Transcript A pneumatika építőelemei 1. A pneumatikában alkalmazott építőelemek és működésük végrehajtó elemek (munkahengerek) PTE PMMFK Pneumatikus végrehajtó elemek PTE PMMFK Pneumatikus végrehajtó elemek PTE PMMFK Pneumatikus végrehajtó elemek Egyszeres működésű henger rugós.

A pneumatika építőelemei 1.
A pneumatikában alkalmazott
építőelemek és működésük
végrehajtó elemek
(munkahengerek)
PTE PMMFK
1
Pneumatikus végrehajtó elemek
PTE PMMFK
2
Pneumatikus végrehajtó elemek
PTE PMMFK
3
Pneumatikus végrehajtó elemek
Egyszeres működésű henger
rugós visszatérítéssel
Egyszeres működésű henger
rugós kitérítéssel
Jelkép:
PTE PMMFK
4
Pneumatikus végrehajtó elemek
Egyszeres
működésű henger
pneumatikus
visszatérítéssel
Egyszeres
működésű henger
gravitációs
visszatérítéssel
Jelkép:
PTE PMMFK
5
Pneumatikus végrehajtó elemek
Kettős működésű henger
csillapítás nélkül
Jelkép:
Kettős működésű henger
csillapítással
Jelkép:
PTE PMMFK
6
Pneumatikus végrehajtó elemek
Kettős működésű henger
löketvégfojtással
Jelkép:
Kettős működésű henger
löketvégfojtással,
helyzetérzékeléssel
Jelkép:
PTE PMMFK
7
Pneumatikus végrehajtó elemek
1
2
3
14
4
5
6
13
12
11
10
9
8
7
PTE PMMFK
8
Pneumatikus végrehajtó elemek
Kettős működésű henger
löketvégfojtással („lineáris hajtás”)
Jelkép:
PTE PMMFK
9
Pneumatikus végrehajtó elemek
PTE PMMFK
10
Pneumatikus végrehajtó elemek
Forgató henger
(kettős működésű)
Jelkép:
Forgató henger (kettős
működésű, a>360°)
PTE PMMFK
11
Pneumatikus végrehajtó elemek

A dugattyú által kifejthető erő:
Katalógus részlet
„+” mozgás:
D   p
F
40
2
(példa, 6 bar névleges nyomás mellett)
[N]
henger
átmérő
mm
8
10
12
16
20
25
32
40
„-” mozgás:

D
F
Itt:
2
 d 2    p
40
[N]
D – hengerátmérő, [mm]
dugattyú
F erő
átmérő „+” mozgás
mm
3
4
6
6
8
10
12
16
N
30
47
67
120
188
294
482
753
F erő
„-” mozgás
N
25
39
50
103
158
246
414
633
d – dugattyúátmérő, [mm]
p – nyomás [bar]
PTE PMMFK
12
Pneumatikus végrehajtó elemek

A dugattyú terhelhetősége:
Jellemző igénybevétel:
„+” mozgás:
kihajlás!
A kihajló hossz értelmezése:
A kritikus erő az Euler-összefüggéssel
számítható:
Fk 
Itt:
1
2
2 EJ
lk2
l
E – rugalmassági modulus, [N/mm2]
J – a dugattyúrúd másodrendű nyomatéka, [mm4]
lk – kihajló hossz [mm]
1
lK = l
PTE PMMFK
3
l K = 2l
13
Pneumatikus végrehajtó elemek

A dugattyú terhelhetősége:
l
Néhány példa a kihajló hossz
értelmezésére:
1,2,3 : lk=
4,5,6 : lk=
1
l
2
l
2l
l
3
l
4
Az elvárt biztonság:
Fk
b
5
F
l
5
l
6
PTE PMMFK
14
Pneumatikus végrehajtó elemek


A dugattyú sebessége
A dugattú sebességét befolyásolja:
 a henger mérete,
 a be- és kiömlőnyílás mérete,
 az útváltó áteresztőképessége,
 a nyomás,
 a dugattyúhoz kapcsolt tömeg.
PTE PMMFK
15
Pneumatikus végrehajtó elemek
A
dugattyúsebesség módosítása:
fojtó- visszacsapószelep
beépítése
gyorsürítő szelep beépítése
PTE PMMFK
16
Pneumatikus végrehajtó elemek

A fojtó- visszacsapó szelep működése
PTE PMMFK
17
Pneumatikus végrehajtó elemek
A
gyorsürítő szelep működése
2
1
2
2
1
1
PTE PMMFK
18
Pneumatikus végrehajtó elemek
Sebességp
bar
és nyomásviszonyok a hengerben
A sebességet befolyásoló
nyomáskülönbség
8
v m/s
0.8
P1
6
0.6
P2
4
0.4
sebesség
2
0
0
mozgás kezdete
0.2
0
idő
útváltó kapcsolása
mozgás vége
P1 nyomás a dugattyú mögött
P2 nyomás a dugattyú előtt
PTE PMMFK
19
Pneumatikus végrehajtó elemek
A
henger levegőfogyasztása
V
  D2
4
 s  ( p  1)  106
ill.
V
  ( D2  d 2 )
4
 s  ( p  1)  106
Itt: V levegőfogyasztás [dm3]
D a henger átmérője [mm]
s a dugattyú útja [mm]
p a nyomás [bar]
PTE PMMFK
20
Pneumatikus végrehajtó elemek
A
hengerek rögzítése
PTE PMMFK
21
Pneumatikus végrehajtó elemek
A
dugattyúrúd illesztése
AK
B
C
F
G
UF
PTE PMMFK
L
NUT
22
Pneumatikus végrehajtó elemek
A
hengerek beépítése
néhány
példa(kép)
PTE PMMFK
23
Pneumatikus végrehajtó elemek
Néhány
alkalmazás
PTE PMMFK
24
Pneumatikus végrehajtó elemek
Néhány
alkalmazás
PTE PMMFK
25
Pneumatikus végrehajtó elemek
Néhány
alkalmazás
PTE PMMFK
26
Pneumatikus végrehajtó elemek
vége
PTE PMMFK
27