العنوان الحركة على خط مستقيم بسم هللا الرحمن الرحيم ف خ ف خ العنوان الحركة على خط مستقيم ( )1-1 وصف الحركة الدورانية ( )1-2 ديناميكا الحركة.

Download Report

Transcript العنوان الحركة على خط مستقيم بسم هللا الرحمن الرحيم ف خ ف خ العنوان الحركة على خط مستقيم ( )1-1 وصف الحركة الدورانية ( )1-2 ديناميكا الحركة.

‫العنوان الحركة على خط مستقيم‬
‫بسم هللا الرحمن الرحيم‬
‫ف خ‬
‫ف خ‬
‫العنوان الحركة على خط مستقيم‬
‫(‪ )1-1‬وصف الحركة الدورانية‬
‫(‪ )1-2‬ديناميكا الحركة الدورانية‬
‫(‪ )1-3‬االتزان‬
‫العنوان الحركة على خط مستقيم‬
‫ف خ‬
‫الحركة الدورانية‬
‫العنوان الحركة على خط مستقيم‬
‫ف خ‬
‫الحركة الدورانية‬
‫العنوان الحركة على خط مستقيم‬
‫ف خ‬
‫أي جسم له محور دوران أو شكله‬
‫دائري عند الحركة سيدور بزاوية معينة‬
‫مثل ‪:‬‬
‫( كرة ‪ ،‬علبة ‪ ،‬اسطوانة ‪) CD‬‬
‫العنوان الحركة على خط مستقيم‬
‫ف خ‬
‫الحركة الدورانية‬
‫العنوان الحركة على خط مستقيم‬
‫ف خ‬
‫العوامل المؤثرة في تسارع دوران جسم هما ‪:‬‬
‫(‪ )1‬نصف قطر استدارة الجسم‬
‫الدائري‬
‫(‪ )2‬كتلة أو وزن الجسم‬
‫العنوان الحركة على خط مستقيم‬
‫ف خ‬
‫الحركة الدورانية‬
‫العنوان الحركة على خط مستقيم‬
‫ف خ‬
‫(‪ 1/400 : Grad )1‬من الدورة الكاملة‬
‫(‪ 1/360 : Deg )2‬من الدورة الكاملة‬
‫(‪ 1/π2 : Rad )3‬من الدورة الكاملة‬
‫العنوان الحركة على خط مستقيم‬
‫ف خ‬
‫‪θ =2π/4=π/2‬‬
‫‪θ=Zero‬‬
‫‪θ=π‬‬
‫‪θ =2π‬‬
‫‪θ =2πx3/4=6π/4=3π/2‬‬
‫العنوان الحركة على خط مستقيم‬
‫ف خ‬
‫الحركة الدورانية‬
‫العنوان الحركة على خط مستقيم‬
‫ف خ‬
‫يرمز لزاوية الدوران بالرمز ‪:‬‬
‫(‪-θ‬ثيتا) وتكون كمية ‪:‬‬
‫متجهة ولها حالتان ‪:‬‬
‫‪ (1‬موجبة (الدوران عكس عقارب الساعة)‬
‫‪ (2‬سالبة (الدوران مع عقارب الساعة)‬
‫وتقاس بوحدة الراديان ‪Rad‬‬
‫العنوان الحركة على خط مستقيم‬
‫ف خ‬
‫‪θ+‬‬
‫‪θ-‬‬
‫العنوان الحركة على خط مستقيم‬
‫ف خ‬
‫الحركة الدورانية‬
‫العنوان الحركة على خط مستقيم‬
‫ف خ‬
‫يرمز لالزاحة الخطية بالرمز (‪: )d‬‬
‫ولحساب المسافة التي يتحركها جسم‬
‫على محيط دائرة (مسار قوسي) ‪:‬‬
‫االزاحة الزاوية‬
‫(‪)Rad‬‬
‫‪d=rθ‬‬
‫نصف قطر‬
‫الدوران (‪)m‬‬
‫المسافة‬
‫القوسية (‪)m‬‬
‫العنوان الحركة على خط مستقيم‬
‫ف خ‬
‫‪d‬‬
‫‪r‬‬
‫‪θ‬‬
‫العنوان الحركة على خط مستقيم‬
‫ف خ‬
‫الحركة الدورانية‬
‫العنوان الحركة على خط مستقيم‬
‫ف خ‬
‫يرمز له بالرمز (‪: )ω‬‬
‫السرعة هي ناتج قسمة االزاحة على‬
‫الزمن ‪ ،‬أما السرعة الزاوية المتجهة‬
‫‪θ‬‬
‫_____ = ‪ω‬‬
‫∆‬
‫زمن الدوران (‪)s‬‬
‫السرعة الزاوية‬
‫المتجهة (‪)rad/s‬‬
‫العنوان الحركة على خط مستقيم‬
‫ف خ‬
‫الحركة الدورانية‬
‫العنوان الحركة على خط مستقيم‬
‫ف خ‬
‫هي االزاحة الزاوية مقسومة على‬
‫الزمن الذي يتطلب حدوث الدوران‬
‫مثل (السرعة لدوران االرض)‬
‫‪ω =2π/24x60x60=7.27x10-5 Rad/s‬‬
‫‪E‬‬
‫العنوان الحركة على خط مستقيم‬
‫ف خ‬
‫الحركة الدورانية‬
‫العنوان الحركة على خط مستقيم‬
‫ف خ‬
‫وهي كمية متجهة ووحدة قياسها‬
‫(‪ )m/s‬ونوجدها بالقانون ‪:‬‬
‫السرعة الزاوية‬
‫المتجهة (‪)rad/s‬‬
‫‪V=rω‬‬
‫نصف قطر‬
‫الدوران (‪)m‬‬
‫السرعة‬
‫الخطية (‪)m/s‬‬
‫العنوان الحركة على خط مستقيم‬
‫ف خ‬
‫مقدار سرعة جسم على خط‬
‫االستواء نتيجة دوران االرض ‪:‬‬
‫‪-5‬‬
‫‪7.27x10‬‬
‫‪x‬‬
‫‪6‬‬
‫‪6.38x10‬‬
‫=‪V=rω‬‬
‫‪V = 464 m/s‬‬
‫العنوان الحركة على خط مستقيم‬
‫ف خ‬
‫الحركة الدورانية‬
‫العنوان الحركة على خط مستقيم‬
‫ف خ‬
‫يرمز له بالرمز (‪)α‬‬
‫تعريف ‪ :‬هو التغير في السرعة الزاوية‬
‫المتجهة مقسوما على الفترة الزمنية التي‬
‫حدث خاللها هذا التغير ‪ ،‬ويوجد بالقانون ‪:‬‬
‫‪∆ω‬‬
‫______ = ‪α‬‬
‫‪∆t‬‬
‫التسارع‬
‫الزاوي‬
‫(‪)Rad/s2‬‬
‫العنوان الحركة على خط مستقيم‬
‫ف خ‬
‫الحركة الدورانية‬
‫العنوان الحركة على خط مستقيم‬
‫ف خ‬
‫لحساب التسارع الخطي يدور‬
‫على محيط دائرة ‪:‬‬
‫‪a=rα‬‬
‫التسارع‬
‫الخطي‬
‫(‪)m/s2‬‬
‫العنوان الحركة على خط مستقيم‬
‫ف خ‬
‫الحركة الدورانية‬
‫العنوان الحركة على خط مستقيم‬
‫ف خ‬
‫وهو عدد الدورات الكاملة التي‬
‫يدورها الجسم في الثانية الواحدة‬
‫ووحدة قياسه ‪:‬‬
‫(‪ )rad/s‬أو (هيرتز ‪)Hz‬‬
‫___ = ‪ω‬‬
‫‪n‬‬
‫___ = ‪f‬‬
‫‪2π‬‬
‫‪t‬‬
‫عدد‬
‫الدورات‬
‫العنوان الحركة على خط مستقيم‬
‫ف خ‬
‫الحركة الدورانية‬
‫العنوان الحركة على خط مستقيم‬
‫ف خ‬
‫الحركة الدورانية‬
‫العنوان الحركة على خط مستقيم‬
‫ف خ‬
‫ألي جسم يدور محور دوران ونقطة في‬
‫الجسم تتأثر بقوة (‪ ، )F‬البعد بين محور‬
‫الدوران ونقطة تأثير القوة يسمى ذراع‬
‫القوة (‪ ، )L‬ولن يدور الجسم إال بتأثير‬
‫قوة بزاوية (ْ‪ )90‬أو (‪)π/2 rad‬‬
‫‪F‬‬
‫‪L‬‬
‫‪Fg‬‬
‫‪r‬‬
‫العنوان الحركة على خط مستقيم‬
‫ف خ‬
‫الحركة الدورانية‬
‫العنوان الحركة على خط مستقيم‬
‫ف خ‬
‫(‪ )1‬لن يدور الجسم ‪:‬‬
‫(عند المحور – بزاوية صفر أو ‪)180‬‬
‫(‪ )2‬دوران بسيط ‪:‬‬
‫(الزوايا أكبر من صفر وأقل من ‪ 180‬دون ‪)90‬‬
‫(‪ )3‬أفضل دوران ‪:‬‬
‫(الزاوية ‪ 90‬أي ‪)Rad π/2‬‬
‫العنوان الحركة على خط مستقيم‬
‫ف خ‬
‫الحركة الدورانية‬
‫العنوان الحركة على خط مستقيم‬
‫ف خ‬
‫هو المسافة العمودية من محور‬
‫الدوران حتى نقطة تأثير القوة‬
‫‪L = r sin θ‬‬
‫‪sin90=1‬‬
‫‪L=r‬‬
‫العنوان الحركة على خط مستقيم‬
‫ف خ‬
‫الحركة الدورانية‬
‫العنوان الحركة على خط مستقيم‬
‫ف خ‬
‫هو حاصل ضرب القوة في طول ذراعها‬
‫ووحدة قياسه (‪)N.m‬‬
‫تعريف ‪ :‬هو مقياس فعالية القوة‬
‫في إحداث الدوران‬
‫العنوان الحركة على خط مستقيم‬
‫ف خ‬
‫‪F‬‬
‫‪r‬‬
‫‪θ‬‬
‫‪T=FL‬‬
‫القوة المؤثرة‬
‫(‪)N‬‬
‫العزم‬
‫(‪)N.m‬‬
‫‪T = F r sinθ‬‬
‫العنوان الحركة على خط مستقيم‬
‫ف خ‬
‫الحركة الدورانية‬
‫العنوان الحركة على خط مستقيم‬
‫ف خ‬
‫تحليل زاوية القوة (‪: )F‬‬
‫إذا كانت الزاوية بعيدة‬
‫(‪)Fy=Fsinθ‬‬
‫إذا كانت الزاوية قريبة‬
‫(‪)Fy=Fcosθ‬‬
‫العنوان الحركة على خط مستقيم‬
‫ف خ‬
‫الحركة الدورانية‬
‫العنوان الحركة على خط مستقيم‬
‫ف خ‬
‫‪r2‬‬
‫‪Fg2‬‬
‫‪r1‬‬
‫‪Fg1‬‬
‫‪∑T=0‬‬
‫‪F1 r 1 = F2 r 2‬‬
‫العنوان الحركة على خط مستقيم‬
‫ف خ‬
‫الحركة الدورانية‬
‫العنوان الحركة على خط مستقيم‬
‫ف خ‬
‫الحركة الدورانية‬
‫العنوان الحركة على خط مستقيم‬
‫ف خ‬
‫لكل جسم مركز ثقل وهو عبارة‬
‫عن نقطة على الجسم تتحرك‬
‫بالطريقة نفسها التي يتحرك بها‬
‫جسم نقطي‬
‫مثل ‪ :‬المطرقة – مضرب التنس‬
‫العنوان الحركة على خط مستقيم‬
‫ف خ‬
‫الحركة الدورانية‬
‫العنوان الحركة على خط مستقيم‬
‫ف خ‬
‫(‪ )1‬أي جسم يتحرك حركة دورانية حرة إنما‬
‫يدور حول محور يمر خالل مركز كتلته‬
‫(‪ )2‬نقطة تقاطع خطوط ترسم عند تدلي‬
‫الجسم بتأثير الجاذبية االرضية‬
‫(‪ )3‬يتغير موضع مركز الثقل لبعض االجسام‬
‫متغيرة الشكل مثل االنسان‬
‫العنوان الحركة على خط مستقيم‬
‫ف خ‬
‫الحركة الدورانية‬
‫العنوان الحركة على خط مستقيم‬
‫ف خ‬
‫العوامل التي يعتمد عليها استقرار‬
‫مركبة أو قابليتها لالنقالب أو الدوران ‪:‬‬
‫(‪ )1‬بـُعد مركز الثقل عن االرض‬
‫(‪ )2‬مساحة أو عرض السطح المالمس لالرض‬
‫(‪ )3‬على أن ال يقع مركز الكتلة على أحد أطراف‬
‫القاعدة‬
‫العنوان الحركة على خط مستقيم‬
‫ف خ‬
‫وسبب انقالب الجسم هو انعكاس اتجاه العزم‬
‫الناشئ عن مركز الثقل‬
‫النقطة الداعمة‬
‫(االسناد)‬
‫العنوان الحركة على خط مستقيم‬
‫ف خ‬
‫الحركة الدورانية‬
‫العنوان الحركة على خط مستقيم‬
‫ف خ‬
‫أوال ‪ :‬يجب أن يكون في حالة اتزان‬
‫انتقالي أي ‪:‬‬
‫‪∑F=0‬‬
‫ثانيا ‪ :‬يجب أن يكون الجسم في حالة‬
‫اتزان دوراني أي ‪:‬‬
‫‪∑T=0‬‬
‫العنوان الحركة على خط مستقيم‬
‫ف خ‬
‫الحركة الدورانية‬
‫العنوان الحركة على خط مستقيم‬
‫ف خ‬
‫هي قوة تؤثر في الجسم وتسحبه‬
‫إلى الخارج بعيدا عن مركز الدوران‬
‫‪2‬‬
‫‪ωr‬‬
‫‪2‬‬
‫‪V‬‬
‫= __ = ‪ac‬‬
‫‪r‬‬
‫التسارع المركزي‬
‫(‪)m/s2‬‬
‫ف خ‬
‫العنوان الحركة على خط مستقيم‬
‫تم بحمد هللا‬