清华大学嵌入式课程建设

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Transcript 清华大学嵌入式课程建设

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清华大学计算机系
“嵌入式技术与系统”
课程建设情况
陶 品 博士
[email protected]
2003年9月4日


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课程建设基础


清华大学计算机系原有课程设置
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C语言、汇编语言程序设计
数据结构
操作系统
数字逻辑电路
计算机组成原理
微计算机技术
计算机系统结构
……


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C语言程序设计

汇编语言程序设计

数据结构
计算机组成原理

数字逻辑电路

电子技术基础

操作系统
VLSI设计导论
微型计算机技术
计算机系统结构


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现有教学方案存在的问题






学生的硬件设计、系统软件集成能力不足,
因此素质不够全面。
缺少对本科专业知识的一次集成与实际运
用。
没能及时跟踪嵌入式技术的迅猛发展,未
能适应正在变化的人才市场需求。


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美国知名大学课程建设情况



University of Colorado ——Embedded System Design
Berkeley EECS department ——Embedded System Design:
Models, Validation, and Synthesis



CMU ECE

——Introduction to Embedded Systems、Real-Time

Computer Control Systems Design、Distributed Embedded Systems




MIT CS ——Microcomputer Project
UIUC CS ——Embedded Systems Architecture、Real-Time Systems
Washington University ——Software for Embedded Systems、
Embedded System Design、Special Topics in Embedded Systems



More…… Germany, India, Australia


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C语言程序设计

汇编语言程序设计

数据结构
计算机组成原理

数字逻辑电路

电子技术基础

操作系统
VLSI设计导论
微型计算机技术
计算机系统结构

嵌入式系统


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教学基础设施建设







软件技术实验室
数字逻辑实验室
计算机组成原理实验室
微计算机技术实验室
接口技术实验室
……→(嵌入式系统实验室)


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嵌入式系统课程建设










系领导重视、主动挂帅
开设课程、建立实验室
纳入新修订的培养计划
面向信息学院全体学生
面向社会开展培训
规模大(可容纳200人)
门类齐全(EIA、ARM...)
教学与科研相结合


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课程概况







课程名称“嵌入式技术与系统”
计算机系本科生限选课
第四学年 第一学期
每届约 170 名学生
3 学分
32 教学学时


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教学目标








让学生了解一个完整嵌入式系统的设计流
程与工作机理
通过实际动手操作来学习硬件的体系结构
和系统软件的原理
可以针对系统的关键部分和同学感兴趣的
地方进行深入的研发
培养学生的综合能力


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教学大纲
1.
2.

嵌入式系统概述
硬件环境
微处理器、存储系统、I/O外设、电源系统、无线技术

3.

软件环境
启动过程、嵌入式操作系统、汇编和C语言、驱动、GUI库

4.

开发工具与调试技术
仿真器、开发工具、调试技术、系统优化

5.

嵌入式应用
工业控制、路由器、 PDA、机顶盒


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教学大纲——概述






介绍嵌入式系统的基本概念和框架
嵌入式系统的定义 与 国内外发展趋势
嵌入式系统的应用需求 与 设计目标
嵌入式系统中的技术难点


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教学大纲——硬件环境
2.

以 EIA 为例给出一个典型嵌入式硬件环境
讨论各种流行嵌入式微处理器的体系结构

3.

嵌入式系统中的存储技术

1.

( EIA / ARM / PPC / MIPS / …… )

(ROM、E(E)PROM、FLASH、SRAM、DRAM)
4.
5.

6.

典型外围设备、总线介绍
有线 / 无线网络互联
电源系统与功耗管理


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教学大纲——软件平台
1.
2.
3.
4.
5.
6.

系统的启动与初始化
嵌入式操作系统
嵌入式系统设计中的汇编语言与C语言
驱动程序设计方法
嵌入式系统中的图形库
嵌入式系统网络互联


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教学大纲——开发工具
1.
2.
3.
4.

仿真器、JTAG以及模拟器
开发工具介绍与示例
嵌入式系统调试方法
嵌入式系统中的代码优化


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教学大纲——嵌入式应用

1.
2.
3.
4.

工业控制器
路由器(网关)
无线多媒体终端
机顶盒


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教学实验设计


EIA 教学实验准备
——了解EIA的整体框架
—— 学习EIA的硬件启动过程
—— 熟悉EIA开发工具的使用



EIA 教学实验
—— 基于ACSFL库实现硬件自检
—— 用EIA控制外围器件(USB)
—— 基于EIA的系统设计(WebServer/Video)


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嵌入式实验室


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嵌入式课程建设进展







非正式的实验与教学工作已有计划的展开
“嵌入式系统”已列入教学计划,2004年
将正式授课
《嵌入式系统原理与应用》将于年底出版
嵌入式系统教学实验室已落实
实验设备已得到 Intel EIA 和其他公司的大
力赞助


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嵌入式课程发展规划








将嵌入式课程建设为清华大学的精品课程。
增加实验,加强同学的动手能力。
课内课外相结合,开展
嵌入式设计竞赛。
丰富课程内容,开设研
究生讨论课。
开展嵌入式水平认证,
为社会输送合格人才。


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嵌入式研发







家庭网关/多媒体处理
飞行器/机器人控制
高端路由器/网络处理
普适计算设备
嵌入式软件仿真
……


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谢 谢 !