Transcript Observatoire automatisé par l’exemple. Observatoire des Engarouines Laurent Bernasconi Le 19/04/2008 WETAL 2008 Pourquoi un observatoire automatisé?  Pour augmenter le nombre de nuits exploitables alors que l’on habite pas.

Observatoire automatisé
par l’exemple.
Observatoire
des Engarouines
Laurent Bernasconi
Le 19/04/2008
WETAL 2008
Pourquoi un observatoire
automatisé?

Pour augmenter le nombre de nuits exploitables
alors que l’on habite pas sur le site en
permanence. Recherche du meilleur site…
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Un télescope en automatique sans contrôle à distance
= 50 nuits d’astronomie / an.
1 télescopes + contrôle à distance = équivalent à 150
à 200 nuits / an en Provence.
Pour profiter des nuits pour dormir et réaliser
tranquillement la recherche des résultats le
lendemain!... Beaucoup moins de fatigue,
compatible avec le travail et la vie familiale.
Les Bases Techniques
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Une coupole ou un abris informatisés.
Une motorisation informatisée de la monture.
Une focalisation informatisée.
Une camera CCD.
Une roue à filtres informatisée.
Une station météo.
Un réseau permettant de piloter l’alimentation
des éléments à distance.
Un ensemble de camera Video pour la
surveillance à distance.
Un ensemble de logiciels.
Pour un contrôle à distance… l’ADSL c’est bien!
Quel abris pour le Télescope?
- Motorisable.
- Assez grand pour englober l’ensemble
du ou des télescopes quelque soit
Leur position.
Conclusion:
- Une coupole classique:
- Problème de motorisations… en
particulier le cimier.
- Complexité… mais parfaitement
fonctionnel.
- Le plus simple c’est un abris à toit roulant comme le télescope automatique TAROS.
Contrainte: un abris à toit roulant ne permet pas d’être fermé quelque soit la position
du télescope.
-Autre solution: Une coupole de type Clamchild comme les nouveaux télescopes de
2m à Paranal… et comme l’Observatoire des Engarouines.
Motorisation de la coupole.
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Moteur triphasé.
Réducteur à vis sans fin.
Variateur de fréquence
réalisant la conversion
mono/tri.
Interrupteur de fin de course.
Commande manuelle.
Commande informatique de
l’alimentation de la
motorisation.
Commande informatique
d’ouverture et de fermeture.
Le télescope
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Motorisation MCMTII.
Camera CCD ST7ME.
Focalisation informatisée avec
possibilité de focalisation en
fonction de la température.
Roue à filtres informatisée.
Commande informatique de
l’alimentation de l’ensemble du
télescope via X10.
Précis dans la position de
parking.
Utilisation d’un convertisseur
Ethernet/ 4*RS232.
Réseau Domotique X10?
Permet de commander un grand
nombre d’éléments fonctionnant
sous 220V sans créer de réseau
particulier. Toutes les commandes et
informations passent par le réseau
électrique 220V de l’observatoire.
(Le courant porteur)
(protocole X10.)
On y retrouve des éléments pour:
-Envoyer et recevoir des
commandes par informatique.
- Piloter de l’éclairages avec
variations.
-Piloter toutes charges sur tableaux
électrique DIN.
-Piloter des installations par
utilisations de contacts.
-Réaliser des commandes par
téléphones… etc
La Station
Météo.
• C’est une classique WS2300 modèle 2004… la moins
chère du marché.
-Permet les alertes météo du type:
-Vitesse du vent.
-Point de rosée.
-Humidité… etc…
-Couplé au logiciel de contrôle domotique
de l’observatoire.
-Couplé au logiciel de contrôle du télescope par script
sous Prism V6.
• Un détecteur de nuages et de pluie de chez Diffraction
Limited permet un contrôle informatique de la qualité du
ciel. Il est utilisé pour la fermeture automatique de
l’observatoire en cas de couche nuageuse ou de pluie.
• Un abonnement aux bulletins de « MeteoConscult ».
•Utilisation des photos satellites dispo. Sur le net.
•Une camera AllSky réalisé avec un Canon 300D + un
objectif grand angle de type Peleng 8mm.
Les cameras Video
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Camera avec serveur
web intégré.
Existe en version IP et
Wifi.
Motorisé en horizontal
et vertical.
Micro incorporé.
Aucun problème pour
une interface dans le
réseau Internet!
Les Cameras CCD
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Camera CCD avec liaison
Ethernet ou USB… afin de
limiter le « figeage » de
Windows pendant la
lecture des images.
Eviter les cameras à port
//. Pas vraiment
compatible avec
l’utilisation de liaison haut
debit.
Audine ou Platinum avec
interface Ethernet. Sbig
STX, STL...
Le laboratoire de contrôle
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PC n°1 Principal.
PC n°2.
Boîtier de liaison
informatique avec réseau
X10.
Switch pour réseau Ethernet.
Modem Routeur ADSL.
Tableau électrique avec
interrupteurs X10 sur Rail
DIN.
Récepteur de la station
météo.
Deux PC portables
provisoires relier au réseau
Ethernet.
… et un grand Bureau!
Les logiciels
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Prism V7… contrôle le télescope et la coupole. Réalise les acquisitions de la
nuit. Décide s’il y a possibilité d’observation astronomique via les info. Météo.
HomeSeer 1.7… contrôle l’ensemble de l’observatoire grâce au réseau
domotique (Alimentations, éclairage, coupole…) et les informations de la
station météo. Il est aussi une porte de secours indépendante pour la
fermeture d’urgence de la coupole.
Heavy Weather 2.0… contrôle la station météo.
Clarity + RC-Astro Cloud Sensor Graph… mesure la qualité de la
transparence du ciel et détecte immédiatement toute chute de pluie. Peut
ordonné une fermeture d’urgence de l’observatoire.
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Windows XP Pro comme OS… Pro afin d’avoir la possibilité de contrôle à
distance.
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Poweroff… contrôle l’extinction du PC de contrôle de l’observatoire.
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BulletProof FTP Server et client… permet d’avoir un serveur FTP sur le PC de
contrôle. Récupération des images, mise a jour des logiciels etc…
Contrôle par le
Téléphone
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Utilisation d’une transmetteur téléphonique pour alimentation de
l’ordinateur principal + routeur ADSL. (Aptone 20 de chez Delta
Dore.)
Un modem/routeur ADSL. Option IP Fixe choisie chez le FAI. C’est
plus facile mais pas obligatoire… sinon utiliser un service DDNS.
Démarrage automatique du PC sous Windows XP jusqu’au niveau
de l’écran de choix Utilisateur. (réglage bios)
Prise de contrôle du bureau à distance en client/serveur sous XP
Pro.
… à partir de là, tout vous est permis!!!
Les Liaisons Informatiques
RS232
Convertisseur
4 RS232/USB
Commande
téléphonique
Roue à
Filtres
Camera
CCD USB
Ordinateur
Principal
RTC
Station
Météo
WS2300
Détecteur
de nuage
+ pluie
USB
X10
Ethernet
Convertisseur 16
RS232/Ethernet
Camera IP 1
RS232
Camera IP 2
Motorisation
MCMTII
Focalisation
GPS
Serveur
Domotique
X10
Alimentation
Télescope
Motorisation
Coupole
Alimentation
coupole
Éclairage
coupole
Ordinateur
Portable
Modem
Routeur
ADSL
RTC ADSL
Ordinateur
Distant sous
ADSL
Premier Bilan
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Observatoire fonctionnel en télécommande (Remote)
partout dans le monde depuis début 02/2006. (en
automatique depuis le 01/2004).
Environ 130 à 160 nuits d’astronomie par an. Entraîne
obligatoirement des problèmes de temps pour la
réduction des nuits… mais c’est tout le mal que je
souhaite a chaque astronome
Aucune panne technique du coté de l’observatoire, mais
le point faible reste la liaison ADSL (Orage, vent, fragilité
des modems…)
Tout type d’observation possible…
L’observatoire des Engarouines…
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Aujourd’hui, c’est:
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Un télescope de type Astrographe 500mm F/D=3 sur monture à
fourche. Correcteur de Champ de Wien (Champ de 70mm).
Une camera CCD Sbig STL11000M avec roue à filtre interne.
Une Motorisation MCMTII.
Une Focalisation à moteur continu avec codeur de position.
Electronique LazyFocus DC Motor.
Sierra Remote Observatory