Lezione Progetto di Strutture Sistemi a più gradi di libertà Modi di oscillazione libera Assegnando una deformata iniziale generica Assegnando una particolare deformata iniziale la forma varia man mano la.
Download ReportTranscript Lezione Progetto di Strutture Sistemi a più gradi di libertà Modi di oscillazione libera Assegnando una deformata iniziale generica Assegnando una particolare deformata iniziale la forma varia man mano la.
Lezione Progetto di Strutture Sistemi a più gradi di libertà Modi di oscillazione libera Assegnando una deformata iniziale generica Assegnando una particolare deformata iniziale la forma varia man mano la forma resta la stessa modo di oscillazione libera del sistema m3 m2 m1 Modi di oscillazione libera Telaio piano (con traversi inestensibili): numero di modi di oscillazione libera = numero di piani m3 m2 m1 T1 Primo modo T2 Secondo modo T3 Terzo modo Modi di oscillazione libera Telaio spaziale (con impalcati indeformabili nel piano): numero di modi di oscillazione = 3 x numero di piani Se la pianta ha due assi di simmetria, i modi di oscillazione libera sono disaccoppiati: - n modi di traslazione in una direzione Modi di oscillazione libera Telaio spaziale (con impalcati indeformabili nel piano): numero di modi di oscillazione = 3 x numero di piani Se la pianta ha due assi di simmetria, i modi di oscillazione libera sono disaccoppiati: - n modi di traslazione in una direzione - n modi di traslazione nell’altra direzione Modi di oscillazione libera Telaio spaziale (con impalcati indeformabili nel piano): numero di modi di oscillazione = 3 x numero di piani Se la pianta ha due assi di simmetria, i modi di oscillazione libera sono disaccoppiati: - n modi di traslazione in una direzione - n modi di traslazione nell’altra direzione - n modi di rotazione Modi di oscillazione libera Telaio spaziale (con impalcati indeformabili nel piano): numero di modi di oscillazione = 3 x numero di piani Se la pianta ha un asse di simmetria, i modi di oscillazione libera secondo la direzione di simmetria sono disaccoppiati dagli altri: - n modi di traslazione nella direzione di simmetria - 2n modi di traslazione e rotazione Modi di oscillazione libera Esempio - edificio con un asse di simmetria 17 23 22 18 19 21 20 15 10 9 12 11 2 1 4 3 13 16 14 7 5 6 8 Modi di oscillazione libera Esempio - edificio con un asse di simmetria In una struttura intelaiata T1 0.1 sec a piano Periodi di vibrazione Output Modo Periodo Sec edificio con n.6 piani MODALE MODALE 1 2 0.72 0.66 MODALE 3 0.64 MODALE 4 0.25 MODALE 5 0.24 MODALE 6 0.23 MODALE 7 0.13 MODALE 8 0.13 MODALE 9 0.13 MODALE 10 0.09 MODALE 11 0.08 MODALE 12 0.08 In una struttura intelaiata i tre periodi sono abbastanza prossimi tra loro Modi di oscillazione libera 6 5 4 3 2 1 6 5 4 3 2 1 Spostamenti Piano 6 5 4 3 2 1 6 5 4 3 2 1 6 5 4 3 2 1 Modo U1 m U2 m R3 Radianti 1 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -0.032 -0.027 -0.021 -0.015 -0.009 -0.003 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 2 0.025 0.021 0.017 0.012 0.008 0.003 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.002 0.001 0.001 0.001 0.000 0.000 3 0.019 0.017 0.013 0.010 0.006 0.002 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -0.002 -0.002 -0.001 -0.001 -0.001 0.000 6 5 4 3 2 1 6 5 4 3 2 1 6 5 4 3 2 1 6 5 4 3 2 1 4 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -0.031 -0.004 0.017 0.026 0.021 0.009 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 5 0.024 0.005 -0.012 -0.019 -0.017 -0.008 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.002 0.000 -0.001 -0.002 -0.001 -0.001 -0.021 -0.004 0.011 0.017 0.014 0.006 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.002 0.000 -0.001 -0.002 -0.001 -0.001 7 -0.023 0.020 0.021 -0.006 -0.024 -0.016 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -0.001 0.001 0.001 0.000 -0.001 0.000 8 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.023 -0.020 -0.022 0.006 0.027 0.017 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 9 0.008 -0.007 -0.007 0.002 0.008 0.005 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -0.002 0.002 0.002 -0.001 -0.002 -0.001 6 Modi di oscillazione libera Telaio spaziale (con impalcati indeformabili nel piano): numero di modi di oscillazione = 3 x numero di piani Se la pianta non ha assi di simmetria, i modi di oscillazione libera sono accoppiati Modi di oscillazione libera Telaio spaziale senza impalcati indeformabili nel piano Il numero di modi di oscillazione libera è molto maggiore Modi di oscillazione libera L’equazione del moto, in termini matriciali, è analoga a quella dell’oscillatore semplice mu k u 0 La soluzione, in caso di moto libero con deformata modale, è una funzione armonica ui (t ) i , j cos( j t ) Dall’ equazione det (k 2j m) 0 si ricavano le frequenze angolari j associate a deformate non nulle Modi di oscillazione libera Formula approssimata di Rayleigh m3 m2 m1 Si consideri il sistema che oscilla liberamente secondo un moto armonico, con spostamenti u(t ) c0 sen(nt ) e velocità delle masse u(t ) nc0 cos(nt ) I valori massimi delle energie potenziali e cinetiche sono 2 1 Eso k j u jo u j 1,o j 1 2 N N EKo 1 m j u 2jo j 1 2 Dall`eguaglianza di dette energie si desume la pulsazione associata alla forma di vibrazione fissata 2 1 k j j j 1 2 2n j 1 N 1 2 m j j j 1 2 N Equazioni del moto libero Coordinate modali Una qualsiasi deformata può essere espressa come combinazione delle deformate modali 1 = + 1.20 Deformata assegnata 2 Primo modo 3 + q1 0.85 Secondo modo u=q q2 0.25 Terzo modo q3 Equazioni del moto libero Coordinate modali Con questa posizione, l’equazione del moto k u 0 mu diventa m q k q 0 T T M * K * ovvero M qK q0 * * Equazioni del moto libero Coordinate modali Nell’equazione del moto (in forma matriciale) M qK q0 * * le matrici M* e K* sono diagonali, ovvero solo i termini della diagonale principale sono diversi da zero Infatti: 0 M m j * m ij * ij T i se i j se i = j 0 K k j * k ij * ij T i se i j se i = j Equazioni del moto libero Coordinate modali Il sistema di equazioni M qK q0 * * è quindi costituito da equazioni disaccoppiate m qj k qj 0 * j * j ciascuna contenente una sola incognita Pertanto, si può valutare il contributo di ciascun modo separatamente, come se fosse un oscillatore semplice Equazioni del moto libero con smorzamento Con la stessa posizione ( u = q ), l’equazione del moto in presenza di smorzamento c u k u 0 mu diventa * * * M q+Cq+K q = 0 In molti casi, oltre a M* e K*, anche la matrice C* è diagonale e le equazioni mj q j c j q j k j q j 0 * * * sono disaccoppiate (sistemi classicamente smorzati) Equazioni del moto Risposta ad un accelerogramma L’equazione del moto diventa mu c u k u m I ug M*q C*q K*q T m I ug Anche in questo caso se la struttura è classicamente smorzata il sistema si scompone in tante equazioni separate q j 2 j j q j 2j q j j ug n j m i i, j i 1 n i 1 mi i2, j Si noti che l’accelerazione del terreno è moltiplicata per j Coefficiente di partecipazione modale: indica se il contributo del modo al moto totale del sistema è più, o meno, rilevante Analisi modale con spettro Consiste nel valutare separatamente la risposta della struttura vincolata a deformarsi secondo ciascuno dei suoi modi di oscillazione . . . Se Forze sollecitazioni spostamenti T T Analisi modale con spettro Consiste nel valutare separatamente la risposta della struttura vincolata a deformarsi secondo ciascuno dei suoi modi di oscillazione . . . . . . e poi combinare le massime sollecitazioni (o spostamenti) trovati per i singoli modi Analisi modale con spettro Regole di combinazione modale La combinazione dei risultati può essere fatta come... radice quadrata della somma dei quadrati (SRSS) 1 2 E Ei E j j i come combinazione quadratica completa 1 (CQC) 2 E ij Ei E j j i dove = coefficiente di correlazione modale Analisi modale con spettro Coefficiente di correlazione modale ij ij 82bij3 2 2 1 b 1 b ij ij 42bij 1.0 0.8 0.6 =0.05 =0.20 0.4 0.2 =0.10 =0.02 0 0.5 1.0 1.5 bij=Ti /Tj Contributo dei singoli modi Il taglio alla base corrispondente al modo j-esimo è Vb , j M j Se (T j ) * dove Se(Tj) è l’ordinata spettrale corrispondente al periodo Tj Mj* è detta massa partecipante Mj * n m i 1 i i, j n mi i , j i 1 j n mi i2, j 2 i 1 Considerando tutti i modi, la massa partecipante totale coincide con l’intera massa presente nella struttura Massa partecipante Contributo dei singoli modi Il primo modo è nettamente predominante per entità di massa partecipante. Le forze sono tutte dello stesso verso Gli altri modi hanno masse partecipanti via via minori. Essi danno luogo a forze discordi, che producono un effetto minore rispetto alla base Massa partecipante Esempio Massa partecipante meno elevata in virtù della rotazione accoppiata alla traslazione Massa partecipante molto elevata Rapporti Massa partecipante modale Output Modo Periodo MX MY Sec edificio con n.6 piani MODALE MODALE 1 2 0.72 0.66 0.00 0.49 0.75 0.00 MODALE 3 0.64 0.29 0.00 MODALE 4 0.25 0.00 0.14 MODALE 5 0.24 0.07 0.00 MODALE 6 0.23 0.05 0.00 MODALE 7 0.13 0.04 0.00 MODALE 8 0.13 0.00 0.06 MODALE 9 0.13 0.01 0.00 MODALE 10 0.09 0.02 0.00 MODALE 11 0.08 0.00 0.00 MODALE 12 0.08 0.00 0.03 0.97 0.98 La somma delle masse partecipanti nelle direzioni x e y, considerate singolarmente, deve essere unitaria Considerazioni Negli schemi spaziali è più difficile valutare l’importanza dei modi. Tuttavia: se il comportamento è disaccoppiato, sono eccitati solo quei modi che danno spostamento nella direzione di azione del sisma in caso contrario tutti i modi possono dare contributo se l’impalcato non è indeformabile nel proprio piano il numero di modi cresce enormemente ed è più difficile cogliere la risposta totale della struttura Contributo dei singoli modi Negli schemi spaziali è più probabile avere modi con periodi molto vicini tra loro: in questo caso è opportuno usare la sovrapposizione quadratica completa (CQC) Una buona impostazione progettuale deve mirare ad avere una struttura con impalcato rigido e con comportamento disaccoppiato (cioè minime rotazioni planimetriche) Analisi statica Consiste nel considerare un unico insieme di forze, che rappresentano (in modo semplificato) l’effetto del primo modo n Fk mi i 1 mk zk n mi zi mi Se (T1 ) i 1 Il periodo proprio può essere valutato con formule semplificate Fk zi Confronto analisi statica – modale Edificio con travi emergenti trave emergente 30 50 m = 60 t pilastri m 30 30 m 30 30 m 30 40 m 30 50 m 30 60 m 30 70 m 30 80 30 90 3.30 5.00 5.00 5.00 Zona 3 ag = 0.15 g Suolo B Classe di duttilità B Periodi, acc. spettrali, masse part. Edificio con travi emergenti T Se M*/M Modo 1 1.183 s 0.0484 g 70.1 % Modo 2 0.461 s 0.1145 g 13.7 % Modo 3 0.259 s 0.1145 g 5.1 % Forze statiche – modali [kN] Edificio con travi emergenti modale analisi piano modo 1 modo 2 modo 3 statica 8 40.0 -39.1 19.5 50.6 7 35.8 -14.4 -14.9 44.3 6 28.1 18.6 -22.8 38.0 5 21.7 31.3 -4.0 31.6 4 16.0 32.1 12.5 25.3 3 10.6 25.4 18.2 19.0 2 5.7 15.1 13.7 12.7 1 1.8 5.0 5.1 6.3 Tagli statici – modali [kN] Edificio con travi emergenti piano analisi modale analisi statica differenza % 8 59.2 50.6 -14.5 7 92.9 94.9 2.2 6 111.1 132.9 19.6 5 127.6 164.5 28.9 4 144.8 189.9 31.1 3 161.7 208.8 29.2 2 173.7 221.5 27.5 1 178.1 227.8 27.9 Confronto analisi statica - modale Edificio con travi a spessore trave a spessore 80 24 m = 60 t pilastri m 30 30 m 30 30 m 30 40 m 30 50 m 30 60 m 30 70 m 30 80 30 90 3.30 5.00 5.00 5.00 Periodi, acc. spettrali, masse part. Edificio con travi emergenti T Se M*/M Modo 1 1.738 s 0. 0329 g 70.9 % Modo 2 0. 604 s 0. 0947 g 11.8 % Modo 3 0. 328 s 0. 1145 g 5.4 % Forze statiche – modali [kN] Edificio con travi a spessore analisi piano modo 1 modo 2 modo 3 statica 8 26.3 -30.3 20.4 34.5 7 24.1 -12.2 -12.5 30.1 6 20.1 11.6 -24.2 25.8 5 15.9 23.6 -6.2 21.5 4 11.5 25.4 12.9 17.2 3 7.3 19.9 19.6 12.9 2 3.6 11.2 14.4 8.6 1 1.0 3.4 5.0 4.3 Tagli statici – modali [kN] Edificio con travi a spessore piano analisi modale analisi statica differenza % 8 45.0 34.5 -23.4 7 66.4 64.6 -2.7 6 78.7 90.4 15.0 5 89.6 112.0 25.0 4 100.0 129.2 29.2 3 112.3 142.1 26.5 2 121.9 150.7 23.6 1 125.3 155.0 23.7 Analisi statica o analisi modale? L’analisi statica fornisce risultati attendibili purché: - la struttura abbia comportamento piano (basse rotazioni planimetriche) Analisi statica Per edifici con forti rotazioni, non va bene modo 1 Analisi modale modo 2 inviluppo Analisi statica o analisi modale? L’analisi statica è cautelativa purché: - la struttura abbia comportamento piano (basse rotazioni planimetriche) - la struttura abbia periodo non eccessivamente alto Analisi statica o analisi modale? L’analisi statica è cautelativa purché: - la struttura abbia comportamento piano (basse rotazioni planimetriche) - la struttura abbia periodo non eccessivamente alto - la stima del periodo proprio sia affidabile L’uso del coefficiente riduttivo rende i risultati dell’analisi statica non particolarmente gravosi rispetto a quelli dell’analisi modale Analisi statica o analisi modale? Oggi l’analisi modale è sicuramente il metodo principale di riferimento per l’analisi strutturale, perché è affidabile e ormai alla portata di tutti (grazie ai programmi per computer) L’analisi statica è però uno strumento fondamentale per capire il comportamento fisico della struttura e per valutarne a priori la risposta (e quindi anche per controllare a posteriori i risultati dell’analisi modale) FINE