Transcript 09_zae_jednoduche_st..
Slide 1
Základy elektrotechniky
Jednoduché obvody s harmonickým průběhem
Slide 2
Základní pojmy
Jaké jsou hlavní části jednoduchého střídavého obvodu ?
Stejně jako ve stejnosměrném obvodu jsou to zdroj a rezistor, navíc
může být v obvodu cívka a kondenzátor.
V čem se bude lišit výpočet ve střídavém obvodu od stejnosměrného?
Ve střídavém obvodu pracujeme s časově proměnnými veličinami.
Cívka a kondenzátor způsobují navíc fázové posuny mezi napětím a
proudem
Napěťový střídavý zdroj
Î
Î
Ri
Û0
Ûi
Û
zátěž
Û
Û
Veličiny v obvodu se označují většinou fázory
Pro zjednodušení uvažujeme většinou ideální napěťový zdroj
zátěž
Slide 3
Ideální rezistor v obvodu střídavého proudu
Jak lze vysvětlit pojem ideální rezistor ?
Je to rezistor, který má jen elektrický odpor
Jak lze vypočítat odpor ideálního rezistoru ?
R
*l
S
Vyjádřete harmonický průběh napětí
Î
u ( t ) U max * sin t
Û
R
Pro výpočet proudu lze použít Ohmův zákon
i (t )
U max * sin t
R
I max * sin t
Vyjádřete maximální a efektivní hodnotu proudu
vyjádření efektivní hodnoty proudu je analogií k
výpočtu proudu ve stejnosměrném obvodu.
I max
I*
U max
2
R
U *
R
I
U
R
2
Slide 4
Ideální rezistor v obvodu střídavého proudu
Zakreslete harmonický průběh napětí a proudu na rezistoru
Nakreslete fázorový diagram
Průběh napětí a proudu na ideálním rezistoru
Û
Î
t
u(t)
i(t)
Napětí a proud jsou na ideálním rezistoru ve fázi (fázový posun je
nulový) – simulace 1, simulace 2
Slide 5
Příklad
Na zdroj střídavého napětí je připojen rezistor R = 200 . Harmonický
průběh napětí zdroje je u(t) = 30*sin(1000*t).
Určete harmonický průběh proudu a vypočítejte: efektivní hodnotu
napětí, efektivní a maximální hodnotu proudu a okamžitou hodnotu
proudu v čase 2ms.
1. Efektivní hodnota napětí
U
U max
21 , 21V
2
2. Efektivní hodnota proudu
I
U
21 , 21
R
106 , 07 mA
200
3. Maximální hodnota proudu
I max
U max
4. Harmonický průběh proudu
i (t )
u (t )
R
R
30
150 mA
200
I max * sin t 150 * sin( 1000 * t )
5. Okamžitá hodnota proudu v čase 2 ms
i ( t1 ) I max * sin t1
i ( t1 2 * 10
3
) 150 * sin( 1000 * 2 * 10
3
) 150 * 0 ,91 136 ,39 mA
Slide 6
Ideální cívka v obvodu střídavého proudu
Jak lze vysvětlit pojem ideální cívka ?
Je to cívka, který má jen vlastní indukčnost a
nemá žádný elektrický odpor (R=0)
Jak lze vypočítat indukčnost ideální cívky ?
Î
Û
L
L
N
2
Rm
Jak se chová ideální cívka v obvodu ustáleného
stejnosměrného proudu ?
Ideální cívka má v obvodu ustáleného proudu
nulový odpor.
Pro vytvoření magnetického pole musí cívkou
procházet proud. Vyjádřete harmonický průběh
proudu
i ( t ) I max * sin t
Při průchodu proudu se na cívce indukuje napětí
u L (t ) N *
t
Slide 7
Ideální cívka v obvodu střídavého proudu
Î
Indukované napětí na cívce u L ( t ) N *
Û
L
(t )
t
Úprava pomocí Hopkinsonova zákona
Hopkinsonův zákon pro ustálený proud
Rm
Po dosazení harmonického průběhu proudu
(t )
Fm
N *I
Rm
N * i (t )
Rm
Indukované napětí na cívce ve střídavém obvodu
u L (t ) N *
(t )
t
N
2
Rm
*
i (t )
t
L*
i (t )
t
Slide 8
Ideální cívka v obvodu střídavého proudu
Î
Výpočet indukovaného napětí z indukčního
(t )
zákona
Û
u L (t ) N *
L
t
Při harmonickém průběhu proudu na cívce je i
harmonický průběh toku:
( t ) max * sin t
Po dosazení: u L ( t ) N *
( max * sin t )
t
Řešeni rovnice vyžaduje vyšší matematiku, výsledek:
u L ( t ) N * * max * sin( t
2
) U max * sin( t
)
2
Indukované napětí na ideální cívce má harmonický průběh se stejnou
frekvencí, indukované napětí předbíhá proud (indukční tok) o 900.
Slide 9
Ideální cívka v obvodu střídavého proudu
Zakreslete harmonický průběh napětí a proudu na ideální
cívce, nakreslete fázorový diagram
Û
Průběh napětí a proudu na ideální cívce
u(t)
i(t)
Î
t
/2
Na ideální cívce předbíhá napětí proud o 900.
Slide 10
Ideální cívka v obvodu střídavého proudu
Î
Û
Indukované napětí na ideální cívce:
u L ( t ) N * * max * sin( t ) U i max * sin( t )
2
L
2
Pro maximální hodnotu (amplitudu) platí:
U i max N * * max
Maximální hodnotu indukovaného napětí lze převést na efektivní
hodnotu a úhlovou frekvenci vyjádřit pomocí frekvence:
2 * U i N * 2 * * f * max
Ui
2 *
2
* N * f * max 4 , 44 * N * f * max
Výsledný vztah Ui = 4,44 * N * f * max má zásadní význam pro všechna
elektrická zařízení, která pracují na principu elektromagnetické indukce.
Slide 11
Ideální cívka v obvodu střídavého proudu
Î
Ideální cívkou prochází ve střídavém obvodu
určitý proud ideální cívka musí mít ve
střídavém obvodu odpor.
Û
L
Při odvození vyjdeme z vyjádření Umax:
U i max N * * max
Indukční tok lze vyjádřit pomocí Hopkinsovova zákona a vztah upravit:
U i max N * *
N * I max
Rm
N
2
Rm
* * I max L * * I max
Po přepočtu maximální hodnoty na efektivní U i L * * I X L * I
kde výraz X
L
* L se nazývá indukční reaktance a má jednotku
Vztah U X L * I je analogií k Ohmovu zákonu ve stejnosměrném obvodu
– simulace 1, simulace 2
Slide 12
Příklad
Na zdroj střídavého napětí je připojena ideální cívka L = 200 mH.
Harmonický průběh napětí zdroje je u(t) = 20*sin(1000*t).
Určete průběh proudu a vypočítejte: efektivní hodnotu napětí, maximální
hodnotu proudu a okamžitou hodnotu proudu v čase 2ms.
U
1. Efektivní hodnoty napětí
U max
20
2
14 ,14 V
2
X L * L 1000 * 0 , 2 200
2. Indukční reaktance
I max
3. Maximální hodnota proudu
U max
XL
20
100 mA
200
i ( t ) I max * sin( t
4. Harmonický průběh proudu
2
) 100 * sin( 1000 * t
)
2
5. Okamžitá hodnota proudu v čase 2 ms
i ( t1 ) I max * sin( t1
i ( t1 2 * 10
3
)
2
) 100 * sin( 1000 * 2 * 10
3
2
) 100 * sin 0 , 429 41 , 61 mA
Slide 13
Ideální kondenzátor v obvodu střídavého proudu
Jak lze vysvětlit pojem ideální kondenzátor ?
S
Je to kondenzátor, který má jen kapacitu a má
C 0 *r *
d
nekonečně velký elektrický odpor (R ∞)
Jak lze vypočítat kapacitu kondenzátoru ?
Î
Jak se chová ideální kondenzátor v obvodu
ustáleného stejnosměrného proudu ?
Ideální kondenzátor má v obvodu ustáleného
Û C
proudu nekonečně velký odpor (rozpojený obvod).
Pro vytvoření elektrického pole musí být
kondenzátor připojený na napětí.
Vyjádřete harmonický průběh napětí
u ( t ) U max * sin t
Po připojení k harmonickému průběhu napětí se
kondenzátor začne nabíjet – získává náboj q ( t ) C * u ( t ) i * t
Slide 14
Ideální kondenzátor v obvodu střídavého proudu
Î
Proud na kondenzátoru
iC ( t ) C *
Û
C
u (t )
t
Proud na kondenzátoru na ideálním kondenzátoru
ve střídavém obvodu (řešení pomocí vyšší
matematiky)
iC ( t ) C *
(U max * sin t )
t
* C * U max * cos t I max * sin( t
2
Proud ideálním kondenzátorem má harmonický průběh se stejnou
frekvencí, proud na kondenzátoru předbíhá napětí o 900.
)
Slide 15
Ideální kondenzátor v obvodu střídavého proudu
Zakreslete harmonický průběh napětí a proudu na ideálním
kondenzátoru, nakreslete fázorový diagram
Průběh napětí a proudu na ideálním kondenzátoru
Î
Û
t
i(t)
u(t)
/2
Na ideálním kondenzátoru předbíhá proud napětí o 900.
Slide 16
Ideální kondenzátor v obvodu střídavého proudu
Î
Proud na ideálním kondenzátoru:
iC ( t ) * C * U max * cos t I max * sin( t
Û
)
2
C
Pro maximální hodnotu (amplitudu) platí:
I max * C * U max
Po přepočtu maximální hodnoty na efektivní
kde výraz X C
1
*C
I C * *U
U
XC
se nazývá kapacitní reaktance a má jednotku
Vztah U X C * I je analogií k Ohmovu zákonu ve stejnosměrném obvodu
– simulace 1, simulace 2
Slide 17
Příklad
Na zdroj střídavého napětí je připojena ideální kondenzátor C = 200 nF.
Harmonický průběh napětí zdroje je u(t) = 50*sin(1000*t).
Určete průběh proudu a vypočítejte: efektivní hodnotu napětí, maximální
hodnotu proudu a okamžitou hodnotu proudu v čase 2ms.
XC
1. Kapacitní reaktance
1
*C
U max
1
1000 * 200 * 10
50
2. Maximální hodnota proudu
I max
3. Harmonický průběh proudu
i ( t ) I max * sin( t
XC
9
5k
10 mA
5000
) 10 * sin( 1000 * t
2
)
2
4. Okamžitá hodnota proudu v čase 2 ms
i ( t1 ) I max * sin( t1
i ( t1 2 * 10
3
)
2
) 10 * sin( 1000 * 2 * 10
3
2
) 4 ,16 mA
Slide 18
Frekvenční závislost cívky a kondenzátoru
Î
Indukční reaktance ideální cívky
X L * L 2 * * f * L k1 * f
Proud ideální cívky
I
U
XL
U
2 * * f * L
Û
L
k2
f
Ideální cívka
cívka nepropustí
vysokofrekvenční průběhy
XL=f(f)
I=f(f)
I (A)
XL (ohm)
Pro malé frekvence je
indukční reaktance
zanedbatelná a proud
maximální a naopak
f (Hz)
Slide 19
Frekvenční závislost cívky a kondenzátoru
Î
Kapacitní reaktance ideálního kondenzátoru
XC
1
*C
1
2 * * f *C
k1
f
Proud ideálním kondenzátorem cívky
I
U
XC
Û
C
U * 2 * * f * C k2 * f
Ideální kondenzátor
kondenzátor nepropustí
stejnosměrné průběhy
XC=f(f)
I=f(f)
I (A)
XC (ohm)
Pro malé frekvence je
kapacitní reaktance
maximální a proud
zanedbatelný a naopak
f (Hz)
Slide 20
Materiály
Blahovec
Elektrotechnika 2
http://www.leifiphysik.de/index.php
http://www.zum.de/dwu/umaptg.htm
Základy elektrotechniky
Jednoduché obvody s harmonickým průběhem
Slide 2
Základní pojmy
Jaké jsou hlavní části jednoduchého střídavého obvodu ?
Stejně jako ve stejnosměrném obvodu jsou to zdroj a rezistor, navíc
může být v obvodu cívka a kondenzátor.
V čem se bude lišit výpočet ve střídavém obvodu od stejnosměrného?
Ve střídavém obvodu pracujeme s časově proměnnými veličinami.
Cívka a kondenzátor způsobují navíc fázové posuny mezi napětím a
proudem
Napěťový střídavý zdroj
Î
Î
Ri
Û0
Ûi
Û
zátěž
Û
Û
Veličiny v obvodu se označují většinou fázory
Pro zjednodušení uvažujeme většinou ideální napěťový zdroj
zátěž
Slide 3
Ideální rezistor v obvodu střídavého proudu
Jak lze vysvětlit pojem ideální rezistor ?
Je to rezistor, který má jen elektrický odpor
Jak lze vypočítat odpor ideálního rezistoru ?
R
*l
S
Vyjádřete harmonický průběh napětí
Î
u ( t ) U max * sin t
Û
R
Pro výpočet proudu lze použít Ohmův zákon
i (t )
U max * sin t
R
I max * sin t
Vyjádřete maximální a efektivní hodnotu proudu
vyjádření efektivní hodnoty proudu je analogií k
výpočtu proudu ve stejnosměrném obvodu.
I max
I*
U max
2
R
U *
R
I
U
R
2
Slide 4
Ideální rezistor v obvodu střídavého proudu
Zakreslete harmonický průběh napětí a proudu na rezistoru
Nakreslete fázorový diagram
Průběh napětí a proudu na ideálním rezistoru
Û
Î
t
u(t)
i(t)
Napětí a proud jsou na ideálním rezistoru ve fázi (fázový posun je
nulový) – simulace 1, simulace 2
Slide 5
Příklad
Na zdroj střídavého napětí je připojen rezistor R = 200 . Harmonický
průběh napětí zdroje je u(t) = 30*sin(1000*t).
Určete harmonický průběh proudu a vypočítejte: efektivní hodnotu
napětí, efektivní a maximální hodnotu proudu a okamžitou hodnotu
proudu v čase 2ms.
1. Efektivní hodnota napětí
U
U max
21 , 21V
2
2. Efektivní hodnota proudu
I
U
21 , 21
R
106 , 07 mA
200
3. Maximální hodnota proudu
I max
U max
4. Harmonický průběh proudu
i (t )
u (t )
R
R
30
150 mA
200
I max * sin t 150 * sin( 1000 * t )
5. Okamžitá hodnota proudu v čase 2 ms
i ( t1 ) I max * sin t1
i ( t1 2 * 10
3
) 150 * sin( 1000 * 2 * 10
3
) 150 * 0 ,91 136 ,39 mA
Slide 6
Ideální cívka v obvodu střídavého proudu
Jak lze vysvětlit pojem ideální cívka ?
Je to cívka, který má jen vlastní indukčnost a
nemá žádný elektrický odpor (R=0)
Jak lze vypočítat indukčnost ideální cívky ?
Î
Û
L
L
N
2
Rm
Jak se chová ideální cívka v obvodu ustáleného
stejnosměrného proudu ?
Ideální cívka má v obvodu ustáleného proudu
nulový odpor.
Pro vytvoření magnetického pole musí cívkou
procházet proud. Vyjádřete harmonický průběh
proudu
i ( t ) I max * sin t
Při průchodu proudu se na cívce indukuje napětí
u L (t ) N *
t
Slide 7
Ideální cívka v obvodu střídavého proudu
Î
Indukované napětí na cívce u L ( t ) N *
Û
L
(t )
t
Úprava pomocí Hopkinsonova zákona
Hopkinsonův zákon pro ustálený proud
Rm
Po dosazení harmonického průběhu proudu
(t )
Fm
N *I
Rm
N * i (t )
Rm
Indukované napětí na cívce ve střídavém obvodu
u L (t ) N *
(t )
t
N
2
Rm
*
i (t )
t
L*
i (t )
t
Slide 8
Ideální cívka v obvodu střídavého proudu
Î
Výpočet indukovaného napětí z indukčního
(t )
zákona
Û
u L (t ) N *
L
t
Při harmonickém průběhu proudu na cívce je i
harmonický průběh toku:
( t ) max * sin t
Po dosazení: u L ( t ) N *
( max * sin t )
t
Řešeni rovnice vyžaduje vyšší matematiku, výsledek:
u L ( t ) N * * max * sin( t
2
) U max * sin( t
)
2
Indukované napětí na ideální cívce má harmonický průběh se stejnou
frekvencí, indukované napětí předbíhá proud (indukční tok) o 900.
Slide 9
Ideální cívka v obvodu střídavého proudu
Zakreslete harmonický průběh napětí a proudu na ideální
cívce, nakreslete fázorový diagram
Û
Průběh napětí a proudu na ideální cívce
u(t)
i(t)
Î
t
/2
Na ideální cívce předbíhá napětí proud o 900.
Slide 10
Ideální cívka v obvodu střídavého proudu
Î
Û
Indukované napětí na ideální cívce:
u L ( t ) N * * max * sin( t ) U i max * sin( t )
2
L
2
Pro maximální hodnotu (amplitudu) platí:
U i max N * * max
Maximální hodnotu indukovaného napětí lze převést na efektivní
hodnotu a úhlovou frekvenci vyjádřit pomocí frekvence:
2 * U i N * 2 * * f * max
Ui
2 *
2
* N * f * max 4 , 44 * N * f * max
Výsledný vztah Ui = 4,44 * N * f * max má zásadní význam pro všechna
elektrická zařízení, která pracují na principu elektromagnetické indukce.
Slide 11
Ideální cívka v obvodu střídavého proudu
Î
Ideální cívkou prochází ve střídavém obvodu
určitý proud ideální cívka musí mít ve
střídavém obvodu odpor.
Û
L
Při odvození vyjdeme z vyjádření Umax:
U i max N * * max
Indukční tok lze vyjádřit pomocí Hopkinsovova zákona a vztah upravit:
U i max N * *
N * I max
Rm
N
2
Rm
* * I max L * * I max
Po přepočtu maximální hodnoty na efektivní U i L * * I X L * I
kde výraz X
L
* L se nazývá indukční reaktance a má jednotku
Vztah U X L * I je analogií k Ohmovu zákonu ve stejnosměrném obvodu
– simulace 1, simulace 2
Slide 12
Příklad
Na zdroj střídavého napětí je připojena ideální cívka L = 200 mH.
Harmonický průběh napětí zdroje je u(t) = 20*sin(1000*t).
Určete průběh proudu a vypočítejte: efektivní hodnotu napětí, maximální
hodnotu proudu a okamžitou hodnotu proudu v čase 2ms.
U
1. Efektivní hodnoty napětí
U max
20
2
14 ,14 V
2
X L * L 1000 * 0 , 2 200
2. Indukční reaktance
I max
3. Maximální hodnota proudu
U max
XL
20
100 mA
200
i ( t ) I max * sin( t
4. Harmonický průběh proudu
2
) 100 * sin( 1000 * t
)
2
5. Okamžitá hodnota proudu v čase 2 ms
i ( t1 ) I max * sin( t1
i ( t1 2 * 10
3
)
2
) 100 * sin( 1000 * 2 * 10
3
2
) 100 * sin 0 , 429 41 , 61 mA
Slide 13
Ideální kondenzátor v obvodu střídavého proudu
Jak lze vysvětlit pojem ideální kondenzátor ?
S
Je to kondenzátor, který má jen kapacitu a má
C 0 *r *
d
nekonečně velký elektrický odpor (R ∞)
Jak lze vypočítat kapacitu kondenzátoru ?
Î
Jak se chová ideální kondenzátor v obvodu
ustáleného stejnosměrného proudu ?
Ideální kondenzátor má v obvodu ustáleného
Û C
proudu nekonečně velký odpor (rozpojený obvod).
Pro vytvoření elektrického pole musí být
kondenzátor připojený na napětí.
Vyjádřete harmonický průběh napětí
u ( t ) U max * sin t
Po připojení k harmonickému průběhu napětí se
kondenzátor začne nabíjet – získává náboj q ( t ) C * u ( t ) i * t
Slide 14
Ideální kondenzátor v obvodu střídavého proudu
Î
Proud na kondenzátoru
iC ( t ) C *
Û
C
u (t )
t
Proud na kondenzátoru na ideálním kondenzátoru
ve střídavém obvodu (řešení pomocí vyšší
matematiky)
iC ( t ) C *
(U max * sin t )
t
* C * U max * cos t I max * sin( t
2
Proud ideálním kondenzátorem má harmonický průběh se stejnou
frekvencí, proud na kondenzátoru předbíhá napětí o 900.
)
Slide 15
Ideální kondenzátor v obvodu střídavého proudu
Zakreslete harmonický průběh napětí a proudu na ideálním
kondenzátoru, nakreslete fázorový diagram
Průběh napětí a proudu na ideálním kondenzátoru
Î
Û
t
i(t)
u(t)
/2
Na ideálním kondenzátoru předbíhá proud napětí o 900.
Slide 16
Ideální kondenzátor v obvodu střídavého proudu
Î
Proud na ideálním kondenzátoru:
iC ( t ) * C * U max * cos t I max * sin( t
Û
)
2
C
Pro maximální hodnotu (amplitudu) platí:
I max * C * U max
Po přepočtu maximální hodnoty na efektivní
kde výraz X C
1
*C
I C * *U
U
XC
se nazývá kapacitní reaktance a má jednotku
Vztah U X C * I je analogií k Ohmovu zákonu ve stejnosměrném obvodu
– simulace 1, simulace 2
Slide 17
Příklad
Na zdroj střídavého napětí je připojena ideální kondenzátor C = 200 nF.
Harmonický průběh napětí zdroje je u(t) = 50*sin(1000*t).
Určete průběh proudu a vypočítejte: efektivní hodnotu napětí, maximální
hodnotu proudu a okamžitou hodnotu proudu v čase 2ms.
XC
1. Kapacitní reaktance
1
*C
U max
1
1000 * 200 * 10
50
2. Maximální hodnota proudu
I max
3. Harmonický průběh proudu
i ( t ) I max * sin( t
XC
9
5k
10 mA
5000
) 10 * sin( 1000 * t
2
)
2
4. Okamžitá hodnota proudu v čase 2 ms
i ( t1 ) I max * sin( t1
i ( t1 2 * 10
3
)
2
) 10 * sin( 1000 * 2 * 10
3
2
) 4 ,16 mA
Slide 18
Frekvenční závislost cívky a kondenzátoru
Î
Indukční reaktance ideální cívky
X L * L 2 * * f * L k1 * f
Proud ideální cívky
I
U
XL
U
2 * * f * L
Û
L
k2
f
Ideální cívka
cívka nepropustí
vysokofrekvenční průběhy
XL=f(f)
I=f(f)
I (A)
XL (ohm)
Pro malé frekvence je
indukční reaktance
zanedbatelná a proud
maximální a naopak
f (Hz)
Slide 19
Frekvenční závislost cívky a kondenzátoru
Î
Kapacitní reaktance ideálního kondenzátoru
XC
1
*C
1
2 * * f *C
k1
f
Proud ideálním kondenzátorem cívky
I
U
XC
Û
C
U * 2 * * f * C k2 * f
Ideální kondenzátor
kondenzátor nepropustí
stejnosměrné průběhy
XC=f(f)
I=f(f)
I (A)
XC (ohm)
Pro malé frekvence je
kapacitní reaktance
maximální a proud
zanedbatelný a naopak
f (Hz)
Slide 20
Materiály
Blahovec
Elektrotechnika 2
http://www.leifiphysik.de/index.php
http://www.zum.de/dwu/umaptg.htm