Vektor Vektor memiliki besaran dan arah. Beberapa besaran fisika yang dinyatakan dengan vektor seperti : perpindahan, kecepatan dan percepatan. Skalar hanya memiliki besaran saja, contoh : temperatur,
Download
Report
Transcript Vektor Vektor memiliki besaran dan arah. Beberapa besaran fisika yang dinyatakan dengan vektor seperti : perpindahan, kecepatan dan percepatan. Skalar hanya memiliki besaran saja, contoh : temperatur,
Vektor
Vektor memiliki besaran dan arah.
Beberapa besaran fisika yang
dinyatakan dengan vektor seperti :
perpindahan, kecepatan
dan percepatan.
Skalar hanya memiliki besaran saja,
contoh : temperatur, tekanan, energi,
massa dan waktu.
B E S A R A N
Skalar
Vektor
massa, waktu,
jarak
kecepatan, percepatan,
gaya
Vektor direpresentasikan dengan simbol anak panah
Arah
Besar
Penulisan vektor
Vektor
Fˆ
F = |F| Fˆ
vektor satuan
Vektor
atau
F = F
besar vektor
2
Penjumlahan Vektor
s a b
Mengikuti hukum :
• Komutatif
:
a b b a
Assosiatif :
(a b ) c a (b c )
Vektorb adalah vektor yang memiliki
besaran yang sama dengan vektor
b
tetapi berlawanan arah, bila
dijumlahkan akan menghasilkan :
(b ) (b ) 0
PENJUMLAHAN VEKTOR
DENGAN JJ. GENJANG
A
A
-A
B
A+B=?
-A+B ?
B
B
-A
PENJUMLAHAN VEKTOR
DENGAN POLIGON
A
A+B+C ?
A
B
C
C
-B
B
A+(-B)+C ?
-A+B-C=?
C
A
CONTOH LAIN
SIFAT VEKTOR
PENJUMLAHAN DENGAN
F =10 N GRAFIS
1
30O
F2=10 N
X
Y
120O
30O
1 cm mewakili 2 N
PENJUMLAHAN DENGAN
COSINUS
V2 2.V1.V2 . cos
VV
21
2
2
θ
HASIL RESULTAN DAPAT
DIHITUNG DENGAN RUMUS
COSINUS:
R=
V1 V2 2.V1.V2 . cos
2
R
2
V1
V1 V2 2.V1.V2 . cos
2
2
KOMPONEN VEKTOR
FY
Contoh: F= 10 N,
ao=
30
Maka komponen vektor F adalah
FX= F COS ao
1
O=
10
.
3 5 3N
= 10. COS 30
2
FY= F SIN ao
= 10. SIN 30O
= 10. (1/2)=5 N
F
aO
FX
y
F2
MENJUMLAH VEKTOR
SECARA
ANALITIS
F2sin2
F1sin1
2
F1
3
F3cos3
F2cos2
1
x
F1cos1
F3sin3
F3
Vektor
Sudut
F1
F2
F3
Jumlah
Komponen pd sumbu
X
Y
F1cos
F1sin
F2cos
F2sin
F3cos
F3sin
RX =…..
RY = ….
R=
RX2 + RY2
CONTOH PENJUMLAHAN
VEKTOR SECARA ANALISIS
.
Y
B
A
60O
30O
45O
C
ARAH VEKTOR R:
Tan θ=Ry/Rx
X
KONSEP PENTING:
- URAIKAN SETIAP
VEKTOR MENJADI
KOMPONENNYA
- BUAT TABEL DAN ISI
- JUMLAHKAN
KOMPONEN VEKTOR
YANG KEARAH
SUMBU-X(DEMIKIAN
PADA SUMBU-Y)
- HITUNG RESULTAN
(R), DAN ARAHNYA
R=
RY R X
2
2
ANALISIS PADA TABEL
VEKTOR
NILAI
VEKTOR
(SATUAN)
A
SUDUT
KOMP.
VEKTOR -X
KOMP.
VEKTOR - Y
20
30O
10√3
10
B
20
120O
-10
10√3
C
40
225O
-20√2
-20√2
JIKA √2=1,4 DAN √3=1,7
MAKA JUMLAH RESULTANTE SBB
RRX=…….
RY=
=-21
RY…….
=-1
X
HITUNG BESAR R
DAN ARAHNYA?
BESAR R=√(-21)2+(-1)2
=√441+1
=√442
= 21,…. SATUAN
ARAH R
TAN AO=RY/RX
= (-1/-21)
= …..
AO=…..
EXERCISE
1.
Tentukan Resultante dari :
a. – A – B (Jajaran genjang)
b. – A – B + C (Poligon)
c. – A + B (Grafis)
2.
Tiga buah vektor gaya masing-masing 20 N, 5 N, dan 20 N
membentuk sudut 60o, 150o, dan 315o terhadap sumbu X
positif, tentukan:
a. gambarnya
b. komponen-komponen vektornya
c. tabel analisis vektornya
d. Resultante dan arahnya
Komponen vektor
• merupakan proyeksi vektor pada sumbu sistem
koordinat
Komponen vektor : a ax a cos dan ay a sin
disebut komponen skalar atau komponen
Besar vektor a: a a a
2
x
2
y
dan
ax
tan
ay
Khusus untuk penjumlahan 2 vektor (a dan b),
besar vektor s dapat dicari dengan rumus :
s a2 b2 2ab cos
Dalam perhitungan vektor dibutuhkan rumus
trigonometri :
Dalil cosinus : a 2 b 2 c 2 2 bc cos
b 2 a 2 c 2 2 ac cos
c 2 a 2 b 2 2 ab cos
Dalil sinus :
a
b
c
sin sin sin
Vektor satuan:
Vektor satuan pada arah positif sumbu x, y dan z
diberi tanda : iˆ, ˆj dan kˆ
Kita dapat tulis vektor a dan b sebagai berikut :
a axiˆ ay ˆj
b bxiˆ by ˆj
disebut komponen vektor
Penjumlahan vektor dengan komponen
s a b , setiap komponen s sama dengan
komponen a b
s x a x bx
s y a y by
s z az bz
Perkalian vektor :
• Perkalian vektor dengan skalar :
Jika vektor a dikalikan dengan skalar s akan
menghasilkan vektor baru dengan besar nilai
absolute s dengan arah a jika s positif, dan
berlawanan arah jika s negatif. Vektor a dibagi
dengan s berarti kita mengkalikan a dengan 1/s.
• Perkalian vektor dengan vektor :
Menghasilkan skalar : Scalar Product
Dikenal sebagai : Dot product
a.b ab cos
Dituliskan secara komponen bagian sebagai berikut :
a.b (a cos )(b) (a)(b cos )
Scalar product berlaku hukum komutatif
a.b b.a
Jika ditulis dalam vektor satuan, maka perkalian scalar :
a.b (axiˆ ay ˆj az kˆ).(bxiˆ by ˆj bz kˆ)
Diperoleh hasil akhir sebagai berikut :
a.b axbx ay by az bz
Menghasilkan vector : Vector Product
Dikenal sebagai : Cross Product
a xb c
Dengan besar c adalah :
c ab sin
a
Besaran
xb
ditulis a x b 0 jikaa // b
b
dan maksimum a
jika
Arah dari vektor ctegak lurus bidang yang berisi vektor
a dan b dikenal sebagai hukum tangan kana
b x a (a x b )
Penulisan dalam vektor satuan :
a x b (axiˆ a y ˆj az kˆ) x (bxiˆ by ˆj bz kˆ)
axiˆ x bxiˆ axbx (iˆ x iˆ) 0
axiˆ x by ˆj axby (iˆ x ˆj ) axby kˆ
Hasil akhir :
a x b (aybz by az )iˆ (azbx bz ax ) ˆj (axby bx ay )kˆ
Latihan soal :
• Dua buah vektor a dan b bertitik tangkap sama
saling mengapit dengan sudut . Jika besar vektor a
dua kali vektor b dan a b 3 a b , hitung !
2
2
a
b
a
b
2 ab cos
Jawab :
a b a 2 b2 2 ab cos
a2 b2 2 ab cos
3 a2 b2 2 ab cos
16 b 2 cos 10 b 2
51,320
• Dua buah vektor yang besarnya 8 dan 15 satuan saling
mengapit dengan sudut 45. Hitung besar resultannya dan
sudut antara resultan dengan vektor pertama.
Jawab :
r v12 v22 2 v1v2 cos 450
r
458, 7
r 21, 4 satuan
Sudut antara resultan dengan vektor pertama dapat dicari
dengan 2 cara : dalil cosinus atau dalil sinus
Dalil Cosinus : v22 v12 r 2 2v1r cos
297, 7 342, 4 cos =29,60
Dalil Sinus :
v2
r
sin sin 1350
15(0, 707)
sin
=29,70
21, 4
ˆ
j4 k
• Diketahui 3 buah vektor a 1 iˆ 3 ˆ
ˆ
b 1 iˆ 2 ˆ
j2 k
ˆ
c 3 iˆ 1 ˆ
j 3 k
Hitung besar vektor r dan sudut antara vektor ini dengan sumbu z
jika r 2a b c. Hitung juga sudut antara vektora dan b !
Jawab :
r (2)iˆ (7) ˆj (13)kˆ r (2) 2 (7) 2 (13) 2 14,9 satuan
• Suatu vektor a dalam bidang xy mempunyai besar 5
satuan dan arahnya
terhadap sumbu x positif. Vektor
2520
b
mempunyai besar 4 satuan dan arahnya searah sumbu y.
Hitung besar perkalian titik dan perkalian silang kedua
vektor tersebut.
Jawab :
0
2520 90
1620 antara kedua vektor tersebut adalah:
Sudut
terkecil
Sehingga
diperoleh :
a . b ab cos (5)(4) cos1620 19 satuan
a x b ab sin (5)(4) sin1620 6,18 satuan
VEKTOR SATUAN
Vektor dapat dituliskan dalam vektor-vektor satuan. Sebuah
vektor satuan mempunyai magnitudo/ukuran yang besarnya
sama dengan satu (1). Vektor satuan dalam sistem
koordinat kartesis dinyatakan dengan i, j dan k yang saling
tegaklurus.
Vektor A dapat ditulis:
y
A Ax iˆ Ay ˆj Az kˆ
A
atau
A Ax i Ay j Az k
j
k
z
i
x
dan
A
Aˆ
A
PERKALIAN VEKTOR
• Perkalian titik
A.B = AB cos
A.B = AxBx + AyBy + AzBz
• Perkalian Silang
C=AxB
C = AB sin
Cx = AyBz – AzBy
Cy = AzBx – AxBz
Cz = AxBy – AyBz
B
A
C
B
A
ALJABAR VEKTOR
Kesamaan vektor
Penjumlahan vektor
Pengurangan vektor
Perkalian vektor dengan
bilangan real
Kesamaan Vektor
Misalkan:
a = a1i + a2j + a3k dan
b = b1i + b2j + b3k
Jika: a = b , maka a1 = b1
a2 = b2 dan
a3 = b3
Contoh
Diketahui:
a = i + xj - 3k dan
b = (x – y)i - 2j - 3k
Jika a = b, maka x + y = ....
Jawab:
a = i + xj - 3k dan
b = (x – y)i - 2j - 3k
a=b
1=x-y
x = -2; disubstitusikan
1 = -2 – y; y = -3
Jadi x + y = -2 + (-3) = -5
Penjumlahan Vektor
a1
b1
Misalka a a da b b
2
2
n:
b
a n
3
3
Jika: a + b = c , maka
vektor
a1 b1
c a 2 b2
a b
3 3
Contoh
p
3
Diketah a - 2p b 6
ui:
3
-1
- 5
da
c 4q
n
2
Jika a + b = c , maka p –
q =....
jawab:
=c
a+b
3 p 5
- 2p 6 4q
-1 3 2
3 p 5
2 p 6 4 q
(1) 3 2
3 p 5
2 p 6 4 q
+
p
(1) 3
3
2
= -5 p = -
8
-2p + 6 = 4q
16 + 6 = 4q
22 = 4q q =
5½;
Jadi p – q = -8 –
5½
= -13½
Pengurangan
Vektor
Misalkan:
a = a1i + a2j +
a3k dan
b = b1i + b2j +
b3k a - b = c , maka
Jika:
c =(a1 – b1)i + (a2 – b2)j
+ (a3 - b3)k
Perhatikan
Ygambar:
B(2,
4)
b
vektor AB - 2
3
=
A(4,1vektor
posisi:
)
a
titik
A(4,1)
X
O
4
adalah:
a
1
2
b
titik B(2,4)
4
adalah:
vektor AB - 2
3
=
4
a
1
2
b
4
2 4
b a
4 1
Jadi secara
umum:
- 2
AB
3
AB b a
Contoh
1
Diketahui titik-titik A(3,5,2)
dan
B(1,2,4). Tentukan
komponenJawab: vektorABAB
ba
komponen
1 3 2
2
2 - 5 3 Jadi AB 3
4 2 2
2
Contoh
2
Diketahui
titik-titik
P(1,3,0)
dan Q(1,2,-2).
Tentukan panjang
vektor PQ
(atau jarak P ke Q)
Jawab:
1
p2
P(1,2,-2)
2
1
q3
Q(0
1,3,0)
- 1 1 2
3 - 2 1
0 - 2 2
PQ = q – p =
2
PQ 1
2
PQ 2 (1) (2)
2
Jadi PQ 9 3
2
2
Perkalian Vektor dengan Bilangan Real
a1
Misalka a a dan
2 m = bilangan
n:
a
3 real
Jika: c = m.a,
a1 m.a1
maka
c m a 2 m.a 2
a m.a
3
3
Contoh
2
2
da
Diketah
a - 1
b - 1
ui:
6 n
4
Vektor x yang memenuhi
a – 2x = 3b adalah....
Jawab: x1 2 x1 2
misalx x 2 1 2 x 3 1
x
3
6
2
x
3
4