A pneumatika építőelemei 1. A pneumatikában alkalmazott építőelemek és működésük végrehajtó elemek (munkahengerek) PTE PMMFK Pneumatikus végrehajtó elemek PTE PMMFK Pneumatikus végrehajtó elemek PTE PMMFK Pneumatikus végrehajtó elemek Egyszeres működésű henger rugós.
Download
Report
Transcript A pneumatika építőelemei 1. A pneumatikában alkalmazott építőelemek és működésük végrehajtó elemek (munkahengerek) PTE PMMFK Pneumatikus végrehajtó elemek PTE PMMFK Pneumatikus végrehajtó elemek PTE PMMFK Pneumatikus végrehajtó elemek Egyszeres működésű henger rugós.
A pneumatika építőelemei 1.
A pneumatikában alkalmazott
építőelemek és működésük
végrehajtó elemek
(munkahengerek)
PTE PMMFK
1
Pneumatikus végrehajtó elemek
PTE PMMFK
2
Pneumatikus végrehajtó elemek
PTE PMMFK
3
Pneumatikus végrehajtó elemek
Egyszeres működésű henger
rugós visszatérítéssel
Egyszeres működésű henger
rugós kitérítéssel
Jelkép:
PTE PMMFK
4
Pneumatikus végrehajtó elemek
Egyszeres
működésű henger
pneumatikus
visszatérítéssel
Egyszeres
működésű henger
gravitációs
visszatérítéssel
Jelkép:
PTE PMMFK
5
Pneumatikus végrehajtó elemek
Kettős működésű henger
csillapítás nélkül
Jelkép:
Kettős működésű henger
csillapítással
Jelkép:
PTE PMMFK
6
Pneumatikus végrehajtó elemek
Kettős működésű henger
löketvégfojtással
Jelkép:
Kettős működésű henger
löketvégfojtással,
helyzetérzékeléssel
Jelkép:
PTE PMMFK
7
Pneumatikus végrehajtó elemek
1
2
3
14
4
5
6
13
12
11
10
9
8
7
PTE PMMFK
8
Pneumatikus végrehajtó elemek
Kettős működésű henger
löketvégfojtással („lineáris hajtás”)
Jelkép:
PTE PMMFK
9
Pneumatikus végrehajtó elemek
PTE PMMFK
10
Pneumatikus végrehajtó elemek
Forgató henger
(kettős működésű)
Jelkép:
Forgató henger (kettős
működésű, a>360°)
PTE PMMFK
11
Pneumatikus végrehajtó elemek
A dugattyú által kifejthető erő:
Katalógus részlet
„+” mozgás:
D p
F
40
2
(példa, 6 bar névleges nyomás mellett)
[N]
henger
átmérő
mm
8
10
12
16
20
25
32
40
„-” mozgás:
D
F
Itt:
2
d 2 p
40
[N]
D – hengerátmérő, [mm]
dugattyú
F erő
átmérő „+” mozgás
mm
3
4
6
6
8
10
12
16
N
30
47
67
120
188
294
482
753
F erő
„-” mozgás
N
25
39
50
103
158
246
414
633
d – dugattyúátmérő, [mm]
p – nyomás [bar]
PTE PMMFK
12
Pneumatikus végrehajtó elemek
A dugattyú terhelhetősége:
Jellemző igénybevétel:
„+” mozgás:
kihajlás!
A kihajló hossz értelmezése:
A kritikus erő az Euler-összefüggéssel
számítható:
Fk
Itt:
1
2
2 EJ
lk2
l
E – rugalmassági modulus, [N/mm2]
J – a dugattyúrúd másodrendű nyomatéka, [mm4]
lk – kihajló hossz [mm]
1
lK = l
PTE PMMFK
3
l K = 2l
13
Pneumatikus végrehajtó elemek
A dugattyú terhelhetősége:
l
Néhány példa a kihajló hossz
értelmezésére:
1,2,3 : lk=
4,5,6 : lk=
1
l
2
l
2l
l
3
l
4
Az elvárt biztonság:
Fk
b
5
F
l
5
l
6
PTE PMMFK
14
Pneumatikus végrehajtó elemek
A dugattyú sebessége
A dugattú sebességét befolyásolja:
a henger mérete,
a be- és kiömlőnyílás mérete,
az útváltó áteresztőképessége,
a nyomás,
a dugattyúhoz kapcsolt tömeg.
PTE PMMFK
15
Pneumatikus végrehajtó elemek
A
dugattyúsebesség módosítása:
fojtó- visszacsapószelep
beépítése
gyorsürítő szelep beépítése
PTE PMMFK
16
Pneumatikus végrehajtó elemek
A fojtó- visszacsapó szelep működése
PTE PMMFK
17
Pneumatikus végrehajtó elemek
A
gyorsürítő szelep működése
2
1
2
2
1
1
PTE PMMFK
18
Pneumatikus végrehajtó elemek
Sebességp
bar
és nyomásviszonyok a hengerben
A sebességet befolyásoló
nyomáskülönbség
8
v m/s
0.8
P1
6
0.6
P2
4
0.4
sebesség
2
0
0
mozgás kezdete
0.2
0
idő
útváltó kapcsolása
mozgás vége
P1 nyomás a dugattyú mögött
P2 nyomás a dugattyú előtt
PTE PMMFK
19
Pneumatikus végrehajtó elemek
A
henger levegőfogyasztása
V
D2
4
s ( p 1) 106
ill.
V
( D2 d 2 )
4
s ( p 1) 106
Itt: V levegőfogyasztás [dm3]
D a henger átmérője [mm]
s a dugattyú útja [mm]
p a nyomás [bar]
PTE PMMFK
20
Pneumatikus végrehajtó elemek
A
hengerek rögzítése
PTE PMMFK
21
Pneumatikus végrehajtó elemek
A
dugattyúrúd illesztése
AK
B
C
F
G
UF
PTE PMMFK
L
NUT
22
Pneumatikus végrehajtó elemek
A
hengerek beépítése
néhány
példa(kép)
PTE PMMFK
23
Pneumatikus végrehajtó elemek
Néhány
alkalmazás
PTE PMMFK
24
Pneumatikus végrehajtó elemek
Néhány
alkalmazás
PTE PMMFK
25
Pneumatikus végrehajtó elemek
Néhány
alkalmazás
PTE PMMFK
26
Pneumatikus végrehajtó elemek
vége
PTE PMMFK
27