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第二章
第一节

井下高程测量
概述

一、 井下高程测量的目的和种类
井下高程测量是测定井下各种测点高程的测量工
作。其目的是为了建立一个与地面统一的高程系统，

确定各种采掘巷道、硐室在竖直方向上的位置及相互

关系，以解决各种采掘工程在竖直方向上的几何问题。
其具体任务大体为：

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

1.在井下主要巷道内精确测定高程点和永久导线点的
高程，建立井下高程控制；
2. 给定巷道在竖直面内的方向；
3.确定巷道底板的高程；
4.检查主要巷道及其运输线路的坡度和测绘主要运输
巷道纵剖面图。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

二、井下高程测量的基本要求
在主要水平运输巷道中，一般应采用精度不低

于S3 级的水准仪和普通水准尺进行水准测量；在其
他巷道中，可根据巷道坡度的大小、采矿工程的要

求等具体情况，采用水准测量或三角高程测量测定。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

当 巷 道 倾 角 小 于 5° 时 采 用 水 准 测 量 ； 倾 角 在
5°～8°之间可采用水准测量，也可采用三角高程测

量，当倾角大于8°时则采用三角高程测量。
井下高程测量分三种类型，即：

(1) 通过立井导入高程；
(2) 水准测量；
(3) 三角高程测量。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

在进行井下高程测量之前，应在井底车场和主要巷
道内预先设置好水准点。从井底车场高程起算点开始，

沿井底车场和主要巷道逐段向前敷设，每隔300～500m
设置一组高程点，每组至少应由三个点组成，其间距以
30 ～ 80m为宜，永久导线点也可作为高程点使用。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

水准点可设在巷道的顶板、底板或两帮上，也可
以设在井下固定设备的基础上。设置时应考虑使用方
便并选在巷道不宜变形的地方。设在巷道顶、底板的
水准点构造与永久导线点相同。井下所有高程点应统

一编号，并将编号明显地标记在点的附近。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

第二节

井下水准测量

一、井下水准测量外业
主要是测出相邻两测点高差,方法：

仪器放两测点中间，前后视放水准尺，(倒立)照明。
粗平---瞄准---精平---读数
两次仪器高,仪器高之差大于10cm,两次仪器高高差互差不

大于5mm
井下水准路线为支线、附合路线或闭合路线

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

二、水准测量内业
计算测点间高差hi --平差--求各测点高程Hi

h=a-b
测点在顶板上时，水准尺读数前冠以 - 号

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

三、 巷道剖面图测绘
为了检查平巷的铺轨质量或为平巷改造提供
设计依据，需进行巷道纵剖面图的绘， 这一

工作一般是在水准测量过程中同时完成的。具
体做法是：

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

先用皮尺沿轨面(或底板)每隔10m或20m标记一
个临时测点(中间点)，并将其标设在巷道两帮上，

以便调整坡度放腰线时使用。这些测点要统一编号。
施测时在每测站上先用两次仪器高测出转点间的高
差，符合要求后，再利用第二次仪器高，依次读取

中间点上水准尺读数。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

内业计算时，先根据后视点的高程和第二次仪器高
时的后视点水准尺读数，求出仪器视线高程；再由仪
器视线高程减去各中间点上的水准尺读数，即为各中
间点的高程。室内绘制巷道纵剖面图时，水平比例尺

一般为1∶2000、1∶1000或1∶500，对应的竖直比例尺一
般为1∶200、1∶100或1∶50。其绘制方法如下：

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

(1) 按水平比例尺画出表格，表中填写：测点编号、测点间距、
测点的实测高程和设计高程、轨面(或底板)的实际坡度。
(2) 在表格的上方，绘出轨面(巷道)的纵剖面图。绘图时，先按
竖直比例尺绘出水平线，在其左端注明高程，在线上绘出各测点
的水平投影位置，再按各测点的实测高程和选定的竖直比例尺绘
出各测点在竖直面上的位置，然后用直线段将这些位 置点连接
起来，即为轨面。
(3) 在表格的下方绘出该巷道的平面图，并在图上绘出水准基点
或导线点的位置。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

经剖面测量后，如巷道轨面的实际坡度与设计的

相差太大，则应进行调整。为了减少调整工作量，根
据巷道的具体情况，在不影响运输的前提下，可适当
改变原设计坡度，分段进行调整，但应与有关人员商
定。巷道坡度调整后，测量人员应按、调整的坡度要
求，标设巷道的腰线。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

第三节

井下三角高程测量
井下三角高程测量是与经纬仪导线测量同时进行

的。施测方法如下图所示。
安置经纬仪于A点，对中整平。在B点悬挂垂球。
用望远镜瞄准垂球线上的标志b点，测出倾角δ，用
钢尺丈量仪器中心到b点的距离L′，量取仪器高i及
觇标高v。由图2-4可以看出，B对A点的高差可按下式
计算：

h  L sin   i  v
'

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

式中：L′——实测斜长，基本控制导线应是经三项改正

δ —— 垂直角，仰角为正，
i —— 仪器高，由测点量至仪器中心的高度；

v ——觇标高，由测点量至照准目标点的高度；
当测点在顶板时，i和v为负值，在底板时为正值。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

v

v1

B

A

L

i1

B

i

h

δ

A

l
井下三角高程测量

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

图 2-4

井下三角高程测量
中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

当井下经纬仪导线为光电测距导线时，在A点安置仪器，
在B点安置反射棱镜，并对中整平。用测距仪测出仪器至反射

棱镜中心斜距L0′，经气象、加常数等项改正后，得改正后斜距
L′。A、B两点间的高差可按下式计算：

h  L sin   L cos   cos   k  / 2 R  i  v
'

2

'

式中： k——折光系数；
R——测线处地球曲率半径。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

三角高程测量的倾角观测一般可采用一个测回，
其精度要求见表7-6。仪器高和觇标高在开始前和结

束后各量一次(以减小垂球线荷重后的渐变影响)，两
次丈量的互差不得大于4mm，取其平均值作为测量结
果。丈量仪器高时，可使望远镜竖直，量出测点至镜
上中心间的距离。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

三角高程测量要往返进行。相邻两点往返测量的
高差互差不应大于(10+0.3l)mm l ( 为导线水平边长，

m)；三角高程导线高差闭合差不应大于±100√L mm(L
为导线长,km)
当高差的互差符合要求后，应取往返测高差的平
l

均值作为一次测量结果。闭合和附合高程路线的闭合
差，可按边长成正比分配。复测支线终点的高程，应
取两次测量的平均值。高差经改正后，可根据起始点
的高程推算各导线点的高程。
中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学


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第二章
第一节

井下高程测量
概述

一、 井下高程测量的目的和种类
井下高程测量是测定井下各种测点高程的测量工
作。其目的是为了建立一个与地面统一的高程系统，

确定各种采掘巷道、硐室在竖直方向上的位置及相互

关系，以解决各种采掘工程在竖直方向上的几何问题。
其具体任务大体为：

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

1.在井下主要巷道内精确测定高程点和永久导线点的
高程，建立井下高程控制；
2. 给定巷道在竖直面内的方向；
3.确定巷道底板的高程；
4.检查主要巷道及其运输线路的坡度和测绘主要运输
巷道纵剖面图。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

二、井下高程测量的基本要求
在主要水平运输巷道中，一般应采用精度不低

于S3 级的水准仪和普通水准尺进行水准测量；在其
他巷道中，可根据巷道坡度的大小、采矿工程的要

求等具体情况，采用水准测量或三角高程测量测定。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

当 巷 道 倾 角 小 于 5° 时 采 用 水 准 测 量 ； 倾 角 在
5°～8°之间可采用水准测量，也可采用三角高程测

量，当倾角大于8°时则采用三角高程测量。
井下高程测量分三种类型，即：

(1) 通过立井导入高程；
(2) 水准测量；
(3) 三角高程测量。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

在进行井下高程测量之前，应在井底车场和主要巷
道内预先设置好水准点。从井底车场高程起算点开始，

沿井底车场和主要巷道逐段向前敷设，每隔300～500m
设置一组高程点，每组至少应由三个点组成，其间距以
30 ～ 80m为宜，永久导线点也可作为高程点使用。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

水准点可设在巷道的顶板、底板或两帮上，也可
以设在井下固定设备的基础上。设置时应考虑使用方
便并选在巷道不宜变形的地方。设在巷道顶、底板的
水准点构造与永久导线点相同。井下所有高程点应统

一编号，并将编号明显地标记在点的附近。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

第二节

井下水准测量

一、井下水准测量外业
主要是测出相邻两测点高差,方法：

仪器放两测点中间，前后视放水准尺，(倒立)照明。
粗平---瞄准---精平---读数
两次仪器高,仪器高之差大于10cm,两次仪器高高差互差不

大于5mm
井下水准路线为支线、附合路线或闭合路线

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

二、水准测量内业
计算测点间高差hi --平差--求各测点高程Hi

h=a-b
测点在顶板上时，水准尺读数前冠以 - 号

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

三、 巷道剖面图测绘
为了检查平巷的铺轨质量或为平巷改造提供
设计依据，需进行巷道纵剖面图的绘， 这一

工作一般是在水准测量过程中同时完成的。具
体做法是：

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

先用皮尺沿轨面(或底板)每隔10m或20m标记一
个临时测点(中间点)，并将其标设在巷道两帮上，

以便调整坡度放腰线时使用。这些测点要统一编号。
施测时在每测站上先用两次仪器高测出转点间的高
差，符合要求后，再利用第二次仪器高，依次读取

中间点上水准尺读数。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

内业计算时，先根据后视点的高程和第二次仪器高
时的后视点水准尺读数，求出仪器视线高程；再由仪
器视线高程减去各中间点上的水准尺读数，即为各中
间点的高程。室内绘制巷道纵剖面图时，水平比例尺

一般为1∶2000、1∶1000或1∶500，对应的竖直比例尺一
般为1∶200、1∶100或1∶50。其绘制方法如下：

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

(1) 按水平比例尺画出表格，表中填写：测点编号、测点间距、
测点的实测高程和设计高程、轨面(或底板)的实际坡度。
(2) 在表格的上方，绘出轨面(巷道)的纵剖面图。绘图时，先按
竖直比例尺绘出水平线，在其左端注明高程，在线上绘出各测点
的水平投影位置，再按各测点的实测高程和选定的竖直比例尺绘
出各测点在竖直面上的位置，然后用直线段将这些位 置点连接
起来，即为轨面。
(3) 在表格的下方绘出该巷道的平面图，并在图上绘出水准基点
或导线点的位置。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

经剖面测量后，如巷道轨面的实际坡度与设计的

相差太大，则应进行调整。为了减少调整工作量，根
据巷道的具体情况，在不影响运输的前提下，可适当
改变原设计坡度，分段进行调整，但应与有关人员商
定。巷道坡度调整后，测量人员应按、调整的坡度要
求，标设巷道的腰线。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

第三节

井下三角高程测量
井下三角高程测量是与经纬仪导线测量同时进行

的。施测方法如下图所示。
安置经纬仪于A点，对中整平。在B点悬挂垂球。
用望远镜瞄准垂球线上的标志b点，测出倾角δ，用
钢尺丈量仪器中心到b点的距离L′，量取仪器高i及
觇标高v。由图2-4可以看出，B对A点的高差可按下式
计算：

h  L sin   i  v
'

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

式中：L′——实测斜长，基本控制导线应是经三项改正

δ —— 垂直角，仰角为正，
i —— 仪器高，由测点量至仪器中心的高度；

v ——觇标高，由测点量至照准目标点的高度；
当测点在顶板时，i和v为负值，在底板时为正值。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

v

v1

B

A

L

i1

B

i

h

δ

A

l
井下三角高程测量

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

图 2-4

井下三角高程测量
中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

当井下经纬仪导线为光电测距导线时，在A点安置仪器，
在B点安置反射棱镜，并对中整平。用测距仪测出仪器至反射

棱镜中心斜距L0′，经气象、加常数等项改正后，得改正后斜距
L′。A、B两点间的高差可按下式计算：

h  L sin   L cos   cos   k  / 2 R  i  v
'

2

'

式中： k——折光系数；
R——测线处地球曲率半径。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

三角高程测量的倾角观测一般可采用一个测回，
其精度要求见表7-6。仪器高和觇标高在开始前和结

束后各量一次(以减小垂球线荷重后的渐变影响)，两
次丈量的互差不得大于4mm，取其平均值作为测量结
果。丈量仪器高时，可使望远镜竖直，量出测点至镜
上中心间的距离。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

三角高程测量要往返进行。相邻两点往返测量的
高差互差不应大于(10+0.3l)mm l ( 为导线水平边长，

m)；三角高程导线高差闭合差不应大于±100√L mm(L
为导线长,km)
当高差的互差符合要求后，应取往返测高差的平
l

均值作为一次测量结果。闭合和附合高程路线的闭合
差，可按边长成正比分配。复测支线终点的高程，应
取两次测量的平均值。高差经改正后，可根据起始点
的高程推算各导线点的高程。
中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学


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第二章
第一节

井下高程测量
概述

一、 井下高程测量的目的和种类
井下高程测量是测定井下各种测点高程的测量工
作。其目的是为了建立一个与地面统一的高程系统，

确定各种采掘巷道、硐室在竖直方向上的位置及相互

关系，以解决各种采掘工程在竖直方向上的几何问题。
其具体任务大体为：

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

1.在井下主要巷道内精确测定高程点和永久导线点的
高程，建立井下高程控制；
2. 给定巷道在竖直面内的方向；
3.确定巷道底板的高程；
4.检查主要巷道及其运输线路的坡度和测绘主要运输
巷道纵剖面图。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

二、井下高程测量的基本要求
在主要水平运输巷道中，一般应采用精度不低

于S3 级的水准仪和普通水准尺进行水准测量；在其
他巷道中，可根据巷道坡度的大小、采矿工程的要

求等具体情况，采用水准测量或三角高程测量测定。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

当 巷 道 倾 角 小 于 5° 时 采 用 水 准 测 量 ； 倾 角 在
5°～8°之间可采用水准测量，也可采用三角高程测

量，当倾角大于8°时则采用三角高程测量。
井下高程测量分三种类型，即：

(1) 通过立井导入高程；
(2) 水准测量；
(3) 三角高程测量。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

在进行井下高程测量之前，应在井底车场和主要巷
道内预先设置好水准点。从井底车场高程起算点开始，

沿井底车场和主要巷道逐段向前敷设，每隔300～500m
设置一组高程点，每组至少应由三个点组成，其间距以
30 ～ 80m为宜，永久导线点也可作为高程点使用。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

水准点可设在巷道的顶板、底板或两帮上，也可
以设在井下固定设备的基础上。设置时应考虑使用方
便并选在巷道不宜变形的地方。设在巷道顶、底板的
水准点构造与永久导线点相同。井下所有高程点应统

一编号，并将编号明显地标记在点的附近。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

第二节

井下水准测量

一、井下水准测量外业
主要是测出相邻两测点高差,方法：

仪器放两测点中间，前后视放水准尺，(倒立)照明。
粗平---瞄准---精平---读数
两次仪器高,仪器高之差大于10cm,两次仪器高高差互差不

大于5mm
井下水准路线为支线、附合路线或闭合路线

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

二、水准测量内业
计算测点间高差hi --平差--求各测点高程Hi

h=a-b
测点在顶板上时，水准尺读数前冠以 - 号

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

三、 巷道剖面图测绘
为了检查平巷的铺轨质量或为平巷改造提供
设计依据，需进行巷道纵剖面图的绘， 这一

工作一般是在水准测量过程中同时完成的。具
体做法是：

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

先用皮尺沿轨面(或底板)每隔10m或20m标记一
个临时测点(中间点)，并将其标设在巷道两帮上，

以便调整坡度放腰线时使用。这些测点要统一编号。
施测时在每测站上先用两次仪器高测出转点间的高
差，符合要求后，再利用第二次仪器高，依次读取

中间点上水准尺读数。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

内业计算时，先根据后视点的高程和第二次仪器高
时的后视点水准尺读数，求出仪器视线高程；再由仪
器视线高程减去各中间点上的水准尺读数，即为各中
间点的高程。室内绘制巷道纵剖面图时，水平比例尺

一般为1∶2000、1∶1000或1∶500，对应的竖直比例尺一
般为1∶200、1∶100或1∶50。其绘制方法如下：

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

(1) 按水平比例尺画出表格，表中填写：测点编号、测点间距、
测点的实测高程和设计高程、轨面(或底板)的实际坡度。
(2) 在表格的上方，绘出轨面(巷道)的纵剖面图。绘图时，先按
竖直比例尺绘出水平线，在其左端注明高程，在线上绘出各测点
的水平投影位置，再按各测点的实测高程和选定的竖直比例尺绘
出各测点在竖直面上的位置，然后用直线段将这些位 置点连接
起来，即为轨面。
(3) 在表格的下方绘出该巷道的平面图，并在图上绘出水准基点
或导线点的位置。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

经剖面测量后，如巷道轨面的实际坡度与设计的

相差太大，则应进行调整。为了减少调整工作量，根
据巷道的具体情况，在不影响运输的前提下，可适当
改变原设计坡度，分段进行调整，但应与有关人员商
定。巷道坡度调整后，测量人员应按、调整的坡度要
求，标设巷道的腰线。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

第三节

井下三角高程测量
井下三角高程测量是与经纬仪导线测量同时进行

的。施测方法如下图所示。
安置经纬仪于A点，对中整平。在B点悬挂垂球。
用望远镜瞄准垂球线上的标志b点，测出倾角δ，用
钢尺丈量仪器中心到b点的距离L′，量取仪器高i及
觇标高v。由图2-4可以看出，B对A点的高差可按下式
计算：

h  L sin   i  v
'

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

式中：L′——实测斜长，基本控制导线应是经三项改正

δ —— 垂直角，仰角为正，
i —— 仪器高，由测点量至仪器中心的高度；

v ——觇标高，由测点量至照准目标点的高度；
当测点在顶板时，i和v为负值，在底板时为正值。

中国矿业大学环境与测绘学院
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v

v1

B

A

L

i1

B

i

h

δ

A

l
井下三角高程测量

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矿山测量学

图 2-4

井下三角高程测量
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矿山测量学

当井下经纬仪导线为光电测距导线时，在A点安置仪器，
在B点安置反射棱镜，并对中整平。用测距仪测出仪器至反射

棱镜中心斜距L0′，经气象、加常数等项改正后，得改正后斜距
L′。A、B两点间的高差可按下式计算：

h  L sin   L cos   cos   k  / 2 R  i  v
'

2

'

式中： k——折光系数；
R——测线处地球曲率半径。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

三角高程测量的倾角观测一般可采用一个测回，
其精度要求见表7-6。仪器高和觇标高在开始前和结

束后各量一次(以减小垂球线荷重后的渐变影响)，两
次丈量的互差不得大于4mm，取其平均值作为测量结
果。丈量仪器高时，可使望远镜竖直，量出测点至镜
上中心间的距离。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

三角高程测量要往返进行。相邻两点往返测量的
高差互差不应大于(10+0.3l)mm l ( 为导线水平边长，

m)；三角高程导线高差闭合差不应大于±100√L mm(L
为导线长,km)
当高差的互差符合要求后，应取往返测高差的平
l

均值作为一次测量结果。闭合和附合高程路线的闭合
差，可按边长成正比分配。复测支线终点的高程，应
取两次测量的平均值。高差经改正后，可根据起始点
的高程推算各导线点的高程。
中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学


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第二章
第一节

井下高程测量
概述

一、 井下高程测量的目的和种类
井下高程测量是测定井下各种测点高程的测量工
作。其目的是为了建立一个与地面统一的高程系统，

确定各种采掘巷道、硐室在竖直方向上的位置及相互

关系，以解决各种采掘工程在竖直方向上的几何问题。
其具体任务大体为：

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

1.在井下主要巷道内精确测定高程点和永久导线点的
高程，建立井下高程控制；
2. 给定巷道在竖直面内的方向；
3.确定巷道底板的高程；
4.检查主要巷道及其运输线路的坡度和测绘主要运输
巷道纵剖面图。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

二、井下高程测量的基本要求
在主要水平运输巷道中，一般应采用精度不低

于S3 级的水准仪和普通水准尺进行水准测量；在其
他巷道中，可根据巷道坡度的大小、采矿工程的要

求等具体情况，采用水准测量或三角高程测量测定。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

当 巷 道 倾 角 小 于 5° 时 采 用 水 准 测 量 ； 倾 角 在
5°～8°之间可采用水准测量，也可采用三角高程测

量，当倾角大于8°时则采用三角高程测量。
井下高程测量分三种类型，即：

(1) 通过立井导入高程；
(2) 水准测量；
(3) 三角高程测量。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

在进行井下高程测量之前，应在井底车场和主要巷
道内预先设置好水准点。从井底车场高程起算点开始，

沿井底车场和主要巷道逐段向前敷设，每隔300～500m
设置一组高程点，每组至少应由三个点组成，其间距以
30 ～ 80m为宜，永久导线点也可作为高程点使用。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

水准点可设在巷道的顶板、底板或两帮上，也可
以设在井下固定设备的基础上。设置时应考虑使用方
便并选在巷道不宜变形的地方。设在巷道顶、底板的
水准点构造与永久导线点相同。井下所有高程点应统

一编号，并将编号明显地标记在点的附近。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

第二节

井下水准测量

一、井下水准测量外业
主要是测出相邻两测点高差,方法：

仪器放两测点中间，前后视放水准尺，(倒立)照明。
粗平---瞄准---精平---读数
两次仪器高,仪器高之差大于10cm,两次仪器高高差互差不

大于5mm
井下水准路线为支线、附合路线或闭合路线

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

二、水准测量内业
计算测点间高差hi --平差--求各测点高程Hi

h=a-b
测点在顶板上时，水准尺读数前冠以 - 号

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

三、 巷道剖面图测绘
为了检查平巷的铺轨质量或为平巷改造提供
设计依据，需进行巷道纵剖面图的绘， 这一

工作一般是在水准测量过程中同时完成的。具
体做法是：

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

先用皮尺沿轨面(或底板)每隔10m或20m标记一
个临时测点(中间点)，并将其标设在巷道两帮上，

以便调整坡度放腰线时使用。这些测点要统一编号。
施测时在每测站上先用两次仪器高测出转点间的高
差，符合要求后，再利用第二次仪器高，依次读取

中间点上水准尺读数。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

内业计算时，先根据后视点的高程和第二次仪器高
时的后视点水准尺读数，求出仪器视线高程；再由仪
器视线高程减去各中间点上的水准尺读数，即为各中
间点的高程。室内绘制巷道纵剖面图时，水平比例尺

一般为1∶2000、1∶1000或1∶500，对应的竖直比例尺一
般为1∶200、1∶100或1∶50。其绘制方法如下：

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

(1) 按水平比例尺画出表格，表中填写：测点编号、测点间距、
测点的实测高程和设计高程、轨面(或底板)的实际坡度。
(2) 在表格的上方，绘出轨面(巷道)的纵剖面图。绘图时，先按
竖直比例尺绘出水平线，在其左端注明高程，在线上绘出各测点
的水平投影位置，再按各测点的实测高程和选定的竖直比例尺绘
出各测点在竖直面上的位置，然后用直线段将这些位 置点连接
起来，即为轨面。
(3) 在表格的下方绘出该巷道的平面图，并在图上绘出水准基点
或导线点的位置。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

经剖面测量后，如巷道轨面的实际坡度与设计的

相差太大，则应进行调整。为了减少调整工作量，根
据巷道的具体情况，在不影响运输的前提下，可适当
改变原设计坡度，分段进行调整，但应与有关人员商
定。巷道坡度调整后，测量人员应按、调整的坡度要
求，标设巷道的腰线。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

第三节

井下三角高程测量
井下三角高程测量是与经纬仪导线测量同时进行

的。施测方法如下图所示。
安置经纬仪于A点，对中整平。在B点悬挂垂球。
用望远镜瞄准垂球线上的标志b点，测出倾角δ，用
钢尺丈量仪器中心到b点的距离L′，量取仪器高i及
觇标高v。由图2-4可以看出，B对A点的高差可按下式
计算：

h  L sin   i  v
'

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

式中：L′——实测斜长，基本控制导线应是经三项改正

δ —— 垂直角，仰角为正，
i —— 仪器高，由测点量至仪器中心的高度；

v ——觇标高，由测点量至照准目标点的高度；
当测点在顶板时，i和v为负值，在底板时为正值。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

v

v1

B

A

L

i1

B

i

h

δ

A

l
井下三角高程测量

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

图 2-4

井下三角高程测量
中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

当井下经纬仪导线为光电测距导线时，在A点安置仪器，
在B点安置反射棱镜，并对中整平。用测距仪测出仪器至反射

棱镜中心斜距L0′，经气象、加常数等项改正后，得改正后斜距
L′。A、B两点间的高差可按下式计算：

h  L sin   L cos   cos   k  / 2 R  i  v
'

2

'

式中： k——折光系数；
R——测线处地球曲率半径。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

三角高程测量的倾角观测一般可采用一个测回，
其精度要求见表7-6。仪器高和觇标高在开始前和结

束后各量一次(以减小垂球线荷重后的渐变影响)，两
次丈量的互差不得大于4mm，取其平均值作为测量结
果。丈量仪器高时，可使望远镜竖直，量出测点至镜
上中心间的距离。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

三角高程测量要往返进行。相邻两点往返测量的
高差互差不应大于(10+0.3l)mm l ( 为导线水平边长，

m)；三角高程导线高差闭合差不应大于±100√L mm(L
为导线长,km)
当高差的互差符合要求后，应取往返测高差的平
l

均值作为一次测量结果。闭合和附合高程路线的闭合
差，可按边长成正比分配。复测支线终点的高程，应
取两次测量的平均值。高差经改正后，可根据起始点
的高程推算各导线点的高程。
中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学


Slide 5

第二章
第一节

井下高程测量
概述

一、 井下高程测量的目的和种类
井下高程测量是测定井下各种测点高程的测量工
作。其目的是为了建立一个与地面统一的高程系统，

确定各种采掘巷道、硐室在竖直方向上的位置及相互

关系，以解决各种采掘工程在竖直方向上的几何问题。
其具体任务大体为：

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

1.在井下主要巷道内精确测定高程点和永久导线点的
高程，建立井下高程控制；
2. 给定巷道在竖直面内的方向；
3.确定巷道底板的高程；
4.检查主要巷道及其运输线路的坡度和测绘主要运输
巷道纵剖面图。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

二、井下高程测量的基本要求
在主要水平运输巷道中，一般应采用精度不低

于S3 级的水准仪和普通水准尺进行水准测量；在其
他巷道中，可根据巷道坡度的大小、采矿工程的要

求等具体情况，采用水准测量或三角高程测量测定。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

当 巷 道 倾 角 小 于 5° 时 采 用 水 准 测 量 ； 倾 角 在
5°～8°之间可采用水准测量，也可采用三角高程测

量，当倾角大于8°时则采用三角高程测量。
井下高程测量分三种类型，即：

(1) 通过立井导入高程；
(2) 水准测量；
(3) 三角高程测量。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

在进行井下高程测量之前，应在井底车场和主要巷
道内预先设置好水准点。从井底车场高程起算点开始，

沿井底车场和主要巷道逐段向前敷设，每隔300～500m
设置一组高程点，每组至少应由三个点组成，其间距以
30 ～ 80m为宜，永久导线点也可作为高程点使用。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

水准点可设在巷道的顶板、底板或两帮上，也可
以设在井下固定设备的基础上。设置时应考虑使用方
便并选在巷道不宜变形的地方。设在巷道顶、底板的
水准点构造与永久导线点相同。井下所有高程点应统

一编号，并将编号明显地标记在点的附近。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

第二节

井下水准测量

一、井下水准测量外业
主要是测出相邻两测点高差,方法：

仪器放两测点中间，前后视放水准尺，(倒立)照明。
粗平---瞄准---精平---读数
两次仪器高,仪器高之差大于10cm,两次仪器高高差互差不

大于5mm
井下水准路线为支线、附合路线或闭合路线

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

二、水准测量内业
计算测点间高差hi --平差--求各测点高程Hi

h=a-b
测点在顶板上时，水准尺读数前冠以 - 号

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

三、 巷道剖面图测绘
为了检查平巷的铺轨质量或为平巷改造提供
设计依据，需进行巷道纵剖面图的绘， 这一

工作一般是在水准测量过程中同时完成的。具
体做法是：

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

先用皮尺沿轨面(或底板)每隔10m或20m标记一
个临时测点(中间点)，并将其标设在巷道两帮上，

以便调整坡度放腰线时使用。这些测点要统一编号。
施测时在每测站上先用两次仪器高测出转点间的高
差，符合要求后，再利用第二次仪器高，依次读取

中间点上水准尺读数。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

内业计算时，先根据后视点的高程和第二次仪器高
时的后视点水准尺读数，求出仪器视线高程；再由仪
器视线高程减去各中间点上的水准尺读数，即为各中
间点的高程。室内绘制巷道纵剖面图时，水平比例尺

一般为1∶2000、1∶1000或1∶500，对应的竖直比例尺一
般为1∶200、1∶100或1∶50。其绘制方法如下：

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

(1) 按水平比例尺画出表格，表中填写：测点编号、测点间距、
测点的实测高程和设计高程、轨面(或底板)的实际坡度。
(2) 在表格的上方，绘出轨面(巷道)的纵剖面图。绘图时，先按
竖直比例尺绘出水平线，在其左端注明高程，在线上绘出各测点
的水平投影位置，再按各测点的实测高程和选定的竖直比例尺绘
出各测点在竖直面上的位置，然后用直线段将这些位 置点连接
起来，即为轨面。
(3) 在表格的下方绘出该巷道的平面图，并在图上绘出水准基点
或导线点的位置。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

经剖面测量后，如巷道轨面的实际坡度与设计的

相差太大，则应进行调整。为了减少调整工作量，根
据巷道的具体情况，在不影响运输的前提下，可适当
改变原设计坡度，分段进行调整，但应与有关人员商
定。巷道坡度调整后，测量人员应按、调整的坡度要
求，标设巷道的腰线。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

第三节

井下三角高程测量
井下三角高程测量是与经纬仪导线测量同时进行

的。施测方法如下图所示。
安置经纬仪于A点，对中整平。在B点悬挂垂球。
用望远镜瞄准垂球线上的标志b点，测出倾角δ，用
钢尺丈量仪器中心到b点的距离L′，量取仪器高i及
觇标高v。由图2-4可以看出，B对A点的高差可按下式
计算：

h  L sin   i  v
'

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

式中：L′——实测斜长，基本控制导线应是经三项改正

δ —— 垂直角，仰角为正，
i —— 仪器高，由测点量至仪器中心的高度；

v ——觇标高，由测点量至照准目标点的高度；
当测点在顶板时，i和v为负值，在底板时为正值。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

v

v1

B

A

L

i1

B

i

h

δ

A

l
井下三角高程测量

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

图 2-4

井下三角高程测量
中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

当井下经纬仪导线为光电测距导线时，在A点安置仪器，
在B点安置反射棱镜，并对中整平。用测距仪测出仪器至反射

棱镜中心斜距L0′，经气象、加常数等项改正后，得改正后斜距
L′。A、B两点间的高差可按下式计算：

h  L sin   L cos   cos   k  / 2 R  i  v
'

2

'

式中： k——折光系数；
R——测线处地球曲率半径。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

三角高程测量的倾角观测一般可采用一个测回，
其精度要求见表7-6。仪器高和觇标高在开始前和结

束后各量一次(以减小垂球线荷重后的渐变影响)，两
次丈量的互差不得大于4mm，取其平均值作为测量结
果。丈量仪器高时，可使望远镜竖直，量出测点至镜
上中心间的距离。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

三角高程测量要往返进行。相邻两点往返测量的
高差互差不应大于(10+0.3l)mm l ( 为导线水平边长，

m)；三角高程导线高差闭合差不应大于±100√L mm(L
为导线长,km)
当高差的互差符合要求后，应取往返测高差的平
l

均值作为一次测量结果。闭合和附合高程路线的闭合
差，可按边长成正比分配。复测支线终点的高程，应
取两次测量的平均值。高差经改正后，可根据起始点
的高程推算各导线点的高程。
中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学


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第二章
第一节

井下高程测量
概述

一、 井下高程测量的目的和种类
井下高程测量是测定井下各种测点高程的测量工
作。其目的是为了建立一个与地面统一的高程系统，

确定各种采掘巷道、硐室在竖直方向上的位置及相互

关系，以解决各种采掘工程在竖直方向上的几何问题。
其具体任务大体为：

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

1.在井下主要巷道内精确测定高程点和永久导线点的
高程，建立井下高程控制；
2. 给定巷道在竖直面内的方向；
3.确定巷道底板的高程；
4.检查主要巷道及其运输线路的坡度和测绘主要运输
巷道纵剖面图。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

二、井下高程测量的基本要求
在主要水平运输巷道中，一般应采用精度不低

于S3 级的水准仪和普通水准尺进行水准测量；在其
他巷道中，可根据巷道坡度的大小、采矿工程的要

求等具体情况，采用水准测量或三角高程测量测定。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

当 巷 道 倾 角 小 于 5° 时 采 用 水 准 测 量 ； 倾 角 在
5°～8°之间可采用水准测量，也可采用三角高程测

量，当倾角大于8°时则采用三角高程测量。
井下高程测量分三种类型，即：

(1) 通过立井导入高程；
(2) 水准测量；
(3) 三角高程测量。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

在进行井下高程测量之前，应在井底车场和主要巷
道内预先设置好水准点。从井底车场高程起算点开始，

沿井底车场和主要巷道逐段向前敷设，每隔300～500m
设置一组高程点，每组至少应由三个点组成，其间距以
30 ～ 80m为宜，永久导线点也可作为高程点使用。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

水准点可设在巷道的顶板、底板或两帮上，也可
以设在井下固定设备的基础上。设置时应考虑使用方
便并选在巷道不宜变形的地方。设在巷道顶、底板的
水准点构造与永久导线点相同。井下所有高程点应统

一编号，并将编号明显地标记在点的附近。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

第二节

井下水准测量

一、井下水准测量外业
主要是测出相邻两测点高差,方法：

仪器放两测点中间，前后视放水准尺，(倒立)照明。
粗平---瞄准---精平---读数
两次仪器高,仪器高之差大于10cm,两次仪器高高差互差不

大于5mm
井下水准路线为支线、附合路线或闭合路线

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

二、水准测量内业
计算测点间高差hi --平差--求各测点高程Hi

h=a-b
测点在顶板上时，水准尺读数前冠以 - 号

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

三、 巷道剖面图测绘
为了检查平巷的铺轨质量或为平巷改造提供
设计依据，需进行巷道纵剖面图的绘， 这一

工作一般是在水准测量过程中同时完成的。具
体做法是：

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

先用皮尺沿轨面(或底板)每隔10m或20m标记一
个临时测点(中间点)，并将其标设在巷道两帮上，

以便调整坡度放腰线时使用。这些测点要统一编号。
施测时在每测站上先用两次仪器高测出转点间的高
差，符合要求后，再利用第二次仪器高，依次读取

中间点上水准尺读数。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

内业计算时，先根据后视点的高程和第二次仪器高
时的后视点水准尺读数，求出仪器视线高程；再由仪
器视线高程减去各中间点上的水准尺读数，即为各中
间点的高程。室内绘制巷道纵剖面图时，水平比例尺

一般为1∶2000、1∶1000或1∶500，对应的竖直比例尺一
般为1∶200、1∶100或1∶50。其绘制方法如下：

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

(1) 按水平比例尺画出表格，表中填写：测点编号、测点间距、
测点的实测高程和设计高程、轨面(或底板)的实际坡度。
(2) 在表格的上方，绘出轨面(巷道)的纵剖面图。绘图时，先按
竖直比例尺绘出水平线，在其左端注明高程，在线上绘出各测点
的水平投影位置，再按各测点的实测高程和选定的竖直比例尺绘
出各测点在竖直面上的位置，然后用直线段将这些位 置点连接
起来，即为轨面。
(3) 在表格的下方绘出该巷道的平面图，并在图上绘出水准基点
或导线点的位置。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

经剖面测量后，如巷道轨面的实际坡度与设计的

相差太大，则应进行调整。为了减少调整工作量，根
据巷道的具体情况，在不影响运输的前提下，可适当
改变原设计坡度，分段进行调整，但应与有关人员商
定。巷道坡度调整后，测量人员应按、调整的坡度要
求，标设巷道的腰线。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

第三节

井下三角高程测量
井下三角高程测量是与经纬仪导线测量同时进行

的。施测方法如下图所示。
安置经纬仪于A点，对中整平。在B点悬挂垂球。
用望远镜瞄准垂球线上的标志b点，测出倾角δ，用
钢尺丈量仪器中心到b点的距离L′，量取仪器高i及
觇标高v。由图2-4可以看出，B对A点的高差可按下式
计算：

h  L sin   i  v
'

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

式中：L′——实测斜长，基本控制导线应是经三项改正

δ —— 垂直角，仰角为正，
i —— 仪器高，由测点量至仪器中心的高度；

v ——觇标高，由测点量至照准目标点的高度；
当测点在顶板时，i和v为负值，在底板时为正值。

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矿山测量学

v

v1

B

A

L

i1

B

i

h

δ

A

l
井下三角高程测量

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矿山测量学

图 2-4

井下三角高程测量
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矿山测量学

当井下经纬仪导线为光电测距导线时，在A点安置仪器，
在B点安置反射棱镜，并对中整平。用测距仪测出仪器至反射

棱镜中心斜距L0′，经气象、加常数等项改正后，得改正后斜距
L′。A、B两点间的高差可按下式计算：

h  L sin   L cos   cos   k  / 2 R  i  v
'

2

'

式中： k——折光系数；
R——测线处地球曲率半径。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

三角高程测量的倾角观测一般可采用一个测回，
其精度要求见表7-6。仪器高和觇标高在开始前和结

束后各量一次(以减小垂球线荷重后的渐变影响)，两
次丈量的互差不得大于4mm，取其平均值作为测量结
果。丈量仪器高时，可使望远镜竖直，量出测点至镜
上中心间的距离。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

三角高程测量要往返进行。相邻两点往返测量的
高差互差不应大于(10+0.3l)mm l ( 为导线水平边长，

m)；三角高程导线高差闭合差不应大于±100√L mm(L
为导线长,km)
当高差的互差符合要求后，应取往返测高差的平
l

均值作为一次测量结果。闭合和附合高程路线的闭合
差，可按边长成正比分配。复测支线终点的高程，应
取两次测量的平均值。高差经改正后，可根据起始点
的高程推算各导线点的高程。
中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学


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第二章
第一节

井下高程测量
概述

一、 井下高程测量的目的和种类
井下高程测量是测定井下各种测点高程的测量工
作。其目的是为了建立一个与地面统一的高程系统，

确定各种采掘巷道、硐室在竖直方向上的位置及相互

关系，以解决各种采掘工程在竖直方向上的几何问题。
其具体任务大体为：

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

1.在井下主要巷道内精确测定高程点和永久导线点的
高程，建立井下高程控制；
2. 给定巷道在竖直面内的方向；
3.确定巷道底板的高程；
4.检查主要巷道及其运输线路的坡度和测绘主要运输
巷道纵剖面图。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

二、井下高程测量的基本要求
在主要水平运输巷道中，一般应采用精度不低

于S3 级的水准仪和普通水准尺进行水准测量；在其
他巷道中，可根据巷道坡度的大小、采矿工程的要

求等具体情况，采用水准测量或三角高程测量测定。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

当 巷 道 倾 角 小 于 5° 时 采 用 水 准 测 量 ； 倾 角 在
5°～8°之间可采用水准测量，也可采用三角高程测

量，当倾角大于8°时则采用三角高程测量。
井下高程测量分三种类型，即：

(1) 通过立井导入高程；
(2) 水准测量；
(3) 三角高程测量。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

在进行井下高程测量之前，应在井底车场和主要巷
道内预先设置好水准点。从井底车场高程起算点开始，

沿井底车场和主要巷道逐段向前敷设，每隔300～500m
设置一组高程点，每组至少应由三个点组成，其间距以
30 ～ 80m为宜，永久导线点也可作为高程点使用。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

水准点可设在巷道的顶板、底板或两帮上，也可
以设在井下固定设备的基础上。设置时应考虑使用方
便并选在巷道不宜变形的地方。设在巷道顶、底板的
水准点构造与永久导线点相同。井下所有高程点应统

一编号，并将编号明显地标记在点的附近。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

第二节

井下水准测量

一、井下水准测量外业
主要是测出相邻两测点高差,方法：

仪器放两测点中间，前后视放水准尺，(倒立)照明。
粗平---瞄准---精平---读数
两次仪器高,仪器高之差大于10cm,两次仪器高高差互差不

大于5mm
井下水准路线为支线、附合路线或闭合路线

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

二、水准测量内业
计算测点间高差hi --平差--求各测点高程Hi

h=a-b
测点在顶板上时，水准尺读数前冠以 - 号

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

三、 巷道剖面图测绘
为了检查平巷的铺轨质量或为平巷改造提供
设计依据，需进行巷道纵剖面图的绘， 这一

工作一般是在水准测量过程中同时完成的。具
体做法是：

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

先用皮尺沿轨面(或底板)每隔10m或20m标记一
个临时测点(中间点)，并将其标设在巷道两帮上，

以便调整坡度放腰线时使用。这些测点要统一编号。
施测时在每测站上先用两次仪器高测出转点间的高
差，符合要求后，再利用第二次仪器高，依次读取

中间点上水准尺读数。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

内业计算时，先根据后视点的高程和第二次仪器高
时的后视点水准尺读数，求出仪器视线高程；再由仪
器视线高程减去各中间点上的水准尺读数，即为各中
间点的高程。室内绘制巷道纵剖面图时，水平比例尺

一般为1∶2000、1∶1000或1∶500，对应的竖直比例尺一
般为1∶200、1∶100或1∶50。其绘制方法如下：

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

(1) 按水平比例尺画出表格，表中填写：测点编号、测点间距、
测点的实测高程和设计高程、轨面(或底板)的实际坡度。
(2) 在表格的上方，绘出轨面(巷道)的纵剖面图。绘图时，先按
竖直比例尺绘出水平线，在其左端注明高程，在线上绘出各测点
的水平投影位置，再按各测点的实测高程和选定的竖直比例尺绘
出各测点在竖直面上的位置，然后用直线段将这些位 置点连接
起来，即为轨面。
(3) 在表格的下方绘出该巷道的平面图，并在图上绘出水准基点
或导线点的位置。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

经剖面测量后，如巷道轨面的实际坡度与设计的

相差太大，则应进行调整。为了减少调整工作量，根
据巷道的具体情况，在不影响运输的前提下，可适当
改变原设计坡度，分段进行调整，但应与有关人员商
定。巷道坡度调整后，测量人员应按、调整的坡度要
求，标设巷道的腰线。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

第三节

井下三角高程测量
井下三角高程测量是与经纬仪导线测量同时进行

的。施测方法如下图所示。
安置经纬仪于A点，对中整平。在B点悬挂垂球。
用望远镜瞄准垂球线上的标志b点，测出倾角δ，用
钢尺丈量仪器中心到b点的距离L′，量取仪器高i及
觇标高v。由图2-4可以看出，B对A点的高差可按下式
计算：

h  L sin   i  v
'

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

式中：L′——实测斜长，基本控制导线应是经三项改正

δ —— 垂直角，仰角为正，
i —— 仪器高，由测点量至仪器中心的高度；

v ——觇标高，由测点量至照准目标点的高度；
当测点在顶板时，i和v为负值，在底板时为正值。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

v

v1

B

A

L

i1

B

i

h

δ

A

l
井下三角高程测量

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

图 2-4

井下三角高程测量
中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

当井下经纬仪导线为光电测距导线时，在A点安置仪器，
在B点安置反射棱镜，并对中整平。用测距仪测出仪器至反射

棱镜中心斜距L0′，经气象、加常数等项改正后，得改正后斜距
L′。A、B两点间的高差可按下式计算：

h  L sin   L cos   cos   k  / 2 R  i  v
'

2

'

式中： k——折光系数；
R——测线处地球曲率半径。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

三角高程测量的倾角观测一般可采用一个测回，
其精度要求见表7-6。仪器高和觇标高在开始前和结

束后各量一次(以减小垂球线荷重后的渐变影响)，两
次丈量的互差不得大于4mm，取其平均值作为测量结
果。丈量仪器高时，可使望远镜竖直，量出测点至镜
上中心间的距离。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

三角高程测量要往返进行。相邻两点往返测量的
高差互差不应大于(10+0.3l)mm l ( 为导线水平边长，

m)；三角高程导线高差闭合差不应大于±100√L mm(L
为导线长,km)
当高差的互差符合要求后，应取往返测高差的平
l

均值作为一次测量结果。闭合和附合高程路线的闭合
差，可按边长成正比分配。复测支线终点的高程，应
取两次测量的平均值。高差经改正后，可根据起始点
的高程推算各导线点的高程。
中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学


Slide 8

第二章
第一节

井下高程测量
概述

一、 井下高程测量的目的和种类
井下高程测量是测定井下各种测点高程的测量工
作。其目的是为了建立一个与地面统一的高程系统，

确定各种采掘巷道、硐室在竖直方向上的位置及相互

关系，以解决各种采掘工程在竖直方向上的几何问题。
其具体任务大体为：

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

1.在井下主要巷道内精确测定高程点和永久导线点的
高程，建立井下高程控制；
2. 给定巷道在竖直面内的方向；
3.确定巷道底板的高程；
4.检查主要巷道及其运输线路的坡度和测绘主要运输
巷道纵剖面图。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

二、井下高程测量的基本要求
在主要水平运输巷道中，一般应采用精度不低

于S3 级的水准仪和普通水准尺进行水准测量；在其
他巷道中，可根据巷道坡度的大小、采矿工程的要

求等具体情况，采用水准测量或三角高程测量测定。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

当 巷 道 倾 角 小 于 5° 时 采 用 水 准 测 量 ； 倾 角 在
5°～8°之间可采用水准测量，也可采用三角高程测

量，当倾角大于8°时则采用三角高程测量。
井下高程测量分三种类型，即：

(1) 通过立井导入高程；
(2) 水准测量；
(3) 三角高程测量。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

在进行井下高程测量之前，应在井底车场和主要巷
道内预先设置好水准点。从井底车场高程起算点开始，

沿井底车场和主要巷道逐段向前敷设，每隔300～500m
设置一组高程点，每组至少应由三个点组成，其间距以
30 ～ 80m为宜，永久导线点也可作为高程点使用。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

水准点可设在巷道的顶板、底板或两帮上，也可
以设在井下固定设备的基础上。设置时应考虑使用方
便并选在巷道不宜变形的地方。设在巷道顶、底板的
水准点构造与永久导线点相同。井下所有高程点应统

一编号，并将编号明显地标记在点的附近。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

第二节

井下水准测量

一、井下水准测量外业
主要是测出相邻两测点高差,方法：

仪器放两测点中间，前后视放水准尺，(倒立)照明。
粗平---瞄准---精平---读数
两次仪器高,仪器高之差大于10cm,两次仪器高高差互差不

大于5mm
井下水准路线为支线、附合路线或闭合路线

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

二、水准测量内业
计算测点间高差hi --平差--求各测点高程Hi

h=a-b
测点在顶板上时，水准尺读数前冠以 - 号

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

三、 巷道剖面图测绘
为了检查平巷的铺轨质量或为平巷改造提供
设计依据，需进行巷道纵剖面图的绘， 这一

工作一般是在水准测量过程中同时完成的。具
体做法是：

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

先用皮尺沿轨面(或底板)每隔10m或20m标记一
个临时测点(中间点)，并将其标设在巷道两帮上，

以便调整坡度放腰线时使用。这些测点要统一编号。
施测时在每测站上先用两次仪器高测出转点间的高
差，符合要求后，再利用第二次仪器高，依次读取

中间点上水准尺读数。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

内业计算时，先根据后视点的高程和第二次仪器高
时的后视点水准尺读数，求出仪器视线高程；再由仪
器视线高程减去各中间点上的水准尺读数，即为各中
间点的高程。室内绘制巷道纵剖面图时，水平比例尺

一般为1∶2000、1∶1000或1∶500，对应的竖直比例尺一
般为1∶200、1∶100或1∶50。其绘制方法如下：

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

(1) 按水平比例尺画出表格，表中填写：测点编号、测点间距、
测点的实测高程和设计高程、轨面(或底板)的实际坡度。
(2) 在表格的上方，绘出轨面(巷道)的纵剖面图。绘图时，先按
竖直比例尺绘出水平线，在其左端注明高程，在线上绘出各测点
的水平投影位置，再按各测点的实测高程和选定的竖直比例尺绘
出各测点在竖直面上的位置，然后用直线段将这些位 置点连接
起来，即为轨面。
(3) 在表格的下方绘出该巷道的平面图，并在图上绘出水准基点
或导线点的位置。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

经剖面测量后，如巷道轨面的实际坡度与设计的

相差太大，则应进行调整。为了减少调整工作量，根
据巷道的具体情况，在不影响运输的前提下，可适当
改变原设计坡度，分段进行调整，但应与有关人员商
定。巷道坡度调整后，测量人员应按、调整的坡度要
求，标设巷道的腰线。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

第三节

井下三角高程测量
井下三角高程测量是与经纬仪导线测量同时进行

的。施测方法如下图所示。
安置经纬仪于A点，对中整平。在B点悬挂垂球。
用望远镜瞄准垂球线上的标志b点，测出倾角δ，用
钢尺丈量仪器中心到b点的距离L′，量取仪器高i及
觇标高v。由图2-4可以看出，B对A点的高差可按下式
计算：

h  L sin   i  v
'

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

式中：L′——实测斜长，基本控制导线应是经三项改正

δ —— 垂直角，仰角为正，
i —— 仪器高，由测点量至仪器中心的高度；

v ——觇标高，由测点量至照准目标点的高度；
当测点在顶板时，i和v为负值，在底板时为正值。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

v

v1

B

A

L

i1

B

i

h

δ

A

l
井下三角高程测量

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

图 2-4

井下三角高程测量
中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

当井下经纬仪导线为光电测距导线时，在A点安置仪器，
在B点安置反射棱镜，并对中整平。用测距仪测出仪器至反射

棱镜中心斜距L0′，经气象、加常数等项改正后，得改正后斜距
L′。A、B两点间的高差可按下式计算：

h  L sin   L cos   cos   k  / 2 R  i  v
'

2

'

式中： k——折光系数；
R——测线处地球曲率半径。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

三角高程测量的倾角观测一般可采用一个测回，
其精度要求见表7-6。仪器高和觇标高在开始前和结

束后各量一次(以减小垂球线荷重后的渐变影响)，两
次丈量的互差不得大于4mm，取其平均值作为测量结
果。丈量仪器高时，可使望远镜竖直，量出测点至镜
上中心间的距离。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

三角高程测量要往返进行。相邻两点往返测量的
高差互差不应大于(10+0.3l)mm l ( 为导线水平边长，

m)；三角高程导线高差闭合差不应大于±100√L mm(L
为导线长,km)
当高差的互差符合要求后，应取往返测高差的平
l

均值作为一次测量结果。闭合和附合高程路线的闭合
差，可按边长成正比分配。复测支线终点的高程，应
取两次测量的平均值。高差经改正后，可根据起始点
的高程推算各导线点的高程。
中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学


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第二章
第一节

井下高程测量
概述

一、 井下高程测量的目的和种类
井下高程测量是测定井下各种测点高程的测量工
作。其目的是为了建立一个与地面统一的高程系统，

确定各种采掘巷道、硐室在竖直方向上的位置及相互

关系，以解决各种采掘工程在竖直方向上的几何问题。
其具体任务大体为：

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

1.在井下主要巷道内精确测定高程点和永久导线点的
高程，建立井下高程控制；
2. 给定巷道在竖直面内的方向；
3.确定巷道底板的高程；
4.检查主要巷道及其运输线路的坡度和测绘主要运输
巷道纵剖面图。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

二、井下高程测量的基本要求
在主要水平运输巷道中，一般应采用精度不低

于S3 级的水准仪和普通水准尺进行水准测量；在其
他巷道中，可根据巷道坡度的大小、采矿工程的要

求等具体情况，采用水准测量或三角高程测量测定。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

当 巷 道 倾 角 小 于 5° 时 采 用 水 准 测 量 ； 倾 角 在
5°～8°之间可采用水准测量，也可采用三角高程测

量，当倾角大于8°时则采用三角高程测量。
井下高程测量分三种类型，即：

(1) 通过立井导入高程；
(2) 水准测量；
(3) 三角高程测量。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

在进行井下高程测量之前，应在井底车场和主要巷
道内预先设置好水准点。从井底车场高程起算点开始，

沿井底车场和主要巷道逐段向前敷设，每隔300～500m
设置一组高程点，每组至少应由三个点组成，其间距以
30 ～ 80m为宜，永久导线点也可作为高程点使用。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

水准点可设在巷道的顶板、底板或两帮上，也可
以设在井下固定设备的基础上。设置时应考虑使用方
便并选在巷道不宜变形的地方。设在巷道顶、底板的
水准点构造与永久导线点相同。井下所有高程点应统

一编号，并将编号明显地标记在点的附近。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

第二节

井下水准测量

一、井下水准测量外业
主要是测出相邻两测点高差,方法：

仪器放两测点中间，前后视放水准尺，(倒立)照明。
粗平---瞄准---精平---读数
两次仪器高,仪器高之差大于10cm,两次仪器高高差互差不

大于5mm
井下水准路线为支线、附合路线或闭合路线

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

二、水准测量内业
计算测点间高差hi --平差--求各测点高程Hi

h=a-b
测点在顶板上时，水准尺读数前冠以 - 号

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

三、 巷道剖面图测绘
为了检查平巷的铺轨质量或为平巷改造提供
设计依据，需进行巷道纵剖面图的绘， 这一

工作一般是在水准测量过程中同时完成的。具
体做法是：

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

先用皮尺沿轨面(或底板)每隔10m或20m标记一
个临时测点(中间点)，并将其标设在巷道两帮上，

以便调整坡度放腰线时使用。这些测点要统一编号。
施测时在每测站上先用两次仪器高测出转点间的高
差，符合要求后，再利用第二次仪器高，依次读取

中间点上水准尺读数。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

内业计算时，先根据后视点的高程和第二次仪器高
时的后视点水准尺读数，求出仪器视线高程；再由仪
器视线高程减去各中间点上的水准尺读数，即为各中
间点的高程。室内绘制巷道纵剖面图时，水平比例尺

一般为1∶2000、1∶1000或1∶500，对应的竖直比例尺一
般为1∶200、1∶100或1∶50。其绘制方法如下：

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

(1) 按水平比例尺画出表格，表中填写：测点编号、测点间距、
测点的实测高程和设计高程、轨面(或底板)的实际坡度。
(2) 在表格的上方，绘出轨面(巷道)的纵剖面图。绘图时，先按
竖直比例尺绘出水平线，在其左端注明高程，在线上绘出各测点
的水平投影位置，再按各测点的实测高程和选定的竖直比例尺绘
出各测点在竖直面上的位置，然后用直线段将这些位 置点连接
起来，即为轨面。
(3) 在表格的下方绘出该巷道的平面图，并在图上绘出水准基点
或导线点的位置。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

经剖面测量后，如巷道轨面的实际坡度与设计的

相差太大，则应进行调整。为了减少调整工作量，根
据巷道的具体情况，在不影响运输的前提下，可适当
改变原设计坡度，分段进行调整，但应与有关人员商
定。巷道坡度调整后，测量人员应按、调整的坡度要
求，标设巷道的腰线。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

第三节

井下三角高程测量
井下三角高程测量是与经纬仪导线测量同时进行

的。施测方法如下图所示。
安置经纬仪于A点，对中整平。在B点悬挂垂球。
用望远镜瞄准垂球线上的标志b点，测出倾角δ，用
钢尺丈量仪器中心到b点的距离L′，量取仪器高i及
觇标高v。由图2-4可以看出，B对A点的高差可按下式
计算：

h  L sin   i  v
'

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

式中：L′——实测斜长，基本控制导线应是经三项改正

δ —— 垂直角，仰角为正，
i —— 仪器高，由测点量至仪器中心的高度；

v ——觇标高，由测点量至照准目标点的高度；
当测点在顶板时，i和v为负值，在底板时为正值。

中国矿业大学环境与测绘学院
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v

v1

B

A

L

i1

B

i

h

δ

A

l
井下三角高程测量

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矿山测量学

图 2-4

井下三角高程测量
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矿山测量学

当井下经纬仪导线为光电测距导线时，在A点安置仪器，
在B点安置反射棱镜，并对中整平。用测距仪测出仪器至反射

棱镜中心斜距L0′，经气象、加常数等项改正后，得改正后斜距
L′。A、B两点间的高差可按下式计算：

h  L sin   L cos   cos   k  / 2 R  i  v
'

2

'

式中： k——折光系数；
R——测线处地球曲率半径。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

三角高程测量的倾角观测一般可采用一个测回，
其精度要求见表7-6。仪器高和觇标高在开始前和结

束后各量一次(以减小垂球线荷重后的渐变影响)，两
次丈量的互差不得大于4mm，取其平均值作为测量结
果。丈量仪器高时，可使望远镜竖直，量出测点至镜
上中心间的距离。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

三角高程测量要往返进行。相邻两点往返测量的
高差互差不应大于(10+0.3l)mm l ( 为导线水平边长，

m)；三角高程导线高差闭合差不应大于±100√L mm(L
为导线长,km)
当高差的互差符合要求后，应取往返测高差的平
l

均值作为一次测量结果。闭合和附合高程路线的闭合
差，可按边长成正比分配。复测支线终点的高程，应
取两次测量的平均值。高差经改正后，可根据起始点
的高程推算各导线点的高程。
中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学


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第二章
第一节

井下高程测量
概述

一、 井下高程测量的目的和种类
井下高程测量是测定井下各种测点高程的测量工
作。其目的是为了建立一个与地面统一的高程系统，

确定各种采掘巷道、硐室在竖直方向上的位置及相互

关系，以解决各种采掘工程在竖直方向上的几何问题。
其具体任务大体为：

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

1.在井下主要巷道内精确测定高程点和永久导线点的
高程，建立井下高程控制；
2. 给定巷道在竖直面内的方向；
3.确定巷道底板的高程；
4.检查主要巷道及其运输线路的坡度和测绘主要运输
巷道纵剖面图。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

二、井下高程测量的基本要求
在主要水平运输巷道中，一般应采用精度不低

于S3 级的水准仪和普通水准尺进行水准测量；在其
他巷道中，可根据巷道坡度的大小、采矿工程的要

求等具体情况，采用水准测量或三角高程测量测定。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

当 巷 道 倾 角 小 于 5° 时 采 用 水 准 测 量 ； 倾 角 在
5°～8°之间可采用水准测量，也可采用三角高程测

量，当倾角大于8°时则采用三角高程测量。
井下高程测量分三种类型，即：

(1) 通过立井导入高程；
(2) 水准测量；
(3) 三角高程测量。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

在进行井下高程测量之前，应在井底车场和主要巷
道内预先设置好水准点。从井底车场高程起算点开始，

沿井底车场和主要巷道逐段向前敷设，每隔300～500m
设置一组高程点，每组至少应由三个点组成，其间距以
30 ～ 80m为宜，永久导线点也可作为高程点使用。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

水准点可设在巷道的顶板、底板或两帮上，也可
以设在井下固定设备的基础上。设置时应考虑使用方
便并选在巷道不宜变形的地方。设在巷道顶、底板的
水准点构造与永久导线点相同。井下所有高程点应统

一编号，并将编号明显地标记在点的附近。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

第二节

井下水准测量

一、井下水准测量外业
主要是测出相邻两测点高差,方法：

仪器放两测点中间，前后视放水准尺，(倒立)照明。
粗平---瞄准---精平---读数
两次仪器高,仪器高之差大于10cm,两次仪器高高差互差不

大于5mm
井下水准路线为支线、附合路线或闭合路线

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

二、水准测量内业
计算测点间高差hi --平差--求各测点高程Hi

h=a-b
测点在顶板上时，水准尺读数前冠以 - 号

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

三、 巷道剖面图测绘
为了检查平巷的铺轨质量或为平巷改造提供
设计依据，需进行巷道纵剖面图的绘， 这一

工作一般是在水准测量过程中同时完成的。具
体做法是：

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

先用皮尺沿轨面(或底板)每隔10m或20m标记一
个临时测点(中间点)，并将其标设在巷道两帮上，

以便调整坡度放腰线时使用。这些测点要统一编号。
施测时在每测站上先用两次仪器高测出转点间的高
差，符合要求后，再利用第二次仪器高，依次读取

中间点上水准尺读数。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

内业计算时，先根据后视点的高程和第二次仪器高
时的后视点水准尺读数，求出仪器视线高程；再由仪
器视线高程减去各中间点上的水准尺读数，即为各中
间点的高程。室内绘制巷道纵剖面图时，水平比例尺

一般为1∶2000、1∶1000或1∶500，对应的竖直比例尺一
般为1∶200、1∶100或1∶50。其绘制方法如下：

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

(1) 按水平比例尺画出表格，表中填写：测点编号、测点间距、
测点的实测高程和设计高程、轨面(或底板)的实际坡度。
(2) 在表格的上方，绘出轨面(巷道)的纵剖面图。绘图时，先按
竖直比例尺绘出水平线，在其左端注明高程，在线上绘出各测点
的水平投影位置，再按各测点的实测高程和选定的竖直比例尺绘
出各测点在竖直面上的位置，然后用直线段将这些位 置点连接
起来，即为轨面。
(3) 在表格的下方绘出该巷道的平面图，并在图上绘出水准基点
或导线点的位置。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

经剖面测量后，如巷道轨面的实际坡度与设计的

相差太大，则应进行调整。为了减少调整工作量，根
据巷道的具体情况，在不影响运输的前提下，可适当
改变原设计坡度，分段进行调整，但应与有关人员商
定。巷道坡度调整后，测量人员应按、调整的坡度要
求，标设巷道的腰线。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

第三节

井下三角高程测量
井下三角高程测量是与经纬仪导线测量同时进行

的。施测方法如下图所示。
安置经纬仪于A点，对中整平。在B点悬挂垂球。
用望远镜瞄准垂球线上的标志b点，测出倾角δ，用
钢尺丈量仪器中心到b点的距离L′，量取仪器高i及
觇标高v。由图2-4可以看出，B对A点的高差可按下式
计算：

h  L sin   i  v
'

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

式中：L′——实测斜长，基本控制导线应是经三项改正

δ —— 垂直角，仰角为正，
i —— 仪器高，由测点量至仪器中心的高度；

v ——觇标高，由测点量至照准目标点的高度；
当测点在顶板时，i和v为负值，在底板时为正值。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

v

v1

B

A

L

i1

B

i

h

δ

A

l
井下三角高程测量

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

图 2-4

井下三角高程测量
中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

当井下经纬仪导线为光电测距导线时，在A点安置仪器，
在B点安置反射棱镜，并对中整平。用测距仪测出仪器至反射

棱镜中心斜距L0′，经气象、加常数等项改正后，得改正后斜距
L′。A、B两点间的高差可按下式计算：

h  L sin   L cos   cos   k  / 2 R  i  v
'

2

'

式中： k——折光系数；
R——测线处地球曲率半径。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

三角高程测量的倾角观测一般可采用一个测回，
其精度要求见表7-6。仪器高和觇标高在开始前和结

束后各量一次(以减小垂球线荷重后的渐变影响)，两
次丈量的互差不得大于4mm，取其平均值作为测量结
果。丈量仪器高时，可使望远镜竖直，量出测点至镜
上中心间的距离。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

三角高程测量要往返进行。相邻两点往返测量的
高差互差不应大于(10+0.3l)mm l ( 为导线水平边长，

m)；三角高程导线高差闭合差不应大于±100√L mm(L
为导线长,km)
当高差的互差符合要求后，应取往返测高差的平
l

均值作为一次测量结果。闭合和附合高程路线的闭合
差，可按边长成正比分配。复测支线终点的高程，应
取两次测量的平均值。高差经改正后，可根据起始点
的高程推算各导线点的高程。
中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学


Slide 11

第二章
第一节

井下高程测量
概述

一、 井下高程测量的目的和种类
井下高程测量是测定井下各种测点高程的测量工
作。其目的是为了建立一个与地面统一的高程系统，

确定各种采掘巷道、硐室在竖直方向上的位置及相互

关系，以解决各种采掘工程在竖直方向上的几何问题。
其具体任务大体为：

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

1.在井下主要巷道内精确测定高程点和永久导线点的
高程，建立井下高程控制；
2. 给定巷道在竖直面内的方向；
3.确定巷道底板的高程；
4.检查主要巷道及其运输线路的坡度和测绘主要运输
巷道纵剖面图。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

二、井下高程测量的基本要求
在主要水平运输巷道中，一般应采用精度不低

于S3 级的水准仪和普通水准尺进行水准测量；在其
他巷道中，可根据巷道坡度的大小、采矿工程的要

求等具体情况，采用水准测量或三角高程测量测定。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

当 巷 道 倾 角 小 于 5° 时 采 用 水 准 测 量 ； 倾 角 在
5°～8°之间可采用水准测量，也可采用三角高程测

量，当倾角大于8°时则采用三角高程测量。
井下高程测量分三种类型，即：

(1) 通过立井导入高程；
(2) 水准测量；
(3) 三角高程测量。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

在进行井下高程测量之前，应在井底车场和主要巷
道内预先设置好水准点。从井底车场高程起算点开始，

沿井底车场和主要巷道逐段向前敷设，每隔300～500m
设置一组高程点，每组至少应由三个点组成，其间距以
30 ～ 80m为宜，永久导线点也可作为高程点使用。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

水准点可设在巷道的顶板、底板或两帮上，也可
以设在井下固定设备的基础上。设置时应考虑使用方
便并选在巷道不宜变形的地方。设在巷道顶、底板的
水准点构造与永久导线点相同。井下所有高程点应统

一编号，并将编号明显地标记在点的附近。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

第二节

井下水准测量

一、井下水准测量外业
主要是测出相邻两测点高差,方法：

仪器放两测点中间，前后视放水准尺，(倒立)照明。
粗平---瞄准---精平---读数
两次仪器高,仪器高之差大于10cm,两次仪器高高差互差不

大于5mm
井下水准路线为支线、附合路线或闭合路线

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

二、水准测量内业
计算测点间高差hi --平差--求各测点高程Hi

h=a-b
测点在顶板上时，水准尺读数前冠以 - 号

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中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

三、 巷道剖面图测绘
为了检查平巷的铺轨质量或为平巷改造提供
设计依据，需进行巷道纵剖面图的绘， 这一

工作一般是在水准测量过程中同时完成的。具
体做法是：

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

先用皮尺沿轨面(或底板)每隔10m或20m标记一
个临时测点(中间点)，并将其标设在巷道两帮上，

以便调整坡度放腰线时使用。这些测点要统一编号。
施测时在每测站上先用两次仪器高测出转点间的高
差，符合要求后，再利用第二次仪器高，依次读取

中间点上水准尺读数。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

内业计算时，先根据后视点的高程和第二次仪器高
时的后视点水准尺读数，求出仪器视线高程；再由仪
器视线高程减去各中间点上的水准尺读数，即为各中
间点的高程。室内绘制巷道纵剖面图时，水平比例尺

一般为1∶2000、1∶1000或1∶500，对应的竖直比例尺一
般为1∶200、1∶100或1∶50。其绘制方法如下：

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

(1) 按水平比例尺画出表格，表中填写：测点编号、测点间距、
测点的实测高程和设计高程、轨面(或底板)的实际坡度。
(2) 在表格的上方，绘出轨面(巷道)的纵剖面图。绘图时，先按
竖直比例尺绘出水平线，在其左端注明高程，在线上绘出各测点
的水平投影位置，再按各测点的实测高程和选定的竖直比例尺绘
出各测点在竖直面上的位置，然后用直线段将这些位 置点连接
起来，即为轨面。
(3) 在表格的下方绘出该巷道的平面图，并在图上绘出水准基点
或导线点的位置。

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中国矿业大学环境与测绘学院
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中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

经剖面测量后，如巷道轨面的实际坡度与设计的

相差太大，则应进行调整。为了减少调整工作量，根
据巷道的具体情况，在不影响运输的前提下，可适当
改变原设计坡度，分段进行调整，但应与有关人员商
定。巷道坡度调整后，测量人员应按、调整的坡度要
求，标设巷道的腰线。

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第三节

井下三角高程测量
井下三角高程测量是与经纬仪导线测量同时进行

的。施测方法如下图所示。
安置经纬仪于A点，对中整平。在B点悬挂垂球。
用望远镜瞄准垂球线上的标志b点，测出倾角δ，用
钢尺丈量仪器中心到b点的距离L′，量取仪器高i及
觇标高v。由图2-4可以看出，B对A点的高差可按下式
计算：

h  L sin   i  v
'

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

式中：L′——实测斜长，基本控制导线应是经三项改正

δ —— 垂直角，仰角为正，
i —— 仪器高，由测点量至仪器中心的高度；

v ——觇标高，由测点量至照准目标点的高度；
当测点在顶板时，i和v为负值，在底板时为正值。

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v

v1

B

A

L

i1

B

i

h

δ

A

l
井下三角高程测量

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图 2-4

井下三角高程测量
中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

当井下经纬仪导线为光电测距导线时，在A点安置仪器，
在B点安置反射棱镜，并对中整平。用测距仪测出仪器至反射

棱镜中心斜距L0′，经气象、加常数等项改正后，得改正后斜距
L′。A、B两点间的高差可按下式计算：

h  L sin   L cos   cos   k  / 2 R  i  v
'

2

'

式中： k——折光系数；
R——测线处地球曲率半径。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

三角高程测量的倾角观测一般可采用一个测回，
其精度要求见表7-6。仪器高和觇标高在开始前和结

束后各量一次(以减小垂球线荷重后的渐变影响)，两
次丈量的互差不得大于4mm，取其平均值作为测量结
果。丈量仪器高时，可使望远镜竖直，量出测点至镜
上中心间的距离。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

三角高程测量要往返进行。相邻两点往返测量的
高差互差不应大于(10+0.3l)mm l ( 为导线水平边长，

m)；三角高程导线高差闭合差不应大于±100√L mm(L
为导线长,km)
当高差的互差符合要求后，应取往返测高差的平
l

均值作为一次测量结果。闭合和附合高程路线的闭合
差，可按边长成正比分配。复测支线终点的高程，应
取两次测量的平均值。高差经改正后，可根据起始点
的高程推算各导线点的高程。
中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学


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第二章
第一节

井下高程测量
概述

一、 井下高程测量的目的和种类
井下高程测量是测定井下各种测点高程的测量工
作。其目的是为了建立一个与地面统一的高程系统，

确定各种采掘巷道、硐室在竖直方向上的位置及相互

关系，以解决各种采掘工程在竖直方向上的几何问题。
其具体任务大体为：

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

1.在井下主要巷道内精确测定高程点和永久导线点的
高程，建立井下高程控制；
2. 给定巷道在竖直面内的方向；
3.确定巷道底板的高程；
4.检查主要巷道及其运输线路的坡度和测绘主要运输
巷道纵剖面图。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

二、井下高程测量的基本要求
在主要水平运输巷道中，一般应采用精度不低

于S3 级的水准仪和普通水准尺进行水准测量；在其
他巷道中，可根据巷道坡度的大小、采矿工程的要

求等具体情况，采用水准测量或三角高程测量测定。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

当 巷 道 倾 角 小 于 5° 时 采 用 水 准 测 量 ； 倾 角 在
5°～8°之间可采用水准测量，也可采用三角高程测

量，当倾角大于8°时则采用三角高程测量。
井下高程测量分三种类型，即：

(1) 通过立井导入高程；
(2) 水准测量；
(3) 三角高程测量。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

在进行井下高程测量之前，应在井底车场和主要巷
道内预先设置好水准点。从井底车场高程起算点开始，

沿井底车场和主要巷道逐段向前敷设，每隔300～500m
设置一组高程点，每组至少应由三个点组成，其间距以
30 ～ 80m为宜，永久导线点也可作为高程点使用。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

水准点可设在巷道的顶板、底板或两帮上，也可
以设在井下固定设备的基础上。设置时应考虑使用方
便并选在巷道不宜变形的地方。设在巷道顶、底板的
水准点构造与永久导线点相同。井下所有高程点应统

一编号，并将编号明显地标记在点的附近。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

第二节

井下水准测量

一、井下水准测量外业
主要是测出相邻两测点高差,方法：

仪器放两测点中间，前后视放水准尺，(倒立)照明。
粗平---瞄准---精平---读数
两次仪器高,仪器高之差大于10cm,两次仪器高高差互差不

大于5mm
井下水准路线为支线、附合路线或闭合路线

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

二、水准测量内业
计算测点间高差hi --平差--求各测点高程Hi

h=a-b
测点在顶板上时，水准尺读数前冠以 - 号

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

三、 巷道剖面图测绘
为了检查平巷的铺轨质量或为平巷改造提供
设计依据，需进行巷道纵剖面图的绘， 这一

工作一般是在水准测量过程中同时完成的。具
体做法是：

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

先用皮尺沿轨面(或底板)每隔10m或20m标记一
个临时测点(中间点)，并将其标设在巷道两帮上，

以便调整坡度放腰线时使用。这些测点要统一编号。
施测时在每测站上先用两次仪器高测出转点间的高
差，符合要求后，再利用第二次仪器高，依次读取

中间点上水准尺读数。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

内业计算时，先根据后视点的高程和第二次仪器高
时的后视点水准尺读数，求出仪器视线高程；再由仪
器视线高程减去各中间点上的水准尺读数，即为各中
间点的高程。室内绘制巷道纵剖面图时，水平比例尺

一般为1∶2000、1∶1000或1∶500，对应的竖直比例尺一
般为1∶200、1∶100或1∶50。其绘制方法如下：

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

(1) 按水平比例尺画出表格，表中填写：测点编号、测点间距、
测点的实测高程和设计高程、轨面(或底板)的实际坡度。
(2) 在表格的上方，绘出轨面(巷道)的纵剖面图。绘图时，先按
竖直比例尺绘出水平线，在其左端注明高程，在线上绘出各测点
的水平投影位置，再按各测点的实测高程和选定的竖直比例尺绘
出各测点在竖直面上的位置，然后用直线段将这些位 置点连接
起来，即为轨面。
(3) 在表格的下方绘出该巷道的平面图，并在图上绘出水准基点
或导线点的位置。

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中国矿业大学环境与测绘学院
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中国矿业大学环境与测绘学院
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经剖面测量后，如巷道轨面的实际坡度与设计的

相差太大，则应进行调整。为了减少调整工作量，根
据巷道的具体情况，在不影响运输的前提下，可适当
改变原设计坡度，分段进行调整，但应与有关人员商
定。巷道坡度调整后，测量人员应按、调整的坡度要
求，标设巷道的腰线。

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第三节

井下三角高程测量
井下三角高程测量是与经纬仪导线测量同时进行

的。施测方法如下图所示。
安置经纬仪于A点，对中整平。在B点悬挂垂球。
用望远镜瞄准垂球线上的标志b点，测出倾角δ，用
钢尺丈量仪器中心到b点的距离L′，量取仪器高i及
觇标高v。由图2-4可以看出，B对A点的高差可按下式
计算：

h  L sin   i  v
'

中国矿业大学环境与测绘学院
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式中：L′——实测斜长，基本控制导线应是经三项改正

δ —— 垂直角，仰角为正，
i —— 仪器高，由测点量至仪器中心的高度；

v ——觇标高，由测点量至照准目标点的高度；
当测点在顶板时，i和v为负值，在底板时为正值。

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v

v1

B

A

L

i1

B

i

h

δ

A

l
井下三角高程测量

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图 2-4

井下三角高程测量
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当井下经纬仪导线为光电测距导线时，在A点安置仪器，
在B点安置反射棱镜，并对中整平。用测距仪测出仪器至反射

棱镜中心斜距L0′，经气象、加常数等项改正后，得改正后斜距
L′。A、B两点间的高差可按下式计算：

h  L sin   L cos   cos   k  / 2 R  i  v
'

2

'

式中： k——折光系数；
R——测线处地球曲率半径。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

三角高程测量的倾角观测一般可采用一个测回，
其精度要求见表7-6。仪器高和觇标高在开始前和结

束后各量一次(以减小垂球线荷重后的渐变影响)，两
次丈量的互差不得大于4mm，取其平均值作为测量结
果。丈量仪器高时，可使望远镜竖直，量出测点至镜
上中心间的距离。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

三角高程测量要往返进行。相邻两点往返测量的
高差互差不应大于(10+0.3l)mm l ( 为导线水平边长，

m)；三角高程导线高差闭合差不应大于±100√L mm(L
为导线长,km)
当高差的互差符合要求后，应取往返测高差的平
l

均值作为一次测量结果。闭合和附合高程路线的闭合
差，可按边长成正比分配。复测支线终点的高程，应
取两次测量的平均值。高差经改正后，可根据起始点
的高程推算各导线点的高程。
中国矿业大学环境与测绘学院
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第二章
第一节

井下高程测量
概述

一、 井下高程测量的目的和种类
井下高程测量是测定井下各种测点高程的测量工
作。其目的是为了建立一个与地面统一的高程系统，

确定各种采掘巷道、硐室在竖直方向上的位置及相互

关系，以解决各种采掘工程在竖直方向上的几何问题。
其具体任务大体为：

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

1.在井下主要巷道内精确测定高程点和永久导线点的
高程，建立井下高程控制；
2. 给定巷道在竖直面内的方向；
3.确定巷道底板的高程；
4.检查主要巷道及其运输线路的坡度和测绘主要运输
巷道纵剖面图。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

二、井下高程测量的基本要求
在主要水平运输巷道中，一般应采用精度不低

于S3 级的水准仪和普通水准尺进行水准测量；在其
他巷道中，可根据巷道坡度的大小、采矿工程的要

求等具体情况，采用水准测量或三角高程测量测定。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

当 巷 道 倾 角 小 于 5° 时 采 用 水 准 测 量 ； 倾 角 在
5°～8°之间可采用水准测量，也可采用三角高程测

量，当倾角大于8°时则采用三角高程测量。
井下高程测量分三种类型，即：

(1) 通过立井导入高程；
(2) 水准测量；
(3) 三角高程测量。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

在进行井下高程测量之前，应在井底车场和主要巷
道内预先设置好水准点。从井底车场高程起算点开始，

沿井底车场和主要巷道逐段向前敷设，每隔300～500m
设置一组高程点，每组至少应由三个点组成，其间距以
30 ～ 80m为宜，永久导线点也可作为高程点使用。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

水准点可设在巷道的顶板、底板或两帮上，也可
以设在井下固定设备的基础上。设置时应考虑使用方
便并选在巷道不宜变形的地方。设在巷道顶、底板的
水准点构造与永久导线点相同。井下所有高程点应统

一编号，并将编号明显地标记在点的附近。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

第二节

井下水准测量

一、井下水准测量外业
主要是测出相邻两测点高差,方法：

仪器放两测点中间，前后视放水准尺，(倒立)照明。
粗平---瞄准---精平---读数
两次仪器高,仪器高之差大于10cm,两次仪器高高差互差不

大于5mm
井下水准路线为支线、附合路线或闭合路线

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

二、水准测量内业
计算测点间高差hi --平差--求各测点高程Hi

h=a-b
测点在顶板上时，水准尺读数前冠以 - 号

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

三、 巷道剖面图测绘
为了检查平巷的铺轨质量或为平巷改造提供
设计依据，需进行巷道纵剖面图的绘， 这一

工作一般是在水准测量过程中同时完成的。具
体做法是：

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

先用皮尺沿轨面(或底板)每隔10m或20m标记一
个临时测点(中间点)，并将其标设在巷道两帮上，

以便调整坡度放腰线时使用。这些测点要统一编号。
施测时在每测站上先用两次仪器高测出转点间的高
差，符合要求后，再利用第二次仪器高，依次读取

中间点上水准尺读数。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

内业计算时，先根据后视点的高程和第二次仪器高
时的后视点水准尺读数，求出仪器视线高程；再由仪
器视线高程减去各中间点上的水准尺读数，即为各中
间点的高程。室内绘制巷道纵剖面图时，水平比例尺

一般为1∶2000、1∶1000或1∶500，对应的竖直比例尺一
般为1∶200、1∶100或1∶50。其绘制方法如下：

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

(1) 按水平比例尺画出表格，表中填写：测点编号、测点间距、
测点的实测高程和设计高程、轨面(或底板)的实际坡度。
(2) 在表格的上方，绘出轨面(巷道)的纵剖面图。绘图时，先按
竖直比例尺绘出水平线，在其左端注明高程，在线上绘出各测点
的水平投影位置，再按各测点的实测高程和选定的竖直比例尺绘
出各测点在竖直面上的位置，然后用直线段将这些位 置点连接
起来，即为轨面。
(3) 在表格的下方绘出该巷道的平面图，并在图上绘出水准基点
或导线点的位置。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

经剖面测量后，如巷道轨面的实际坡度与设计的

相差太大，则应进行调整。为了减少调整工作量，根
据巷道的具体情况，在不影响运输的前提下，可适当
改变原设计坡度，分段进行调整，但应与有关人员商
定。巷道坡度调整后，测量人员应按、调整的坡度要
求，标设巷道的腰线。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

第三节

井下三角高程测量
井下三角高程测量是与经纬仪导线测量同时进行

的。施测方法如下图所示。
安置经纬仪于A点，对中整平。在B点悬挂垂球。
用望远镜瞄准垂球线上的标志b点，测出倾角δ，用
钢尺丈量仪器中心到b点的距离L′，量取仪器高i及
觇标高v。由图2-4可以看出，B对A点的高差可按下式
计算：

h  L sin   i  v
'

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

式中：L′——实测斜长，基本控制导线应是经三项改正

δ —— 垂直角，仰角为正，
i —— 仪器高，由测点量至仪器中心的高度；

v ——觇标高，由测点量至照准目标点的高度；
当测点在顶板时，i和v为负值，在底板时为正值。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

v

v1

B

A

L

i1

B

i

h

δ

A

l
井下三角高程测量

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

图 2-4

井下三角高程测量
中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

当井下经纬仪导线为光电测距导线时，在A点安置仪器，
在B点安置反射棱镜，并对中整平。用测距仪测出仪器至反射

棱镜中心斜距L0′，经气象、加常数等项改正后，得改正后斜距
L′。A、B两点间的高差可按下式计算：

h  L sin   L cos   cos   k  / 2 R  i  v
'

2

'

式中： k——折光系数；
R——测线处地球曲率半径。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

三角高程测量的倾角观测一般可采用一个测回，
其精度要求见表7-6。仪器高和觇标高在开始前和结

束后各量一次(以减小垂球线荷重后的渐变影响)，两
次丈量的互差不得大于4mm，取其平均值作为测量结
果。丈量仪器高时，可使望远镜竖直，量出测点至镜
上中心间的距离。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

三角高程测量要往返进行。相邻两点往返测量的
高差互差不应大于(10+0.3l)mm l ( 为导线水平边长，

m)；三角高程导线高差闭合差不应大于±100√L mm(L
为导线长,km)
当高差的互差符合要求后，应取往返测高差的平
l

均值作为一次测量结果。闭合和附合高程路线的闭合
差，可按边长成正比分配。复测支线终点的高程，应
取两次测量的平均值。高差经改正后，可根据起始点
的高程推算各导线点的高程。
中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学


Slide 14

第二章
第一节

井下高程测量
概述

一、 井下高程测量的目的和种类
井下高程测量是测定井下各种测点高程的测量工
作。其目的是为了建立一个与地面统一的高程系统，

确定各种采掘巷道、硐室在竖直方向上的位置及相互

关系，以解决各种采掘工程在竖直方向上的几何问题。
其具体任务大体为：

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

1.在井下主要巷道内精确测定高程点和永久导线点的
高程，建立井下高程控制；
2. 给定巷道在竖直面内的方向；
3.确定巷道底板的高程；
4.检查主要巷道及其运输线路的坡度和测绘主要运输
巷道纵剖面图。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

二、井下高程测量的基本要求
在主要水平运输巷道中，一般应采用精度不低

于S3 级的水准仪和普通水准尺进行水准测量；在其
他巷道中，可根据巷道坡度的大小、采矿工程的要

求等具体情况，采用水准测量或三角高程测量测定。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

当 巷 道 倾 角 小 于 5° 时 采 用 水 准 测 量 ； 倾 角 在
5°～8°之间可采用水准测量，也可采用三角高程测

量，当倾角大于8°时则采用三角高程测量。
井下高程测量分三种类型，即：

(1) 通过立井导入高程；
(2) 水准测量；
(3) 三角高程测量。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

在进行井下高程测量之前，应在井底车场和主要巷
道内预先设置好水准点。从井底车场高程起算点开始，

沿井底车场和主要巷道逐段向前敷设，每隔300～500m
设置一组高程点，每组至少应由三个点组成，其间距以
30 ～ 80m为宜，永久导线点也可作为高程点使用。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

水准点可设在巷道的顶板、底板或两帮上，也可
以设在井下固定设备的基础上。设置时应考虑使用方
便并选在巷道不宜变形的地方。设在巷道顶、底板的
水准点构造与永久导线点相同。井下所有高程点应统

一编号，并将编号明显地标记在点的附近。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

第二节

井下水准测量

一、井下水准测量外业
主要是测出相邻两测点高差,方法：

仪器放两测点中间，前后视放水准尺，(倒立)照明。
粗平---瞄准---精平---读数
两次仪器高,仪器高之差大于10cm,两次仪器高高差互差不

大于5mm
井下水准路线为支线、附合路线或闭合路线

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

二、水准测量内业
计算测点间高差hi --平差--求各测点高程Hi

h=a-b
测点在顶板上时，水准尺读数前冠以 - 号

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

三、 巷道剖面图测绘
为了检查平巷的铺轨质量或为平巷改造提供
设计依据，需进行巷道纵剖面图的绘， 这一

工作一般是在水准测量过程中同时完成的。具
体做法是：

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

先用皮尺沿轨面(或底板)每隔10m或20m标记一
个临时测点(中间点)，并将其标设在巷道两帮上，

以便调整坡度放腰线时使用。这些测点要统一编号。
施测时在每测站上先用两次仪器高测出转点间的高
差，符合要求后，再利用第二次仪器高，依次读取

中间点上水准尺读数。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

内业计算时，先根据后视点的高程和第二次仪器高
时的后视点水准尺读数，求出仪器视线高程；再由仪
器视线高程减去各中间点上的水准尺读数，即为各中
间点的高程。室内绘制巷道纵剖面图时，水平比例尺

一般为1∶2000、1∶1000或1∶500，对应的竖直比例尺一
般为1∶200、1∶100或1∶50。其绘制方法如下：

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

(1) 按水平比例尺画出表格，表中填写：测点编号、测点间距、
测点的实测高程和设计高程、轨面(或底板)的实际坡度。
(2) 在表格的上方，绘出轨面(巷道)的纵剖面图。绘图时，先按
竖直比例尺绘出水平线，在其左端注明高程，在线上绘出各测点
的水平投影位置，再按各测点的实测高程和选定的竖直比例尺绘
出各测点在竖直面上的位置，然后用直线段将这些位 置点连接
起来，即为轨面。
(3) 在表格的下方绘出该巷道的平面图，并在图上绘出水准基点
或导线点的位置。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

经剖面测量后，如巷道轨面的实际坡度与设计的

相差太大，则应进行调整。为了减少调整工作量，根
据巷道的具体情况，在不影响运输的前提下，可适当
改变原设计坡度，分段进行调整，但应与有关人员商
定。巷道坡度调整后，测量人员应按、调整的坡度要
求，标设巷道的腰线。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

第三节

井下三角高程测量
井下三角高程测量是与经纬仪导线测量同时进行

的。施测方法如下图所示。
安置经纬仪于A点，对中整平。在B点悬挂垂球。
用望远镜瞄准垂球线上的标志b点，测出倾角δ，用
钢尺丈量仪器中心到b点的距离L′，量取仪器高i及
觇标高v。由图2-4可以看出，B对A点的高差可按下式
计算：

h  L sin   i  v
'

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

式中：L′——实测斜长，基本控制导线应是经三项改正

δ —— 垂直角，仰角为正，
i —— 仪器高，由测点量至仪器中心的高度；

v ——觇标高，由测点量至照准目标点的高度；
当测点在顶板时，i和v为负值，在底板时为正值。

中国矿业大学环境与测绘学院
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v

v1

B

A

L

i1

B

i

h

δ

A

l
井下三角高程测量

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

图 2-4

井下三角高程测量
中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

当井下经纬仪导线为光电测距导线时，在A点安置仪器，
在B点安置反射棱镜，并对中整平。用测距仪测出仪器至反射

棱镜中心斜距L0′，经气象、加常数等项改正后，得改正后斜距
L′。A、B两点间的高差可按下式计算：

h  L sin   L cos   cos   k  / 2 R  i  v
'

2

'

式中： k——折光系数；
R——测线处地球曲率半径。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

三角高程测量的倾角观测一般可采用一个测回，
其精度要求见表7-6。仪器高和觇标高在开始前和结

束后各量一次(以减小垂球线荷重后的渐变影响)，两
次丈量的互差不得大于4mm，取其平均值作为测量结
果。丈量仪器高时，可使望远镜竖直，量出测点至镜
上中心间的距离。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

三角高程测量要往返进行。相邻两点往返测量的
高差互差不应大于(10+0.3l)mm l ( 为导线水平边长，

m)；三角高程导线高差闭合差不应大于±100√L mm(L
为导线长,km)
当高差的互差符合要求后，应取往返测高差的平
l

均值作为一次测量结果。闭合和附合高程路线的闭合
差，可按边长成正比分配。复测支线终点的高程，应
取两次测量的平均值。高差经改正后，可根据起始点
的高程推算各导线点的高程。
中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学


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第二章
第一节

井下高程测量
概述

一、 井下高程测量的目的和种类
井下高程测量是测定井下各种测点高程的测量工
作。其目的是为了建立一个与地面统一的高程系统，

确定各种采掘巷道、硐室在竖直方向上的位置及相互

关系，以解决各种采掘工程在竖直方向上的几何问题。
其具体任务大体为：

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

1.在井下主要巷道内精确测定高程点和永久导线点的
高程，建立井下高程控制；
2. 给定巷道在竖直面内的方向；
3.确定巷道底板的高程；
4.检查主要巷道及其运输线路的坡度和测绘主要运输
巷道纵剖面图。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

二、井下高程测量的基本要求
在主要水平运输巷道中，一般应采用精度不低

于S3 级的水准仪和普通水准尺进行水准测量；在其
他巷道中，可根据巷道坡度的大小、采矿工程的要

求等具体情况，采用水准测量或三角高程测量测定。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

当 巷 道 倾 角 小 于 5° 时 采 用 水 准 测 量 ； 倾 角 在
5°～8°之间可采用水准测量，也可采用三角高程测

量，当倾角大于8°时则采用三角高程测量。
井下高程测量分三种类型，即：

(1) 通过立井导入高程；
(2) 水准测量；
(3) 三角高程测量。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

在进行井下高程测量之前，应在井底车场和主要巷
道内预先设置好水准点。从井底车场高程起算点开始，

沿井底车场和主要巷道逐段向前敷设，每隔300～500m
设置一组高程点，每组至少应由三个点组成，其间距以
30 ～ 80m为宜，永久导线点也可作为高程点使用。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

水准点可设在巷道的顶板、底板或两帮上，也可
以设在井下固定设备的基础上。设置时应考虑使用方
便并选在巷道不宜变形的地方。设在巷道顶、底板的
水准点构造与永久导线点相同。井下所有高程点应统

一编号，并将编号明显地标记在点的附近。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

第二节

井下水准测量

一、井下水准测量外业
主要是测出相邻两测点高差,方法：

仪器放两测点中间，前后视放水准尺，(倒立)照明。
粗平---瞄准---精平---读数
两次仪器高,仪器高之差大于10cm,两次仪器高高差互差不

大于5mm
井下水准路线为支线、附合路线或闭合路线

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

二、水准测量内业
计算测点间高差hi --平差--求各测点高程Hi

h=a-b
测点在顶板上时，水准尺读数前冠以 - 号

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

三、 巷道剖面图测绘
为了检查平巷的铺轨质量或为平巷改造提供
设计依据，需进行巷道纵剖面图的绘， 这一

工作一般是在水准测量过程中同时完成的。具
体做法是：

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

先用皮尺沿轨面(或底板)每隔10m或20m标记一
个临时测点(中间点)，并将其标设在巷道两帮上，

以便调整坡度放腰线时使用。这些测点要统一编号。
施测时在每测站上先用两次仪器高测出转点间的高
差，符合要求后，再利用第二次仪器高，依次读取

中间点上水准尺读数。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

内业计算时，先根据后视点的高程和第二次仪器高
时的后视点水准尺读数，求出仪器视线高程；再由仪
器视线高程减去各中间点上的水准尺读数，即为各中
间点的高程。室内绘制巷道纵剖面图时，水平比例尺

一般为1∶2000、1∶1000或1∶500，对应的竖直比例尺一
般为1∶200、1∶100或1∶50。其绘制方法如下：

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

(1) 按水平比例尺画出表格，表中填写：测点编号、测点间距、
测点的实测高程和设计高程、轨面(或底板)的实际坡度。
(2) 在表格的上方，绘出轨面(巷道)的纵剖面图。绘图时，先按
竖直比例尺绘出水平线，在其左端注明高程，在线上绘出各测点
的水平投影位置，再按各测点的实测高程和选定的竖直比例尺绘
出各测点在竖直面上的位置，然后用直线段将这些位 置点连接
起来，即为轨面。
(3) 在表格的下方绘出该巷道的平面图，并在图上绘出水准基点
或导线点的位置。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

经剖面测量后，如巷道轨面的实际坡度与设计的

相差太大，则应进行调整。为了减少调整工作量，根
据巷道的具体情况，在不影响运输的前提下，可适当
改变原设计坡度，分段进行调整，但应与有关人员商
定。巷道坡度调整后，测量人员应按、调整的坡度要
求，标设巷道的腰线。

中国矿业大学环境与测绘学院
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第三节

井下三角高程测量
井下三角高程测量是与经纬仪导线测量同时进行

的。施测方法如下图所示。
安置经纬仪于A点，对中整平。在B点悬挂垂球。
用望远镜瞄准垂球线上的标志b点，测出倾角δ，用
钢尺丈量仪器中心到b点的距离L′，量取仪器高i及
觇标高v。由图2-4可以看出，B对A点的高差可按下式
计算：

h  L sin   i  v
'

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

式中：L′——实测斜长，基本控制导线应是经三项改正

δ —— 垂直角，仰角为正，
i —— 仪器高，由测点量至仪器中心的高度；

v ——觇标高，由测点量至照准目标点的高度；
当测点在顶板时，i和v为负值，在底板时为正值。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

v

v1

B

A

L

i1

B

i

h

δ

A

l
井下三角高程测量

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矿山测量学

图 2-4

井下三角高程测量
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矿山测量学

当井下经纬仪导线为光电测距导线时，在A点安置仪器，
在B点安置反射棱镜，并对中整平。用测距仪测出仪器至反射

棱镜中心斜距L0′，经气象、加常数等项改正后，得改正后斜距
L′。A、B两点间的高差可按下式计算：

h  L sin   L cos   cos   k  / 2 R  i  v
'

2

'

式中： k——折光系数；
R——测线处地球曲率半径。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

三角高程测量的倾角观测一般可采用一个测回，
其精度要求见表7-6。仪器高和觇标高在开始前和结

束后各量一次(以减小垂球线荷重后的渐变影响)，两
次丈量的互差不得大于4mm，取其平均值作为测量结
果。丈量仪器高时，可使望远镜竖直，量出测点至镜
上中心间的距离。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

三角高程测量要往返进行。相邻两点往返测量的
高差互差不应大于(10+0.3l)mm l ( 为导线水平边长，

m)；三角高程导线高差闭合差不应大于±100√L mm(L
为导线长,km)
当高差的互差符合要求后，应取往返测高差的平
l

均值作为一次测量结果。闭合和附合高程路线的闭合
差，可按边长成正比分配。复测支线终点的高程，应
取两次测量的平均值。高差经改正后，可根据起始点
的高程推算各导线点的高程。
中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学


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第二章
第一节

井下高程测量
概述

一、 井下高程测量的目的和种类
井下高程测量是测定井下各种测点高程的测量工
作。其目的是为了建立一个与地面统一的高程系统，

确定各种采掘巷道、硐室在竖直方向上的位置及相互

关系，以解决各种采掘工程在竖直方向上的几何问题。
其具体任务大体为：

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

1.在井下主要巷道内精确测定高程点和永久导线点的
高程，建立井下高程控制；
2. 给定巷道在竖直面内的方向；
3.确定巷道底板的高程；
4.检查主要巷道及其运输线路的坡度和测绘主要运输
巷道纵剖面图。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

二、井下高程测量的基本要求
在主要水平运输巷道中，一般应采用精度不低

于S3 级的水准仪和普通水准尺进行水准测量；在其
他巷道中，可根据巷道坡度的大小、采矿工程的要

求等具体情况，采用水准测量或三角高程测量测定。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

当 巷 道 倾 角 小 于 5° 时 采 用 水 准 测 量 ； 倾 角 在
5°～8°之间可采用水准测量，也可采用三角高程测

量，当倾角大于8°时则采用三角高程测量。
井下高程测量分三种类型，即：

(1) 通过立井导入高程；
(2) 水准测量；
(3) 三角高程测量。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

在进行井下高程测量之前，应在井底车场和主要巷
道内预先设置好水准点。从井底车场高程起算点开始，

沿井底车场和主要巷道逐段向前敷设，每隔300～500m
设置一组高程点，每组至少应由三个点组成，其间距以
30 ～ 80m为宜，永久导线点也可作为高程点使用。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

水准点可设在巷道的顶板、底板或两帮上，也可
以设在井下固定设备的基础上。设置时应考虑使用方
便并选在巷道不宜变形的地方。设在巷道顶、底板的
水准点构造与永久导线点相同。井下所有高程点应统

一编号，并将编号明显地标记在点的附近。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

第二节

井下水准测量

一、井下水准测量外业
主要是测出相邻两测点高差,方法：

仪器放两测点中间，前后视放水准尺，(倒立)照明。
粗平---瞄准---精平---读数
两次仪器高,仪器高之差大于10cm,两次仪器高高差互差不

大于5mm
井下水准路线为支线、附合路线或闭合路线

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

二、水准测量内业
计算测点间高差hi --平差--求各测点高程Hi

h=a-b
测点在顶板上时，水准尺读数前冠以 - 号

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

三、 巷道剖面图测绘
为了检查平巷的铺轨质量或为平巷改造提供
设计依据，需进行巷道纵剖面图的绘， 这一

工作一般是在水准测量过程中同时完成的。具
体做法是：

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

先用皮尺沿轨面(或底板)每隔10m或20m标记一
个临时测点(中间点)，并将其标设在巷道两帮上，

以便调整坡度放腰线时使用。这些测点要统一编号。
施测时在每测站上先用两次仪器高测出转点间的高
差，符合要求后，再利用第二次仪器高，依次读取

中间点上水准尺读数。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

内业计算时，先根据后视点的高程和第二次仪器高
时的后视点水准尺读数，求出仪器视线高程；再由仪
器视线高程减去各中间点上的水准尺读数，即为各中
间点的高程。室内绘制巷道纵剖面图时，水平比例尺

一般为1∶2000、1∶1000或1∶500，对应的竖直比例尺一
般为1∶200、1∶100或1∶50。其绘制方法如下：

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

(1) 按水平比例尺画出表格，表中填写：测点编号、测点间距、
测点的实测高程和设计高程、轨面(或底板)的实际坡度。
(2) 在表格的上方，绘出轨面(巷道)的纵剖面图。绘图时，先按
竖直比例尺绘出水平线，在其左端注明高程，在线上绘出各测点
的水平投影位置，再按各测点的实测高程和选定的竖直比例尺绘
出各测点在竖直面上的位置，然后用直线段将这些位 置点连接
起来，即为轨面。
(3) 在表格的下方绘出该巷道的平面图，并在图上绘出水准基点
或导线点的位置。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

经剖面测量后，如巷道轨面的实际坡度与设计的

相差太大，则应进行调整。为了减少调整工作量，根
据巷道的具体情况，在不影响运输的前提下，可适当
改变原设计坡度，分段进行调整，但应与有关人员商
定。巷道坡度调整后，测量人员应按、调整的坡度要
求，标设巷道的腰线。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

第三节

井下三角高程测量
井下三角高程测量是与经纬仪导线测量同时进行

的。施测方法如下图所示。
安置经纬仪于A点，对中整平。在B点悬挂垂球。
用望远镜瞄准垂球线上的标志b点，测出倾角δ，用
钢尺丈量仪器中心到b点的距离L′，量取仪器高i及
觇标高v。由图2-4可以看出，B对A点的高差可按下式
计算：

h  L sin   i  v
'

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

式中：L′——实测斜长，基本控制导线应是经三项改正

δ —— 垂直角，仰角为正，
i —— 仪器高，由测点量至仪器中心的高度；

v ——觇标高，由测点量至照准目标点的高度；
当测点在顶板时，i和v为负值，在底板时为正值。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

v

v1

B

A

L

i1

B

i

h

δ

A

l
井下三角高程测量

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

图 2-4

井下三角高程测量
中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

当井下经纬仪导线为光电测距导线时，在A点安置仪器，
在B点安置反射棱镜，并对中整平。用测距仪测出仪器至反射

棱镜中心斜距L0′，经气象、加常数等项改正后，得改正后斜距
L′。A、B两点间的高差可按下式计算：

h  L sin   L cos   cos   k  / 2 R  i  v
'

2

'

式中： k——折光系数；
R——测线处地球曲率半径。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

三角高程测量的倾角观测一般可采用一个测回，
其精度要求见表7-6。仪器高和觇标高在开始前和结

束后各量一次(以减小垂球线荷重后的渐变影响)，两
次丈量的互差不得大于4mm，取其平均值作为测量结
果。丈量仪器高时，可使望远镜竖直，量出测点至镜
上中心间的距离。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

三角高程测量要往返进行。相邻两点往返测量的
高差互差不应大于(10+0.3l)mm l ( 为导线水平边长，

m)；三角高程导线高差闭合差不应大于±100√L mm(L
为导线长,km)
当高差的互差符合要求后，应取往返测高差的平
l

均值作为一次测量结果。闭合和附合高程路线的闭合
差，可按边长成正比分配。复测支线终点的高程，应
取两次测量的平均值。高差经改正后，可根据起始点
的高程推算各导线点的高程。
中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学


Slide 17

第二章
第一节

井下高程测量
概述

一、 井下高程测量的目的和种类
井下高程测量是测定井下各种测点高程的测量工
作。其目的是为了建立一个与地面统一的高程系统，

确定各种采掘巷道、硐室在竖直方向上的位置及相互

关系，以解决各种采掘工程在竖直方向上的几何问题。
其具体任务大体为：

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

1.在井下主要巷道内精确测定高程点和永久导线点的
高程，建立井下高程控制；
2. 给定巷道在竖直面内的方向；
3.确定巷道底板的高程；
4.检查主要巷道及其运输线路的坡度和测绘主要运输
巷道纵剖面图。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

二、井下高程测量的基本要求
在主要水平运输巷道中，一般应采用精度不低

于S3 级的水准仪和普通水准尺进行水准测量；在其
他巷道中，可根据巷道坡度的大小、采矿工程的要

求等具体情况，采用水准测量或三角高程测量测定。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

当 巷 道 倾 角 小 于 5° 时 采 用 水 准 测 量 ； 倾 角 在
5°～8°之间可采用水准测量，也可采用三角高程测

量，当倾角大于8°时则采用三角高程测量。
井下高程测量分三种类型，即：

(1) 通过立井导入高程；
(2) 水准测量；
(3) 三角高程测量。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

在进行井下高程测量之前，应在井底车场和主要巷
道内预先设置好水准点。从井底车场高程起算点开始，

沿井底车场和主要巷道逐段向前敷设，每隔300～500m
设置一组高程点，每组至少应由三个点组成，其间距以
30 ～ 80m为宜，永久导线点也可作为高程点使用。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

水准点可设在巷道的顶板、底板或两帮上，也可
以设在井下固定设备的基础上。设置时应考虑使用方
便并选在巷道不宜变形的地方。设在巷道顶、底板的
水准点构造与永久导线点相同。井下所有高程点应统

一编号，并将编号明显地标记在点的附近。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

第二节

井下水准测量

一、井下水准测量外业
主要是测出相邻两测点高差,方法：

仪器放两测点中间，前后视放水准尺，(倒立)照明。
粗平---瞄准---精平---读数
两次仪器高,仪器高之差大于10cm,两次仪器高高差互差不

大于5mm
井下水准路线为支线、附合路线或闭合路线

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

二、水准测量内业
计算测点间高差hi --平差--求各测点高程Hi

h=a-b
测点在顶板上时，水准尺读数前冠以 - 号

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

三、 巷道剖面图测绘
为了检查平巷的铺轨质量或为平巷改造提供
设计依据，需进行巷道纵剖面图的绘， 这一

工作一般是在水准测量过程中同时完成的。具
体做法是：

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

先用皮尺沿轨面(或底板)每隔10m或20m标记一
个临时测点(中间点)，并将其标设在巷道两帮上，

以便调整坡度放腰线时使用。这些测点要统一编号。
施测时在每测站上先用两次仪器高测出转点间的高
差，符合要求后，再利用第二次仪器高，依次读取

中间点上水准尺读数。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

内业计算时，先根据后视点的高程和第二次仪器高
时的后视点水准尺读数，求出仪器视线高程；再由仪
器视线高程减去各中间点上的水准尺读数，即为各中
间点的高程。室内绘制巷道纵剖面图时，水平比例尺

一般为1∶2000、1∶1000或1∶500，对应的竖直比例尺一
般为1∶200、1∶100或1∶50。其绘制方法如下：

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

(1) 按水平比例尺画出表格，表中填写：测点编号、测点间距、
测点的实测高程和设计高程、轨面(或底板)的实际坡度。
(2) 在表格的上方，绘出轨面(巷道)的纵剖面图。绘图时，先按
竖直比例尺绘出水平线，在其左端注明高程，在线上绘出各测点
的水平投影位置，再按各测点的实测高程和选定的竖直比例尺绘
出各测点在竖直面上的位置，然后用直线段将这些位 置点连接
起来，即为轨面。
(3) 在表格的下方绘出该巷道的平面图，并在图上绘出水准基点
或导线点的位置。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

经剖面测量后，如巷道轨面的实际坡度与设计的

相差太大，则应进行调整。为了减少调整工作量，根
据巷道的具体情况，在不影响运输的前提下，可适当
改变原设计坡度，分段进行调整，但应与有关人员商
定。巷道坡度调整后，测量人员应按、调整的坡度要
求，标设巷道的腰线。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

第三节

井下三角高程测量
井下三角高程测量是与经纬仪导线测量同时进行

的。施测方法如下图所示。
安置经纬仪于A点，对中整平。在B点悬挂垂球。
用望远镜瞄准垂球线上的标志b点，测出倾角δ，用
钢尺丈量仪器中心到b点的距离L′，量取仪器高i及
觇标高v。由图2-4可以看出，B对A点的高差可按下式
计算：

h  L sin   i  v
'

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

式中：L′——实测斜长，基本控制导线应是经三项改正

δ —— 垂直角，仰角为正，
i —— 仪器高，由测点量至仪器中心的高度；

v ——觇标高，由测点量至照准目标点的高度；
当测点在顶板时，i和v为负值，在底板时为正值。

中国矿业大学环境与测绘学院
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v

v1

B

A

L

i1

B

i

h

δ

A

l
井下三角高程测量

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

图 2-4

井下三角高程测量
中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

当井下经纬仪导线为光电测距导线时，在A点安置仪器，
在B点安置反射棱镜，并对中整平。用测距仪测出仪器至反射

棱镜中心斜距L0′，经气象、加常数等项改正后，得改正后斜距
L′。A、B两点间的高差可按下式计算：

h  L sin   L cos   cos   k  / 2 R  i  v
'

2

'

式中： k——折光系数；
R——测线处地球曲率半径。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

三角高程测量的倾角观测一般可采用一个测回，
其精度要求见表7-6。仪器高和觇标高在开始前和结

束后各量一次(以减小垂球线荷重后的渐变影响)，两
次丈量的互差不得大于4mm，取其平均值作为测量结
果。丈量仪器高时，可使望远镜竖直，量出测点至镜
上中心间的距离。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

三角高程测量要往返进行。相邻两点往返测量的
高差互差不应大于(10+0.3l)mm l ( 为导线水平边长，

m)；三角高程导线高差闭合差不应大于±100√L mm(L
为导线长,km)
当高差的互差符合要求后，应取往返测高差的平
l

均值作为一次测量结果。闭合和附合高程路线的闭合
差，可按边长成正比分配。复测支线终点的高程，应
取两次测量的平均值。高差经改正后，可根据起始点
的高程推算各导线点的高程。
中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学


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第二章
第一节

井下高程测量
概述

一、 井下高程测量的目的和种类
井下高程测量是测定井下各种测点高程的测量工
作。其目的是为了建立一个与地面统一的高程系统，

确定各种采掘巷道、硐室在竖直方向上的位置及相互

关系，以解决各种采掘工程在竖直方向上的几何问题。
其具体任务大体为：

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

1.在井下主要巷道内精确测定高程点和永久导线点的
高程，建立井下高程控制；
2. 给定巷道在竖直面内的方向；
3.确定巷道底板的高程；
4.检查主要巷道及其运输线路的坡度和测绘主要运输
巷道纵剖面图。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

二、井下高程测量的基本要求
在主要水平运输巷道中，一般应采用精度不低

于S3 级的水准仪和普通水准尺进行水准测量；在其
他巷道中，可根据巷道坡度的大小、采矿工程的要

求等具体情况，采用水准测量或三角高程测量测定。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

当 巷 道 倾 角 小 于 5° 时 采 用 水 准 测 量 ； 倾 角 在
5°～8°之间可采用水准测量，也可采用三角高程测

量，当倾角大于8°时则采用三角高程测量。
井下高程测量分三种类型，即：

(1) 通过立井导入高程；
(2) 水准测量；
(3) 三角高程测量。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

在进行井下高程测量之前，应在井底车场和主要巷
道内预先设置好水准点。从井底车场高程起算点开始，

沿井底车场和主要巷道逐段向前敷设，每隔300～500m
设置一组高程点，每组至少应由三个点组成，其间距以
30 ～ 80m为宜，永久导线点也可作为高程点使用。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

水准点可设在巷道的顶板、底板或两帮上，也可
以设在井下固定设备的基础上。设置时应考虑使用方
便并选在巷道不宜变形的地方。设在巷道顶、底板的
水准点构造与永久导线点相同。井下所有高程点应统

一编号，并将编号明显地标记在点的附近。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

第二节

井下水准测量

一、井下水准测量外业
主要是测出相邻两测点高差,方法：

仪器放两测点中间，前后视放水准尺，(倒立)照明。
粗平---瞄准---精平---读数
两次仪器高,仪器高之差大于10cm,两次仪器高高差互差不

大于5mm
井下水准路线为支线、附合路线或闭合路线

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

二、水准测量内业
计算测点间高差hi --平差--求各测点高程Hi

h=a-b
测点在顶板上时，水准尺读数前冠以 - 号

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

三、 巷道剖面图测绘
为了检查平巷的铺轨质量或为平巷改造提供
设计依据，需进行巷道纵剖面图的绘， 这一

工作一般是在水准测量过程中同时完成的。具
体做法是：

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

先用皮尺沿轨面(或底板)每隔10m或20m标记一
个临时测点(中间点)，并将其标设在巷道两帮上，

以便调整坡度放腰线时使用。这些测点要统一编号。
施测时在每测站上先用两次仪器高测出转点间的高
差，符合要求后，再利用第二次仪器高，依次读取

中间点上水准尺读数。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

内业计算时，先根据后视点的高程和第二次仪器高
时的后视点水准尺读数，求出仪器视线高程；再由仪
器视线高程减去各中间点上的水准尺读数，即为各中
间点的高程。室内绘制巷道纵剖面图时，水平比例尺

一般为1∶2000、1∶1000或1∶500，对应的竖直比例尺一
般为1∶200、1∶100或1∶50。其绘制方法如下：

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

(1) 按水平比例尺画出表格，表中填写：测点编号、测点间距、
测点的实测高程和设计高程、轨面(或底板)的实际坡度。
(2) 在表格的上方，绘出轨面(巷道)的纵剖面图。绘图时，先按
竖直比例尺绘出水平线，在其左端注明高程，在线上绘出各测点
的水平投影位置，再按各测点的实测高程和选定的竖直比例尺绘
出各测点在竖直面上的位置，然后用直线段将这些位 置点连接
起来，即为轨面。
(3) 在表格的下方绘出该巷道的平面图，并在图上绘出水准基点
或导线点的位置。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

经剖面测量后，如巷道轨面的实际坡度与设计的

相差太大，则应进行调整。为了减少调整工作量，根
据巷道的具体情况，在不影响运输的前提下，可适当
改变原设计坡度，分段进行调整，但应与有关人员商
定。巷道坡度调整后，测量人员应按、调整的坡度要
求，标设巷道的腰线。

中国矿业大学环境与测绘学院
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第三节

井下三角高程测量
井下三角高程测量是与经纬仪导线测量同时进行

的。施测方法如下图所示。
安置经纬仪于A点，对中整平。在B点悬挂垂球。
用望远镜瞄准垂球线上的标志b点，测出倾角δ，用
钢尺丈量仪器中心到b点的距离L′，量取仪器高i及
觇标高v。由图2-4可以看出，B对A点的高差可按下式
计算：

h  L sin   i  v
'

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

式中：L′——实测斜长，基本控制导线应是经三项改正

δ —— 垂直角，仰角为正，
i —— 仪器高，由测点量至仪器中心的高度；

v ——觇标高，由测点量至照准目标点的高度；
当测点在顶板时，i和v为负值，在底板时为正值。

中国矿业大学环境与测绘学院
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v

v1

B

A

L

i1

B

i

h

δ

A

l
井下三角高程测量

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图 2-4

井下三角高程测量
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矿山测量学

当井下经纬仪导线为光电测距导线时，在A点安置仪器，
在B点安置反射棱镜，并对中整平。用测距仪测出仪器至反射

棱镜中心斜距L0′，经气象、加常数等项改正后，得改正后斜距
L′。A、B两点间的高差可按下式计算：

h  L sin   L cos   cos   k  / 2 R  i  v
'

2

'

式中： k——折光系数；
R——测线处地球曲率半径。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

三角高程测量的倾角观测一般可采用一个测回，
其精度要求见表7-6。仪器高和觇标高在开始前和结

束后各量一次(以减小垂球线荷重后的渐变影响)，两
次丈量的互差不得大于4mm，取其平均值作为测量结
果。丈量仪器高时，可使望远镜竖直，量出测点至镜
上中心间的距离。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

三角高程测量要往返进行。相邻两点往返测量的
高差互差不应大于(10+0.3l)mm l ( 为导线水平边长，

m)；三角高程导线高差闭合差不应大于±100√L mm(L
为导线长,km)
当高差的互差符合要求后，应取往返测高差的平
l

均值作为一次测量结果。闭合和附合高程路线的闭合
差，可按边长成正比分配。复测支线终点的高程，应
取两次测量的平均值。高差经改正后，可根据起始点
的高程推算各导线点的高程。
中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学


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第二章
第一节

井下高程测量
概述

一、 井下高程测量的目的和种类
井下高程测量是测定井下各种测点高程的测量工
作。其目的是为了建立一个与地面统一的高程系统，

确定各种采掘巷道、硐室在竖直方向上的位置及相互

关系，以解决各种采掘工程在竖直方向上的几何问题。
其具体任务大体为：

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

1.在井下主要巷道内精确测定高程点和永久导线点的
高程，建立井下高程控制；
2. 给定巷道在竖直面内的方向；
3.确定巷道底板的高程；
4.检查主要巷道及其运输线路的坡度和测绘主要运输
巷道纵剖面图。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

二、井下高程测量的基本要求
在主要水平运输巷道中，一般应采用精度不低

于S3 级的水准仪和普通水准尺进行水准测量；在其
他巷道中，可根据巷道坡度的大小、采矿工程的要

求等具体情况，采用水准测量或三角高程测量测定。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

当 巷 道 倾 角 小 于 5° 时 采 用 水 准 测 量 ； 倾 角 在
5°～8°之间可采用水准测量，也可采用三角高程测

量，当倾角大于8°时则采用三角高程测量。
井下高程测量分三种类型，即：

(1) 通过立井导入高程；
(2) 水准测量；
(3) 三角高程测量。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

在进行井下高程测量之前，应在井底车场和主要巷
道内预先设置好水准点。从井底车场高程起算点开始，

沿井底车场和主要巷道逐段向前敷设，每隔300～500m
设置一组高程点，每组至少应由三个点组成，其间距以
30 ～ 80m为宜，永久导线点也可作为高程点使用。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

水准点可设在巷道的顶板、底板或两帮上，也可
以设在井下固定设备的基础上。设置时应考虑使用方
便并选在巷道不宜变形的地方。设在巷道顶、底板的
水准点构造与永久导线点相同。井下所有高程点应统

一编号，并将编号明显地标记在点的附近。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

第二节

井下水准测量

一、井下水准测量外业
主要是测出相邻两测点高差,方法：

仪器放两测点中间，前后视放水准尺，(倒立)照明。
粗平---瞄准---精平---读数
两次仪器高,仪器高之差大于10cm,两次仪器高高差互差不

大于5mm
井下水准路线为支线、附合路线或闭合路线

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

二、水准测量内业
计算测点间高差hi --平差--求各测点高程Hi

h=a-b
测点在顶板上时，水准尺读数前冠以 - 号

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

三、 巷道剖面图测绘
为了检查平巷的铺轨质量或为平巷改造提供
设计依据，需进行巷道纵剖面图的绘， 这一

工作一般是在水准测量过程中同时完成的。具
体做法是：

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

先用皮尺沿轨面(或底板)每隔10m或20m标记一
个临时测点(中间点)，并将其标设在巷道两帮上，

以便调整坡度放腰线时使用。这些测点要统一编号。
施测时在每测站上先用两次仪器高测出转点间的高
差，符合要求后，再利用第二次仪器高，依次读取

中间点上水准尺读数。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

内业计算时，先根据后视点的高程和第二次仪器高
时的后视点水准尺读数，求出仪器视线高程；再由仪
器视线高程减去各中间点上的水准尺读数，即为各中
间点的高程。室内绘制巷道纵剖面图时，水平比例尺

一般为1∶2000、1∶1000或1∶500，对应的竖直比例尺一
般为1∶200、1∶100或1∶50。其绘制方法如下：

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

(1) 按水平比例尺画出表格，表中填写：测点编号、测点间距、
测点的实测高程和设计高程、轨面(或底板)的实际坡度。
(2) 在表格的上方，绘出轨面(巷道)的纵剖面图。绘图时，先按
竖直比例尺绘出水平线，在其左端注明高程，在线上绘出各测点
的水平投影位置，再按各测点的实测高程和选定的竖直比例尺绘
出各测点在竖直面上的位置，然后用直线段将这些位 置点连接
起来，即为轨面。
(3) 在表格的下方绘出该巷道的平面图，并在图上绘出水准基点
或导线点的位置。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

经剖面测量后，如巷道轨面的实际坡度与设计的

相差太大，则应进行调整。为了减少调整工作量，根
据巷道的具体情况，在不影响运输的前提下，可适当
改变原设计坡度，分段进行调整，但应与有关人员商
定。巷道坡度调整后，测量人员应按、调整的坡度要
求，标设巷道的腰线。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

第三节

井下三角高程测量
井下三角高程测量是与经纬仪导线测量同时进行

的。施测方法如下图所示。
安置经纬仪于A点，对中整平。在B点悬挂垂球。
用望远镜瞄准垂球线上的标志b点，测出倾角δ，用
钢尺丈量仪器中心到b点的距离L′，量取仪器高i及
觇标高v。由图2-4可以看出，B对A点的高差可按下式
计算：

h  L sin   i  v
'

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

式中：L′——实测斜长，基本控制导线应是经三项改正

δ —— 垂直角，仰角为正，
i —— 仪器高，由测点量至仪器中心的高度；

v ——觇标高，由测点量至照准目标点的高度；
当测点在顶板时，i和v为负值，在底板时为正值。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

v

v1

B

A

L

i1

B

i

h

δ

A

l
井下三角高程测量

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

图 2-4

井下三角高程测量
中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

当井下经纬仪导线为光电测距导线时，在A点安置仪器，
在B点安置反射棱镜，并对中整平。用测距仪测出仪器至反射

棱镜中心斜距L0′，经气象、加常数等项改正后，得改正后斜距
L′。A、B两点间的高差可按下式计算：

h  L sin   L cos   cos   k  / 2 R  i  v
'

2

'

式中： k——折光系数；
R——测线处地球曲率半径。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

三角高程测量的倾角观测一般可采用一个测回，
其精度要求见表7-6。仪器高和觇标高在开始前和结

束后各量一次(以减小垂球线荷重后的渐变影响)，两
次丈量的互差不得大于4mm，取其平均值作为测量结
果。丈量仪器高时，可使望远镜竖直，量出测点至镜
上中心间的距离。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

三角高程测量要往返进行。相邻两点往返测量的
高差互差不应大于(10+0.3l)mm l ( 为导线水平边长，

m)；三角高程导线高差闭合差不应大于±100√L mm(L
为导线长,km)
当高差的互差符合要求后，应取往返测高差的平
l

均值作为一次测量结果。闭合和附合高程路线的闭合
差，可按边长成正比分配。复测支线终点的高程，应
取两次测量的平均值。高差经改正后，可根据起始点
的高程推算各导线点的高程。
中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学


Slide 20

第二章
第一节

井下高程测量
概述

一、 井下高程测量的目的和种类
井下高程测量是测定井下各种测点高程的测量工
作。其目的是为了建立一个与地面统一的高程系统，

确定各种采掘巷道、硐室在竖直方向上的位置及相互

关系，以解决各种采掘工程在竖直方向上的几何问题。
其具体任务大体为：

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

1.在井下主要巷道内精确测定高程点和永久导线点的
高程，建立井下高程控制；
2. 给定巷道在竖直面内的方向；
3.确定巷道底板的高程；
4.检查主要巷道及其运输线路的坡度和测绘主要运输
巷道纵剖面图。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

二、井下高程测量的基本要求
在主要水平运输巷道中，一般应采用精度不低

于S3 级的水准仪和普通水准尺进行水准测量；在其
他巷道中，可根据巷道坡度的大小、采矿工程的要

求等具体情况，采用水准测量或三角高程测量测定。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

当 巷 道 倾 角 小 于 5° 时 采 用 水 准 测 量 ； 倾 角 在
5°～8°之间可采用水准测量，也可采用三角高程测

量，当倾角大于8°时则采用三角高程测量。
井下高程测量分三种类型，即：

(1) 通过立井导入高程；
(2) 水准测量；
(3) 三角高程测量。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

在进行井下高程测量之前，应在井底车场和主要巷
道内预先设置好水准点。从井底车场高程起算点开始，

沿井底车场和主要巷道逐段向前敷设，每隔300～500m
设置一组高程点，每组至少应由三个点组成，其间距以
30 ～ 80m为宜，永久导线点也可作为高程点使用。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

水准点可设在巷道的顶板、底板或两帮上，也可
以设在井下固定设备的基础上。设置时应考虑使用方
便并选在巷道不宜变形的地方。设在巷道顶、底板的
水准点构造与永久导线点相同。井下所有高程点应统

一编号，并将编号明显地标记在点的附近。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

第二节

井下水准测量

一、井下水准测量外业
主要是测出相邻两测点高差,方法：

仪器放两测点中间，前后视放水准尺，(倒立)照明。
粗平---瞄准---精平---读数
两次仪器高,仪器高之差大于10cm,两次仪器高高差互差不

大于5mm
井下水准路线为支线、附合路线或闭合路线

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

二、水准测量内业
计算测点间高差hi --平差--求各测点高程Hi

h=a-b
测点在顶板上时，水准尺读数前冠以 - 号

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

三、 巷道剖面图测绘
为了检查平巷的铺轨质量或为平巷改造提供
设计依据，需进行巷道纵剖面图的绘， 这一

工作一般是在水准测量过程中同时完成的。具
体做法是：

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

先用皮尺沿轨面(或底板)每隔10m或20m标记一
个临时测点(中间点)，并将其标设在巷道两帮上，

以便调整坡度放腰线时使用。这些测点要统一编号。
施测时在每测站上先用两次仪器高测出转点间的高
差，符合要求后，再利用第二次仪器高，依次读取

中间点上水准尺读数。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

内业计算时，先根据后视点的高程和第二次仪器高
时的后视点水准尺读数，求出仪器视线高程；再由仪
器视线高程减去各中间点上的水准尺读数，即为各中
间点的高程。室内绘制巷道纵剖面图时，水平比例尺

一般为1∶2000、1∶1000或1∶500，对应的竖直比例尺一
般为1∶200、1∶100或1∶50。其绘制方法如下：

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

(1) 按水平比例尺画出表格，表中填写：测点编号、测点间距、
测点的实测高程和设计高程、轨面(或底板)的实际坡度。
(2) 在表格的上方，绘出轨面(巷道)的纵剖面图。绘图时，先按
竖直比例尺绘出水平线，在其左端注明高程，在线上绘出各测点
的水平投影位置，再按各测点的实测高程和选定的竖直比例尺绘
出各测点在竖直面上的位置，然后用直线段将这些位 置点连接
起来，即为轨面。
(3) 在表格的下方绘出该巷道的平面图，并在图上绘出水准基点
或导线点的位置。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

经剖面测量后，如巷道轨面的实际坡度与设计的

相差太大，则应进行调整。为了减少调整工作量，根
据巷道的具体情况，在不影响运输的前提下，可适当
改变原设计坡度，分段进行调整，但应与有关人员商
定。巷道坡度调整后，测量人员应按、调整的坡度要
求，标设巷道的腰线。

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第三节

井下三角高程测量
井下三角高程测量是与经纬仪导线测量同时进行

的。施测方法如下图所示。
安置经纬仪于A点，对中整平。在B点悬挂垂球。
用望远镜瞄准垂球线上的标志b点，测出倾角δ，用
钢尺丈量仪器中心到b点的距离L′，量取仪器高i及
觇标高v。由图2-4可以看出，B对A点的高差可按下式
计算：

h  L sin   i  v
'

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

式中：L′——实测斜长，基本控制导线应是经三项改正

δ —— 垂直角，仰角为正，
i —— 仪器高，由测点量至仪器中心的高度；

v ——觇标高，由测点量至照准目标点的高度；
当测点在顶板时，i和v为负值，在底板时为正值。

中国矿业大学环境与测绘学院
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v

v1

B

A

L

i1

B

i

h

δ

A

l
井下三角高程测量

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矿山测量学

图 2-4

井下三角高程测量
中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

当井下经纬仪导线为光电测距导线时，在A点安置仪器，
在B点安置反射棱镜，并对中整平。用测距仪测出仪器至反射

棱镜中心斜距L0′，经气象、加常数等项改正后，得改正后斜距
L′。A、B两点间的高差可按下式计算：

h  L sin   L cos   cos   k  / 2 R  i  v
'

2

'

式中： k——折光系数；
R——测线处地球曲率半径。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

三角高程测量的倾角观测一般可采用一个测回，
其精度要求见表7-6。仪器高和觇标高在开始前和结

束后各量一次(以减小垂球线荷重后的渐变影响)，两
次丈量的互差不得大于4mm，取其平均值作为测量结
果。丈量仪器高时，可使望远镜竖直，量出测点至镜
上中心间的距离。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

三角高程测量要往返进行。相邻两点往返测量的
高差互差不应大于(10+0.3l)mm l ( 为导线水平边长，

m)；三角高程导线高差闭合差不应大于±100√L mm(L
为导线长,km)
当高差的互差符合要求后，应取往返测高差的平
l

均值作为一次测量结果。闭合和附合高程路线的闭合
差，可按边长成正比分配。复测支线终点的高程，应
取两次测量的平均值。高差经改正后，可根据起始点
的高程推算各导线点的高程。
中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学


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第二章
第一节

井下高程测量
概述

一、 井下高程测量的目的和种类
井下高程测量是测定井下各种测点高程的测量工
作。其目的是为了建立一个与地面统一的高程系统，

确定各种采掘巷道、硐室在竖直方向上的位置及相互

关系，以解决各种采掘工程在竖直方向上的几何问题。
其具体任务大体为：

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

1.在井下主要巷道内精确测定高程点和永久导线点的
高程，建立井下高程控制；
2. 给定巷道在竖直面内的方向；
3.确定巷道底板的高程；
4.检查主要巷道及其运输线路的坡度和测绘主要运输
巷道纵剖面图。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

二、井下高程测量的基本要求
在主要水平运输巷道中，一般应采用精度不低

于S3 级的水准仪和普通水准尺进行水准测量；在其
他巷道中，可根据巷道坡度的大小、采矿工程的要

求等具体情况，采用水准测量或三角高程测量测定。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

当 巷 道 倾 角 小 于 5° 时 采 用 水 准 测 量 ； 倾 角 在
5°～8°之间可采用水准测量，也可采用三角高程测

量，当倾角大于8°时则采用三角高程测量。
井下高程测量分三种类型，即：

(1) 通过立井导入高程；
(2) 水准测量；
(3) 三角高程测量。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

在进行井下高程测量之前，应在井底车场和主要巷
道内预先设置好水准点。从井底车场高程起算点开始，

沿井底车场和主要巷道逐段向前敷设，每隔300～500m
设置一组高程点，每组至少应由三个点组成，其间距以
30 ～ 80m为宜，永久导线点也可作为高程点使用。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

水准点可设在巷道的顶板、底板或两帮上，也可
以设在井下固定设备的基础上。设置时应考虑使用方
便并选在巷道不宜变形的地方。设在巷道顶、底板的
水准点构造与永久导线点相同。井下所有高程点应统

一编号，并将编号明显地标记在点的附近。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

第二节

井下水准测量

一、井下水准测量外业
主要是测出相邻两测点高差,方法：

仪器放两测点中间，前后视放水准尺，(倒立)照明。
粗平---瞄准---精平---读数
两次仪器高,仪器高之差大于10cm,两次仪器高高差互差不

大于5mm
井下水准路线为支线、附合路线或闭合路线

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

二、水准测量内业
计算测点间高差hi --平差--求各测点高程Hi

h=a-b
测点在顶板上时，水准尺读数前冠以 - 号

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

三、 巷道剖面图测绘
为了检查平巷的铺轨质量或为平巷改造提供
设计依据，需进行巷道纵剖面图的绘， 这一

工作一般是在水准测量过程中同时完成的。具
体做法是：

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

先用皮尺沿轨面(或底板)每隔10m或20m标记一
个临时测点(中间点)，并将其标设在巷道两帮上，

以便调整坡度放腰线时使用。这些测点要统一编号。
施测时在每测站上先用两次仪器高测出转点间的高
差，符合要求后，再利用第二次仪器高，依次读取

中间点上水准尺读数。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

内业计算时，先根据后视点的高程和第二次仪器高
时的后视点水准尺读数，求出仪器视线高程；再由仪
器视线高程减去各中间点上的水准尺读数，即为各中
间点的高程。室内绘制巷道纵剖面图时，水平比例尺

一般为1∶2000、1∶1000或1∶500，对应的竖直比例尺一
般为1∶200、1∶100或1∶50。其绘制方法如下：

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

(1) 按水平比例尺画出表格，表中填写：测点编号、测点间距、
测点的实测高程和设计高程、轨面(或底板)的实际坡度。
(2) 在表格的上方，绘出轨面(巷道)的纵剖面图。绘图时，先按
竖直比例尺绘出水平线，在其左端注明高程，在线上绘出各测点
的水平投影位置，再按各测点的实测高程和选定的竖直比例尺绘
出各测点在竖直面上的位置，然后用直线段将这些位 置点连接
起来，即为轨面。
(3) 在表格的下方绘出该巷道的平面图，并在图上绘出水准基点
或导线点的位置。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

经剖面测量后，如巷道轨面的实际坡度与设计的

相差太大，则应进行调整。为了减少调整工作量，根
据巷道的具体情况，在不影响运输的前提下，可适当
改变原设计坡度，分段进行调整，但应与有关人员商
定。巷道坡度调整后，测量人员应按、调整的坡度要
求，标设巷道的腰线。

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第三节

井下三角高程测量
井下三角高程测量是与经纬仪导线测量同时进行

的。施测方法如下图所示。
安置经纬仪于A点，对中整平。在B点悬挂垂球。
用望远镜瞄准垂球线上的标志b点，测出倾角δ，用
钢尺丈量仪器中心到b点的距离L′，量取仪器高i及
觇标高v。由图2-4可以看出，B对A点的高差可按下式
计算：

h  L sin   i  v
'

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

式中：L′——实测斜长，基本控制导线应是经三项改正

δ —— 垂直角，仰角为正，
i —— 仪器高，由测点量至仪器中心的高度；

v ——觇标高，由测点量至照准目标点的高度；
当测点在顶板时，i和v为负值，在底板时为正值。

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v

v1

B

A

L

i1

B

i

h

δ

A

l
井下三角高程测量

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图 2-4

井下三角高程测量
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当井下经纬仪导线为光电测距导线时，在A点安置仪器，
在B点安置反射棱镜，并对中整平。用测距仪测出仪器至反射

棱镜中心斜距L0′，经气象、加常数等项改正后，得改正后斜距
L′。A、B两点间的高差可按下式计算：

h  L sin   L cos   cos   k  / 2 R  i  v
'

2

'

式中： k——折光系数；
R——测线处地球曲率半径。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

三角高程测量的倾角观测一般可采用一个测回，
其精度要求见表7-6。仪器高和觇标高在开始前和结

束后各量一次(以减小垂球线荷重后的渐变影响)，两
次丈量的互差不得大于4mm，取其平均值作为测量结
果。丈量仪器高时，可使望远镜竖直，量出测点至镜
上中心间的距离。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

三角高程测量要往返进行。相邻两点往返测量的
高差互差不应大于(10+0.3l)mm l ( 为导线水平边长，

m)；三角高程导线高差闭合差不应大于±100√L mm(L
为导线长,km)
当高差的互差符合要求后，应取往返测高差的平
l

均值作为一次测量结果。闭合和附合高程路线的闭合
差，可按边长成正比分配。复测支线终点的高程，应
取两次测量的平均值。高差经改正后，可根据起始点
的高程推算各导线点的高程。
中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学


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第二章
第一节

井下高程测量
概述

一、 井下高程测量的目的和种类
井下高程测量是测定井下各种测点高程的测量工
作。其目的是为了建立一个与地面统一的高程系统，

确定各种采掘巷道、硐室在竖直方向上的位置及相互

关系，以解决各种采掘工程在竖直方向上的几何问题。
其具体任务大体为：

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

1.在井下主要巷道内精确测定高程点和永久导线点的
高程，建立井下高程控制；
2. 给定巷道在竖直面内的方向；
3.确定巷道底板的高程；
4.检查主要巷道及其运输线路的坡度和测绘主要运输
巷道纵剖面图。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

二、井下高程测量的基本要求
在主要水平运输巷道中，一般应采用精度不低

于S3 级的水准仪和普通水准尺进行水准测量；在其
他巷道中，可根据巷道坡度的大小、采矿工程的要

求等具体情况，采用水准测量或三角高程测量测定。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

当 巷 道 倾 角 小 于 5° 时 采 用 水 准 测 量 ； 倾 角 在
5°～8°之间可采用水准测量，也可采用三角高程测

量，当倾角大于8°时则采用三角高程测量。
井下高程测量分三种类型，即：

(1) 通过立井导入高程；
(2) 水准测量；
(3) 三角高程测量。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

在进行井下高程测量之前，应在井底车场和主要巷
道内预先设置好水准点。从井底车场高程起算点开始，

沿井底车场和主要巷道逐段向前敷设，每隔300～500m
设置一组高程点，每组至少应由三个点组成，其间距以
30 ～ 80m为宜，永久导线点也可作为高程点使用。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

水准点可设在巷道的顶板、底板或两帮上，也可
以设在井下固定设备的基础上。设置时应考虑使用方
便并选在巷道不宜变形的地方。设在巷道顶、底板的
水准点构造与永久导线点相同。井下所有高程点应统

一编号，并将编号明显地标记在点的附近。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

第二节

井下水准测量

一、井下水准测量外业
主要是测出相邻两测点高差,方法：

仪器放两测点中间，前后视放水准尺，(倒立)照明。
粗平---瞄准---精平---读数
两次仪器高,仪器高之差大于10cm,两次仪器高高差互差不

大于5mm
井下水准路线为支线、附合路线或闭合路线

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

二、水准测量内业
计算测点间高差hi --平差--求各测点高程Hi

h=a-b
测点在顶板上时，水准尺读数前冠以 - 号

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

三、 巷道剖面图测绘
为了检查平巷的铺轨质量或为平巷改造提供
设计依据，需进行巷道纵剖面图的绘， 这一

工作一般是在水准测量过程中同时完成的。具
体做法是：

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

先用皮尺沿轨面(或底板)每隔10m或20m标记一
个临时测点(中间点)，并将其标设在巷道两帮上，

以便调整坡度放腰线时使用。这些测点要统一编号。
施测时在每测站上先用两次仪器高测出转点间的高
差，符合要求后，再利用第二次仪器高，依次读取

中间点上水准尺读数。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

内业计算时，先根据后视点的高程和第二次仪器高
时的后视点水准尺读数，求出仪器视线高程；再由仪
器视线高程减去各中间点上的水准尺读数，即为各中
间点的高程。室内绘制巷道纵剖面图时，水平比例尺

一般为1∶2000、1∶1000或1∶500，对应的竖直比例尺一
般为1∶200、1∶100或1∶50。其绘制方法如下：

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

(1) 按水平比例尺画出表格，表中填写：测点编号、测点间距、
测点的实测高程和设计高程、轨面(或底板)的实际坡度。
(2) 在表格的上方，绘出轨面(巷道)的纵剖面图。绘图时，先按
竖直比例尺绘出水平线，在其左端注明高程，在线上绘出各测点
的水平投影位置，再按各测点的实测高程和选定的竖直比例尺绘
出各测点在竖直面上的位置，然后用直线段将这些位 置点连接
起来，即为轨面。
(3) 在表格的下方绘出该巷道的平面图，并在图上绘出水准基点
或导线点的位置。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

经剖面测量后，如巷道轨面的实际坡度与设计的

相差太大，则应进行调整。为了减少调整工作量，根
据巷道的具体情况，在不影响运输的前提下，可适当
改变原设计坡度，分段进行调整，但应与有关人员商
定。巷道坡度调整后，测量人员应按、调整的坡度要
求，标设巷道的腰线。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

第三节

井下三角高程测量
井下三角高程测量是与经纬仪导线测量同时进行

的。施测方法如下图所示。
安置经纬仪于A点，对中整平。在B点悬挂垂球。
用望远镜瞄准垂球线上的标志b点，测出倾角δ，用
钢尺丈量仪器中心到b点的距离L′，量取仪器高i及
觇标高v。由图2-4可以看出，B对A点的高差可按下式
计算：

h  L sin   i  v
'

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

式中：L′——实测斜长，基本控制导线应是经三项改正

δ —— 垂直角，仰角为正，
i —— 仪器高，由测点量至仪器中心的高度；

v ——觇标高，由测点量至照准目标点的高度；
当测点在顶板时，i和v为负值，在底板时为正值。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

v

v1

B

A

L

i1

B

i

h

δ

A

l
井下三角高程测量

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

图 2-4

井下三角高程测量
中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

当井下经纬仪导线为光电测距导线时，在A点安置仪器，
在B点安置反射棱镜，并对中整平。用测距仪测出仪器至反射

棱镜中心斜距L0′，经气象、加常数等项改正后，得改正后斜距
L′。A、B两点间的高差可按下式计算：

h  L sin   L cos   cos   k  / 2 R  i  v
'

2

'

式中： k——折光系数；
R——测线处地球曲率半径。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

三角高程测量的倾角观测一般可采用一个测回，
其精度要求见表7-6。仪器高和觇标高在开始前和结

束后各量一次(以减小垂球线荷重后的渐变影响)，两
次丈量的互差不得大于4mm，取其平均值作为测量结
果。丈量仪器高时，可使望远镜竖直，量出测点至镜
上中心间的距离。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

三角高程测量要往返进行。相邻两点往返测量的
高差互差不应大于(10+0.3l)mm l ( 为导线水平边长，

m)；三角高程导线高差闭合差不应大于±100√L mm(L
为导线长,km)
当高差的互差符合要求后，应取往返测高差的平
l

均值作为一次测量结果。闭合和附合高程路线的闭合
差，可按边长成正比分配。复测支线终点的高程，应
取两次测量的平均值。高差经改正后，可根据起始点
的高程推算各导线点的高程。
中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学


Slide 23

第二章
第一节

井下高程测量
概述

一、 井下高程测量的目的和种类
井下高程测量是测定井下各种测点高程的测量工
作。其目的是为了建立一个与地面统一的高程系统，

确定各种采掘巷道、硐室在竖直方向上的位置及相互

关系，以解决各种采掘工程在竖直方向上的几何问题。
其具体任务大体为：

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

1.在井下主要巷道内精确测定高程点和永久导线点的
高程，建立井下高程控制；
2. 给定巷道在竖直面内的方向；
3.确定巷道底板的高程；
4.检查主要巷道及其运输线路的坡度和测绘主要运输
巷道纵剖面图。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

二、井下高程测量的基本要求
在主要水平运输巷道中，一般应采用精度不低

于S3 级的水准仪和普通水准尺进行水准测量；在其
他巷道中，可根据巷道坡度的大小、采矿工程的要

求等具体情况，采用水准测量或三角高程测量测定。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

当 巷 道 倾 角 小 于 5° 时 采 用 水 准 测 量 ； 倾 角 在
5°～8°之间可采用水准测量，也可采用三角高程测

量，当倾角大于8°时则采用三角高程测量。
井下高程测量分三种类型，即：

(1) 通过立井导入高程；
(2) 水准测量；
(3) 三角高程测量。

中国矿业大学环境与测绘学院
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中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

在进行井下高程测量之前，应在井底车场和主要巷
道内预先设置好水准点。从井底车场高程起算点开始，

沿井底车场和主要巷道逐段向前敷设，每隔300～500m
设置一组高程点，每组至少应由三个点组成，其间距以
30 ～ 80m为宜，永久导线点也可作为高程点使用。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

水准点可设在巷道的顶板、底板或两帮上，也可
以设在井下固定设备的基础上。设置时应考虑使用方
便并选在巷道不宜变形的地方。设在巷道顶、底板的
水准点构造与永久导线点相同。井下所有高程点应统

一编号，并将编号明显地标记在点的附近。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

第二节

井下水准测量

一、井下水准测量外业
主要是测出相邻两测点高差,方法：

仪器放两测点中间，前后视放水准尺，(倒立)照明。
粗平---瞄准---精平---读数
两次仪器高,仪器高之差大于10cm,两次仪器高高差互差不

大于5mm
井下水准路线为支线、附合路线或闭合路线

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

二、水准测量内业
计算测点间高差hi --平差--求各测点高程Hi

h=a-b
测点在顶板上时，水准尺读数前冠以 - 号

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矿山测量学

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

三、 巷道剖面图测绘
为了检查平巷的铺轨质量或为平巷改造提供
设计依据，需进行巷道纵剖面图的绘， 这一

工作一般是在水准测量过程中同时完成的。具
体做法是：

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

先用皮尺沿轨面(或底板)每隔10m或20m标记一
个临时测点(中间点)，并将其标设在巷道两帮上，

以便调整坡度放腰线时使用。这些测点要统一编号。
施测时在每测站上先用两次仪器高测出转点间的高
差，符合要求后，再利用第二次仪器高，依次读取

中间点上水准尺读数。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

内业计算时，先根据后视点的高程和第二次仪器高
时的后视点水准尺读数，求出仪器视线高程；再由仪
器视线高程减去各中间点上的水准尺读数，即为各中
间点的高程。室内绘制巷道纵剖面图时，水平比例尺

一般为1∶2000、1∶1000或1∶500，对应的竖直比例尺一
般为1∶200、1∶100或1∶50。其绘制方法如下：

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

(1) 按水平比例尺画出表格，表中填写：测点编号、测点间距、
测点的实测高程和设计高程、轨面(或底板)的实际坡度。
(2) 在表格的上方，绘出轨面(巷道)的纵剖面图。绘图时，先按
竖直比例尺绘出水平线，在其左端注明高程，在线上绘出各测点
的水平投影位置，再按各测点的实测高程和选定的竖直比例尺绘
出各测点在竖直面上的位置，然后用直线段将这些位 置点连接
起来，即为轨面。
(3) 在表格的下方绘出该巷道的平面图，并在图上绘出水准基点
或导线点的位置。

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中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

经剖面测量后，如巷道轨面的实际坡度与设计的

相差太大，则应进行调整。为了减少调整工作量，根
据巷道的具体情况，在不影响运输的前提下，可适当
改变原设计坡度，分段进行调整，但应与有关人员商
定。巷道坡度调整后，测量人员应按、调整的坡度要
求，标设巷道的腰线。

中国矿业大学环境与测绘学院
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第三节

井下三角高程测量
井下三角高程测量是与经纬仪导线测量同时进行

的。施测方法如下图所示。
安置经纬仪于A点，对中整平。在B点悬挂垂球。
用望远镜瞄准垂球线上的标志b点，测出倾角δ，用
钢尺丈量仪器中心到b点的距离L′，量取仪器高i及
觇标高v。由图2-4可以看出，B对A点的高差可按下式
计算：

h  L sin   i  v
'

中国矿业大学环境与测绘学院
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式中：L′——实测斜长，基本控制导线应是经三项改正

δ —— 垂直角，仰角为正，
i —— 仪器高，由测点量至仪器中心的高度；

v ——觇标高，由测点量至照准目标点的高度；
当测点在顶板时，i和v为负值，在底板时为正值。

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v

v1

B

A

L

i1

B

i

h

δ

A

l
井下三角高程测量

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图 2-4

井下三角高程测量
中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

当井下经纬仪导线为光电测距导线时，在A点安置仪器，
在B点安置反射棱镜，并对中整平。用测距仪测出仪器至反射

棱镜中心斜距L0′，经气象、加常数等项改正后，得改正后斜距
L′。A、B两点间的高差可按下式计算：

h  L sin   L cos   cos   k  / 2 R  i  v
'

2

'

式中： k——折光系数；
R——测线处地球曲率半径。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

三角高程测量的倾角观测一般可采用一个测回，
其精度要求见表7-6。仪器高和觇标高在开始前和结

束后各量一次(以减小垂球线荷重后的渐变影响)，两
次丈量的互差不得大于4mm，取其平均值作为测量结
果。丈量仪器高时，可使望远镜竖直，量出测点至镜
上中心间的距离。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

三角高程测量要往返进行。相邻两点往返测量的
高差互差不应大于(10+0.3l)mm l ( 为导线水平边长，

m)；三角高程导线高差闭合差不应大于±100√L mm(L
为导线长,km)
当高差的互差符合要求后，应取往返测高差的平
l

均值作为一次测量结果。闭合和附合高程路线的闭合
差，可按边长成正比分配。复测支线终点的高程，应
取两次测量的平均值。高差经改正后，可根据起始点
的高程推算各导线点的高程。
中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学


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第二章
第一节

井下高程测量
概述

一、 井下高程测量的目的和种类
井下高程测量是测定井下各种测点高程的测量工
作。其目的是为了建立一个与地面统一的高程系统，

确定各种采掘巷道、硐室在竖直方向上的位置及相互

关系，以解决各种采掘工程在竖直方向上的几何问题。
其具体任务大体为：

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

1.在井下主要巷道内精确测定高程点和永久导线点的
高程，建立井下高程控制；
2. 给定巷道在竖直面内的方向；
3.确定巷道底板的高程；
4.检查主要巷道及其运输线路的坡度和测绘主要运输
巷道纵剖面图。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

二、井下高程测量的基本要求
在主要水平运输巷道中，一般应采用精度不低

于S3 级的水准仪和普通水准尺进行水准测量；在其
他巷道中，可根据巷道坡度的大小、采矿工程的要

求等具体情况，采用水准测量或三角高程测量测定。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

当 巷 道 倾 角 小 于 5° 时 采 用 水 准 测 量 ； 倾 角 在
5°～8°之间可采用水准测量，也可采用三角高程测

量，当倾角大于8°时则采用三角高程测量。
井下高程测量分三种类型，即：

(1) 通过立井导入高程；
(2) 水准测量；
(3) 三角高程测量。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

在进行井下高程测量之前，应在井底车场和主要巷
道内预先设置好水准点。从井底车场高程起算点开始，

沿井底车场和主要巷道逐段向前敷设，每隔300～500m
设置一组高程点，每组至少应由三个点组成，其间距以
30 ～ 80m为宜，永久导线点也可作为高程点使用。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

水准点可设在巷道的顶板、底板或两帮上，也可
以设在井下固定设备的基础上。设置时应考虑使用方
便并选在巷道不宜变形的地方。设在巷道顶、底板的
水准点构造与永久导线点相同。井下所有高程点应统

一编号，并将编号明显地标记在点的附近。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

第二节

井下水准测量

一、井下水准测量外业
主要是测出相邻两测点高差,方法：

仪器放两测点中间，前后视放水准尺，(倒立)照明。
粗平---瞄准---精平---读数
两次仪器高,仪器高之差大于10cm,两次仪器高高差互差不

大于5mm
井下水准路线为支线、附合路线或闭合路线

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

二、水准测量内业
计算测点间高差hi --平差--求各测点高程Hi

h=a-b
测点在顶板上时，水准尺读数前冠以 - 号

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

三、 巷道剖面图测绘
为了检查平巷的铺轨质量或为平巷改造提供
设计依据，需进行巷道纵剖面图的绘， 这一

工作一般是在水准测量过程中同时完成的。具
体做法是：

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

先用皮尺沿轨面(或底板)每隔10m或20m标记一
个临时测点(中间点)，并将其标设在巷道两帮上，

以便调整坡度放腰线时使用。这些测点要统一编号。
施测时在每测站上先用两次仪器高测出转点间的高
差，符合要求后，再利用第二次仪器高，依次读取

中间点上水准尺读数。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

内业计算时，先根据后视点的高程和第二次仪器高
时的后视点水准尺读数，求出仪器视线高程；再由仪
器视线高程减去各中间点上的水准尺读数，即为各中
间点的高程。室内绘制巷道纵剖面图时，水平比例尺

一般为1∶2000、1∶1000或1∶500，对应的竖直比例尺一
般为1∶200、1∶100或1∶50。其绘制方法如下：

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

(1) 按水平比例尺画出表格，表中填写：测点编号、测点间距、
测点的实测高程和设计高程、轨面(或底板)的实际坡度。
(2) 在表格的上方，绘出轨面(巷道)的纵剖面图。绘图时，先按
竖直比例尺绘出水平线，在其左端注明高程，在线上绘出各测点
的水平投影位置，再按各测点的实测高程和选定的竖直比例尺绘
出各测点在竖直面上的位置，然后用直线段将这些位 置点连接
起来，即为轨面。
(3) 在表格的下方绘出该巷道的平面图，并在图上绘出水准基点
或导线点的位置。

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中国矿业大学环境与测绘学院
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经剖面测量后，如巷道轨面的实际坡度与设计的

相差太大，则应进行调整。为了减少调整工作量，根
据巷道的具体情况，在不影响运输的前提下，可适当
改变原设计坡度，分段进行调整，但应与有关人员商
定。巷道坡度调整后，测量人员应按、调整的坡度要
求，标设巷道的腰线。

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第三节

井下三角高程测量
井下三角高程测量是与经纬仪导线测量同时进行

的。施测方法如下图所示。
安置经纬仪于A点，对中整平。在B点悬挂垂球。
用望远镜瞄准垂球线上的标志b点，测出倾角δ，用
钢尺丈量仪器中心到b点的距离L′，量取仪器高i及
觇标高v。由图2-4可以看出，B对A点的高差可按下式
计算：

h  L sin   i  v
'

中国矿业大学环境与测绘学院
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式中：L′——实测斜长，基本控制导线应是经三项改正

δ —— 垂直角，仰角为正，
i —— 仪器高，由测点量至仪器中心的高度；

v ——觇标高，由测点量至照准目标点的高度；
当测点在顶板时，i和v为负值，在底板时为正值。

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v

v1

B

A

L

i1

B

i

h

δ

A

l
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图 2-4

井下三角高程测量
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当井下经纬仪导线为光电测距导线时，在A点安置仪器，
在B点安置反射棱镜，并对中整平。用测距仪测出仪器至反射

棱镜中心斜距L0′，经气象、加常数等项改正后，得改正后斜距
L′。A、B两点间的高差可按下式计算：

h  L sin   L cos   cos   k  / 2 R  i  v
'

2

'

式中： k——折光系数；
R——测线处地球曲率半径。

中国矿业大学环境与测绘学院
矿山测量学

三角高程测量的倾角观测一般可采用一个测回，
其精度要求见表7-6。仪器高和觇标高在开始前和结

束后各量一次(以减小垂球线荷重后的渐变影响)，两
次丈量的互差不得大于4mm，取其平均值作为测量结
果。丈量仪器高时，可使望远镜竖直，量出测点至镜
上中心间的距离。

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三角高程测量要往返进行。相邻两点往返测量的
高差互差不应大于(10+0.3l)mm l ( 为导线水平边长，

m)；三角高程导线高差闭合差不应大于±100√L mm(L
为导线长,km)
当高差的互差符合要求后，应取往返测高差的平
l

均值作为一次测量结果。闭合和附合高程路线的闭合
差，可按边长成正比分配。复测支线终点的高程，应
取两次测量的平均值。高差经改正后，可根据起始点
的高程推算各导线点的高程。
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