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無人航空載具 楊旻勳 王聖閔 無人飛行載具（英語：Unmanned Aerial Vehicle，縮 寫：UAV）或稱無人飛機系統（Unmanned Aircraft System，縮寫：UAS）俗稱無人飛機、無人機，廣 義上為不需要駕駛員登機駕駛的各式遙控飛行器， 一般特指軍方的無人偵察飛機。至於無人駕駛作戰 飛機則是具備類似攻擊機的性能。 無人機最早的開發是在一戰後， 二戰中曾以無人靶機用於訓練 防空炮手之外，美國與德國都 嘗試以飛機攜帶大量炸藥，經 由飛行員直接或者是透過另外 一架飛機控制，對特殊目標進 行精確度較高的攻擊。德國是 以戰鬥機加上無人轟炸機的榭 寄生型態使用於東線戰場。美 國試驗性的使用B-17轟炸機作 為炸藥的載具，飛行員在最後 階段啟動自動飛行裝置之後跳 傘，飛機則在預設的飛行之後 撞擊目標。 第二次世界大戰之後有數種發展路線。一種是以退役 的飛機改裝成為特殊研究或者是靶機。一種是以專門 設計的小型無人飛機擔任特殊的偵查或者是試驗任務， 第三種是以小型無人飛機取代大型飛機的任務。隨著 電子技術的進步，無人機在擔任偵查任務的角色上開 始展露他的靈活性與重要性。在越戰期間，美國就曾 經使用大量的無人機對高價值或者是防禦嚴密的目標 進行偵查工作，如此一來可以減少人員的傷亡或是被 俘虜的風險。在越戰時期美國軍方開發的RPV （Remotely Piloted Vehicle），也就是泰勒雷恩 （Teledyne-Ryan）飛機公司的AGM-34火蜂（Firebee） 遙控載具為早期無人飛機的代表產品之一。此外，以A12偵察機攜帶的D-12三倍音速無人偵察機是非常特殊但 是不太成功的另外一項嘗試。 美國海軍於1950年代尋找一種較ASROC反潛火箭便 宜的反潛系統時，曾經利用小型無人直升機部署於 驅逐艦上，攜帶魚雷攻擊被標定的蘇聯潛艇。這項 名為無人反潛直升機（Drone Anti-Submarine Helicopter，DASH）計畫於1960年展開，然而，受 到越戰軍費的影響，在1967年被美國國防部以效果 不如預期而取消。不過，同時期國防部也曾經改裝 少數DASH計畫的QH-50直升機於越南擔任偵查任務。 除此之外，日本自1965年到1967年，一共向美國採 購20架QH-50，部署在海上自衛隊的艦艇上。[1] 1982年以色列航空工業公司（IAI）首創以無人機擔 任其他角色的軍事任務。在加利利和平行動（黎巴 嫩戰爭）時期，偵察者無人機無人機系統曾經在以 色列陸軍和以色列空軍的服役中擔任重要戰鬥角色。 以色列國防軍主要用無人機進行偵察、情報收集、 跟蹤和通訊。在1991年的沙漠風暴行動中，美軍曾經 發射專門設計的小型無人機作為誘餌來欺騙敵方雷 達系統。 美國軍方在這類飛行器上的興趣不斷增長，因為這 為他們提供了成本低廉、極富任務靈活性的戰鬥機 器，使用這樣的戰鬥機器不存在飛行人員傷亡的風 險。最初的一代主要以偵察機為主，現在一些無人 機已經裝備了武器（例如RQ-1捕食者裝備了AGM-114 地獄火空對地飛彈）。由無人機擔任更多角色的軍 事設想，最初是偵察，現在則發展到了空對地攻擊。 裝備有武器的無人機被稱為無人駕駛作戰飛機。 銳鳶無人機 中科院研發無人飛行載具的時間從1990年代末期開始。由於IDF 計畫結束，航發改制，中科院內有關航空工程的第一研究所實際 上處於研發能量閒置狀態，當時也缺乏後續研發計畫，中科院開 始了研發無人飛行載具的工程，外界得知中科院開發無人機的訊 息則是在1999年9月3日由軍聞社發佈中科院中翔無人機墜機之新 聞，命名者為當時的副總統連戰。但除了航空所外，同時間負責 飛行控制的第三研究所(資通所)也在經濟部的軍民通用科技研發 計畫中製造了天隼系列無人機，且在1998年底試飛。由此可見在 當時沒有詳細的工作分配讓兩個不同單位作同類裝備的開發，中 科院內對於開發UAV一案橫向連結相當混亂，也讓外界難以釐清 中科院發展無人載具的實際狀況。 在2002年起，中科院開始公開其研發的無人機成果，到2007年以 前多讓中翔系列與天隼系列兩種機種共存，但是到2007年10月10 日中華民國國慶兼國防展演時陸軍推出的機種名稱定名為中翔 002，間接證明了航空所在國軍UAV開發案中取勝。日後媒體報 導中科院在中翔計畫花費10年，共20億元的開發預算。不過所謂 自製的無人機系統仍然無法擺脫需要向國外外購引擎的老問題， 中科院在「2012軍民通用科技軍品釋商成果展」表示未來將編列8 億台幣嘗試將銳鳶上使用的氣冷式轉子引擎逆向工程試圖達成國 產化[4]。同時轉子引擎的噪音過大導致訓練基地附近的民眾抗議， 中科院為此開發UAV消音器來解決相關民怨問題。 X-47B試驗機 魔眼無人直升機 2013年台北國際航太暨國 防工業展覽會14日開幕， 台灣中山科學研究院研發 的“魔眼”無人直升機首 次亮相。該無人機是臺軍 首架垂直起降型的旋翼無 人飛行載具。“魔眼”採 用菱形設計，具備匿蹤功 能，可有效避開敵雷達偵 查。安置於機身下方的光 學鏡頭正如“魔眼”般， 可進行360度旋轉，增加戰 搜範圍 謝 謝 大 家