Интеллектуальный шлагбаум

Автор Санникова Елена Васильевна, школа 106, г. Трёхгорный

Цели урока:

• развитие познавательных интересов, самоконтроля.

• программирование с использованием датчиков освещенности и касания (конструирование модели шлагбаума, составление программы работы шлагбаума с использованием датчика освещенности и касания) • воспитание информационной культуры учащихся, внимательности, дисциплинированности, усидчивости.

Разминка

Попробуйте найти нужный чертёж к каждому из зданий от 1 до 8. Не забывайте, что на чертежах показан либо фронтальный вид зданий, либо вид сверху, причём только восемь из шестнадцати чертежей (от А до Р) правильные, поэтому надо рассмотреть их повнимательнее со всех сторон.

Актуализация знаний

Датчик касания и связанные с ним команды из набора «Жди пока»

Датчик касания может передавать в RCX информацию о двух событиях: кнопка была нажата и кнопка была отпущена. С этими событиями связаны две команды:

Актуализация знаний

Датчик освещенности и связанные с ним команды из набора «Жди пока»

Целый ряд команд ожидания события связан с датчиком освещенности.

Датчик освещенности передает в RCX величину электрического сигнала, зависящую от яркости света или отражающих свойств поверхности (значение от 0 до 100). С показаниями датчика связаны четыре команды из набора «Жди пока»:

Теоретическая часть

Шлагба́ум

быстрого ( нем.

Schlagbaum

преграждения на охраняемые территории.

и – упавшее дерево) — устройство для освобождения пути в виде поворачивающейся вокруг горизонтальной или вертикальной оси стрелы. Шлагбаумами обычно снабжены пересечения автомобильных и железнодорожных путей. Также их ставят для регулирования въезда

Практическая часть

Предлагаю учащимся сконструировать и собрать модель шлагбаума. Предлагаю детям вариант, когда вращение от двигателя передается шлагбауму с помощью зубчатой передачи.

В итоге должна получится модель похожая на изображение на рисунке:

Практическая часть

• Создадим модель шлагбаума которая будет действовать так: К шлагбауму подъезжает автомобиль (это может быть любая игрушечная модель автомобиля или просто ваша рука). • • • • Водитель не выходя из машины, через окно показывает «пропуск» (это будет имитироваться просто нажатием датчика касания) Шлагбаум открывается. Автомобиль проезжает. (Момент проезда автомобиля фиксируется датчиком света. ) Шлагбаум закрывается. (т.е. для того чтобы шлагбаум закрылся водителю не надо останавливаться и закрывать его, и дежурный у шлагбаума тоже не нужен) Даю образец программы

Итог занятия

Занятие весьма полезное во всех отношениях, так как учит тщательно подбирать параметры и позволяет отработать программирование датчиков.