Transcript Meer informatie

Veilige aansturing en monitoring
in decentraal aandrijf systeem
SEW-EURODRIVE B.V. — DE&T OBW
2
Even voorstellen
3
SEW-EURODRIVE B.V. — DE&T OBW
Veilige aansturing en monitoring
in decentraal aandrijfsysteem
Veiligheid:
wat is het?
Opening
SEW-EURODRIVE B.V. — DE&T OBW
1
2
3
4
Veiligheid: wat is het? Transportbaan
6
Reset
Noodstop
Laser scanner
PLC, Safety monitor, regelaar
Motorreductor
SEW-EURODRIVE B.V. — DE&T OBW
Veiligheid: wat is het?
Veiligheidsconcept uit Safety-Configuration-Library
1. Dit concept vervangt het plaatsen
van een mechanische
afscherming rondom de
transportbaan.
2. Veiligheidsfuncties: STO & SLS
3. Alleen mogelijk met veilige (FS)
encoder!
FS-encoder:
 Zelfde encoder
 Speciale aanbouwprocedure (FSM)
 Gespecificeerd voor PL d / SIL2
SEW-EURODRIVE B.V. — DE&T OBW
8
Veilige aansturing en monitoring
in decentraal aandrijfsysteem
Veiligheid:
wat is het?
Opening
SEW-EURODRIVE B.V. — DE&T OBW
1
2
3
11
Decentralisatie: waarom?
Wat is decentrale aandrijftechniek
12
SEW-EURODRIVE B.V. — DE&T OBW
Decentralisatie: waarom?
Voorbeeld MOVIFIT®-FC/MC
13
Voordelen:
 kleinere schakelkast
 minder (EMC) bekabeling
 eenvoudige snelle aanleg
 modulair (eenvoudig uit te breiden)
 goedkoper eindresultaat
SEW-EURODRIVE B.V. — DE&T OBW
Veilige aansturing en monitoring
in decentraal aandrijfsysteem
Veiligheid:
wat is het?
Opening
SEW-EURODRIVE B.V. — DE&T OBW
1
2
3
14
Praktische implementatie transportbaan
15
Reset
Noodstop
Laser scanner
PLC, Safety monitor, regelaar
Motorreductor
SEW-EURODRIVE B.V. — DE&T OBW
Praktische implementatie transportbaan
16
Reset
Noodstop
Laser scanner
MOVIFIT FC + S12 Option
Motorreductor
SEW-EURODRIVE B.V. — DE&T OBW
Praktische implementatie MOVIFIT® FC S12
MOVIFIT
EBOX housing
Power section
(frequency inverter)
DriveSafety option S12
Figure
Control card
(PROFIBUS or PROFINET)
MOVIFIT ABOX
SEW-EURODRIVE B.V. — DE&T OBW
17
Praktische implementatie
Veiligheid optie S12 met veilige encoder
18
Noodstop
Reset
EI7C(FS) 1oo1D-Struktuur
SEW-EURODRIVE B.V. — DE&T OBW
 Geïntegreerde regelaar en bewakingsfunctie
 Safe speed monitoring met geïntegreerde
encoder: 1oo1D structuur
 Safety functies: STO, SS1, SLS, SDI (SIL 2/PL d)
 SS1(a) functie ramp monitored
 Setting van veiligheidsparameters met
MotionStudio
 veilige I/Os (SIL 3/PL e)
Praktische implementatie
Veilige logica in F-PLC
PROFIBUS / PROFINET
19
F-PLC
Veilige geïntegreerde
encoder EI7C (FS)
1 x Motorreductor
SEW-EURODRIVE B.V. — DE&T OBW
Praktische implementatie
Veilige logica in Movifit® FC
PROFIBUS / PROFINET
20
F-PLC
Veilige geïntegreerde
encoder EI7C (FS)
1 x Motorreductor
SEW-EURODRIVE B.V. — DE&T OBW
Praktische implementatie
Veilige logica in Movifit® FC Independent Operation
PROFIBUS / PROFINET
21
F-PLC
Veilige geïntegreerde
encoder EI7C (FS)
1 x Motorreductor
SEW-EURODRIVE B.V. — DE&T OBW
Praktische implementatie
Veiligheidsfuncties SS1(a), SLS/SDI
•
22
Veilige snelheid monitoring op basis van geïntegreerde veilige encoder EI7C-FS.

SLS/SDI: Safely limited speed / direction of rotation,
4 blokken (alleen FC). “Controlled ramp”.
SLS en SDI functie kunnen worden gecombineerd.

SS1(a): “Controlled stop” (alleen FC)
Veiligheidsfunctie SLS met SDI
SEW-EURODRIVE B.V. — DE&T OBW
Veiligheidsfunctie SS1(a) en STO
Praktische implementatie
Movifit® MC zelfde mogelijkheden, maar alleen SS1(c), STO
PROFIBUS / PROFINET
Geen encoder
3 x Movimot® Motorreductor
SEW-EURODRIVE B.V. — DE&T OBW
23
Praktische implementatie
Assist S12 geïntegreerd in Movitools
24
 Parameters instellen
 Validatie veiligheidsfunctie
met rapport
 Diagnose tools
SEW-EURODRIVE B.V. — DE&T OBW
25
Dank u wel voor de aandacht!
SEW-EURODRIVE B.V. — DE&T OBW