Vektor Vektor memiliki besaran dan arah. Beberapa besaran fisika yang dinyatakan dengan vektor seperti : perpindahan, kecepatan dan percepatan. Skalar hanya memiliki besaran saja, contoh : temperatur,
Download ReportTranscript Vektor Vektor memiliki besaran dan arah. Beberapa besaran fisika yang dinyatakan dengan vektor seperti : perpindahan, kecepatan dan percepatan. Skalar hanya memiliki besaran saja, contoh : temperatur,
Vektor Vektor memiliki besaran dan arah. Beberapa besaran fisika yang dinyatakan dengan vektor seperti : perpindahan, kecepatan dan percepatan. Skalar hanya memiliki besaran saja, contoh : temperatur, tekanan, energi, massa dan waktu. B E S A R A N Skalar Vektor massa, waktu, jarak kecepatan, percepatan, gaya Vektor direpresentasikan dengan simbol anak panah Arah Besar Penulisan vektor Vektor Fˆ F = |F| Fˆ vektor satuan Vektor atau F = F besar vektor 2 Penjumlahan Vektor s a b Mengikuti hukum : • Komutatif : a b b a Assosiatif : (a b ) c a (b c ) Vektorb adalah vektor yang memiliki besaran yang sama dengan vektor b tetapi berlawanan arah, bila dijumlahkan akan menghasilkan : (b ) (b ) 0 PENJUMLAHAN VEKTOR DENGAN JJ. GENJANG A A -A B A+B=? -A+B ? B B -A PENJUMLAHAN VEKTOR DENGAN POLIGON A A+B+C ? A B C C -B B A+(-B)+C ? -A+B-C=? C A CONTOH LAIN SIFAT VEKTOR PENJUMLAHAN DENGAN F =10 N GRAFIS 1 30O F2=10 N X Y 120O 30O 1 cm mewakili 2 N PENJUMLAHAN DENGAN COSINUS V2 2.V1.V2 . cos VV 21 2 2 θ HASIL RESULTAN DAPAT DIHITUNG DENGAN RUMUS COSINUS: R= V1 V2 2.V1.V2 . cos 2 R 2 V1 V1 V2 2.V1.V2 . cos 2 2 KOMPONEN VEKTOR FY Contoh: F= 10 N, ao= 30 Maka komponen vektor F adalah FX= F COS ao 1 O= 10 . 3 5 3N = 10. COS 30 2 FY= F SIN ao = 10. SIN 30O = 10. (1/2)=5 N F aO FX y F2 MENJUMLAH VEKTOR SECARA ANALITIS F2sin2 F1sin1 2 F1 3 F3cos3 F2cos2 1 x F1cos1 F3sin3 F3 Vektor Sudut F1 F2 F3 Jumlah Komponen pd sumbu X Y F1cos F1sin F2cos F2sin F3cos F3sin RX =….. RY = …. R= RX2 + RY2 CONTOH PENJUMLAHAN VEKTOR SECARA ANALISIS . Y B A 60O 30O 45O C ARAH VEKTOR R: Tan θ=Ry/Rx X KONSEP PENTING: - URAIKAN SETIAP VEKTOR MENJADI KOMPONENNYA - BUAT TABEL DAN ISI - JUMLAHKAN KOMPONEN VEKTOR YANG KEARAH SUMBU-X(DEMIKIAN PADA SUMBU-Y) - HITUNG RESULTAN (R), DAN ARAHNYA R= RY R X 2 2 ANALISIS PADA TABEL VEKTOR NILAI VEKTOR (SATUAN) A SUDUT KOMP. VEKTOR -X KOMP. VEKTOR - Y 20 30O 10√3 10 B 20 120O -10 10√3 C 40 225O -20√2 -20√2 JIKA √2=1,4 DAN √3=1,7 MAKA JUMLAH RESULTANTE SBB RRX=……. RY= =-21 RY……. =-1 X HITUNG BESAR R DAN ARAHNYA? BESAR R=√(-21)2+(-1)2 =√441+1 =√442 = 21,…. SATUAN ARAH R TAN AO=RY/RX = (-1/-21) = ….. AO=….. EXERCISE 1. Tentukan Resultante dari : a. – A – B (Jajaran genjang) b. – A – B + C (Poligon) c. – A + B (Grafis) 2. Tiga buah vektor gaya masing-masing 20 N, 5 N, dan 20 N membentuk sudut 60o, 150o, dan 315o terhadap sumbu X positif, tentukan: a. gambarnya b. komponen-komponen vektornya c. tabel analisis vektornya d. Resultante dan arahnya Komponen vektor • merupakan proyeksi vektor pada sumbu sistem koordinat Komponen vektor : a ax a cos dan ay a sin disebut komponen skalar atau komponen Besar vektor a: a a a 2 x 2 y dan ax tan ay Khusus untuk penjumlahan 2 vektor (a dan b), besar vektor s dapat dicari dengan rumus : s a2 b2 2ab cos Dalam perhitungan vektor dibutuhkan rumus trigonometri : Dalil cosinus : a 2 b 2 c 2 2 bc cos b 2 a 2 c 2 2 ac cos c 2 a 2 b 2 2 ab cos Dalil sinus : a b c sin sin sin Vektor satuan: Vektor satuan pada arah positif sumbu x, y dan z diberi tanda : iˆ, ˆj dan kˆ Kita dapat tulis vektor a dan b sebagai berikut : a axiˆ ay ˆj b bxiˆ by ˆj disebut komponen vektor Penjumlahan vektor dengan komponen s a b , setiap komponen s sama dengan komponen a b s x a x bx s y a y by s z az bz Perkalian vektor : • Perkalian vektor dengan skalar : Jika vektor a dikalikan dengan skalar s akan menghasilkan vektor baru dengan besar nilai absolute s dengan arah a jika s positif, dan berlawanan arah jika s negatif. Vektor a dibagi dengan s berarti kita mengkalikan a dengan 1/s. • Perkalian vektor dengan vektor : Menghasilkan skalar : Scalar Product Dikenal sebagai : Dot product a.b ab cos Dituliskan secara komponen bagian sebagai berikut : a.b (a cos )(b) (a)(b cos ) Scalar product berlaku hukum komutatif a.b b.a Jika ditulis dalam vektor satuan, maka perkalian scalar : a.b (axiˆ ay ˆj az kˆ).(bxiˆ by ˆj bz kˆ) Diperoleh hasil akhir sebagai berikut : a.b axbx ay by az bz Menghasilkan vector : Vector Product Dikenal sebagai : Cross Product a xb c Dengan besar c adalah : c ab sin a Besaran xb ditulis a x b 0 jikaa // b b dan maksimum a jika Arah dari vektor ctegak lurus bidang yang berisi vektor a dan b dikenal sebagai hukum tangan kana b x a (a x b ) Penulisan dalam vektor satuan : a x b (axiˆ a y ˆj az kˆ) x (bxiˆ by ˆj bz kˆ) axiˆ x bxiˆ axbx (iˆ x iˆ) 0 axiˆ x by ˆj axby (iˆ x ˆj ) axby kˆ Hasil akhir : a x b (aybz by az )iˆ (azbx bz ax ) ˆj (axby bx ay )kˆ Latihan soal : • Dua buah vektor a dan b bertitik tangkap sama saling mengapit dengan sudut . Jika besar vektor a dua kali vektor b dan a b 3 a b , hitung ! 2 2 a b a b 2 ab cos Jawab : a b a 2 b2 2 ab cos a2 b2 2 ab cos 3 a2 b2 2 ab cos 16 b 2 cos 10 b 2 51,320 • Dua buah vektor yang besarnya 8 dan 15 satuan saling mengapit dengan sudut 45. Hitung besar resultannya dan sudut antara resultan dengan vektor pertama. Jawab : r v12 v22 2 v1v2 cos 450 r 458, 7 r 21, 4 satuan Sudut antara resultan dengan vektor pertama dapat dicari dengan 2 cara : dalil cosinus atau dalil sinus Dalil Cosinus : v22 v12 r 2 2v1r cos 297, 7 342, 4 cos =29,60 Dalil Sinus : v2 r sin sin 1350 15(0, 707) sin =29,70 21, 4 ˆ j4 k • Diketahui 3 buah vektor a 1 iˆ 3 ˆ ˆ b 1 iˆ 2 ˆ j2 k ˆ c 3 iˆ 1 ˆ j 3 k Hitung besar vektor r dan sudut antara vektor ini dengan sumbu z jika r 2a b c. Hitung juga sudut antara vektora dan b ! Jawab : r (2)iˆ (7) ˆj (13)kˆ r (2) 2 (7) 2 (13) 2 14,9 satuan • Suatu vektor a dalam bidang xy mempunyai besar 5 satuan dan arahnya terhadap sumbu x positif. Vektor 2520 b mempunyai besar 4 satuan dan arahnya searah sumbu y. Hitung besar perkalian titik dan perkalian silang kedua vektor tersebut. Jawab : 0 2520 90 1620 antara kedua vektor tersebut adalah: Sudut terkecil Sehingga diperoleh : a . b ab cos (5)(4) cos1620 19 satuan a x b ab sin (5)(4) sin1620 6,18 satuan VEKTOR SATUAN Vektor dapat dituliskan dalam vektor-vektor satuan. Sebuah vektor satuan mempunyai magnitudo/ukuran yang besarnya sama dengan satu (1). Vektor satuan dalam sistem koordinat kartesis dinyatakan dengan i, j dan k yang saling tegaklurus. Vektor A dapat ditulis: y A Ax iˆ Ay ˆj Az kˆ A atau A Ax i Ay j Az k j k z i x dan A Aˆ A PERKALIAN VEKTOR • Perkalian titik A.B = AB cos A.B = AxBx + AyBy + AzBz • Perkalian Silang C=AxB C = AB sin Cx = AyBz – AzBy Cy = AzBx – AxBz Cz = AxBy – AyBz B A C B A ALJABAR VEKTOR Kesamaan vektor Penjumlahan vektor Pengurangan vektor Perkalian vektor dengan bilangan real Kesamaan Vektor Misalkan: a = a1i + a2j + a3k dan b = b1i + b2j + b3k Jika: a = b , maka a1 = b1 a2 = b2 dan a3 = b3 Contoh Diketahui: a = i + xj - 3k dan b = (x – y)i - 2j - 3k Jika a = b, maka x + y = .... Jawab: a = i + xj - 3k dan b = (x – y)i - 2j - 3k a=b 1=x-y x = -2; disubstitusikan 1 = -2 – y; y = -3 Jadi x + y = -2 + (-3) = -5 Penjumlahan Vektor a1 b1 Misalka a a da b b 2 2 n: b a n 3 3 Jika: a + b = c , maka vektor a1 b1 c a 2 b2 a b 3 3 Contoh p 3 Diketah a - 2p b 6 ui: 3 -1 - 5 da c 4q n 2 Jika a + b = c , maka p – q =.... jawab: =c a+b 3 p 5 - 2p 6 4q -1 3 2 3 p 5 2 p 6 4 q (1) 3 2 3 p 5 2 p 6 4 q + p (1) 3 3 2 = -5 p = - 8 -2p + 6 = 4q 16 + 6 = 4q 22 = 4q q = 5½; Jadi p – q = -8 – 5½ = -13½ Pengurangan Vektor Misalkan: a = a1i + a2j + a3k dan b = b1i + b2j + b3k a - b = c , maka Jika: c =(a1 – b1)i + (a2 – b2)j + (a3 - b3)k Perhatikan Ygambar: B(2, 4) b vektor AB - 2 3 = A(4,1vektor posisi: ) a titik A(4,1) X O 4 adalah: a 1 2 b titik B(2,4) 4 adalah: vektor AB - 2 3 = 4 a 1 2 b 4 2 4 b a 4 1 Jadi secara umum: - 2 AB 3 AB b a Contoh 1 Diketahui titik-titik A(3,5,2) dan B(1,2,4). Tentukan komponenJawab: vektorABAB ba komponen 1 3 2 2 2 - 5 3 Jadi AB 3 4 2 2 2 Contoh 2 Diketahui titik-titik P(1,3,0) dan Q(1,2,-2). Tentukan panjang vektor PQ (atau jarak P ke Q) Jawab: 1 p2 P(1,2,-2) 2 1 q3 Q(0 1,3,0) - 1 1 2 3 - 2 1 0 - 2 2 PQ = q – p = 2 PQ 1 2 PQ 2 (1) (2) 2 Jadi PQ 9 3 2 2 Perkalian Vektor dengan Bilangan Real a1 Misalka a a dan 2 m = bilangan n: a 3 real Jika: c = m.a, a1 m.a1 maka c m a 2 m.a 2 a m.a 3 3 Contoh 2 2 da Diketah a - 1 b - 1 ui: 6 n 4 Vektor x yang memenuhi a – 2x = 3b adalah.... Jawab: x1 2 x1 2 misalx x 2 1 2 x 3 1 x 3 6 2 x 3 4