Transcript cursus - RTC West

28/03/2014
Opleiding totaalstation
Verloop van de dag
• Verwelkoming
• Theoretische benadering:
– Ontstaan totaalstation
– Algemene werking
– Toepassingen
Inhoud
•
•
•
•
– Standplaatsbepaling
– Opmeten site
– Architectuurmeting
– Uitzetten
• Benodigdheden
• Algemene werking + concreet voor TS415
Lieselot Christiaen
VTI BRUGGE
Ontstaan en evolutie
•
•
•
•
1960 à eerste afstandsmeters (afzonderlijk)
1971 à 1e geïntegreerd systeem (Zeiss)
Jaren 80 à veldgeheugens
Jaren 90 à intern geheugen
via kleine geheugenkaartjes
• Eind jaren 90: ATR-functie
(automatic target recognition)
à one-man-station
• Integratie van GPS-toestellen
•
•
•
•
Lunch
Aanpak opzetten labo’s
Uitlezen en uploaden van gegevens
Mogelijkheid tot vragen
• Aandachtspunten en meest voorkomende fouten
Ontstaan en evolutie
• Grafische veldboeken
• Automatisch meten via laserscanning
Ontstaan totaalstation
Toepassingen
Algemene werking van een TS
Werkingsprocedure
Inhoud
•
•
•
•
Ontstaan totaalstation
Toepassingen
Algemene werking van een TS
Werkingsprocedure
– Standplaatsbepaling
– Opmeten site
– Architectuurmeting
– Uitzetten
• Aandachtspunten en meest voorkomende fouten
1
28/03/2014
Bepalen van grenzen, oppervlakken,
erfdienstbaarheden,…
Bepalen van grenzen, oppervlakken,
erfdienstbaarheden,…
• Benodigdheden:
– Een nauwkeurig toestel
• Hoeknwk: 1” (0,3 mgon)
• Afstandsnwk: 1 mm + 1.5 ppm
TS415: 5”
TS415: 3mm + 2ppm
– Extra stelschroevenblokken voor spiegels
– Rond Prisma of 360° prisma op valstok
– Meetnagels / piketten / ...
– AutoCAD of ander verwerkingsprogramma
– GPS of gekende punten
Bewaken van de stabiliteit van historische gebouwen
Uitzetten van punten, assen, tracé’s…
Maatvoering begeleiden
van bruggen, torens en
tunnels…
Inplanten van pijpleidingen,
kaaimuren, windmolens…
2
28/03/2014
Uitzetten van punten, assen, tracé’s…
Maken van wegontwerpen
• Benodigdheden:
– Toestelnauwkeurigheid afhankelijk van werf
• Hoeknwk TS415: 5” (1,5 mgon)
• Afstandsnwk TS415: 3 mm + 2 ppm
– Extra stelschroevenblokken voor spiegels
– Rond Prisma of 360° prisma op valstok
– Meetnagels / piketten / ...
– AutoCAD of ander verwerkingsprogramma
– Coördinaten uit te zetten punten (intern/extern)
– GPS of gekende punten
Uitzetten van punten, assen, tracé’s…
GPS-metingen
Coderen
• Per punt metadata toevoegen à verwerking
• Benodigdheden:
– Toestelnauwkeurigheid afhankelijk van werf
• Hoeknwk TS415: 5” (1,5 mgon)
• Afstandsnwk TS415: 3 mm + 2 ppm
– Extra stelschroevenblokken voor spiegels
– Rond Prisma of 360° prisma op valstok
– (GPS of gekende punten)
– Codering
– AutoCAD of ander verwerkingsprogramma
3
28/03/2014
Coderen
• Per punt metadata toevoegen à verwerking
Historische gebouwen opmeten
Inhoud
•
•
•
•
•
Ontstaan totaalstation
Toepassingen
Algemene werking van een TS
Hoe ga je van start
Wat zijn de mogelijkheden van de TS415?
– Standplaatsbepaling m.b.v. totaalstation
– Inmeten en uitzetten m.b.v. totaalstation
– Aandachtspunten en meest voorkomende fouten
Algemene werking totaalstation
• Hoekmetingen:
– 360° Horizontaal
– Verticale hoeken
(t.o.v. zenit)
• Afstandsmetingen
Algemene werking totaalstation
• Je zet de verticale as perfect pas
• Verticale (1e) as staat na kalibratie loodrecht op de
horizontale as of 2e as
• Je kijkt door het vizier volgens de vizierlijn
(Fouten elimineren à meten in doorslag, gemiddelde
nemen)
– Metingen tot 1 km!
(in theorie)
à Coördinaten
4
28/03/2014
Algemene werking totaalstation
Algemene werking totaalstation
Algemene werking totaalstation
EDM (electronic distance measurement)
ZRPNT = ZSTPL + HT – HT + SD.cos(VA)
Phase shift based
= fasegestuurd
– Lager bereik
– Nauwkeurigheid
afh.v. afstand
TOF (time-of-flight)
= pulsgestuurd
Kan verder meten
Nauwkeurigheid niet
afh. v. afstand
EA = E0 + SD sin(V) sin(H) à x-coördinaat
NA = N0 + SD sin(V) cos(H) à y-coördinaat
ZA = Z0 + SD cos(V) + HT – HR à z-coördinaat
Specificaties TS415
Specificaties TS415
Opstellen totaalstation
Verschillende mogelijkheden
1. Toestel boven gekend punt en spiegel boven
gekend punt (coördinaten lokaal of globaal)
2. Toestel staat willekeurig (vrij) op en je meet naar 2
op voorhand gekende punten. Na het ingeven van
deze coördinaten meet je in gekend co-stelsel
3. Vrije opstelling, 2 gemeten punten later met GPS
inmeten en meting ‘indraaien’ in Lambert-stelsel
4. Volledig vrije opstelling
5
28/03/2014
Opstellen totaalstation
Opstellen totaalstation
Opstellen totaalstation
Exacte positie niet belangrijk à vrije opstelling
1. Statief op goede hoogte plaatsen
Exacte positie niet belangrijk à vrije opstelling
!! Slecht pas opzetten à systematische fouten
Exacte positie niet belangrijk à vrije opstelling
a) Grofweg pas zetten a.d.h.v. de poten
2. Toestel op statief plaatsen
a) Grofweg pas zetten a.d.h.v. poten
b) Fijnregeling mbv stelschroeven, doos- en buisniveau
4. Meten en ingeven in toestel:
3. TS opstarten
a) Draaien rond de assen om te kalibreren
Opstellen totaalstation
Exacte positie WEL belangrijk
Stappen zoals vrije opstelling MAAR
– Nauwkeurig opstellen boven de gekende punten
met toestel en/of spiegel à stappenplan
4. Spiegel op willekeurig positie
pas zetten à openingsrichting
of HR = 0
Aandachtspunten bij opstellen
• Toestel op goede hoogte plaatsen, vooral niet te
hoog (risico op evenwichtsverlies)
• Poten mogen niet kunnen schuiven/wegzakken:
– Ster gebruiken op gladde ondergrond;
poten in de grond duwen op zachte ondergrond
– Poten goed vastschroeven, controle: hangen aan het
horizontaal vlak VOOR TS er op staat
a) Spiegelhoogte
b) Toestelhoogte
à Dit zorgt voor de grootste
onnauwkeurigheid op je meting
5. Start meting
Aandachtspunten bij meten
• Stel het juiste prisma in!!
Elk prisma heeft een prismaconstante
– Rond prisma: -30 mm
– Mini-prisma: -18 mm
• Voldoende scherpstellen, anders parallaxfout
• Zorg dat je niet in de weg staat (garage, ...)
6
28/03/2014
Opstelpunt
Werkwijze opmeten site
• Op voorhand op te meten site verkennen
à zo weinig mogelijk opstelpunten
• Indien meting in Lambert 72 à 2 goed
zichtbare punten in veelhoek steken (GPS)
• Opstellen en meting starten
• Codering gebruiken à vlottere verwerking
Casestudie 2: Belfort Brugge:totaalstation
Meetproces
38
• Opmeting
Opstelpunt
Casestudie 2: Belfort Brugge:totaalstation
Meetproces
39
• Opmeting
– Uitgevoerd op:
– Uitgevoerd op:
• Maandag 21 maart 2011: veelhoek rond Belfort met
totaalstation
• Dinsdag 22 t.e.m. vrijdag 25 maart 2011: scannen
buitenzijde
• Donderdagavond 24 maart 2011: scannen schatkamer
• Maandag 28 maart 2011: scannen hallen
• Maandag 21 maart 2011: veelhoek rond Belfort met
totaalstation
• Dinsdag 22 t.e.m. vrijdag 25 maart 2011: scannen
buitenzijde
• Donderdagavond 24 maart 2011: scannen schatkamer
• Maandag 28 maart 2011: scannen hallen
– Leica ScanStation C10 en HDS 6” ronde targets van
Leica
– Leica ScanStation C10 en HDS 6” ronde targets van
Leica
vergadering gebruikerscommissie 31/08/2011
vergadering gebruikerscommissie 31/08/2011
41
HR = 0
controle
7
28/03/2014
Horizontale of verticale doorsnede?
Toestel verplaatsen
HR = 0
Vooruitmeten
Meting sluiten
• Bepaalt of de hoogte belangrijk is
• Horizontale doorsnede = projectie op
horizontaal vlak à hoogte niet belangrijk
• Verticale snedes: hoogtes meestal belangrijk
– Bovenkant deurgat
– Hoogtepeil vloer
– Plafondpeil
– Hoogte onder balk
8
28/03/2014
Opmeten bestaande site
Opmeten grondplannen
Opmeten grondplannen
• Bijgebouw
• Renovatie
• ...
Al dan niet in plan
omgezet
à Werken met codes
Opmeten grondplannen
Plafondhoogte meten? à reflectorloos
Resultaat na verwerking
Architectuurmetingen
• Leren meten = leren kijken
• Systeem vinden à in zo weinig mogelijk
metingen zoveel mogelijk informatie winnen
9
28/03/2014
Aanzichten of verticale doorsnedes
Uitzetten
• Zoeken naar vaste punten
meetnagel past hierin à
• Vaste punten aangeduid
op plan
• Inmeten toestel t.o.v. gekende punten/assen
• Uitzetten van plan a.d.h.v. plan of ingelezen
meetpunten (AutoCAD) = sneller én nwk!
Uitzetten
• Materialiseren van punten m.b.v.
– Meetnagels (vaste punten rand weg)
– Piketten (gekleurde kop)
– Draadstangen
Openingspunt
Inmeten na uitzetten
à Fouten opsporen
Aandachtspunten
1. Toestel zo loodrecht mogelijk plaatsen
2. Niet op toestel leunen
3. NOOIT het toestel los op het statief zetten OF
onbewaakt achterlaten
4. Leerlingen dragen toestel altijd in de koffer!
5. Na gebruik toestel in rustpositie zetten en in
doos bewaren
6. Indien toestel vochtig is, open zetten
Datacommunicatie
• http://www.trimble.com/datatransfer/
• Kabel insteken!
10
28/03/2014
Datacommunicatie
ZIE TOESTEL!
Datacommunicatie
Data collector file(s) openen à zet up/download
kanaal open op toestel. Dan versturen via TS
11