Transcript 第十一章輪系
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第十一章 輪系
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11-1 輪系概述
11-2 輪系值
11-3 輪系應用
11-4 周轉輪系
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11-1 輪系概述
• 兩個或兩個以上的齒輪、摩擦輪、皮帶輪或鍊輪
之組合，而成一個傳動系統，能將一軸之運動傳
達於他軸者，稱為輪系。
• 傳動他輪者稱為主動輪，接受他輪傳動者稱為從
動輪。
• 依輪軸之運動情形可分為：
– 普通輪系(ordinary train)，又稱為定心輪系(fixed
center train)
– 周轉輪系(epicyclic train)，又稱為行星輪系(planetary
train)
• 使用目的在於改變輪軸的轉速與轉向，並能節省
傳動裝置之空間。
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普通輪系與周轉輪系
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11-2 輪系值
• 末輪(從動輪)轉速對首輪(主動輪)轉速之比
值，稱為輪系值，簡稱系值。
e
NB
NA
– |e|>1時，為加速運動輪系。
– |e|=1時，為等速運動輪系，僅做傳動或改變轉
向用。
– |e|<1時，為減速運動輪系。
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11-2.1 單式輪系
• 一輪系中，每一軸上只有一輪者，稱為單
式輪系(simple train)。
• 單式輪系之輪系值為首輪或末輪兩輪直徑
(或齒數)之比。
e
NC
NA
DA
DC
TA
TC
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惰輪之功用
• 可改變末輪之轉向，但不改變其輪系值之
絕對值。
• 可節省傳動空間。
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11-2.2 複式輪系
• 除首輪與末輪外，每一軸上裝有兩個或兩
個以上之輪者，稱為複式輪系。
• 複式輪系之輪系值：
e
ND
NA
輪系值 =
D A DC
DB DD
T A TC
TB TD
所 有 主 動 輪 直 徑 (或 齒 數 )之 連 乘 積
所 有 從 動 輪 直 徑 (或 齒 數 )之 連 乘 積
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中間輪之功用
• 可以改變末輪之轉向。
• 可以改變首輪與末輪兩輪之轉速比。
• 與惰輪相同，可節省傳動空間，減少首輪
與末輪兩輪之直徑。
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例題2
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例題 2
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11-3 輪系應用
11-3.1 車床之換向齒輪系
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11-3.2 回歸齒輪系
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回歸齒輪系之輪系值
e
主 軸 迴 轉 速 (末 輪 轉 速 )
塔 軸 迴 轉 速 (首 輪 轉 速 )
T2 T4
T3 T5
各主動輪齒數之乘積
各從動輪齒數之乘積
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11-3.3 掛鐘上之齒輪系
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11-3.4 起重機輪系
W
F
2 R N A
DN E
2R
D
• e為輪系值
1
e
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11-3.5 汽車變速機構之齒輪系
Slide 20
11-3.6 蝸桿與蝸輪之輪系值
e
n （蝸桿紋數）
T （蝸輪齒數）
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例題3
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例題3 - 解答
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例題4
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例題4 – 解答
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11-4 周轉輪系
• 一輪系中，至少有一輪軸係繞另一輪軸旋
轉者，稱為周轉輪系 (epicyclic train)，或稱
為行星輪系 (planetary train)。
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單式周轉輪系
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複式周轉輪系
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11-4.1 周轉輪系之計算方法(1)
• 計算法
e
N Bm
N Am
NB - Nm
NA - Nm
N A : 首 輪 之 絕 對 轉 速 (rpm 或 rps)
N B : 末 輪 之 絕 對 轉 速 (rpm 或 rps)
N m : 旋 臂 之 絕 對 轉 速 (rpm 或 rps)
N A m : 首 輪 對 於 旋 臂 之 相 對 轉 速 (rpm 或 rps)
N B m : 末 輪 對 於 旋 臂 之 相 對 轉 速 (rpm 或 rps)
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11-4.1 周轉輪系之計算方法(2)
• 列表法
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例題5
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例題5 – 解答
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11-4.2 周轉輪系的應用
• 斜齒輪周轉輪系
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太陽行星輪系
第十一章 輪系
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11-1 輪系概述
11-2 輪系值
11-3 輪系應用
11-4 周轉輪系
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11-1 輪系概述
• 兩個或兩個以上的齒輪、摩擦輪、皮帶輪或鍊輪
之組合，而成一個傳動系統，能將一軸之運動傳
達於他軸者，稱為輪系。
• 傳動他輪者稱為主動輪，接受他輪傳動者稱為從
動輪。
• 依輪軸之運動情形可分為：
– 普通輪系(ordinary train)，又稱為定心輪系(fixed
center train)
– 周轉輪系(epicyclic train)，又稱為行星輪系(planetary
train)
• 使用目的在於改變輪軸的轉速與轉向，並能節省
傳動裝置之空間。
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普通輪系與周轉輪系
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11-2 輪系值
• 末輪(從動輪)轉速對首輪(主動輪)轉速之比
值，稱為輪系值，簡稱系值。
e
NB
NA
– |e|>1時，為加速運動輪系。
– |e|=1時，為等速運動輪系，僅做傳動或改變轉
向用。
– |e|<1時，為減速運動輪系。
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11-2.1 單式輪系
• 一輪系中，每一軸上只有一輪者，稱為單
式輪系(simple train)。
• 單式輪系之輪系值為首輪或末輪兩輪直徑
(或齒數)之比。
e
NC
NA
DA
DC
TA
TC
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惰輪之功用
• 可改變末輪之轉向，但不改變其輪系值之
絕對值。
• 可節省傳動空間。
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11-2.2 複式輪系
• 除首輪與末輪外，每一軸上裝有兩個或兩
個以上之輪者，稱為複式輪系。
• 複式輪系之輪系值：
e
ND
NA
輪系值 =
D A DC
DB DD
T A TC
TB TD
所 有 主 動 輪 直 徑 (或 齒 數 )之 連 乘 積
所 有 從 動 輪 直 徑 (或 齒 數 )之 連 乘 積
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中間輪之功用
• 可以改變末輪之轉向。
• 可以改變首輪與末輪兩輪之轉速比。
• 與惰輪相同，可節省傳動空間，減少首輪
與末輪兩輪之直徑。
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例題2
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例題 2
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11-3 輪系應用
11-3.1 車床之換向齒輪系
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11-3.2 回歸齒輪系
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回歸齒輪系之輪系值
e
主 軸 迴 轉 速 (末 輪 轉 速 )
塔 軸 迴 轉 速 (首 輪 轉 速 )
T2 T4
T3 T5
各主動輪齒數之乘積
各從動輪齒數之乘積
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11-3.3 掛鐘上之齒輪系
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11-3.4 起重機輪系
W
F
2 R N A
DN E
2R
D
• e為輪系值
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e
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11-3.5 汽車變速機構之齒輪系
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11-3.6 蝸桿與蝸輪之輪系值
e
n （蝸桿紋數）
T （蝸輪齒數）
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例題3
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例題3 - 解答
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例題4
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例題4 – 解答
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11-4 周轉輪系
• 一輪系中，至少有一輪軸係繞另一輪軸旋
轉者，稱為周轉輪系 (epicyclic train)，或稱
為行星輪系 (planetary train)。
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單式周轉輪系
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複式周轉輪系
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11-4.1 周轉輪系之計算方法(1)
• 計算法
e
N Bm
N Am
NB - Nm
NA - Nm
N A : 首 輪 之 絕 對 轉 速 (rpm 或 rps)
N B : 末 輪 之 絕 對 轉 速 (rpm 或 rps)
N m : 旋 臂 之 絕 對 轉 速 (rpm 或 rps)
N A m : 首 輪 對 於 旋 臂 之 相 對 轉 速 (rpm 或 rps)
N B m : 末 輪 對 於 旋 臂 之 相 對 轉 速 (rpm 或 rps)
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11-4.1 周轉輪系之計算方法(2)
• 列表法
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例題5
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例題5 – 解答
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11-4.2 周轉輪系的應用
• 斜齒輪周轉輪系
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太陽行星輪系