Transcript Alapkapcsolasok
Slide 1
A pneumatika alapjai 3.
Alapkapcsolások
PTE PMMFK
1
Slide 2
Tartalom:
╠
Elemek azonosítása
╠
Kapcsolási rajz példa
╠
Vezérlés 2/2 szeleppel
╠
Vezérlés 3/2 szeleppel
╠
Vezérlés 5/2 szeleppel
╠
Kézi vezérlés
╠
Út-függő vezérlés
╠
Önműködő ciklus
╠
A vezérlés „építőkockái”
╠
Az „építőkockák” ismétlése
PTE PMMFK
2
Slide 3
Elemek azonosítása
A nagy terjedelmű
kapcsolások esetében
célszerű az ISO szabvány
szerinti számozással és
jelöléssel ellátni a rajzot
Itt most egyszerűsített
jelölést alkalmazunk
Hengerek: A,B,C stb.
A működtető szelepek
betű-és számkódja a
működtetett hengerhez
illeszkedik
A B hengerhez: b0 és b1
PTE PMMFK
az a0 szelep szimbóluma a
működtető A munkahenger
dugattyúrúdjának aktuális
helyzetéhez rajzolandó!
a0
a1
A
12
a0 3
2
1
10
2
10
12
a1
3
1
3
Slide 4
Kapcsolási rajz példa
a0
a1
b0
A
b1
c0
B
C
Ütemek:
A+
B+
BC+
CA-
Indul/leáll
a0
10 bar max
c1
b1
a1
6 bar
b0
c1
c0
Minden fogyasztóhoz
PTE PMMFK
4
Slide 5
2/2 szelep alkalmazása
PTE PMMFK
5
Slide 6
Vezérlés 2/2 szeleppel
Két azonos 2/2 szeleppel
vezérelhető egy egyszeres
működtetésű
munkahenger
Alapállásban minkét szelep
zárt
Működtetéshez a +
gombot kell megnyomni
Csak az egyik szelep
működtetése hatásos
-
12
2
10
12
1
+ (ki)
PTE PMMFK
+
1
10
2
- (be)
6
Slide 7
Vezérlés 2/2 szeleppel
Működtetéshez a +
gombot kell megnyomni
A henger nyomás alá kerül
A – szelepnek zárva kell
lennie
A dugattyú a légköri
nyomás ellenében előre
halad
-
12
2
10
12
1
+ (ki)
PTE PMMFK
+
1
10
2
- (be)
7
Slide 8
Vezérlés 2/2 szeleppel
A + nyomógombot
elengedve lezár a szelep
A hengerben lévő
nyomásból adódó
dugattyúerő egyensúlyba
kerül a külső terheléssel
Ha idő előtt elengedjük a
nyomógombot, lehet, hogy
a mozgás nem fejeződik
be
-
12
+ (ki)
PTE PMMFK
2
10
1
12
- (be)
+
1
10
2
8
Slide 9
Vezérlés 2/2 szeleppel
A dugattyú
visszatérítéséhez a gombot kell működtetni
A levegő a külső erő
és/vagy a rugóerő hatására
távozik a hengerből
A visszatérítés csak akkor
sikerül, ha a + gomb nem
működtetett (bizonytalan
állapot)
-
12
+ (ki)
PTE PMMFK
2
10
1
12
- (be)
+
1
10
2
9
Slide 10
Vezérlés 2/2 szeleppel
Ha idő előtt elengedjük a nyomógombot, lehet, hogy
a mozgás nem fejeződik
be
Bármilyen szivárgás (hibás
szerelés/meghibásodás) a
a működés
bizonytalanságát
eredményezi
-
12
+ (ki)
PTE PMMFK
2
10
1
12
- (be)
+
1
10
2
10
Slide 11
Vezérlés 2/2 szeleppel
Lehetőség van a dugattyú
sebességének
szabályzására fojtók
beépítésével
A fojtószelep mindkét
irányban befolyásolja a
levegő áramlását
2
10
12
+ (ki)
PTE PMMFK
1
+
1
10
12
- (be)
2
11
Slide 12
Vezérlés 2/2 szeleppel
Ha a dugattyú mozgása
közben elengedjük a
nyomógombot, a
hengertérben levegő
marad
Ez csak kis sebességnél
jelent gondot
2
10
12
+ (ki)
PTE PMMFK
1
+
1
10
12
- (be)
2
12
Slide 13
Vezérlés 2/2 szeleppel
Nyomásmérő, vagy
nyomásindikátor
beépítésével
ellenőrizhetővé
(biztonságosabbá) tehető a
működés
2
10
12
+ (ki)
PTE PMMFK
1
+
1
10
12
- (be)
2
13
Slide 14
3/2 szelepek alkalmazása
PTE PMMFK
14
Slide 15
Vezérlés 3/2 szeleppel
Az egyszeres működésű
henger vezérlésére a 3/2
szelep önmagában is
megfelelő lehet
Alaphelyzetben a rugó által
zárt a szelep, a dugattyú
hátsó helyzetben van
PTE PMMFK
2
10
12
3
1
15
Slide 16
Vezérlés 3/2 szeleppel
A dugattyú előre
mozgatásához a
nyomógomb
működtetésével nyitni kell
a szelepet
A mozgás befejeztével
elengedhető a nyomógomb
Ha a dugattyúnak tartós
erőkifejtést kell
biztosítania, a
nyomógombot
folyamatosan kell
működtetni
PTE PMMFK
12
3
2
10
1
16
Slide 17
Vezérlés 3/2 szeleppel
Itt is lehetőség van a
sebesség szabályzására
Mivel a fojtó minkét
irányban azonosan szűkíti
az áramlási
keresztmetszetet, nehezen
állítható be a szükséges
sebesség
PTE PMMFK
2
10
12
3
1
17
Slide 18
Vezérlés 3/2 szeleppel
Fojtó-visszacsapó
szeleppel a dugattyú +
mozgása szabályozható
A sebességet a terhelés is
befolyásolja
2
10
12
3
PTE PMMFK
1
18
Slide 19
Vezérlés 3/2 szeleppel
Két egymással szembe
épített fojtó-visszacsapó
szelep a dugattyú mindkét
irányú
sebességszabályzását
lehetővé teszi
2
10
12
3
PTE PMMFK
1
19
Slide 20
5/2 szelepek alkalmazása
PTE PMMFK
20
Slide 21
Vezérlés 5/2 szeleppel
-
A kettős működésű
munkahenger célszerűen
vezérelhető 5/2 szeleppel
A bemeneti csatorna itt
külön van választva a
kimenetektől
PTE PMMFK
+
4
2
14
12
5
1 3
21
Slide 22
Vezérlés 5/2 szeleppel
-
A kettős működésű
munkahenger célszerűen
vezérelhető 5/2 szeleppel
A bemeneti csatorna itt
külön van választva a
kimenetektől
PTE PMMFK
+
4
2
14
12
5
1 3
22
Slide 23
Vezérlés 5/2 szeleppel
-
A sebesség beállítása fojtóvisszacsapó szelepekkel
oldható meg
Célszerű a fojtó-visszacsapó
szelepeket úgy beépíteni, hogy
a dugattyú „légpárnára”
támaszkodjék, mert így a
sebességet a terhelés kevésbé
befolyásolja
PTE PMMFK
+
4
2
14
12
5
1 3
23
Slide 24
Vezérlés 5/2 szeleppel
-
A sebesség beállítása fojtóvisszacsapó szelepekkel
oldható meg
Célszerű a fojtó-visszacsapó
szelepeket úgy beépíteni, hogy
a dugattyú „légpárnára”
támaszkodjék, mert így a
sebességet a terhelés kevésbé
befolyásolja
PTE PMMFK
+
4
2
14
12
5
1 3
24
Slide 25
Kézi vezérlés
-
kettős működésű
munkahenger kézi vezérlése
+ nyomógomb
+mozgás
- nyomógomb
-mozgás
az 5/2 bistabil szelep addig
marad valamelyik kapcsolási
helyzetben, amíg újabb
vezérlő impulzust nem kap
+
4
2
14
12
5
2
10
12
+
PTE PMMFK
1 3
3
1
2
10
12
-
3
1
25
Slide 26
Kézi vezérlés
-
a + gomb működtetése
csak akkor eredményes, ha
a
– gomb elengedett
állapotú
+
4
2
14
12
5
12
+
PTE PMMFK
3
2
1
1 3
2
10
12
10
-
3
1
26
Slide 27
Kézi vezérlés
-
az 5/2 bistabil szelep
addig marad valamelyik
kapcsolási helyzetben,
amíg újabb vezérlő
impulzust nem kap
a - gomb működtetése
csak akkor eredményes, ha
a
+ gomb elengedett
állapotú
+
4
2
14
12
5
2
10
12
+
PTE PMMFK
1 3
3
1
2
10
12
-
3
1
27
Slide 28
Kézi vezérlés
-
az 5/2 bistabil szelep addig
marad valamelyik kapcsolási
helyzetben, amíg újabb
vezérlő impulzust nem kap
a - gomb működtetése csak
akkor eredményes, ha a
+ gomb elengedett állapotú
12
a – gomb működtetése a
dugattyú – mozgását
+
eredményezi
PTE PMMFK
+
4
2
14
12
5
1 3
2
10
3
1
2
12
-
3
10
1
28
Slide 29
Kézi vezérlés
-
a – gomb elengedésével az
alaphelyzet áll elő
újabb ciklus a + gomb
újbóli működtetésével
indítható
+
4
2
14
12
5
2
10
12
+
PTE PMMFK
1 3
3
1
2
10
12
-
3
1
29
Slide 30
Út-függő vezérlés
a dugattyú önműködően
visszavezérelhető adott út
megtétele után
a rajzon a henger az „A”
jelet, a vezérlő szelep az
„a1” jelet kapja
az „a1” szelepet a
dugattyú, vagy a
mozgatott tárgy működteti
+
a1
A
4
2
14
12
5
2
10
12
+
PTE PMMFK
1 3
3
1
2
10
12
-
a1
3
1
30
Slide 31
Önműködő ciklus
A
egy indító/leállító
nyomógomb beépítésével
önműködővé tehető a ciklus a
dugattyú két beállított
helyzete között
14
a rajzon a henger az „A” jelet,
a vezérlő szelep az „a1”, ill.
„a0” jelet kapja
2
10
mindkét szelepet a dugattyú, 12
3 1
indít/leáll
vagy a mozgatott tárgy
2
működteti
12
a dugattyú alaphelyzetében
a0 3
1
az a0 működtetett helyzetben
van
PTE PMMFK
4
+
a0
a1
2
12
5
10
1 3
2
10
12
a1
3
1
31
Slide 32
Követő vezérlés
PTE PMMFK
32
Slide 33
A vezérlés „építőkockái”
a0
a1
A
b0
b1
B
indít/leáll
Az előzőekben vázolt vezérlőkör többszörözve felhasználható
két, vagy több munkahenger egymást követő működtetésére
mindegyik szelep, ill. henger önálló táplevegőt kap
az „A” henger indítását az indít/leáll szelep végzi
a működés logikáját az út-ütem diagram adja
PTE PMMFK
33
Slide 34
Az „út-ütem” diagram
ütemek
az út-ütem diagram az
egyes (A, B, C…)
munkahengerek
dugattyúinak mozgását
mutatja ütemenként
minden mozgás egy előző
befejezése után indítható
(követő vezérlés)
az együttműködő hengerek
száma nem korlátozott
egyszerűsített
leírás
A
B
C
1
2
3
4
5
+
+
+
út
Itt:
A+ B+ C+ A- B- C-
Illetve: A+ B+ C+ A,B- CPTE PMMFK
34
Slide 35
Példa „út-ütem” diagram
ütemek
az út-ütem diagram az
egyes munkahengerek
dugattyúinak mozgását
mutatja ütemenként
minden mozgás egy előző
befejezése után indítható
(követő vezérlés)
az együttműködő hengerek
száma legyen kettő
egyszerűsített
leírás
A
B
C
1
2
3
4
+
+
+
út
Itt:
PTE PMMFK
A+ B+ A- B-
35
Slide 36
Az „építőkockák” ismétlése
a0
a1
b0
A
b1
B
indít/leáll
b0
a1
b1
a0
az A és B henger egymás utáni működtetését leíró formula:
A+ B+ A- Baz egyes ütemek indítása ebben a sorrendben történik
az ütemek szerint kell az elemeket címkézni és összerendelni
működtetett elemek alaphelyzetben: b0, a0
PTE PMMFK
36
Slide 37
Az „építőkockák” ismétlése
a0
a1
b0
A
b1
B
indít/leáll
a0
a1
b0
b1
A rajz demonstrálja a működést
A sorrend A+ B+ B- A-
PTE PMMFK
37
Slide 38
Ellentétes jelek
a0
a1
b0
A
b1
B
Indít/Leáll
a0
a1
b0
b1
Ha a szelep „indít” parancsot kap, az A henger nem indul el
mert az 5/2 szelep nem tud átváltani
PTE PMMFK
38
Slide 39
Jel-lekapcsolás
a0
a1
b0
A
b1
B
Indít/Leáll
a0
a1
b0
b1
A probléma oka, hogy a b0 és a1 szelepek működés közben
ellentétes parancsot kaptak
Ha két szelepet egy irányba működővé alakítjuk, részben
megoldódik a probléma, mert így nem adnak folyamatos jelet.
PTE PMMFK
39
Slide 40
Jel-lekapcsolás
A probléma megoldható:
kaszkád-kapcsolással,
követő vezérléssel,
elektro-pneumatikus
módon,
PLC -vel
A kaszkád kapcsolás állandó
sorrendet biztosít a
működésben. Minimális
elemszámmal megoldható
(egy logikai elem
csoportonként).
PTE PMMFK
A követő vezérlés hasonlít
a kaszkádhoz, lépésenként
egy logikai elemet
tartalmaz.
Az elektro-pneumatikus
kapcsolás vill. áramköri
elemekkel valósítja meg a
megfelelő sorrendiséget.
Nagyobb rendszereket
PLC-vel érdemes
működtetni.
40
Slide 41
Kaszkád két csoporttal
Az A+ B+ B- A- sorrend
megoldható két csoportra
osztott kaszkád
kapcsolással
A megosztás egyértelművé
teszi a működést
A két csoport:
Group l és ll
Gp l A+ B+ / Gp ll B- AAz 5/2 szelepre kapcsolt
jelek az I, ill. II. csoportnak
biztosítanak levegőt
PTE PMMFK
Egy időben csak az egyik
csoport kaphat levegőt
A standard 5/2 szelep
alkalmas elem erre
Group l
Group ll
4
14
Select l
5
2
12
1 3
Select ll
41
Slide 42
Kaszkád két csoporttal
a0
a1
b0
A
b1
B
b0
a1
Gp l
Gp ll
Sorrend:
Gp l A+ B+ Gp ll B- ARun/End
a0
b1
PTE PMMFK
42
Slide 43
Kaszkád két csoporttal
a0
a1
b0
A
b1
B
b0
a1
Gp l
Gp ll
Sorrend:
Gp l A+ B+ Gp ll B- ARun/End
a0
b1
PTE PMMFK
43
Slide 44
Kaszkád két csoporttal
a0
a1
b0
A
b1
B
b0
a1
Gp l
Gp ll
Sorrend:
Gp l A+ B+ Gp ll B- ARun/End
a0
b1
PTE PMMFK
44
Slide 45
Kaszkád két csoporttal
a0
a1
b0
A
b1
B
b0
a1
Gp l
Gp ll
Sorrend:
Gp l A+ B+ Gp ll B- ARun/End
a0
b1
PTE PMMFK
45
Slide 46
Kaszkád két csoporttal
a0
a1
b0
A
b1
B
b0
a1
Gp l
Gp ll
Sorrend:
Gp l A+ B+ Gp ll B- ARun/End
a0
b1
PTE PMMFK
46
Slide 47
Kaszkád két csoporttal
a0
a1
b0
A
b1
B
b0
a1
Gp l
Gp ll
Sorrend:
Gp l A+ B+ Gp ll B- ARun/End
a0
b1
PTE PMMFK
47
Slide 48
Kaszkád blokk
A két csoportot működtető
5/2 szelepet kézi szelep
közbeiktatásával vezérlő
impulzussal (pl.ellenőrző
jel) működtetjük
Több henger működtetése
esetén a kapcsolás
bővíthető
Gp l
4
14
12
5
Run/End
Gp ll
2
1 3
Sel ll
2
10
12
Sel l
PTE PMMFK
3
1
48
Slide 49
Kaszkád blokk
A három csoport
számára három
vezérlő elem
osztja szét
egymás utáni
sorrendben a
levegőt
Gp l
Run/End
Gp ll
Sel l
Sel ll
Gp lll
Sel lll
PTE PMMFK
49
A pneumatika alapjai 3.
Alapkapcsolások
PTE PMMFK
1
Slide 2
Tartalom:
╠
Elemek azonosítása
╠
Kapcsolási rajz példa
╠
Vezérlés 2/2 szeleppel
╠
Vezérlés 3/2 szeleppel
╠
Vezérlés 5/2 szeleppel
╠
Kézi vezérlés
╠
Út-függő vezérlés
╠
Önműködő ciklus
╠
A vezérlés „építőkockái”
╠
Az „építőkockák” ismétlése
PTE PMMFK
2
Slide 3
Elemek azonosítása
A nagy terjedelmű
kapcsolások esetében
célszerű az ISO szabvány
szerinti számozással és
jelöléssel ellátni a rajzot
Itt most egyszerűsített
jelölést alkalmazunk
Hengerek: A,B,C stb.
A működtető szelepek
betű-és számkódja a
működtetett hengerhez
illeszkedik
A B hengerhez: b0 és b1
PTE PMMFK
az a0 szelep szimbóluma a
működtető A munkahenger
dugattyúrúdjának aktuális
helyzetéhez rajzolandó!
a0
a1
A
12
a0 3
2
1
10
2
10
12
a1
3
1
3
Slide 4
Kapcsolási rajz példa
a0
a1
b0
A
b1
c0
B
C
Ütemek:
A+
B+
BC+
CA-
Indul/leáll
a0
10 bar max
c1
b1
a1
6 bar
b0
c1
c0
Minden fogyasztóhoz
PTE PMMFK
4
Slide 5
2/2 szelep alkalmazása
PTE PMMFK
5
Slide 6
Vezérlés 2/2 szeleppel
Két azonos 2/2 szeleppel
vezérelhető egy egyszeres
működtetésű
munkahenger
Alapállásban minkét szelep
zárt
Működtetéshez a +
gombot kell megnyomni
Csak az egyik szelep
működtetése hatásos
-
12
2
10
12
1
+ (ki)
PTE PMMFK
+
1
10
2
- (be)
6
Slide 7
Vezérlés 2/2 szeleppel
Működtetéshez a +
gombot kell megnyomni
A henger nyomás alá kerül
A – szelepnek zárva kell
lennie
A dugattyú a légköri
nyomás ellenében előre
halad
-
12
2
10
12
1
+ (ki)
PTE PMMFK
+
1
10
2
- (be)
7
Slide 8
Vezérlés 2/2 szeleppel
A + nyomógombot
elengedve lezár a szelep
A hengerben lévő
nyomásból adódó
dugattyúerő egyensúlyba
kerül a külső terheléssel
Ha idő előtt elengedjük a
nyomógombot, lehet, hogy
a mozgás nem fejeződik
be
-
12
+ (ki)
PTE PMMFK
2
10
1
12
- (be)
+
1
10
2
8
Slide 9
Vezérlés 2/2 szeleppel
A dugattyú
visszatérítéséhez a gombot kell működtetni
A levegő a külső erő
és/vagy a rugóerő hatására
távozik a hengerből
A visszatérítés csak akkor
sikerül, ha a + gomb nem
működtetett (bizonytalan
állapot)
-
12
+ (ki)
PTE PMMFK
2
10
1
12
- (be)
+
1
10
2
9
Slide 10
Vezérlés 2/2 szeleppel
Ha idő előtt elengedjük a nyomógombot, lehet, hogy
a mozgás nem fejeződik
be
Bármilyen szivárgás (hibás
szerelés/meghibásodás) a
a működés
bizonytalanságát
eredményezi
-
12
+ (ki)
PTE PMMFK
2
10
1
12
- (be)
+
1
10
2
10
Slide 11
Vezérlés 2/2 szeleppel
Lehetőség van a dugattyú
sebességének
szabályzására fojtók
beépítésével
A fojtószelep mindkét
irányban befolyásolja a
levegő áramlását
2
10
12
+ (ki)
PTE PMMFK
1
+
1
10
12
- (be)
2
11
Slide 12
Vezérlés 2/2 szeleppel
Ha a dugattyú mozgása
közben elengedjük a
nyomógombot, a
hengertérben levegő
marad
Ez csak kis sebességnél
jelent gondot
2
10
12
+ (ki)
PTE PMMFK
1
+
1
10
12
- (be)
2
12
Slide 13
Vezérlés 2/2 szeleppel
Nyomásmérő, vagy
nyomásindikátor
beépítésével
ellenőrizhetővé
(biztonságosabbá) tehető a
működés
2
10
12
+ (ki)
PTE PMMFK
1
+
1
10
12
- (be)
2
13
Slide 14
3/2 szelepek alkalmazása
PTE PMMFK
14
Slide 15
Vezérlés 3/2 szeleppel
Az egyszeres működésű
henger vezérlésére a 3/2
szelep önmagában is
megfelelő lehet
Alaphelyzetben a rugó által
zárt a szelep, a dugattyú
hátsó helyzetben van
PTE PMMFK
2
10
12
3
1
15
Slide 16
Vezérlés 3/2 szeleppel
A dugattyú előre
mozgatásához a
nyomógomb
működtetésével nyitni kell
a szelepet
A mozgás befejeztével
elengedhető a nyomógomb
Ha a dugattyúnak tartós
erőkifejtést kell
biztosítania, a
nyomógombot
folyamatosan kell
működtetni
PTE PMMFK
12
3
2
10
1
16
Slide 17
Vezérlés 3/2 szeleppel
Itt is lehetőség van a
sebesség szabályzására
Mivel a fojtó minkét
irányban azonosan szűkíti
az áramlási
keresztmetszetet, nehezen
állítható be a szükséges
sebesség
PTE PMMFK
2
10
12
3
1
17
Slide 18
Vezérlés 3/2 szeleppel
Fojtó-visszacsapó
szeleppel a dugattyú +
mozgása szabályozható
A sebességet a terhelés is
befolyásolja
2
10
12
3
PTE PMMFK
1
18
Slide 19
Vezérlés 3/2 szeleppel
Két egymással szembe
épített fojtó-visszacsapó
szelep a dugattyú mindkét
irányú
sebességszabályzását
lehetővé teszi
2
10
12
3
PTE PMMFK
1
19
Slide 20
5/2 szelepek alkalmazása
PTE PMMFK
20
Slide 21
Vezérlés 5/2 szeleppel
-
A kettős működésű
munkahenger célszerűen
vezérelhető 5/2 szeleppel
A bemeneti csatorna itt
külön van választva a
kimenetektől
PTE PMMFK
+
4
2
14
12
5
1 3
21
Slide 22
Vezérlés 5/2 szeleppel
-
A kettős működésű
munkahenger célszerűen
vezérelhető 5/2 szeleppel
A bemeneti csatorna itt
külön van választva a
kimenetektől
PTE PMMFK
+
4
2
14
12
5
1 3
22
Slide 23
Vezérlés 5/2 szeleppel
-
A sebesség beállítása fojtóvisszacsapó szelepekkel
oldható meg
Célszerű a fojtó-visszacsapó
szelepeket úgy beépíteni, hogy
a dugattyú „légpárnára”
támaszkodjék, mert így a
sebességet a terhelés kevésbé
befolyásolja
PTE PMMFK
+
4
2
14
12
5
1 3
23
Slide 24
Vezérlés 5/2 szeleppel
-
A sebesség beállítása fojtóvisszacsapó szelepekkel
oldható meg
Célszerű a fojtó-visszacsapó
szelepeket úgy beépíteni, hogy
a dugattyú „légpárnára”
támaszkodjék, mert így a
sebességet a terhelés kevésbé
befolyásolja
PTE PMMFK
+
4
2
14
12
5
1 3
24
Slide 25
Kézi vezérlés
-
kettős működésű
munkahenger kézi vezérlése
+ nyomógomb
+mozgás
- nyomógomb
-mozgás
az 5/2 bistabil szelep addig
marad valamelyik kapcsolási
helyzetben, amíg újabb
vezérlő impulzust nem kap
+
4
2
14
12
5
2
10
12
+
PTE PMMFK
1 3
3
1
2
10
12
-
3
1
25
Slide 26
Kézi vezérlés
-
a + gomb működtetése
csak akkor eredményes, ha
a
– gomb elengedett
állapotú
+
4
2
14
12
5
12
+
PTE PMMFK
3
2
1
1 3
2
10
12
10
-
3
1
26
Slide 27
Kézi vezérlés
-
az 5/2 bistabil szelep
addig marad valamelyik
kapcsolási helyzetben,
amíg újabb vezérlő
impulzust nem kap
a - gomb működtetése
csak akkor eredményes, ha
a
+ gomb elengedett
állapotú
+
4
2
14
12
5
2
10
12
+
PTE PMMFK
1 3
3
1
2
10
12
-
3
1
27
Slide 28
Kézi vezérlés
-
az 5/2 bistabil szelep addig
marad valamelyik kapcsolási
helyzetben, amíg újabb
vezérlő impulzust nem kap
a - gomb működtetése csak
akkor eredményes, ha a
+ gomb elengedett állapotú
12
a – gomb működtetése a
dugattyú – mozgását
+
eredményezi
PTE PMMFK
+
4
2
14
12
5
1 3
2
10
3
1
2
12
-
3
10
1
28
Slide 29
Kézi vezérlés
-
a – gomb elengedésével az
alaphelyzet áll elő
újabb ciklus a + gomb
újbóli működtetésével
indítható
+
4
2
14
12
5
2
10
12
+
PTE PMMFK
1 3
3
1
2
10
12
-
3
1
29
Slide 30
Út-függő vezérlés
a dugattyú önműködően
visszavezérelhető adott út
megtétele után
a rajzon a henger az „A”
jelet, a vezérlő szelep az
„a1” jelet kapja
az „a1” szelepet a
dugattyú, vagy a
mozgatott tárgy működteti
+
a1
A
4
2
14
12
5
2
10
12
+
PTE PMMFK
1 3
3
1
2
10
12
-
a1
3
1
30
Slide 31
Önműködő ciklus
A
egy indító/leállító
nyomógomb beépítésével
önműködővé tehető a ciklus a
dugattyú két beállított
helyzete között
14
a rajzon a henger az „A” jelet,
a vezérlő szelep az „a1”, ill.
„a0” jelet kapja
2
10
mindkét szelepet a dugattyú, 12
3 1
indít/leáll
vagy a mozgatott tárgy
2
működteti
12
a dugattyú alaphelyzetében
a0 3
1
az a0 működtetett helyzetben
van
PTE PMMFK
4
+
a0
a1
2
12
5
10
1 3
2
10
12
a1
3
1
31
Slide 32
Követő vezérlés
PTE PMMFK
32
Slide 33
A vezérlés „építőkockái”
a0
a1
A
b0
b1
B
indít/leáll
Az előzőekben vázolt vezérlőkör többszörözve felhasználható
két, vagy több munkahenger egymást követő működtetésére
mindegyik szelep, ill. henger önálló táplevegőt kap
az „A” henger indítását az indít/leáll szelep végzi
a működés logikáját az út-ütem diagram adja
PTE PMMFK
33
Slide 34
Az „út-ütem” diagram
ütemek
az út-ütem diagram az
egyes (A, B, C…)
munkahengerek
dugattyúinak mozgását
mutatja ütemenként
minden mozgás egy előző
befejezése után indítható
(követő vezérlés)
az együttműködő hengerek
száma nem korlátozott
egyszerűsített
leírás
A
B
C
1
2
3
4
5
+
+
+
út
Itt:
A+ B+ C+ A- B- C-
Illetve: A+ B+ C+ A,B- CPTE PMMFK
34
Slide 35
Példa „út-ütem” diagram
ütemek
az út-ütem diagram az
egyes munkahengerek
dugattyúinak mozgását
mutatja ütemenként
minden mozgás egy előző
befejezése után indítható
(követő vezérlés)
az együttműködő hengerek
száma legyen kettő
egyszerűsített
leírás
A
B
C
1
2
3
4
+
+
+
út
Itt:
PTE PMMFK
A+ B+ A- B-
35
Slide 36
Az „építőkockák” ismétlése
a0
a1
b0
A
b1
B
indít/leáll
b0
a1
b1
a0
az A és B henger egymás utáni működtetését leíró formula:
A+ B+ A- Baz egyes ütemek indítása ebben a sorrendben történik
az ütemek szerint kell az elemeket címkézni és összerendelni
működtetett elemek alaphelyzetben: b0, a0
PTE PMMFK
36
Slide 37
Az „építőkockák” ismétlése
a0
a1
b0
A
b1
B
indít/leáll
a0
a1
b0
b1
A rajz demonstrálja a működést
A sorrend A+ B+ B- A-
PTE PMMFK
37
Slide 38
Ellentétes jelek
a0
a1
b0
A
b1
B
Indít/Leáll
a0
a1
b0
b1
Ha a szelep „indít” parancsot kap, az A henger nem indul el
mert az 5/2 szelep nem tud átváltani
PTE PMMFK
38
Slide 39
Jel-lekapcsolás
a0
a1
b0
A
b1
B
Indít/Leáll
a0
a1
b0
b1
A probléma oka, hogy a b0 és a1 szelepek működés közben
ellentétes parancsot kaptak
Ha két szelepet egy irányba működővé alakítjuk, részben
megoldódik a probléma, mert így nem adnak folyamatos jelet.
PTE PMMFK
39
Slide 40
Jel-lekapcsolás
A probléma megoldható:
kaszkád-kapcsolással,
követő vezérléssel,
elektro-pneumatikus
módon,
PLC -vel
A kaszkád kapcsolás állandó
sorrendet biztosít a
működésben. Minimális
elemszámmal megoldható
(egy logikai elem
csoportonként).
PTE PMMFK
A követő vezérlés hasonlít
a kaszkádhoz, lépésenként
egy logikai elemet
tartalmaz.
Az elektro-pneumatikus
kapcsolás vill. áramköri
elemekkel valósítja meg a
megfelelő sorrendiséget.
Nagyobb rendszereket
PLC-vel érdemes
működtetni.
40
Slide 41
Kaszkád két csoporttal
Az A+ B+ B- A- sorrend
megoldható két csoportra
osztott kaszkád
kapcsolással
A megosztás egyértelművé
teszi a működést
A két csoport:
Group l és ll
Gp l A+ B+ / Gp ll B- AAz 5/2 szelepre kapcsolt
jelek az I, ill. II. csoportnak
biztosítanak levegőt
PTE PMMFK
Egy időben csak az egyik
csoport kaphat levegőt
A standard 5/2 szelep
alkalmas elem erre
Group l
Group ll
4
14
Select l
5
2
12
1 3
Select ll
41
Slide 42
Kaszkád két csoporttal
a0
a1
b0
A
b1
B
b0
a1
Gp l
Gp ll
Sorrend:
Gp l A+ B+ Gp ll B- ARun/End
a0
b1
PTE PMMFK
42
Slide 43
Kaszkád két csoporttal
a0
a1
b0
A
b1
B
b0
a1
Gp l
Gp ll
Sorrend:
Gp l A+ B+ Gp ll B- ARun/End
a0
b1
PTE PMMFK
43
Slide 44
Kaszkád két csoporttal
a0
a1
b0
A
b1
B
b0
a1
Gp l
Gp ll
Sorrend:
Gp l A+ B+ Gp ll B- ARun/End
a0
b1
PTE PMMFK
44
Slide 45
Kaszkád két csoporttal
a0
a1
b0
A
b1
B
b0
a1
Gp l
Gp ll
Sorrend:
Gp l A+ B+ Gp ll B- ARun/End
a0
b1
PTE PMMFK
45
Slide 46
Kaszkád két csoporttal
a0
a1
b0
A
b1
B
b0
a1
Gp l
Gp ll
Sorrend:
Gp l A+ B+ Gp ll B- ARun/End
a0
b1
PTE PMMFK
46
Slide 47
Kaszkád két csoporttal
a0
a1
b0
A
b1
B
b0
a1
Gp l
Gp ll
Sorrend:
Gp l A+ B+ Gp ll B- ARun/End
a0
b1
PTE PMMFK
47
Slide 48
Kaszkád blokk
A két csoportot működtető
5/2 szelepet kézi szelep
közbeiktatásával vezérlő
impulzussal (pl.ellenőrző
jel) működtetjük
Több henger működtetése
esetén a kapcsolás
bővíthető
Gp l
4
14
12
5
Run/End
Gp ll
2
1 3
Sel ll
2
10
12
Sel l
PTE PMMFK
3
1
48
Slide 49
Kaszkád blokk
A három csoport
számára három
vezérlő elem
osztja szét
egymás utáni
sorrendben a
levegőt
Gp l
Run/End
Gp ll
Sel l
Sel ll
Gp lll
Sel lll
PTE PMMFK
49