Transcript ACRO Automatiserings Centrum Research & Opleiding Coördinator: Eric Claesen Wat doet ACRO? ACRO is een kenniscentrum dat ten dienste staat van de bedrijfswereld en het onderwijs Speerpunten van.

ACRO
Automatiserings Centrum
Research & Opleiding
Coördinator: Eric Claesen
Wat doet ACRO?
ACRO is een kenniscentrum dat ten
dienste staat van de bedrijfswereld en
het onderwijs
Speerpunten van ACRO
• PROFIBUS & PROFINET Competence
Center ( PICC )
• Embedded Systems & Security ( ESS )
• Vision & Robotics ( V&R )
• Integrated Automation ( IA )
PROFIBUS & PROFINET
Competence Center
Verantwoordelijke: Ronald Poosen
www.profibus.be
www.profinet.be
PICC
• Internationaal geaccrediteerd door PI
als PICC voor:
– PROFIBUS DP (2003)
– PROFIBUS PA (2006)
– PROFINET (2006)
– PROFIsafe (in oprichting)
Activiteiten PICC
• Technische ondersteuning voor
bedrijven die gebruik maken van
PROFIBUS en PROFINET technologie
• Onderzoeksprojecten voor real-time
data-communicatie toepassingen
• Presentaties op beurzen, seminaries en
workshops voor RPA Belgium
• Bedrijfsopleidingen
PITC
• PROFIBUS & PROFINET International
Training Center
– In oprichting
– Certified opleidingen PROFIBUS en
PROFINET
– Gevolgd door examinatie
– Certificaat vanuit PROFIBUS International
• PROFIBUS – PROFINET Opleidingen
• Opleiding op maat
Embedded Systems & Security
Verantwoordelijke: Nele Mentens
Embedded Systems & Security
• Embedded Systems
– ASIC
– FPGA
– Microprocessor
• Embedded Security
– Confidentiality
– Authentication
– Embedded cryptographic components
Lopende projecten
1. STRES
Secure Techniques for Remote Configuration of Embedded Systems
–
–
implementatie van cryptografische primitieven op FPGA
ontwikkeling van een secure protocol ‘STreS’
2. CREA-CyCLoPs
Cryptographic Component Library for Parameterizable Datapaths
–
–
automatische generatie voor cryptografische primitieven
hoog niveau vergelijkingsplatform van cryptografische primitieven
3. Crossroads
–
–
implementatie van nieuw stroomcijfer
meetopstelling voor vermogenaanvallen
Competenties
• Hardware design:
– FPGA
– ASIC
• Standaardcel design
• Custom design
• Software design
– Microprocessoren
• Toepassingen (o.a.):
– Cryptografische coprocessoren
– Data Security
Vision & Robotics
Verantwoordelijke: Wim Beckers
Competenties & speerpunten
Het implementeren van totale
machinevisiesystemen
• Beeldvorming
• Beeldverwerking
• I/O – Visuele servocontrole
Competenties & speerpunten
Beeldvorming
• Belichting - Belichtingsontwerp
– Geometrie, spectrum
– Ledverlichting
Competenties & speerpunten
Beeldvorming
• Optica
– Lenzen: standaard, zoom, macro
– Lasers: lijn, kruis, dots, …
• Camera’s
–
–
–
–
–
CCD, CMOS
USB, Firewire, Ethernet
Linescan, Near Infrared,
High dynamic range
Time of flight
Competenties & speerpunten
Beeldverwerking
• Standaard beeldverwerking
–
–
–
–
–
Blobanalyse
Barcode, 2D-code en OCR herkenning
Templatematching
Kalibratietechnieken
Filters
Competenties & speerpunten
Beeldverwerking
• Gespecialiseerde beeldverwerking
–
–
–
–
Klassificatie technieken (MLP, SVM)
3D-beeldvorming (sheet of light)
Kleur segmentatie
Contour-analyse
Competenties & speerpunten
I/O – Visuele servocontrole
• Real-time communicatie (voor sorteerindustrie)
– Tussen machine visie en PLC - Sturingen
• Visual Servoing
– Aansturen robots en P&P – units (3D-applicaties)
Gerealiseerde en lopende projecten
•
•
•
•
•
•
•
•
•
ACRO: AFPM(Autonome FruitPlukMachine)
Visiomatics: appelverpakkingsmachine
Z-Monitoring: bewakingsysteem
Corus: Lengtemeting van buizen
Cel Kunststoffen: vezelmeting
N.V. Gielen:Real-time houtafval sortering
MK1907: kwaliteitscontrole terrastegels
Ciratec: visualisatie robotlijn
…
Ondersteuning bij visieprojecten
• Vooronderzoek
– Ter plaatse metingen uitvoeren en situatie analyseren
– De haalbaarheid van de toepassing inschatten
– Kostenraming voor de implementatie
• Subsidies
– Ondersteuning bij het opstellen voor subsidiedossiers bij IWT – Vlaanderen
– Bepalen van de beste subsidieformule (KMO-innovatie, TETRA, KMOportefeuille, flanders drive…)
• Implementatie
– Volledig uitwerken van machine visie systeem
– Via offertes en subsidieprojecten
Bedrijfsopleidingen visie
• Basiscursus Halcon
• Basiscursus beeldverwerking
• Cursus op maat
Integrated Automation
Uw sturing van A tot Z met
ACRO Integrated Automation
Verantwoordelijke: Geert Leen
Ontwikkeling van een sturing
• Eerste fase
– Ontwerp
•
•
•
•
Componentkeuze
Kabelberekening
Kast Lay-out
Risico-analyse
Als strategische partner van EPLAN
Ontwikkeling van een sturing
• De 2de fase
– Programmatie
•
•
•
•
•
•
I/O testen
PST Diagramma
Programma code
Indienstname
Service
Safety-aspecten
Alle facetten worden ondersteund
• Praktijkgerichte trainingen
– PLC Sturingen
– Visualisatie/SCADA
– Safe PLC
– PLC Service
Contactgegevens ACRO
ACRO
Technologiecentrum
Wetenschapspark 27
3590 Diepenbeek
Tel: +32(0)11/27 88 20
Fax: +32(0)11/27 88 21
www.acro.be
[email protected]