Slide 1

Kinematické mechanismy pro transformaci pohybu
BOLEK, A., KOCHMAN, J. aj. Části strojů 2. svazek. 5. vyd. Praha : SNTL, 1990.
DOLEČEK, J., HOLOUBEK, Z. Strojnictví I. pro SOU. 1. vyd. (nebo pozdější) Praha : SNTL, 1988.

KŘÍŽ, R. Strojírenská konstrukce I. 1. vyd. Praha : SNTL, 1986.

Rozdělení

Čtyřkloubový mechanismus
pro převod kývavého pohybu
na rotační

•šroubové a klínové
•kloubové
•křivkové
•s přerušovaným pohybem

Přímovod – kloubový
mechanismus zajišťující
přímočarý pohyb pístů
(„Wattův rovnoběžník“)

Historie – Woolfův expanzní vahadlový parní stroj
(ŠIMERKA, V. Parní kotle a stroje a jejich obsluha. Plzeň, 1880.)

POUZE PRO VÝUKOVÉ ÚČELY
Josef Gruber, SPŠS, Plzeň, 2006/2007


Slide 2

Kinematické mechanismy pro transformaci pohybu
BOLEK, A., KOCHMAN, J. aj. Části strojů 2. svazek. 5. vyd. Praha : SNTL, 1990.
DOLEČEK, J., HOLOUBEK, Z. Strojnictví I. pro SOU. 1. vyd. (nebo pozdější) Praha : SNTL, 1988.

KŘÍŽ, R. Strojírenská konstrukce I. 1. vyd. Praha : SNTL, 1986.

Šroubové a klínové mechanismy

Kuličkové šrouby
SKF

Vřetenový lis
Ruční šroubový zvedák

Klínový mechanismus
upínky

POUZE PRO VÝUKOVÉ ÚČELY
Josef Gruber, SPŠS, Plzeň, 2006/2007


Slide 3

Kinematické mechanismy pro transformaci pohybu
BOLEK, A., KOCHMAN, J. aj. Části strojů 2. svazek. 5. vyd. Praha : SNTL, 1990.
DOLEČEK, J., HOLOUBEK, Z. Strojnictví I. pro SOU. 1. vyd. (nebo pozdější) Praha : SNTL, 1988.

KŘÍŽ, R. Strojírenská konstrukce I. 1. vyd. Praha : SNTL, 1986.

Čtyřkloubový mechanismus

Přední výkyvná automobilová náprava

Nakladač

POUZE PRO VÝUKOVÉ ÚČELY
Josef Gruber, SPŠS, Plzeň, 2006/2007


Slide 4

Kinematické mechanismy pro transformaci pohybu
BOLEK, A., KOCHMAN, J. aj. Části strojů 2. svazek. 5. vyd. Praha : SNTL, 1990.
DOLEČEK, J., HOLOUBEK, Z. Strojnictví I. pro SOU. 1. vyd. (nebo pozdější) Praha : SNTL, 1988.

KŘÍŽ, R. Strojírenská konstrukce I. 1. vyd. Praha : SNTL, 1986.

Klikový mechanismus - historie

Klikový mechanismus ležatého parního stroje

Hnací náprava parní lokomotivy

Rozvidlená ojnice s trubovým pístem

POUZE PRO VÝUKOVÉ ÚČELY
Josef Gruber, SPŠS, Plzeň, 2006/2007


Slide 5

Kinematické mechanismy pro transformaci pohybu
BOLEK, A., KOCHMAN, J. aj. Části strojů 2. svazek. 5. vyd. Praha : SNTL, 1990.
DOLEČEK, J., HOLOUBEK, Z. Strojnictví I. pro SOU. 1. vyd. (nebo pozdější) Praha : SNTL, 1988.

KŘÍŽ, R. Strojírenská konstrukce I. 1. vyd. Praha : SNTL, 1986.

Klikový mechanismus

Klikový mechanismus malého leteckého motoru (Walther)

POUZE PRO VÝUKOVÉ ÚČELY
Josef Gruber, SPŠS, Plzeň, 2006/2007


Slide 6

Kinematické mechanismy pro transformaci pohybu
BOLEK, A., KOCHMAN, J. aj. Části strojů 2. svazek. 5. vyd. Praha : SNTL, 1990.
DOLEČEK, J., HOLOUBEK, Z. Strojnictví I. pro SOU. 1. vyd. (nebo pozdější) Praha : SNTL, 1988.

KŘÍŽ, R. Strojírenská konstrukce I. 1. vyd. Praha : SNTL, 1986.

Klikový mechanismus

Moderní motory BMW

POUZE PRO VÝUKOVÉ ÚČELY
Josef Gruber, SPŠS, Plzeň, 2006/2007


Slide 7

Kinematické mechanismy pro transformaci pohybu
BOLEK, A., KOCHMAN, J. aj. Části strojů 2. svazek. 5. vyd. Praha : SNTL, 1990.
DOLEČEK, J., HOLOUBEK, Z. Strojnictví I. pro SOU. 1. vyd. (nebo pozdější) Praha : SNTL, 1988.

KŘÍŽ, R. Strojírenská konstrukce I. 1. vyd. Praha : SNTL, 1986.

Výstředníkový mechanismus - excentr
Nahrazuje klikový mechanismus
s malým zdvihem

Výstředník

Výstředníková
tyč

Dvoudílná
objímka

POUZE PRO VÝUKOVÉ ÚČELY
Josef Gruber, SPŠS, Plzeň, 2006/2007


Slide 8

Kinematické mechanismy pro transformaci pohybu
BOLEK, A., KOCHMAN, J. aj. Části strojů 2. svazek. 5. vyd. Praha : SNTL, 1990.
DOLEČEK, J., HOLOUBEK, Z. Strojnictví I. pro SOU. 1. vyd. (nebo pozdější) Praha : SNTL, 1988.

KŘÍŽ, R. Strojírenská konstrukce I. 1. vyd. Praha : SNTL, 1986.

Kulisové mechanismy

Otáčivý kulisový
mechanismus

Posuvný pravoúhlý kulisový
mechanismus

Kyvný kulisový mechanismus
vodorovné obrážečky
(Whitworthův mech.)

POUZE PRO VÝUKOVÉ ÚČELY
Josef Gruber, SPŠS, Plzeň, 2006/2007


Slide 9

Kinematické mechanismy pro transformaci pohybu
BOLEK, A., KOCHMAN, J. aj. Části strojů 2. svazek. 5. vyd. Praha : SNTL, 1990.
DOLEČEK, J., HOLOUBEK, Z. Strojnictví I. pro SOU. 1. vyd. (nebo pozdější) Praha : SNTL, 1988.

KŘÍŽ, R. Strojírenská konstrukce I. 1. vyd. Praha : SNTL, 1986.
SOPAP, Francie

Vačkové mechanismy

VÚTS Liberec

Vačkové hřídele spalovacích
motorů

Vačkový manipulátor

Vačky textilních strojů

POUZE PRO VÝUKOVÉ ÚČELY
Josef Gruber, SPŠS, Plzeň, 2006/2007


Slide 10

Kinematické mechanismy pro transformaci pohybu
BOLEK, A., KOCHMAN, J. aj. Části strojů 2. svazek. 5. vyd. Praha : SNTL, 1990.
DOLEČEK, J., HOLOUBEK, Z. Strojnictví I. pro SOU. 1. vyd. (nebo pozdější) Praha : SNTL, 1988.

KŘÍŽ, R. Strojírenská konstrukce I. 1. vyd. Praha : SNTL, 1986.

Ovládání ventilů systémem BMW - Valvetronic

Vačkové mechanismy

VÚTS Liberec

Vačkové hřídele spalovacích
motorů

Na www.metacafe.com/watch/333256/bmw-valvetronic je dostupný videoklip

Vačkový manipulátor

POUZE PRO VÝUKOVÉ ÚČELY
Josef Gruber, SPŠS, Plzeň, 2006/2007


Slide 11

Kinematické mechanismy pro transformaci pohybu
BOLEK, A., KOCHMAN, J. aj. Části strojů 2. svazek. 5. vyd. Praha : SNTL, 1990.
DOLEČEK, J., HOLOUBEK, Z. Strojnictví I. pro SOU. 1. vyd. (nebo pozdější) Praha : SNTL, 1988.

KŘÍŽ, R. Strojírenská konstrukce I. 1. vyd. Praha : SNTL, 1986.

Mechanismy s přerušovaným pohybem
Mechanismus
s maltézským křížem –
odvozen z kulisového
mechanismu

Západkový mech.
(rohatka – západka)

POUZE PRO VÝUKOVÉ ÚČELY
Josef Gruber, SPŠS, Plzeň, 2006/2007


Slide 12

Kinematické mechanismy pro transformaci pohybu
BOLEK, A., KOCHMAN, J. aj. Části strojů 2. svazek. 5. vyd. Praha : SNTL, 1990.
DOLEČEK, J., HOLOUBEK, Z. Strojnictví I. pro SOU. 1. vyd. (nebo pozdější) Praha : SNTL, 1988.

KŘÍŽ, R. Strojírenská konstrukce I. 1. vyd. Praha : SNTL, 1986.

Příklady otázek a úkolů
Proveďte rozdělení mechanismů do skupin:
•změna otáčení v kývání
•změna otáčení v posuv
•změna posuvu v otáčení
•změna otáčení v přerušovaný pohyb

Jak vypadají závity pohybových šroubů?
Zhodnoťte vztah samosvornosti a účinnosti.
Co je to paralelogram?
Zdůvodněte polohu zalomení klikového hřídele na snímku č. 5.
Vysvětlete účel součástí na snímku č. 5.
Vysvětlete kinematické dvojice u vačkového mechanismu.

POUZE PRO VÝUKOVÉ ÚČELY
Josef Gruber, SPŠS, Plzeň, 2006/2007