Transcript Diapositive 1 - coursstimartinique.fr
Slide 1
Introduction
Un mécanismes est l'association de plusieurs pièces liées entre elles par
des contacts physiques qui les rendent totalement ou partiellement
solidaires, selon qu'ils autorisent ou non des mouvements relatifs. La
liaison mécanique est le modèle utilisé pour décrire cette relation. Elle
emploie des représentations mathématiques qui diffèrent suivant qu'on
l'aborde sous différents aspects
• Statique
• Cinématique (étude des mouvements)
X
Réel
Schématisé
Slide 2
Présentation
Une liaison mécanique entre deux pièces existe s'il y a contact direct entre
une ou plusieurs surfaces respectives de ces pièces. Il en résulte un
ensemble de points de contact; ces points peuvent être isolés dans
l'espace, disposés sur une ligne commune ou répartis sur une surface.
Il existe différents types de surfaces de contact.
Plan :
Sphère :
Slide 3
Présentation
Cylindre plein ou creux:
Cône :
Slide 4
Caractéristique d’une liaison
Pour chaque liaison, on donnera :
•
la dénomination normalisée de la liaison, avec sa référence centrée (permettant la
construction du repère local avec directions principales par lequel sont distingués les
degrés de liaison ou de liberté.
Exemple liaison pivot
Slide 5
Caractéristique d’une liaison
Pour chaque liaison, on donnera :
•
une représentation schématique (selon la norme), en vue plane et spatiale,
Représentation réelle
de l’étrave de chasse neige
Représentation schématique
dans le plan
Slide 6
Caractéristique d’une liaison
Pour chaque liaison, on donnera :
•
les degrés de liaisons et les degrés de liberté suivant trois axes.
Degrés de liberté d'une liaison: C'est le nombre de
déplacements élémentaires indépendants
autorisés par cette liaison.
Degrés de liaison: C'est le nombre de
déplacements élémentaires interdits.
On notera que pour une liaison,
la somme des degrés de liberté
et des degrés de liaisons est égale à 6.
Slide 7
Caractéristique d’une liaison
Pour chaque liaison, on donnera :
•
Les actions transmissibles suivant les trois axes :
Force (N) : Interaction entre deux objets ou systèmes
Slide 8
Caractéristique d’une liaison
Pour chaque liaison, on donnera :
•
Les actions transmissibles suivant les trois axes :
Moment (Nm) : C’est l'effort en rotation appliqué à un axe.
M (Nm) = F(N) x R (m)
R
F
Slide 9
Hypothèse d’étude
Pour la suite de l’étude on partira du principe que les liaisons sont
parfaites :
•
•
•
•
Contacts sans frottement entre les surfaces ;
Des surfaces de contact géométriquement parfaites ;
Aucun jeu ;
Toutes les pièces sont indéformables.
Slide 10
Liaison encastrement
Axe
Translation
Rotation
Force
Moment
X
0
0
1
1
Y
0
0
1
1
Z
0
0
1
1
Attendre animation, appuyer sur touche pour voir tableau
Slide 11
Liaison encastrement
Slide 12
Liaison plan
Axe
Translation
Rotation
Force
Moment
X
1
0
0
1
Y
1
0
0
1
Z
0
1
1
0
Attendre animation, appuyer sur touche pour voir tableau
Slide 13
Liaison plan
Slide 14
Liaison rotule
Axe
Translation
Rotation
Force
Moment
X
0
1
1
0
Y
0
1
1
0
Z
0
1
1
0
Attendre animation, appuyer sur touche pour voir tableau
Slide 15
Liaison rotule
Slide 16
Liaison pivot
Axe
Translation
Rotation
Force
Moment
X
0
0
1
1
Y
0
1
1
0
Z
0
0
1
1
Attendre animation, appuyer sur touche pour voir tableau
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Liaison pivot
Slide 18
Liaison pivot glissant
Axe
Translation
Rotation
Force
Moment
X
0
0
1
1
Y
1
1
0
0
Z
0
0
1
1
Attendre animation, appuyer sur touche pour voir tableau
Slide 19
Liaison pivot glissant
Slide 20
Liaison glissière
Axe
Translation
Rotation
Force
Moment
X
0
0
1
1
Y
1
0
0
1
Z
0
0
1
1
Attendre animation, appuyer sur touche pour voir tableau
Slide 21
Liaison glissière
Slide 22
Liaison hélicoïdale
Axe
Translation
Rotation
Force
Moment
X
0
0
1
1
Y
1
1
0
0
Z
0
0
1
1
Rotation et translation conjuguées
Attendre animation, appuyer sur touche pour voir tableau
Slide 23
Liaison hélicoïdale
Slide 24
Liaison linéaire rectiligne
Axe
Translation
Rotation
Force
Moment
X
1
0
0
1
Y
1
1
0
0
Z
0
1
1
0
Attendre animation, appuyer sur touche pour voir tableau
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Liaison linéaire rectiligne
Slide 26
Liaison sphère plan ou ponctuelle
Axe
Translation
Rotation
Force
Moment
X
1
1
0
0
Y
1
1
0
0
Z
0
1
1
0
Attendre animation, appuyer sur touche pour voir tableau
Slide 27
Liaison sphère plan
Slide 28
Liaison sphère cylindre ou annulaire linéaire
Axe
Translation
Rotation
Force
Moment
X
0
1
1
0
Y
1
1
0
0
Z
0
1
1
0
Attendre animation, appuyer sur touche pour voir tableau
Slide 29
Liaison sphère cylindre
Slide 30
Liaison rotule à doigt
Axe
Translation
Rotation
Force
Moment
X
0
1
1
0
Y
0
1
1
0
Z
0
0
1
1
Attendre animation, appuyer sur touche pour voir tableau
Slide 31
Liaison rotule à doigt
Slide 32
Exemple de système (démarreur voiture)
Slide 33
Introduction
Un mécanismes est l'association de plusieurs pièces liées entre elles par
des contacts physiques qui les rendent totalement ou partiellement
solidaires, selon qu'ils autorisent ou non des mouvements relatifs. La
liaison mécanique est le modèle utilisé pour décrire cette relation. Elle
emploie des représentations mathématiques qui diffèrent suivant qu'on
l'aborde sous différents aspects
• Statique
• Cinématique (étude des mouvements)
X
Réel
Schématisé
Slide 2
Présentation
Une liaison mécanique entre deux pièces existe s'il y a contact direct entre
une ou plusieurs surfaces respectives de ces pièces. Il en résulte un
ensemble de points de contact; ces points peuvent être isolés dans
l'espace, disposés sur une ligne commune ou répartis sur une surface.
Il existe différents types de surfaces de contact.
Plan :
Sphère :
Slide 3
Présentation
Cylindre plein ou creux:
Cône :
Slide 4
Caractéristique d’une liaison
Pour chaque liaison, on donnera :
•
la dénomination normalisée de la liaison, avec sa référence centrée (permettant la
construction du repère local avec directions principales par lequel sont distingués les
degrés de liaison ou de liberté.
Exemple liaison pivot
Slide 5
Caractéristique d’une liaison
Pour chaque liaison, on donnera :
•
une représentation schématique (selon la norme), en vue plane et spatiale,
Représentation réelle
de l’étrave de chasse neige
Représentation schématique
dans le plan
Slide 6
Caractéristique d’une liaison
Pour chaque liaison, on donnera :
•
les degrés de liaisons et les degrés de liberté suivant trois axes.
Degrés de liberté d'une liaison: C'est le nombre de
déplacements élémentaires indépendants
autorisés par cette liaison.
Degrés de liaison: C'est le nombre de
déplacements élémentaires interdits.
On notera que pour une liaison,
la somme des degrés de liberté
et des degrés de liaisons est égale à 6.
Slide 7
Caractéristique d’une liaison
Pour chaque liaison, on donnera :
•
Les actions transmissibles suivant les trois axes :
Force (N) : Interaction entre deux objets ou systèmes
Slide 8
Caractéristique d’une liaison
Pour chaque liaison, on donnera :
•
Les actions transmissibles suivant les trois axes :
Moment (Nm) : C’est l'effort en rotation appliqué à un axe.
M (Nm) = F(N) x R (m)
R
F
Slide 9
Hypothèse d’étude
Pour la suite de l’étude on partira du principe que les liaisons sont
parfaites :
•
•
•
•
Contacts sans frottement entre les surfaces ;
Des surfaces de contact géométriquement parfaites ;
Aucun jeu ;
Toutes les pièces sont indéformables.
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Liaison encastrement
Axe
Translation
Rotation
Force
Moment
X
0
0
1
1
Y
0
0
1
1
Z
0
0
1
1
Attendre animation, appuyer sur touche pour voir tableau
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Liaison encastrement
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Liaison plan
Axe
Translation
Rotation
Force
Moment
X
1
0
0
1
Y
1
0
0
1
Z
0
1
1
0
Attendre animation, appuyer sur touche pour voir tableau
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Liaison plan
Slide 14
Liaison rotule
Axe
Translation
Rotation
Force
Moment
X
0
1
1
0
Y
0
1
1
0
Z
0
1
1
0
Attendre animation, appuyer sur touche pour voir tableau
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Liaison rotule
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Liaison pivot
Axe
Translation
Rotation
Force
Moment
X
0
0
1
1
Y
0
1
1
0
Z
0
0
1
1
Attendre animation, appuyer sur touche pour voir tableau
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Liaison pivot
Slide 18
Liaison pivot glissant
Axe
Translation
Rotation
Force
Moment
X
0
0
1
1
Y
1
1
0
0
Z
0
0
1
1
Attendre animation, appuyer sur touche pour voir tableau
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Liaison pivot glissant
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Liaison glissière
Axe
Translation
Rotation
Force
Moment
X
0
0
1
1
Y
1
0
0
1
Z
0
0
1
1
Attendre animation, appuyer sur touche pour voir tableau
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Liaison glissière
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Liaison hélicoïdale
Axe
Translation
Rotation
Force
Moment
X
0
0
1
1
Y
1
1
0
0
Z
0
0
1
1
Rotation et translation conjuguées
Attendre animation, appuyer sur touche pour voir tableau
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Liaison hélicoïdale
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Liaison linéaire rectiligne
Axe
Translation
Rotation
Force
Moment
X
1
0
0
1
Y
1
1
0
0
Z
0
1
1
0
Attendre animation, appuyer sur touche pour voir tableau
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Liaison linéaire rectiligne
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Liaison sphère plan ou ponctuelle
Axe
Translation
Rotation
Force
Moment
X
1
1
0
0
Y
1
1
0
0
Z
0
1
1
0
Attendre animation, appuyer sur touche pour voir tableau
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Liaison sphère plan
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Liaison sphère cylindre ou annulaire linéaire
Axe
Translation
Rotation
Force
Moment
X
0
1
1
0
Y
1
1
0
0
Z
0
1
1
0
Attendre animation, appuyer sur touche pour voir tableau
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Liaison sphère cylindre
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Liaison rotule à doigt
Axe
Translation
Rotation
Force
Moment
X
0
1
1
0
Y
0
1
1
0
Z
0
0
1
1
Attendre animation, appuyer sur touche pour voir tableau
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Liaison rotule à doigt
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Exemple de système (démarreur voiture)
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