positiegever aan de machine bedoeld.
Bij het "2−sensorconcept" is de bereikbare risicobeperking (PL/SIL) afhankelijk van de
geschiktheid van de gebruikte gever.
Aanwijzing!
Bij terugvoersystemen voor veiligheidsfuncties moet de documentatie
van de fabrikant in acht worden genomen!
36
Lenze ¯ BA 33.0006 ¯ 3.0
Inbedrijfstelling en gebruik
8
Belangrijke aanwijzingen
8
Inbedrijfstelling en gebruik
8.1
Belangrijke aanwijzingen
Bij een testloop zonder aandrijfelementen aan de uitgaande zijde dient u de inlegspieën
te borgen. Veiligheidsvoorzieningen mogen bij een testloop niet buiten werking gesteld
worden.
Bij motoren met rem dient u voor de inbedrijfstelling te controleren of de rem goed
werkt.
8.2
Voordat de reductor de eerste keer wordt ingeschakeld
Aanwijzing!
Voordat u de motor aanzet, dient u te controleren of deze in de juiste
draairichting start.
De motoren van Lenze zijn zodanig geschakeld dat ze bij het aanleggen
van een rechtsdraaiend draaistroomveld L1 U1, L2 V1, L3 W1
rechtsom draaien als u uw blik gericht hebt op de uitgaande as.
NL
Controleer het volgende altijd voor de eerste inbedrijfstelling, voor inbedrijfstelling na
een lange stilstandstijd of voor inbedrijfstelling na revisie van de motor:
¯ Meet de isolatieweerstand: bij waarden £1 kW per volt nominale spanning dient u
de wikkeling te drogen.
¯ Zijn alle schroefverbindingen van de mechanische en elektrische onderdelen goed
vastgedraaid?
¯ Is er een vrije aan− en afvoer van koellucht mogelijk?
¯ Is de aardleider correct aangesloten?
¯ Beschermen de veiligheidsvoorzieningen tegen oververhitting (analyse
temperatursensoren)?
¯ Passen de ingestelde parameters van de aandrijfregeling bij de motor?
( handleiding aandrijfregeling)
¯ Zijn de elektrische aansluitingen in orde?
¯ Heeft de motoraansluiting de juiste fasevolgorde?
¯ Is er aanraakbescherming voor draaiende onderdelen en oppervlakken die heet
kunnen worden?
¯ Is er bij gebruik van een op de motorbehuizing aanwezige PE−aansluiting een
elektrisch goed geleidend contact?
Lenze ¯ BA 33.0006 ¯ 3.0
37
8
Inbedrijfstelling en gebruik
Functietest
8.3
Functietest
¯ Controleer na de inbedrijfstelling alle functies van de aandrijving:
¯ Draairichting van de motor
– Draairichting in ontkoppelde toestand (zie paragraaf "Elektrische aansluiting").
¯ Koppelkarakteristieken en stroomopname
¯ Werking van het terugkoppelingssysteem
8.4
Tijdens het bedrijf
Stop!
¯ Brandgevaar! Motoren niet met brandbare schoonmaak− of
oplosmiddelen reinigen of besproeien.
¯ Voorkomt oververhitting! Afzettingen op de aandrijvingen
bemoeilijken de vereiste warmteafvoer en moeten regelmatig
verwijderd worden.
NL
Gevaar!
Tijdens het bedrijf mogen oppervlakken van de motor niet aangeraakt
worden. De oppervlaktetemperatuur van de motoren kan oplopen tot
150°C, afhankelijk van de bedrijfstoestand. Breng zo nodig
aanraakbescherming aan om brandwonden te voorkomen. Houd u aan
de afkoeltijden!
Voer tijdens het gebruik van de machine regelmatig inspecties uit. Let daarbij in het
bijzonder op:
¯ Ongebruikelijke loopgeluiden
¯ Olie aan de aandrijfzijde of lekkages
¯ Onrustige loop
¯ Versterkte vibraties
¯ Losse bevestigingselementen
¯ Toestand van de elektrische leidingen
¯ Wijzigingen in het toerental
¯ Bemoeilijkte warmteafvoer
– Afzettingen op het aandrijfsysteem en in de koelmiddelkanalen
– Verontreiniging van het luchtfilter
Bij onregelmatigheden of storingen: 45.
38
Lenze ¯ BA 33.0006 ¯ 3.0
Onderhoud en reparatie
9
Belangrijke aanwijzingen
9
Onderhoud/reparatie
9.1
Belangrijke aanwijzingen
Gevaar!
Levensgevaarlijke spanning op de vermogensaansluitingen, ook als de
stekker eruit getrokken is: restspanning > 60 V!
Voordat u werkzaamheden aan de vermogensaansluitingen uitvoert,
dient u de aandrijfcomponenten altijd los te koppelen van het net en te
wachten tot de motor stilstaat.
Controleer of er geen spanning meer op staat!
Stop!
Het repareren of vervangen van defecte Safety−gevers mag alleen door de
servicedienst van Lenze uitgevoerd worden!
NL
Asafdichtringen en wentellagers hebben een beperkte levensduur.
Lageringen met bijsmeerinrichting dient u bij lopende laagspanningsmachine te
smeren. Gebruik alleen smeermiddelen die door de fabrikant goedgekeurd zijn.
Wanneer de uitstroomopeningen voor het smeermiddel met een stop afgesloten zijn
(IP54 uitgaande zijde; IP23 uitgaande en niet−uitgaande zijde), dient u de stoppen voor
de inbedrijfstelling te verwijderen. Maak de openingen dicht met smeermiddel.
9.2
Onderhoudsintervallen
Inspecties
¯ Bij veel verontreiniging luchtinlaat regelmatig reinigen.
9.2.1
Motor
¯ Slijtage doet zich alleen voor bij lagers en asafdichtringen.
– Lagers op loopgeluiden controleren (uiterlijk na ca. 15000 uur).
¯ Teneinde oververhitting te voorkomen, dient u regelmatig de afzettingen op de
aandrijvingen te verwijderen.
¯ Wij adviseren om na de eerste 50 bedrijfsuren een inspectie uit te voeren. Op deze
manier kunt u onregelmatigheden of storingen op tijd ontdekken en verhelpen.
9.2.2
Safety−gever
Voor de gevers AS1024−8V−K en AM1024−8V−K is na een gebruiksduur van 10 jaar een
inspectie van de metalen elastomeer−koppelsteun noodzakelijk. Als vervanging niet
nodig is, dient een inspectie−interval van max. 5 jaar te worden aangehouden.
Stop!
Het repareren of vervangen van defecte Safety−gevers mag alleen door de
servicedienst van Lenze uitgevoerd worden!
Lenze ¯ BA 33.0006 ¯ 3.0
39
9
Onderhoud en reparatie
Onderhoudswerkzaamheden
Houdrem
9.2.3
Houdrem
Voor een veilig en storingsvrij gebruik dient u de remmen regelmatig te controleren.
De vereiste onderhoudsintervallen worden in eerste instantie bepaald door de
belasting van de rem tijdens het gebruik. Bij het bepalen van de onderhoudsintervallen
dient u rekening te houden met alle oorzaken voor slijtage (aanwijzingen ’Slijtage van
veerdrukremmen’ in acht nemen). Bij remmen die weinig belast worden, zoals
houdremmen met noodstop, adviseren wij een regelmatige inspectie met een vast
tijdsinterval. Om tijd te besparen voert u de inspectie uit in combinatie met andere
cyclische onderhoudswerkzaamheden aan de machine.
Wanneer de remmen niet onderhouden worden, kunnen bedrijfsstoringen,
productieuitval of schade aan de machine ontstaan. U dient daarom voor iedere
toepassing een onderhoudsplan op te stellen dat afgestemd is op de
bedrijfsomstandigheden en belastingen van de rem. In de onderstaande tabel staan de
vereiste onderhoudsintervallen en werkzaamheden voor de remmen.
NL
Onderhoudsinterval houdrem met noodstop
Ten minste om de 2 jaar
Uiterlijk na 1 miljoen cycli
Kortere intervallen als er vaak noodstops
voorkomen!
Wat te doen?
Inspectie van de rem ingebouwd in de motor:
¯ Werking van de ventilatie en aansturing
controleren
Bij de motoren MCS, MCA, MQA en MDKS zijn de remmen van buitenaf niet
toegankelijk! (Onderhoudswerkzaamheden aan de remmen mogen alleen door de
servicedienst van Lenze uitgevoerd worden!)
9.3
Onderhoudswerkzaamheden
Stop!
¯ Zorg ervoor dat er geen vreemde voorwerpen in de motor kunnen
komen!
¯ Trek een stekker er nooit onder spanning uit!
Gevaar!
¯ Voer werkzaamheden aan het aandrijfsysteem alleen uit als de
machine zich in spanningsvrije toestand bevindt!
¯ Hete oppervlakken, tot 150°C. Houd rekening met afkoeltijden!
¯ Zorg voor onbelaste motoren of beveilig de lasten die op de
aandrijving werken!
9.3.1
Geforceerde koeling
Wanneer de motor beschikt over een stofbeschermingsfilter, moet deze regelmatig (zo
nodig dagelijks), afhankelijk van de stofafzetting, gereinigd of vervangen worden.
Bij motoren met een droogfilter dient de stof er helemaal uitgeklopt te worden. Als het
stof vochtig is, dient u de filtermat te vervangen.
40
Lenze ¯ BA 33.0006 ¯ 3.0
Onderhoud en reparatie
9
Onderhoudswerkzaamheden
Ventilator met stofbeschermingsfilter
9.3.2
Ventilator met stofbeschermingsfilter
Bij de motoren is gebruikgemaakt van droogfilters. Droge stof moet volledig uitgeklopt
worden.
Aanwijzing!
Het stofbeschermingsfilter is aan het luchtaggregaat gemonteerd. Het
filter moet regelmatig gereinigd of vervangen worden, afhankelijk van de
hoeveelheid stof die zich afgezet heeft.
Verontreinigde filters zorgen voor een aanzienlijke vermindering van de hoeveelheid
koellucht. Dit veroorzaakt hogere wikkeltemperaturen, een kortere levensduur en
mogelijke beschadiging.
Bij het vervangen van de filters moet gecontroleerd worden of alle afdekkingen en het
filter zelf goed vastzitten, zodat er geen stof kan binnendringen!
Bij vochtig stof moeten nieuwe filtermatten ingebouwd worden. Uiterlijk bij de eerste
vervanging van het filter dient u de binnenkant van de motor op verontreinigingen te
controleren.
9.3.3
NL
Motoren met bijsmeerinrichting voor de lagers
De gebruikte lagers hebben onder normale bedrijfsomstandigheden een levensduur
van ca. 20.000 bedrijfsuren. Af fabriek zijn de lagers gevuld met hoogwaardig,
hittebestendig wentellagervet. (De toegestane gebruikstemperatuur van het gebruikte
vet ligt tussen de −25°C en +120°C).
Bijsmeerinterval, soort en hoeveelheid smeermiddel staan vermeld op een aparte
plaatje op de motor.
9.3.4
Aanduiding fabrikant
Aanduiding van het soort smeermiddel
conform DIN51502
Bijsmeerinterval
Hoeveelheid smeermiddel
Toewijzing motor−connector
Deze indeling is een selectie van mogelijke mechanische combinaties.
Aanwijzing!
Bij de toewijzing dient u rekening te houden met de motorgegevens en
de toelaatbare stromen van de leidingen volgens de systeemhandleiding
over systeemleidingen.
Lenze ¯ BA 33.0006 ¯ 3.0
41
9
Onderhoud en reparatie
Onderhoudswerkzaamheden
Connector aan kabelzijde vermogensaansluiting
Meer informatie vindt u in de systeemhandleiding over systeemleidingen
op:
www.Lenze.de ® Download ®Technische documentatie ® Toebehoren
(producten) ® Systeemhandboek (filter: inhoudstype)
Connectors
EWS0001 / EWS1001
EWS0012 / EWS1012
EWS0013 / EWS1013
9.3.5
Aansluitbare diameter van de motorleiding
1.0 mm2, 1.5 mm2, 2.5 mm2
2.5 mm2, 4.0 mm2
6.0 mm2, 10.0 mm2, 16.0 mm2
Connector aan kabelzijde vermogensaansluiting
Asynchrone servomotoren
Motortype
Stekergrootte *
NL
MCA
10I40− ... S00
13I34− ... Fx0
13I41− ... S00
14L16− ... Fx0
14L20− ... S00
14L35− ... Fx0
14L41− ... S00
17N17− ... Fx0
17N23− ... S00
17N35− ... Fx0
17N41− ... S00
19S17− ... Fx0
19S23− ... S00
19S35− ... Fx0
19S42− ... S00
20X14− ... Fx0
20X29− ... Fxx
21X17− ... Fx0
MQA
21X25− ... S00
21X35− ... Fx0
21X42− ... S00
20
*
42
Schroefstop
Aanduiding onderdeel
Codering in
productcodes
systeemleiding
SpeedTec
Aanduiding onderdeel
Codering in
productcodes
systeemleiding
M23
EWS0001
M01
EWS1001
M04
M40
EWS0012
M02
EWS1012
M05
EWS0012
EWS0013
EWS0012
EWS0013
EWS0013
EWS0012
EWS0013
EWS0012
EWS0013
EWS0012
EWS0013
M02
M03
M02
M03
M03
M02
M03
M02
M03
M02
M03
EWS1012
EWS1013
EWS1012
EWS1013
EWS1013
EWS1012
EWS1013
EWS1012
EWS1013
EWS1012
EWS1013
M05
M06
M05
M06
M06
M05
M06
M05
M06
M05
M06
M40
M40
M40
M40
M40
M40
Als stekergrootte worden in oudere documenten ook 1.0 (M23) en 1.5 (M40) genoemd.
Lenze ¯ BA 33.0006 ¯ 3.0
Onderhoud en reparatie
9
Onderhoudswerkzaamheden
Connector aan kabelzijde
Synchrone servomotoren
Motortype
Stekergrootte *
Schroefstop
Aanduiding onderdeel
Codering in
productcodes
systeemleiding
SpeedTec
Aanduiding onderdeel
Codering in
productcodes
systeemleiding
MDSKS 036 − 071
MDFKS 071
MCS
06
09
12
14D
14H12− ... Fx0
14H15− ... S00
M23
EWS0001
M01
EWS1001
M04
14H28− ... Fx0
M40
EWS0012
EWS0013
M02
M03
EWS1012
EWS1013
M05
M06
M23
EWS0001
M01
EWS1001
M04
M40
EWS0012
EWS0013
M02
M03
EWS1012
EWS1013
M05
M06
M23
EWS0001
M01
EWS1001
M04
M40
EWS0012
EWS0013
M02
M03
EWS1012
EWS1013
M05
M06
M23
EWS0001
M01
EWS1001
M04
M40
EWS0012
EWS0013
M02
M03
EWS1012
EWS1013
M05
M06
M23
EWS0001
EWS0013
EWS0012
EWS0013
EWS0001
M01
M03
M02
M03
M01
EWS1001
EWS1013
EWS1012
EWS1013
EWS1001
M04
M06
M05
M06
M04
M40
EWS0013
M03
EWS1013
M06
14H32− ... S00
14L14− ... Fx0
14L15− ... S00
14L30− ... Fx0
14L32− ... S00
14P11− ... Fx0
14P14− ... S00
14P26− ... Fx0
14P32− ... S00
19F12− ... Fx0
19F14− ... S00
19F29− ... Fx0
19F30− ... S00
19J12− ... Fx0
19J14− ... S00
19J29− ... Fx0
19J30− ... S00
19P12− ... Fx0
19P14− ... S00
19P29− ... Fx0
19P30− ... S00
*
9.3.6
M23
M40
M40
NL
Als stekergrootte worden in oudere documenten ook 1.0 (M23) en 1.5 (M40) genoemd.
Connector aan kabelzijde
Terugkoppeling
Gevertype
Resolver
Incrementaalgever
SinCos−gever Hiperface
SinCos−gever EnDat
Incrementaalgever
Renco R35
Lenze ¯ BA 33.0006 ¯ 3.0
Stekergrootte *
M23
Schroefstop
Aanduiding onderdeel
Codering in
productcodes
systeemleiding
EWS0006
F01
EWS0010
F02
EWS0010
F02
EWS0017
F03
EWS0023
F04
SpeedTec
Aanduiding onderdeel
Codering in
productcodes
systeemleiding
EWS1006
F05
EWS1010
F06
EWS1010
F06
EWS1017
F07
EWS1023
F08
43
9
Onderhoud en reparatie
Reparatie
Geforceerde koeling
Geforceerde koeling
MDFKS
MCS, MCA, MQA
*
9.4
Stekergrootte *
M23
M17
Schroefstop
Aanduiding onderdeel
Codering in
productcodes
systeemleiding
EWS0003
L01
EWS0021
L02
SpeedTec
Aanduiding onderdeel
Codering in
productcodes
systeemleiding
EWS1003
L03
EWS1021
L04
Als stekergrootte worden in oudere documenten ook 1.0 (M23) en 1.5 (M40) genoemd.
Reparatie
¯ Wij adviseren om alle reparaties te laten uitvoeren door de servicedienst van
Lenze.
¯ Levering van reserveonderdelen is op aanvraag mogelijk.
NL
¯ Bij uitvoering met safety−gever hoofdstuk 9.2.2 in acht nemen!
44
Lenze ¯ BA 33.0006 ¯ 3.0
Foutopsporing en verhelpen van storingen
10
10
Foutopsporing en verhelpen van storingen
In het geval van storingen bij gebruik van het aandrijfsysteem:
¯ Controleer eerst de mogelijke oorzaken van de storing aan de hand van de
volgende tabel.
Aanwijzing!
Lees ook de bijbehorende hoofdstukken in de gebruiksaanwijzingen van
de andere onderdelen van het aandrijfsysteem.
Wanneer u de storing niet kunt verhelpen met behulp van een van de vermelde
maatregelen, neem dan contact op met de servicedienst van Lenze.
Gevaar!
¯ Voer werkzaamheden aan het aandrijfsysteem alleen uit als de
machine zich in spanningsvrije toestand bevindt!
¯ Hete oppervlakken, tot 150°C. Houd rekening met afkoeltijden!
¯ Zorg voor onbelaste motoren of beveilig de lasten die op de
aandrijving werken!
Lenze ¯ BA 33.0006 ¯ 3.0
NL
45
10
Foutopsporing en verhelpen van storingen
Storing
Motor wordt te warm
Oorzaak
Te weinig koellucht, koelleidingen zijn
verstopt.
Kan alleen beoordeeld
Koellucht is voorverwarmd
worden door het meten van Overbelasting, bij normale
de oppervlaktetemperatuur: netspanning is de stroom te hoog en
¯ Motoren zonder koeling het toerental te laag
> 140 °C
Genormaliseerde bedrijfstoestand (S1
¯ Motoren met geforceerde tot en met S8 conform IEC/EN 60034−1)
of eigenkoeling > 110 °C overschreden
Aanvoerleiding heeft los contact
(tijdelijke eenfaseloop!)
Zekering is doorgebrand (eenfaseloop!)
Overbelasting van de aandrijving
NL
Warmteafvoer belemmerd door
afzettingen
Motor wordt te warm
Te weinig koellucht, koelleidingen zijn
verstopt.
Kan alleen beoordeeld
Koellucht is voorverwarmd
worden door het meten van Overbelasting, bij normale
de oppervlaktetemperatuur: netspanning is de stroom te hoog en
¯ Motoren zonder koeling het toerental te laag
> 140 °C
Genormaliseerde bedrijfstoestand (S1
¯ Motoren met geforceerde tot en met S8 conform IEC/EN 60034−1)
of eigenkoeling > 110 °C overschreden
Aanvoerleiding heeft los contact
(tijdelijke eenfaseloop!)
Zekering is doorgebrand (eenfaseloop!)
Overbelasting van de aandrijving
Motor stopt plotseling en
start niet meer
Verkeerde draairichting van
de motor, juiste vermelding
op aandrijfregeling
Motor draait normaal, maar
levert niet het te verwachten
koppel
Motor draait
ongecontroleerd in een
richting met maximaal
toerental
Motor draait langzaam in
één richting, laat zich niet
beïnvloeden door de
aandrijfregeling
Onrustige loop
Warmteafvoer belemmerd door
afzettingen
Overbelastingsbeveiliging van de
omvormer treedt in werking
Polen motorleiding verwisseld
Zorg voor frisse lucht
Grotere aandrijving inbouwen (bepalen aan de hand van
vermogensmeting)
Genormaliseerde bedrijfstoestand aanpassen aan de
voorgeschreven bedrijfsomstandigheden. Bepaling van de correcte
aandrijving door specialist of Lenze klantenservice
Los contact verhelpen
Zekering vervangen
¯ Belasting controleren en evt. verminderen door langere
opstarttijden
¯ Wikkeltemperatuur controleren
Oppervlak en koelribben van de aandrijvingen reinigen
Zorg voor onbelemmerde aan− en afvoer van de koellucht
Zorg voor frisse lucht
Grotere aandrijving inbouwen (bepalen aan de hand van
vermogensmeting)
Genormaliseerde bedrijfstoestand aanpassen aan de
voorgeschreven bedrijfsomstandigheden. Bepaling van de correcte
aandrijving door specialist of Lenze klantenservice
Los contact verhelpen
Zekering vervangen
¯ Belasting controleren en evt. verminderen door langere
opstarttijden
¯ Wikkeltemperatuur controleren
Oppervlak en koelribben van de aandrijvingen reinigen
¯ Instellingen van de aandrijfregeling controleren
¯ Belasting verminderen door langere opstarttijden
Polariteit controleren en corrigeren
Polen geverleiding verwisseld
Motorleiding cyclisch verwisseld
Fasen bij aansluiting van de motorleiding correct aansluiten
Motorleiding cyclisch verwisseld
Motoraansluiting controleren, zo nodig corrigeren
Polen geverleiding verwisseld
Geveraansluiting controleren, zo nodig corrigeren
Polen motorleiding of geverleiding
verwisseld
Polariteit controleren en corrigeren
Afscherming van de motor− of
resolverleiding onvoldoende
Versterking van de aandrijfregeling te
groot
Vibraties
Koppelingselementen of machine
slecht uitgebalanceerd
Verkeerde uitlijning van de aandrijflijn
Bevestigingsschroeven los
Loopgeluiden
Vreemd voorwerp in de motor
Beschadiging van de lagers
Oppervlaktetemperatuur > 1 Overbelasting van de aandrijving
40°C
Warmteafvoer belemmerd door
afzettingen
46
Verhelpen
Zorg voor onbelemmerde aan− en afvoer van de koellucht
Afscherming en aarding controleren
Versterkingen van de regeling aanpassen (zie handleiding
aandrijfregeling)
Opnieuw balanceren
Machine opnieuw uitlijnen of fundering controleren
Schroefverbindingen controleren en vastmaken
Evt. reparatie door fabrikant
¯ Belasting controleren en evt. verminderen door langere
opstarttijden
¯ Wikkeltemperatuur controleren
Oppervlak en koelribben van de aandrijvingen reinigen
Lenze ¯ BA 33.0006 ¯ 3.0
Notities
!
NL
Lenze ¯ BA 33.0006 ¯ 3.0
47
© 03/2014 | BA 33.0006 | .O)n | 3.0 | TD09
Lenze Drives GmbH
Postfach 10 13 52
D−31763 Hameln
Germany
+49(0)5154/ 82−0
+49(0)5154/ 82−28 00
[email protected]
www.Lenze.com
Lenze Service GmbH
Breslauer Straße 3
D−32699 Extertal
Germany
008000/ 2446877 (24 h helpline)
+49(0)5154/ 82−13 96
[email protected]
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1