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第十三章 滚动轴承
§13-1 概述
§13-2 滚动轴承的主要类型和代号
§13-3 滚动轴承的类型选择
§13-4 滚动轴承的工作情况
§13-5 滚动轴承尺寸的选择
§13-6 轴承装置的设计
§13-7 滚动轴承与滑动轴承性能对照

§13-8 滚动轴承例题分析

滚动轴承的主要类型和代号
一、滚动轴承的分类

类型和代号1

◆

按滚动体的不同分类：球轴承、滚子轴承；

◆

按可承受的外载荷分类：向心轴承、推力轴承、向心推力轴承；

夹角α叫作轴承的接触角；夹角β叫作载荷角。

滚动轴承的主要类型和代号
◆

按轴承的结构形式不同分类：

类型和代号2

在实际应用中，滚动轴承的结构形式有很多。作为标准的滚动轴承，在国
家标准中分为13类，其中，最为常用的轴承大约有下列６类:

深沟球轴承

角接触球轴承

圆柱滚子轴承

圆锥滚子轴承

推力球轴承

调心球轴承

滚动轴承的主要类型和代号
二、滚动轴承的代号方法

类型和代号3

代号用于表征滚动轴承的结构、尺寸、类型、精度等，由GB/T272规定。

滚动轴承代号构成：
前置代号
轴
承
的
分
部
件
代
号

基本代号
五

四

三

类
型
代
号

尺寸系
列代号
宽 直
度 径
系 系
列 列
代 代
号 号

后置代号

二

一

内
径
代
号

内
部
结
构
代
号

密
封
与
防
尘
结
构
代
号

保
持
架
及
其
材
料
代
号

特
殊
轴
承
材
料
代
号

基本代号——表示轴承的类型与尺寸等主要特征。
后置代号——表示轴承的精度与材料的特征。
前置代号——表示轴承的分部件。

公
差
等
级
代
号

游
隙
代
号

多
轴
承
配
置
代
号

其
它
代
号

滚动轴承的主要类型和代号
◆

内径代号：内径代号×5=内径，如：08表示轴承内径d=5×08=40mm。
类型和代号4
特殊情况： 内径 d
10
12
15
17
代号

◆

00

01

02

03

尺寸系列代号：表达相同内径但外径和宽度不同的轴承。
外径系列代号：特轻(0、1)、轻(2)、中(3)、重(4)。

宽度系列代号：一般正常宽度为“0”，通常不标注。
但对圆锥滚子轴承(3类)和调心滚子轴承(2类)不能省略
“0”。
◆ 类型代号：常用轴承代号为3、5、6、7、N五类，详细代号查阅类型代号表。
◆

公差等级代号：公差分2、4、5 、6(6x)、 0级，共五个级别 。
低级

高级

以/P2 、/P4、 /P5、 /P6(/P6x)为代号，0级不标注 。
◆

游隙代号：游隙分1 、2、 0 、3 、4 、5共六个组别。
游隙值：小

大

以/C1 、/C2、 /C3 、/C4 、/C5为代号，0组不标注。

滚动轴承的主要类型和代号
三、轴承代号示例

类型和代号5

6308： 6─深沟球轴承，3─中系列，08 ─内径d=40mm， 公差等级为0级，游隙
组为0组；

N105/P5： N─圆柱滚子轴承，1─特轻系列，05─内径d=20mm，公差等级为
5级，游隙组为0组；
7214AC/P4：7─角接触球轴承，2─轻系列，14─内径d=70mm，公差等级为4级，
游隙组为0组，公称接触角α=15°；
30213： 3─圆锥滚子轴承，2─轻系列，13─内径d=65mm，0─正常宽度(0不可
省略)，公差等级为0级，游隙组为0组；
6103： 6─深沟球轴承，1─特轻系列，03─内径d=17mm，公差等级为0级，
游隙组为0组；
注：滚动轴承代号比较复杂，上述代号仅为最常用的、最有规律的部分。
具体应用时，若遇到看不懂的代号时，应查阅GB/T272-93。

滚动轴承主要类型代号表
类型代号表

轴承类型
双列角接触球轴承

代号
0

轴承类型
角接触球轴承

代号
7

调心球轴承

1

推力滚子轴承

8

调心滚子轴承

2

推力圆锥滚子轴承

9

推力调心滚子轴承

29

圆柱滚子轴承

N

圆锥滚子轴承

3

滚针轴承

NA

双列深沟球轴承

4

外球面球轴承

U

推力球轴承

5

直线轴承

L

深沟球轴承

6

滚动轴承的类型选择
类型选择1

滚动轴承是标准零件，同学们应能在机械设计过程中，根据使用的要求
较合理地选择滚动轴承的类型与规格。
一、滚动轴承选择的一般过程如下：
选择轴承的类型和直径系列
按轴径确定轴承内径

对有较严格要求的轴承

不合格

对没有严格要求的轴承
可不进行承载能力验算

进行承系能力验算
合格
END

滚动轴承的类型选择
二、滚动轴承类型选择应考虑的问题

类型选择2

1．承受载荷情况

方向：向心轴承用于受径向力；推力轴承用于受轴向力；向心推力轴承
用于承受径向力和周向力联合作用。
大小：滚子轴承或尺寸系列较大的轴承能承受较大载荷；球轴承或尺寸
系列较小的轴承则反之。

2．尺寸的限制
当对轴承的径向尺寸有较的严格限制时，可选用滚针轴承。
3．转速的限制
球轴承和轻系列的轴承能适应较高的转速，滚子轴承和重系列的
轴承则反之；推力轴承的极限转速很低。
4．调心性要求
调心球轴承和调心滚子轴承均能满足一定的调心要求。

滚动轴承的工作情况
工作情况1
滚动轴承工作时，并非所有滚动体都同时受载。
滚动体同时受载的程度与轴承所受的径向力和
轴向力的大小有关，一般以控制约半圈滚动体同时受
载为宜（如右图所示）。

工作时，轴承各个元件上载荷及产生的应力是时
时变化的，而固定套圈受载最大处的工作状态最为恶
劣。
向心推力轴承在纯径向力Fr的作用下会产生派生
轴向力Fd。当约有半圈滚动体受载时，Fd计算如下：
圆锥滚子轴承
Fd=Fr／(2Y)

70000C(a=15º)

角接触球轴承
70000AC(a =25º)

70000B(a =40º)

Fd=eFr

Fd=0.68Fr

Fd=1.14Fr

向心推力轴承实际承受的轴向力Fa取决于产生派生轴向力Fd和外加于轴
承的轴向力Fae，其关系式为： Fa ＝max{Fd ， Fae}

滚动轴承尺寸的选择
滚动轴承尺寸的选择1

滚动轴承尺寸的选择取决于轴承承受的载荷、对轴承寿命要求以及可
靠性的要求等。
滚动轴承的载荷有动载荷与静载荷之分，不同的载荷对应着不同的失
效形式。载荷及失效形式的分析是本节的重要内容。
滚动轴承的寿命主要是指轴承的疲劳寿命，由于疲劳寿命与概率密切
相关率，因此轴承的寿命必然与可靠性问题相关。
本节从以下方面讲述滚动轴承尺寸的选择：
滚动轴承的失效形式

滚动轴承的寿命计算

滚动轴承的当量动载荷

向心推力轴承的轴向力计算

滚动轴承的静承载能力

滚动轴承尺寸选择的过程

滚动轴承的可靠度

滚动轴承尺寸的选择
一、滚动轴承的失效形式

滚动轴承尺寸的选择2

滚动轴承在运转时可能出现各种类型的失效，下列为常见的失效形式：

点 蚀

磨 损

胶 合

断 裂

套圈和滚动体表面的疲劳点蚀是滚动轴承最基本和常见的失效形式，
是作为滚动轴承寿命计算的依据。
除了点蚀以外，轴承还可能发生其它多种的失效形式。例如：




转速较高而润滑油不足时引起轴承烧伤；
润滑油不清洁而使滚动体和滚道过度磨损；
装配不当而使轴承卡死、胀破内圈、挤碎内外圈和保持架等。
这些失效形式可以通过加强装配过程管理等措施来克服。

滚动轴承尺寸的选择
二、滚动轴承的寿命计算
滚动轴承的寿命是指轴承的滚动体或套圈首次出现点蚀之前，轴承的转数或
相应的运转小时数。显然，通常谈的滚动轴承寿命是指滚动轴承的疲劳寿命。
滚动轴承尺寸的选择3

基本额定寿命：具有90％可靠度时轴承的寿命，
用L10表示。


基本额定动载荷：使轴承的基本额定寿命恰好为
106转时，轴承所能承受的载荷值，用字母C表示。




基本额定寿命计算式
L10

6

6

　　
(10 r )



C 
或　Lh 
( h)
  　　
60 n  P 
10

10

5
1
100

90 80 70 60 50 40 30 20 10 0

未失效轴承数量／ %



C 
 
P

20

轴承的寿命/（106r）

与一般结构件的疲劳寿命一样，滚动轴承的疲
劳寿命的离散性也是相当大的（见右图）。

10
其中：  （球轴承）；
3
  （滚子轴承）；
3
　　　P为轴承所承受的当量动载荷；
　　　n为轴承的工作转速(r / min) 。

滚动轴承尺寸的选择
三、滚动轴承的当量动载荷

滚动轴承尺寸的选择4

在进行轴承寿命计算时，应把作用在轴承上的实际载荷转换为与确定轴承
C值的载荷条件相一致当量动载荷（用字母P表示）。
各类轴承的当量动载荷可按下式计算：
P  XFr  YFa

式中：Fr与Fa分别为轴承实际承受的径向载荷与轴向载荷
X、Y分别为轴承的径向动载荷系数与轴向动载荷系数
为了计及实际载荷波动的影响，可对当量动载荷乘上一个载荷系数 f p 。
即：　　P  f P ( XFr  YFa )
载荷性质
无冲击或轻微冲击

载荷系数 f p
1.0～1.2

中等冲击或中等惯性力

1.2～1.8

强大冲击

1.8～3.0

举
例
电机、汽轮机、通风机、水泵等
机床、车辆、动力机械、起重机、造纸机、选矿
机、冶金机械、卷扬机械等
碎石机、轧钢机、钻探机、振动筛等

滚动轴承尺寸的选择
四、向心推力轴承的轴向力计算

滚动轴承尺寸的选择5

当Fae＋Fd2＞Fd1时，相当于轴承1被“压紧”，轴承2被“放松”，
轴承1的轴向力为Fa1＝Fae＋Fd2

轴承2的轴向力为Fa2＝Fd2

当Fae＋Fd2＜Fd1时，相当于轴承1被“放松”，轴承2被“压紧”，

轴承1的轴向力为Fa1＝Fd1

轴承2的轴向力为Fa2＝Fd2－Fae

滚动轴承尺寸的选择
向心推力轴承所受轴向力Fa的计算方法可以归纳为：

滚动轴承尺寸的选择6

由派生轴向力及外加轴向力的计算与分析，判断被“放松”或被“压紧”的轴
承；
确定被“放松”轴承的轴向力仅为其本身派生的轴向力；
被“压紧”轴承的轴向力则为除去本身派生的轴向力后其余各轴向力之合力。
向心推力轴承所受轴向力Fa的计算方法也可以归纳为：
就一个支点的轴承而言，对比其本身派生轴向力与外加轴向力（另一支点的
派生轴向力与外加轴向力之合力），其较大者为该轴承的轴向力。
即：

Fa1  max Fd 1　
, Fd 2  Fae 

Fa与Fd2同向取“+”

Fa 2  max Fd 2 , Fd 1  Fae 

Fa与Fd1同向取“+”

滚动轴承尺寸的选择
滚动轴承尺寸的选择7
五、滚动轴承的静承载能力
对于在工作载荷下基本不旋转或缓慢旋转或缓慢摆动的轴承，其失效
形式不是疲劳点蚀，而是因滚动接触面上的接触应力过大而产生的过大的
塑性变形。
在国家标准中，对每一种规格的滚动轴承规定了一个不应超过得载荷
界限—基本额定静载荷，用C0表示。

轴承上作用的径向载荷Fr与轴向载荷Fa应折合成一个当量静载荷P0
即：

P0=X0Fr+Y0Fa

式中：X0、Y0分别为当量静载荷的径向载荷系数和轴向载荷系数，可由轴承
手册查取。
按轴承静承载能力选择轴承的公式为：
C0  S0 P0

式中：S0为静强度安全系数，可由设计手册查取。

滚动轴承尺寸的选择
滚动轴承尺寸的选择8

六、滚动轴承尺寸选择的过程
由力分析确定轴承所承受的Fr与Fa
计算当量动载荷P=fP(XFr+YFa)
明确轴承的工作转速n与预计寿命L10

计算轴承应满足的基本额定动载荷
1/ 

 60nL10 
C 

6
 10 

P

由轴承样本（手册）查取合适的轴承

滚动轴承尺寸的选择
七、滚动轴承的可靠度

滚动轴承尺寸的选择9

在一般的工程问题中，均以轴承的基本额定动载荷和基本额定寿命来衡量
轴承的承载能力，这时对应的可靠度均为90%。但是，对于航空航天产品、国
防装备等，对于轴承的可靠度有更高的要求。这时滚动轴承寿命的计算须引入
可靠性系数a1，即修正寿命为：
6

Ln  a1 L10

10 a1 C 

( )
60 n P

可靠度不为90%时的额定寿命修正系数a1 (GB/T6391-1995)
可靠度／%
Ln
a1

90
L10
1.0

95
L5
0.62

96
L4
0.53

a1也可按下式计算确定：
a1  (

式中R为要求达到的可靠度。

ln R
ln 0.9

1

) 1.5

97
L3
0.44

98
L2
0.3

99
L1
0.21

轴承装置的设计
轴承装置的设计1

轴承的装置设计的内容包括：轴承的定位和紧固、轴承的配置设计、轴
承位置的调节、轴承的润滑与密封、轴承的配合以及轴承的装拆等问题。
一、滚动轴承的定位和紧固
滚动轴承的轴向紧固是指将轴承的内圈或外圈相对于轴或轴承座实施紧固。
具体的紧固方法有很多，下面列举常用的方法。

轴承装置的设计
轴承装置的设计3
三、轴系部件的位置调整
锥齿轮或蜗杆在装配时，通常需要进行轴向位置的调整。为了便于调整，
可将确定其轴向位置的轴承装在一个套杯中，改变套杯在外壳孔中的位置即可
方便地对轴系部件进行整体调整。

轴承装置的设计
四、滚动轴承的润滑与密封
1．润滑的目的

轴承装置的设计4

润滑可以降低滚动轴承内部的摩擦，减少磨损和发热量；
轴承的摩擦发热使轴承升温，油润滑可以到起冷却作用，从而降低轴承的
工作温度，延长使用寿命；
良好的润滑状态，可在滚动体与滚道间形成一层使两者隔开的油膜，可以
使接触压力减小；
轴承零件表面覆盖一层润滑剂，可以防止表面氧化生锈。
2．润滑方式的选择

轴承常用的润滑方式有油润滑和脂润滑两类。
选哪一类润滑方式，这与轴承的速度有关。选择润滑方式时，可查阅各
类润滑方式的dn值界限表。
3．密封
作用：阻止灰尘、水、酸气和其它杂物进入轴承，防止润滑剂流失。
密封装置可分为：非接触式密封和接触式密封。

轴承装置的设计
五、滚动轴承的配合与装拆
1．滚动轴承的配合

轴承装置的设计5

滚动轴承的配合是指内圈与轴颈、外圈与外壳孔的配合。
轴承的内、外圈属于薄壁零件，容易变形。当它装入外壳孔或装在轴上后，
其内外圈的不圆度将受到外壳孔及轴颈形状的影响。
滚动轴承内孔与轴的配合采用基孔制，外径与外壳孔的配合采用基轴制。
2．滚动轴承的安装与拆卸
装拆滚动轴承时，不能通过滚动体来传力，以免使滚道或滚动体造成损伤。
由于轴承的配合较紧，装拆时以使用专门的工具为宜。

错误的施力

正确的施力

轴承装置的设计
轴承装置的设计6

在进行滚动轴承的安装设计时，应注意以下问题：
应尽量保证轴及轴承座有足够的刚度，以避免过大的变形使滚动体受
阻滞 而使轴承提前损坏；

对于一根轴上两个支承的座孔，必须尽可能地保持同心。最好的办法是采
用整体结构的外壳，并把两轴承孔一次镗出；
正确选择轴承的配合，保证轴承正常运转，防止内圈与轴、外圈与外壳孔
在工作时发生相对转动；
在安装轴承的过程中，应确保实施安装轴承的力不作用的滚动体上，否则
将使轴承损坏；

对轴承适当地预紧，以此提高轴承的旋转精度，增加轴承装置
的刚度、减 小机器工作时轴的振动。


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第十三章 滚动轴承
§13-1 概述
§13-2 滚动轴承的主要类型和代号
§13-3 滚动轴承的类型选择
§13-4 滚动轴承的工作情况
§13-5 滚动轴承尺寸的选择
§13-6 轴承装置的设计
§13-7 滚动轴承与滑动轴承性能对照

§13-8 滚动轴承例题分析

滚动轴承的主要类型和代号
一、滚动轴承的分类

类型和代号1

◆

按滚动体的不同分类：球轴承、滚子轴承；

◆

按可承受的外载荷分类：向心轴承、推力轴承、向心推力轴承；

夹角α叫作轴承的接触角；夹角β叫作载荷角。

滚动轴承的主要类型和代号
◆

按轴承的结构形式不同分类：

类型和代号2

在实际应用中，滚动轴承的结构形式有很多。作为标准的滚动轴承，在国
家标准中分为13类，其中，最为常用的轴承大约有下列６类:

深沟球轴承

角接触球轴承

圆柱滚子轴承

圆锥滚子轴承

推力球轴承

调心球轴承

滚动轴承的主要类型和代号
二、滚动轴承的代号方法

类型和代号3

代号用于表征滚动轴承的结构、尺寸、类型、精度等，由GB/T272规定。

滚动轴承代号构成：
前置代号
轴
承
的
分
部
件
代
号

基本代号
五

四

三

类
型
代
号

尺寸系
列代号
宽 直
度 径
系 系
列 列
代 代
号 号

后置代号

二

一

内
径
代
号

内
部
结
构
代
号

密
封
与
防
尘
结
构
代
号

保
持
架
及
其
材
料
代
号

特
殊
轴
承
材
料
代
号

基本代号——表示轴承的类型与尺寸等主要特征。
后置代号——表示轴承的精度与材料的特征。
前置代号——表示轴承的分部件。

公
差
等
级
代
号

游
隙
代
号

多
轴
承
配
置
代
号

其
它
代
号

滚动轴承的主要类型和代号
◆

内径代号：内径代号×5=内径，如：08表示轴承内径d=5×08=40mm。
类型和代号4
特殊情况： 内径 d
10
12
15
17
代号

◆

00

01

02

03

尺寸系列代号：表达相同内径但外径和宽度不同的轴承。
外径系列代号：特轻(0、1)、轻(2)、中(3)、重(4)。

宽度系列代号：一般正常宽度为“0”，通常不标注。
但对圆锥滚子轴承(3类)和调心滚子轴承(2类)不能省略
“0”。
◆ 类型代号：常用轴承代号为3、5、6、7、N五类，详细代号查阅类型代号表。
◆

公差等级代号：公差分2、4、5 、6(6x)、 0级，共五个级别 。
低级

高级

以/P2 、/P4、 /P5、 /P6(/P6x)为代号，0级不标注 。
◆

游隙代号：游隙分1 、2、 0 、3 、4 、5共六个组别。
游隙值：小

大

以/C1 、/C2、 /C3 、/C4 、/C5为代号，0组不标注。

滚动轴承的主要类型和代号
三、轴承代号示例

类型和代号5

6308： 6─深沟球轴承，3─中系列，08 ─内径d=40mm， 公差等级为0级，游隙
组为0组；

N105/P5： N─圆柱滚子轴承，1─特轻系列，05─内径d=20mm，公差等级为
5级，游隙组为0组；
7214AC/P4：7─角接触球轴承，2─轻系列，14─内径d=70mm，公差等级为4级，
游隙组为0组，公称接触角α=15°；
30213： 3─圆锥滚子轴承，2─轻系列，13─内径d=65mm，0─正常宽度(0不可
省略)，公差等级为0级，游隙组为0组；
6103： 6─深沟球轴承，1─特轻系列，03─内径d=17mm，公差等级为0级，
游隙组为0组；
注：滚动轴承代号比较复杂，上述代号仅为最常用的、最有规律的部分。
具体应用时，若遇到看不懂的代号时，应查阅GB/T272-93。

滚动轴承主要类型代号表
类型代号表

轴承类型
双列角接触球轴承

代号
0

轴承类型
角接触球轴承

代号
7

调心球轴承

1

推力滚子轴承

8

调心滚子轴承

2

推力圆锥滚子轴承

9

推力调心滚子轴承

29

圆柱滚子轴承

N

圆锥滚子轴承

3

滚针轴承

NA

双列深沟球轴承

4

外球面球轴承

U

推力球轴承

5

直线轴承

L

深沟球轴承

6

滚动轴承的类型选择
类型选择1

滚动轴承是标准零件，同学们应能在机械设计过程中，根据使用的要求
较合理地选择滚动轴承的类型与规格。
一、滚动轴承选择的一般过程如下：
选择轴承的类型和直径系列
按轴径确定轴承内径

对有较严格要求的轴承

不合格

对没有严格要求的轴承
可不进行承载能力验算

进行承系能力验算
合格
END

滚动轴承的类型选择
二、滚动轴承类型选择应考虑的问题

类型选择2

1．承受载荷情况

方向：向心轴承用于受径向力；推力轴承用于受轴向力；向心推力轴承
用于承受径向力和周向力联合作用。
大小：滚子轴承或尺寸系列较大的轴承能承受较大载荷；球轴承或尺寸
系列较小的轴承则反之。

2．尺寸的限制
当对轴承的径向尺寸有较的严格限制时，可选用滚针轴承。
3．转速的限制
球轴承和轻系列的轴承能适应较高的转速，滚子轴承和重系列的
轴承则反之；推力轴承的极限转速很低。
4．调心性要求
调心球轴承和调心滚子轴承均能满足一定的调心要求。

滚动轴承的工作情况
工作情况1
滚动轴承工作时，并非所有滚动体都同时受载。
滚动体同时受载的程度与轴承所受的径向力和
轴向力的大小有关，一般以控制约半圈滚动体同时受
载为宜（如右图所示）。

工作时，轴承各个元件上载荷及产生的应力是时
时变化的，而固定套圈受载最大处的工作状态最为恶
劣。
向心推力轴承在纯径向力Fr的作用下会产生派生
轴向力Fd。当约有半圈滚动体受载时，Fd计算如下：
圆锥滚子轴承
Fd=Fr／(2Y)

70000C(a=15º)

角接触球轴承
70000AC(a =25º)

70000B(a =40º)

Fd=eFr

Fd=0.68Fr

Fd=1.14Fr

向心推力轴承实际承受的轴向力Fa取决于产生派生轴向力Fd和外加于轴
承的轴向力Fae，其关系式为： Fa ＝max{Fd ， Fae}

滚动轴承尺寸的选择
滚动轴承尺寸的选择1

滚动轴承尺寸的选择取决于轴承承受的载荷、对轴承寿命要求以及可
靠性的要求等。
滚动轴承的载荷有动载荷与静载荷之分，不同的载荷对应着不同的失
效形式。载荷及失效形式的分析是本节的重要内容。
滚动轴承的寿命主要是指轴承的疲劳寿命，由于疲劳寿命与概率密切
相关率，因此轴承的寿命必然与可靠性问题相关。
本节从以下方面讲述滚动轴承尺寸的选择：
滚动轴承的失效形式

滚动轴承的寿命计算

滚动轴承的当量动载荷

向心推力轴承的轴向力计算

滚动轴承的静承载能力

滚动轴承尺寸选择的过程

滚动轴承的可靠度

滚动轴承尺寸的选择
一、滚动轴承的失效形式

滚动轴承尺寸的选择2

滚动轴承在运转时可能出现各种类型的失效，下列为常见的失效形式：

点 蚀

磨 损

胶 合

断 裂

套圈和滚动体表面的疲劳点蚀是滚动轴承最基本和常见的失效形式，
是作为滚动轴承寿命计算的依据。
除了点蚀以外，轴承还可能发生其它多种的失效形式。例如：




转速较高而润滑油不足时引起轴承烧伤；
润滑油不清洁而使滚动体和滚道过度磨损；
装配不当而使轴承卡死、胀破内圈、挤碎内外圈和保持架等。
这些失效形式可以通过加强装配过程管理等措施来克服。

滚动轴承尺寸的选择
二、滚动轴承的寿命计算
滚动轴承的寿命是指轴承的滚动体或套圈首次出现点蚀之前，轴承的转数或
相应的运转小时数。显然，通常谈的滚动轴承寿命是指滚动轴承的疲劳寿命。
滚动轴承尺寸的选择3

基本额定寿命：具有90％可靠度时轴承的寿命，
用L10表示。


基本额定动载荷：使轴承的基本额定寿命恰好为
106转时，轴承所能承受的载荷值，用字母C表示。




基本额定寿命计算式
L10

6

6

　　
(10 r )



C 
或　Lh 
( h)
  　　
60 n  P 
10

10

5
1
100

90 80 70 60 50 40 30 20 10 0

未失效轴承数量／ %



C 
 
P

20

轴承的寿命/（106r）

与一般结构件的疲劳寿命一样，滚动轴承的疲
劳寿命的离散性也是相当大的（见右图）。

10
其中：  （球轴承）；
3
  （滚子轴承）；
3
　　　P为轴承所承受的当量动载荷；
　　　n为轴承的工作转速(r / min) 。

滚动轴承尺寸的选择
三、滚动轴承的当量动载荷

滚动轴承尺寸的选择4

在进行轴承寿命计算时，应把作用在轴承上的实际载荷转换为与确定轴承
C值的载荷条件相一致当量动载荷（用字母P表示）。
各类轴承的当量动载荷可按下式计算：
P  XFr  YFa

式中：Fr与Fa分别为轴承实际承受的径向载荷与轴向载荷
X、Y分别为轴承的径向动载荷系数与轴向动载荷系数
为了计及实际载荷波动的影响，可对当量动载荷乘上一个载荷系数 f p 。
即：　　P  f P ( XFr  YFa )
载荷性质
无冲击或轻微冲击

载荷系数 f p
1.0～1.2

中等冲击或中等惯性力

1.2～1.8

强大冲击

1.8～3.0

举
例
电机、汽轮机、通风机、水泵等
机床、车辆、动力机械、起重机、造纸机、选矿
机、冶金机械、卷扬机械等
碎石机、轧钢机、钻探机、振动筛等

滚动轴承尺寸的选择
四、向心推力轴承的轴向力计算

滚动轴承尺寸的选择5

当Fae＋Fd2＞Fd1时，相当于轴承1被“压紧”，轴承2被“放松”，
轴承1的轴向力为Fa1＝Fae＋Fd2

轴承2的轴向力为Fa2＝Fd2

当Fae＋Fd2＜Fd1时，相当于轴承1被“放松”，轴承2被“压紧”，

轴承1的轴向力为Fa1＝Fd1

轴承2的轴向力为Fa2＝Fd2－Fae

滚动轴承尺寸的选择
向心推力轴承所受轴向力Fa的计算方法可以归纳为：

滚动轴承尺寸的选择6

由派生轴向力及外加轴向力的计算与分析，判断被“放松”或被“压紧”的轴
承；
确定被“放松”轴承的轴向力仅为其本身派生的轴向力；
被“压紧”轴承的轴向力则为除去本身派生的轴向力后其余各轴向力之合力。
向心推力轴承所受轴向力Fa的计算方法也可以归纳为：
就一个支点的轴承而言，对比其本身派生轴向力与外加轴向力（另一支点的
派生轴向力与外加轴向力之合力），其较大者为该轴承的轴向力。
即：

Fa1  max Fd 1　
, Fd 2  Fae 

Fa与Fd2同向取“+”

Fa 2  max Fd 2 , Fd 1  Fae 

Fa与Fd1同向取“+”

滚动轴承尺寸的选择
滚动轴承尺寸的选择7
五、滚动轴承的静承载能力
对于在工作载荷下基本不旋转或缓慢旋转或缓慢摆动的轴承，其失效
形式不是疲劳点蚀，而是因滚动接触面上的接触应力过大而产生的过大的
塑性变形。
在国家标准中，对每一种规格的滚动轴承规定了一个不应超过得载荷
界限—基本额定静载荷，用C0表示。

轴承上作用的径向载荷Fr与轴向载荷Fa应折合成一个当量静载荷P0
即：

P0=X0Fr+Y0Fa

式中：X0、Y0分别为当量静载荷的径向载荷系数和轴向载荷系数，可由轴承
手册查取。
按轴承静承载能力选择轴承的公式为：
C0  S0 P0

式中：S0为静强度安全系数，可由设计手册查取。

滚动轴承尺寸的选择
滚动轴承尺寸的选择8

六、滚动轴承尺寸选择的过程
由力分析确定轴承所承受的Fr与Fa
计算当量动载荷P=fP(XFr+YFa)
明确轴承的工作转速n与预计寿命L10

计算轴承应满足的基本额定动载荷
1/ 

 60nL10 
C 

6
 10 

P

由轴承样本（手册）查取合适的轴承

滚动轴承尺寸的选择
七、滚动轴承的可靠度

滚动轴承尺寸的选择9

在一般的工程问题中，均以轴承的基本额定动载荷和基本额定寿命来衡量
轴承的承载能力，这时对应的可靠度均为90%。但是，对于航空航天产品、国
防装备等，对于轴承的可靠度有更高的要求。这时滚动轴承寿命的计算须引入
可靠性系数a1，即修正寿命为：
6

Ln  a1 L10

10 a1 C 

( )
60 n P

可靠度不为90%时的额定寿命修正系数a1 (GB/T6391-1995)
可靠度／%
Ln
a1

90
L10
1.0

95
L5
0.62

96
L4
0.53

a1也可按下式计算确定：
a1  (

式中R为要求达到的可靠度。

ln R
ln 0.9

1

) 1.5

97
L3
0.44

98
L2
0.3

99
L1
0.21

轴承装置的设计
轴承装置的设计1

轴承的装置设计的内容包括：轴承的定位和紧固、轴承的配置设计、轴
承位置的调节、轴承的润滑与密封、轴承的配合以及轴承的装拆等问题。
一、滚动轴承的定位和紧固
滚动轴承的轴向紧固是指将轴承的内圈或外圈相对于轴或轴承座实施紧固。
具体的紧固方法有很多，下面列举常用的方法。

轴承装置的设计
轴承装置的设计3
三、轴系部件的位置调整
锥齿轮或蜗杆在装配时，通常需要进行轴向位置的调整。为了便于调整，
可将确定其轴向位置的轴承装在一个套杯中，改变套杯在外壳孔中的位置即可
方便地对轴系部件进行整体调整。

轴承装置的设计
四、滚动轴承的润滑与密封
1．润滑的目的

轴承装置的设计4

润滑可以降低滚动轴承内部的摩擦，减少磨损和发热量；
轴承的摩擦发热使轴承升温，油润滑可以到起冷却作用，从而降低轴承的
工作温度，延长使用寿命；
良好的润滑状态，可在滚动体与滚道间形成一层使两者隔开的油膜，可以
使接触压力减小；
轴承零件表面覆盖一层润滑剂，可以防止表面氧化生锈。
2．润滑方式的选择

轴承常用的润滑方式有油润滑和脂润滑两类。
选哪一类润滑方式，这与轴承的速度有关。选择润滑方式时，可查阅各
类润滑方式的dn值界限表。
3．密封
作用：阻止灰尘、水、酸气和其它杂物进入轴承，防止润滑剂流失。
密封装置可分为：非接触式密封和接触式密封。

轴承装置的设计
五、滚动轴承的配合与装拆
1．滚动轴承的配合

轴承装置的设计5

滚动轴承的配合是指内圈与轴颈、外圈与外壳孔的配合。
轴承的内、外圈属于薄壁零件，容易变形。当它装入外壳孔或装在轴上后，
其内外圈的不圆度将受到外壳孔及轴颈形状的影响。
滚动轴承内孔与轴的配合采用基孔制，外径与外壳孔的配合采用基轴制。
2．滚动轴承的安装与拆卸
装拆滚动轴承时，不能通过滚动体来传力，以免使滚道或滚动体造成损伤。
由于轴承的配合较紧，装拆时以使用专门的工具为宜。

错误的施力

正确的施力

轴承装置的设计
轴承装置的设计6

在进行滚动轴承的安装设计时，应注意以下问题：
应尽量保证轴及轴承座有足够的刚度，以避免过大的变形使滚动体受
阻滞 而使轴承提前损坏；

对于一根轴上两个支承的座孔，必须尽可能地保持同心。最好的办法是采
用整体结构的外壳，并把两轴承孔一次镗出；
正确选择轴承的配合，保证轴承正常运转，防止内圈与轴、外圈与外壳孔
在工作时发生相对转动；
在安装轴承的过程中，应确保实施安装轴承的力不作用的滚动体上，否则
将使轴承损坏；

对轴承适当地预紧，以此提高轴承的旋转精度，增加轴承装置
的刚度、减 小机器工作时轴的振动。


Slide 3

第十三章 滚动轴承
§13-1 概述
§13-2 滚动轴承的主要类型和代号
§13-3 滚动轴承的类型选择
§13-4 滚动轴承的工作情况
§13-5 滚动轴承尺寸的选择
§13-6 轴承装置的设计
§13-7 滚动轴承与滑动轴承性能对照

§13-8 滚动轴承例题分析

滚动轴承的主要类型和代号
一、滚动轴承的分类

类型和代号1

◆

按滚动体的不同分类：球轴承、滚子轴承；

◆

按可承受的外载荷分类：向心轴承、推力轴承、向心推力轴承；

夹角α叫作轴承的接触角；夹角β叫作载荷角。

滚动轴承的主要类型和代号
◆

按轴承的结构形式不同分类：

类型和代号2

在实际应用中，滚动轴承的结构形式有很多。作为标准的滚动轴承，在国
家标准中分为13类，其中，最为常用的轴承大约有下列６类:

深沟球轴承

角接触球轴承

圆柱滚子轴承

圆锥滚子轴承

推力球轴承

调心球轴承

滚动轴承的主要类型和代号
二、滚动轴承的代号方法

类型和代号3

代号用于表征滚动轴承的结构、尺寸、类型、精度等，由GB/T272规定。

滚动轴承代号构成：
前置代号
轴
承
的
分
部
件
代
号

基本代号
五

四

三

类
型
代
号

尺寸系
列代号
宽 直
度 径
系 系
列 列
代 代
号 号

后置代号

二

一

内
径
代
号

内
部
结
构
代
号

密
封
与
防
尘
结
构
代
号

保
持
架
及
其
材
料
代
号

特
殊
轴
承
材
料
代
号

基本代号——表示轴承的类型与尺寸等主要特征。
后置代号——表示轴承的精度与材料的特征。
前置代号——表示轴承的分部件。

公
差
等
级
代
号

游
隙
代
号

多
轴
承
配
置
代
号

其
它
代
号

滚动轴承的主要类型和代号
◆

内径代号：内径代号×5=内径，如：08表示轴承内径d=5×08=40mm。
类型和代号4
特殊情况： 内径 d
10
12
15
17
代号

◆

00

01

02

03

尺寸系列代号：表达相同内径但外径和宽度不同的轴承。
外径系列代号：特轻(0、1)、轻(2)、中(3)、重(4)。

宽度系列代号：一般正常宽度为“0”，通常不标注。
但对圆锥滚子轴承(3类)和调心滚子轴承(2类)不能省略
“0”。
◆ 类型代号：常用轴承代号为3、5、6、7、N五类，详细代号查阅类型代号表。
◆

公差等级代号：公差分2、4、5 、6(6x)、 0级，共五个级别 。
低级

高级

以/P2 、/P4、 /P5、 /P6(/P6x)为代号，0级不标注 。
◆

游隙代号：游隙分1 、2、 0 、3 、4 、5共六个组别。
游隙值：小

大

以/C1 、/C2、 /C3 、/C4 、/C5为代号，0组不标注。

滚动轴承的主要类型和代号
三、轴承代号示例

类型和代号5

6308： 6─深沟球轴承，3─中系列，08 ─内径d=40mm， 公差等级为0级，游隙
组为0组；

N105/P5： N─圆柱滚子轴承，1─特轻系列，05─内径d=20mm，公差等级为
5级，游隙组为0组；
7214AC/P4：7─角接触球轴承，2─轻系列，14─内径d=70mm，公差等级为4级，
游隙组为0组，公称接触角α=15°；
30213： 3─圆锥滚子轴承，2─轻系列，13─内径d=65mm，0─正常宽度(0不可
省略)，公差等级为0级，游隙组为0组；
6103： 6─深沟球轴承，1─特轻系列，03─内径d=17mm，公差等级为0级，
游隙组为0组；
注：滚动轴承代号比较复杂，上述代号仅为最常用的、最有规律的部分。
具体应用时，若遇到看不懂的代号时，应查阅GB/T272-93。

滚动轴承主要类型代号表
类型代号表

轴承类型
双列角接触球轴承

代号
0

轴承类型
角接触球轴承

代号
7

调心球轴承

1

推力滚子轴承

8

调心滚子轴承

2

推力圆锥滚子轴承

9

推力调心滚子轴承

29

圆柱滚子轴承

N

圆锥滚子轴承

3

滚针轴承

NA

双列深沟球轴承

4

外球面球轴承

U

推力球轴承

5

直线轴承

L

深沟球轴承

6

滚动轴承的类型选择
类型选择1

滚动轴承是标准零件，同学们应能在机械设计过程中，根据使用的要求
较合理地选择滚动轴承的类型与规格。
一、滚动轴承选择的一般过程如下：
选择轴承的类型和直径系列
按轴径确定轴承内径

对有较严格要求的轴承

不合格

对没有严格要求的轴承
可不进行承载能力验算

进行承系能力验算
合格
END

滚动轴承的类型选择
二、滚动轴承类型选择应考虑的问题

类型选择2

1．承受载荷情况

方向：向心轴承用于受径向力；推力轴承用于受轴向力；向心推力轴承
用于承受径向力和周向力联合作用。
大小：滚子轴承或尺寸系列较大的轴承能承受较大载荷；球轴承或尺寸
系列较小的轴承则反之。

2．尺寸的限制
当对轴承的径向尺寸有较的严格限制时，可选用滚针轴承。
3．转速的限制
球轴承和轻系列的轴承能适应较高的转速，滚子轴承和重系列的
轴承则反之；推力轴承的极限转速很低。
4．调心性要求
调心球轴承和调心滚子轴承均能满足一定的调心要求。

滚动轴承的工作情况
工作情况1
滚动轴承工作时，并非所有滚动体都同时受载。
滚动体同时受载的程度与轴承所受的径向力和
轴向力的大小有关，一般以控制约半圈滚动体同时受
载为宜（如右图所示）。

工作时，轴承各个元件上载荷及产生的应力是时
时变化的，而固定套圈受载最大处的工作状态最为恶
劣。
向心推力轴承在纯径向力Fr的作用下会产生派生
轴向力Fd。当约有半圈滚动体受载时，Fd计算如下：
圆锥滚子轴承
Fd=Fr／(2Y)

70000C(a=15º)

角接触球轴承
70000AC(a =25º)

70000B(a =40º)

Fd=eFr

Fd=0.68Fr

Fd=1.14Fr

向心推力轴承实际承受的轴向力Fa取决于产生派生轴向力Fd和外加于轴
承的轴向力Fae，其关系式为： Fa ＝max{Fd ， Fae}

滚动轴承尺寸的选择
滚动轴承尺寸的选择1

滚动轴承尺寸的选择取决于轴承承受的载荷、对轴承寿命要求以及可
靠性的要求等。
滚动轴承的载荷有动载荷与静载荷之分，不同的载荷对应着不同的失
效形式。载荷及失效形式的分析是本节的重要内容。
滚动轴承的寿命主要是指轴承的疲劳寿命，由于疲劳寿命与概率密切
相关率，因此轴承的寿命必然与可靠性问题相关。
本节从以下方面讲述滚动轴承尺寸的选择：
滚动轴承的失效形式

滚动轴承的寿命计算

滚动轴承的当量动载荷

向心推力轴承的轴向力计算

滚动轴承的静承载能力

滚动轴承尺寸选择的过程

滚动轴承的可靠度

滚动轴承尺寸的选择
一、滚动轴承的失效形式

滚动轴承尺寸的选择2

滚动轴承在运转时可能出现各种类型的失效，下列为常见的失效形式：

点 蚀

磨 损

胶 合

断 裂

套圈和滚动体表面的疲劳点蚀是滚动轴承最基本和常见的失效形式，
是作为滚动轴承寿命计算的依据。
除了点蚀以外，轴承还可能发生其它多种的失效形式。例如：




转速较高而润滑油不足时引起轴承烧伤；
润滑油不清洁而使滚动体和滚道过度磨损；
装配不当而使轴承卡死、胀破内圈、挤碎内外圈和保持架等。
这些失效形式可以通过加强装配过程管理等措施来克服。

滚动轴承尺寸的选择
二、滚动轴承的寿命计算
滚动轴承的寿命是指轴承的滚动体或套圈首次出现点蚀之前，轴承的转数或
相应的运转小时数。显然，通常谈的滚动轴承寿命是指滚动轴承的疲劳寿命。
滚动轴承尺寸的选择3

基本额定寿命：具有90％可靠度时轴承的寿命，
用L10表示。


基本额定动载荷：使轴承的基本额定寿命恰好为
106转时，轴承所能承受的载荷值，用字母C表示。




基本额定寿命计算式
L10

6

6

　　
(10 r )



C 
或　Lh 
( h)
  　　
60 n  P 
10

10

5
1
100

90 80 70 60 50 40 30 20 10 0

未失效轴承数量／ %



C 
 
P

20

轴承的寿命/（106r）

与一般结构件的疲劳寿命一样，滚动轴承的疲
劳寿命的离散性也是相当大的（见右图）。

10
其中：  （球轴承）；
3
  （滚子轴承）；
3
　　　P为轴承所承受的当量动载荷；
　　　n为轴承的工作转速(r / min) 。

滚动轴承尺寸的选择
三、滚动轴承的当量动载荷

滚动轴承尺寸的选择4

在进行轴承寿命计算时，应把作用在轴承上的实际载荷转换为与确定轴承
C值的载荷条件相一致当量动载荷（用字母P表示）。
各类轴承的当量动载荷可按下式计算：
P  XFr  YFa

式中：Fr与Fa分别为轴承实际承受的径向载荷与轴向载荷
X、Y分别为轴承的径向动载荷系数与轴向动载荷系数
为了计及实际载荷波动的影响，可对当量动载荷乘上一个载荷系数 f p 。
即：　　P  f P ( XFr  YFa )
载荷性质
无冲击或轻微冲击

载荷系数 f p
1.0～1.2

中等冲击或中等惯性力

1.2～1.8

强大冲击

1.8～3.0

举
例
电机、汽轮机、通风机、水泵等
机床、车辆、动力机械、起重机、造纸机、选矿
机、冶金机械、卷扬机械等
碎石机、轧钢机、钻探机、振动筛等

滚动轴承尺寸的选择
四、向心推力轴承的轴向力计算

滚动轴承尺寸的选择5

当Fae＋Fd2＞Fd1时，相当于轴承1被“压紧”，轴承2被“放松”，
轴承1的轴向力为Fa1＝Fae＋Fd2

轴承2的轴向力为Fa2＝Fd2

当Fae＋Fd2＜Fd1时，相当于轴承1被“放松”，轴承2被“压紧”，

轴承1的轴向力为Fa1＝Fd1

轴承2的轴向力为Fa2＝Fd2－Fae

滚动轴承尺寸的选择
向心推力轴承所受轴向力Fa的计算方法可以归纳为：

滚动轴承尺寸的选择6

由派生轴向力及外加轴向力的计算与分析，判断被“放松”或被“压紧”的轴
承；
确定被“放松”轴承的轴向力仅为其本身派生的轴向力；
被“压紧”轴承的轴向力则为除去本身派生的轴向力后其余各轴向力之合力。
向心推力轴承所受轴向力Fa的计算方法也可以归纳为：
就一个支点的轴承而言，对比其本身派生轴向力与外加轴向力（另一支点的
派生轴向力与外加轴向力之合力），其较大者为该轴承的轴向力。
即：

Fa1  max Fd 1　
, Fd 2  Fae 

Fa与Fd2同向取“+”

Fa 2  max Fd 2 , Fd 1  Fae 

Fa与Fd1同向取“+”

滚动轴承尺寸的选择
滚动轴承尺寸的选择7
五、滚动轴承的静承载能力
对于在工作载荷下基本不旋转或缓慢旋转或缓慢摆动的轴承，其失效
形式不是疲劳点蚀，而是因滚动接触面上的接触应力过大而产生的过大的
塑性变形。
在国家标准中，对每一种规格的滚动轴承规定了一个不应超过得载荷
界限—基本额定静载荷，用C0表示。

轴承上作用的径向载荷Fr与轴向载荷Fa应折合成一个当量静载荷P0
即：

P0=X0Fr+Y0Fa

式中：X0、Y0分别为当量静载荷的径向载荷系数和轴向载荷系数，可由轴承
手册查取。
按轴承静承载能力选择轴承的公式为：
C0  S0 P0

式中：S0为静强度安全系数，可由设计手册查取。

滚动轴承尺寸的选择
滚动轴承尺寸的选择8

六、滚动轴承尺寸选择的过程
由力分析确定轴承所承受的Fr与Fa
计算当量动载荷P=fP(XFr+YFa)
明确轴承的工作转速n与预计寿命L10

计算轴承应满足的基本额定动载荷
1/ 

 60nL10 
C 

6
 10 

P

由轴承样本（手册）查取合适的轴承

滚动轴承尺寸的选择
七、滚动轴承的可靠度

滚动轴承尺寸的选择9

在一般的工程问题中，均以轴承的基本额定动载荷和基本额定寿命来衡量
轴承的承载能力，这时对应的可靠度均为90%。但是，对于航空航天产品、国
防装备等，对于轴承的可靠度有更高的要求。这时滚动轴承寿命的计算须引入
可靠性系数a1，即修正寿命为：
6

Ln  a1 L10

10 a1 C 

( )
60 n P

可靠度不为90%时的额定寿命修正系数a1 (GB/T6391-1995)
可靠度／%
Ln
a1

90
L10
1.0

95
L5
0.62

96
L4
0.53

a1也可按下式计算确定：
a1  (

式中R为要求达到的可靠度。

ln R
ln 0.9

1

) 1.5

97
L3
0.44

98
L2
0.3

99
L1
0.21

轴承装置的设计
轴承装置的设计1

轴承的装置设计的内容包括：轴承的定位和紧固、轴承的配置设计、轴
承位置的调节、轴承的润滑与密封、轴承的配合以及轴承的装拆等问题。
一、滚动轴承的定位和紧固
滚动轴承的轴向紧固是指将轴承的内圈或外圈相对于轴或轴承座实施紧固。
具体的紧固方法有很多，下面列举常用的方法。

轴承装置的设计
轴承装置的设计3
三、轴系部件的位置调整
锥齿轮或蜗杆在装配时，通常需要进行轴向位置的调整。为了便于调整，
可将确定其轴向位置的轴承装在一个套杯中，改变套杯在外壳孔中的位置即可
方便地对轴系部件进行整体调整。

轴承装置的设计
四、滚动轴承的润滑与密封
1．润滑的目的

轴承装置的设计4

润滑可以降低滚动轴承内部的摩擦，减少磨损和发热量；
轴承的摩擦发热使轴承升温，油润滑可以到起冷却作用，从而降低轴承的
工作温度，延长使用寿命；
良好的润滑状态，可在滚动体与滚道间形成一层使两者隔开的油膜，可以
使接触压力减小；
轴承零件表面覆盖一层润滑剂，可以防止表面氧化生锈。
2．润滑方式的选择

轴承常用的润滑方式有油润滑和脂润滑两类。
选哪一类润滑方式，这与轴承的速度有关。选择润滑方式时，可查阅各
类润滑方式的dn值界限表。
3．密封
作用：阻止灰尘、水、酸气和其它杂物进入轴承，防止润滑剂流失。
密封装置可分为：非接触式密封和接触式密封。

轴承装置的设计
五、滚动轴承的配合与装拆
1．滚动轴承的配合

轴承装置的设计5

滚动轴承的配合是指内圈与轴颈、外圈与外壳孔的配合。
轴承的内、外圈属于薄壁零件，容易变形。当它装入外壳孔或装在轴上后，
其内外圈的不圆度将受到外壳孔及轴颈形状的影响。
滚动轴承内孔与轴的配合采用基孔制，外径与外壳孔的配合采用基轴制。
2．滚动轴承的安装与拆卸
装拆滚动轴承时，不能通过滚动体来传力，以免使滚道或滚动体造成损伤。
由于轴承的配合较紧，装拆时以使用专门的工具为宜。

错误的施力

正确的施力

轴承装置的设计
轴承装置的设计6

在进行滚动轴承的安装设计时，应注意以下问题：
应尽量保证轴及轴承座有足够的刚度，以避免过大的变形使滚动体受
阻滞 而使轴承提前损坏；

对于一根轴上两个支承的座孔，必须尽可能地保持同心。最好的办法是采
用整体结构的外壳，并把两轴承孔一次镗出；
正确选择轴承的配合，保证轴承正常运转，防止内圈与轴、外圈与外壳孔
在工作时发生相对转动；
在安装轴承的过程中，应确保实施安装轴承的力不作用的滚动体上，否则
将使轴承损坏；

对轴承适当地预紧，以此提高轴承的旋转精度，增加轴承装置
的刚度、减 小机器工作时轴的振动。


Slide 4

第十三章 滚动轴承
§13-1 概述
§13-2 滚动轴承的主要类型和代号
§13-3 滚动轴承的类型选择
§13-4 滚动轴承的工作情况
§13-5 滚动轴承尺寸的选择
§13-6 轴承装置的设计
§13-7 滚动轴承与滑动轴承性能对照

§13-8 滚动轴承例题分析

滚动轴承的主要类型和代号
一、滚动轴承的分类

类型和代号1

◆

按滚动体的不同分类：球轴承、滚子轴承；

◆

按可承受的外载荷分类：向心轴承、推力轴承、向心推力轴承；

夹角α叫作轴承的接触角；夹角β叫作载荷角。

滚动轴承的主要类型和代号
◆

按轴承的结构形式不同分类：

类型和代号2

在实际应用中，滚动轴承的结构形式有很多。作为标准的滚动轴承，在国
家标准中分为13类，其中，最为常用的轴承大约有下列６类:

深沟球轴承

角接触球轴承

圆柱滚子轴承

圆锥滚子轴承

推力球轴承

调心球轴承

滚动轴承的主要类型和代号
二、滚动轴承的代号方法

类型和代号3

代号用于表征滚动轴承的结构、尺寸、类型、精度等，由GB/T272规定。

滚动轴承代号构成：
前置代号
轴
承
的
分
部
件
代
号

基本代号
五

四

三

类
型
代
号

尺寸系
列代号
宽 直
度 径
系 系
列 列
代 代
号 号

后置代号

二

一

内
径
代
号

内
部
结
构
代
号

密
封
与
防
尘
结
构
代
号

保
持
架
及
其
材
料
代
号

特
殊
轴
承
材
料
代
号

基本代号——表示轴承的类型与尺寸等主要特征。
后置代号——表示轴承的精度与材料的特征。
前置代号——表示轴承的分部件。

公
差
等
级
代
号

游
隙
代
号

多
轴
承
配
置
代
号

其
它
代
号

滚动轴承的主要类型和代号
◆

内径代号：内径代号×5=内径，如：08表示轴承内径d=5×08=40mm。
类型和代号4
特殊情况： 内径 d
10
12
15
17
代号

◆

00

01

02

03

尺寸系列代号：表达相同内径但外径和宽度不同的轴承。
外径系列代号：特轻(0、1)、轻(2)、中(3)、重(4)。

宽度系列代号：一般正常宽度为“0”，通常不标注。
但对圆锥滚子轴承(3类)和调心滚子轴承(2类)不能省略
“0”。
◆ 类型代号：常用轴承代号为3、5、6、7、N五类，详细代号查阅类型代号表。
◆

公差等级代号：公差分2、4、5 、6(6x)、 0级，共五个级别 。
低级

高级

以/P2 、/P4、 /P5、 /P6(/P6x)为代号，0级不标注 。
◆

游隙代号：游隙分1 、2、 0 、3 、4 、5共六个组别。
游隙值：小

大

以/C1 、/C2、 /C3 、/C4 、/C5为代号，0组不标注。

滚动轴承的主要类型和代号
三、轴承代号示例

类型和代号5

6308： 6─深沟球轴承，3─中系列，08 ─内径d=40mm， 公差等级为0级，游隙
组为0组；

N105/P5： N─圆柱滚子轴承，1─特轻系列，05─内径d=20mm，公差等级为
5级，游隙组为0组；
7214AC/P4：7─角接触球轴承，2─轻系列，14─内径d=70mm，公差等级为4级，
游隙组为0组，公称接触角α=15°；
30213： 3─圆锥滚子轴承，2─轻系列，13─内径d=65mm，0─正常宽度(0不可
省略)，公差等级为0级，游隙组为0组；
6103： 6─深沟球轴承，1─特轻系列，03─内径d=17mm，公差等级为0级，
游隙组为0组；
注：滚动轴承代号比较复杂，上述代号仅为最常用的、最有规律的部分。
具体应用时，若遇到看不懂的代号时，应查阅GB/T272-93。

滚动轴承主要类型代号表
类型代号表

轴承类型
双列角接触球轴承

代号
0

轴承类型
角接触球轴承

代号
7

调心球轴承

1

推力滚子轴承

8

调心滚子轴承

2

推力圆锥滚子轴承

9

推力调心滚子轴承

29

圆柱滚子轴承

N

圆锥滚子轴承

3

滚针轴承

NA

双列深沟球轴承

4

外球面球轴承

U

推力球轴承

5

直线轴承

L

深沟球轴承

6

滚动轴承的类型选择
类型选择1

滚动轴承是标准零件，同学们应能在机械设计过程中，根据使用的要求
较合理地选择滚动轴承的类型与规格。
一、滚动轴承选择的一般过程如下：
选择轴承的类型和直径系列
按轴径确定轴承内径

对有较严格要求的轴承

不合格

对没有严格要求的轴承
可不进行承载能力验算

进行承系能力验算
合格
END

滚动轴承的类型选择
二、滚动轴承类型选择应考虑的问题

类型选择2

1．承受载荷情况

方向：向心轴承用于受径向力；推力轴承用于受轴向力；向心推力轴承
用于承受径向力和周向力联合作用。
大小：滚子轴承或尺寸系列较大的轴承能承受较大载荷；球轴承或尺寸
系列较小的轴承则反之。

2．尺寸的限制
当对轴承的径向尺寸有较的严格限制时，可选用滚针轴承。
3．转速的限制
球轴承和轻系列的轴承能适应较高的转速，滚子轴承和重系列的
轴承则反之；推力轴承的极限转速很低。
4．调心性要求
调心球轴承和调心滚子轴承均能满足一定的调心要求。

滚动轴承的工作情况
工作情况1
滚动轴承工作时，并非所有滚动体都同时受载。
滚动体同时受载的程度与轴承所受的径向力和
轴向力的大小有关，一般以控制约半圈滚动体同时受
载为宜（如右图所示）。

工作时，轴承各个元件上载荷及产生的应力是时
时变化的，而固定套圈受载最大处的工作状态最为恶
劣。
向心推力轴承在纯径向力Fr的作用下会产生派生
轴向力Fd。当约有半圈滚动体受载时，Fd计算如下：
圆锥滚子轴承
Fd=Fr／(2Y)

70000C(a=15º)

角接触球轴承
70000AC(a =25º)

70000B(a =40º)

Fd=eFr

Fd=0.68Fr

Fd=1.14Fr

向心推力轴承实际承受的轴向力Fa取决于产生派生轴向力Fd和外加于轴
承的轴向力Fae，其关系式为： Fa ＝max{Fd ， Fae}

滚动轴承尺寸的选择
滚动轴承尺寸的选择1

滚动轴承尺寸的选择取决于轴承承受的载荷、对轴承寿命要求以及可
靠性的要求等。
滚动轴承的载荷有动载荷与静载荷之分，不同的载荷对应着不同的失
效形式。载荷及失效形式的分析是本节的重要内容。
滚动轴承的寿命主要是指轴承的疲劳寿命，由于疲劳寿命与概率密切
相关率，因此轴承的寿命必然与可靠性问题相关。
本节从以下方面讲述滚动轴承尺寸的选择：
滚动轴承的失效形式

滚动轴承的寿命计算

滚动轴承的当量动载荷

向心推力轴承的轴向力计算

滚动轴承的静承载能力

滚动轴承尺寸选择的过程

滚动轴承的可靠度

滚动轴承尺寸的选择
一、滚动轴承的失效形式

滚动轴承尺寸的选择2

滚动轴承在运转时可能出现各种类型的失效，下列为常见的失效形式：

点 蚀

磨 损

胶 合

断 裂

套圈和滚动体表面的疲劳点蚀是滚动轴承最基本和常见的失效形式，
是作为滚动轴承寿命计算的依据。
除了点蚀以外，轴承还可能发生其它多种的失效形式。例如：




转速较高而润滑油不足时引起轴承烧伤；
润滑油不清洁而使滚动体和滚道过度磨损；
装配不当而使轴承卡死、胀破内圈、挤碎内外圈和保持架等。
这些失效形式可以通过加强装配过程管理等措施来克服。

滚动轴承尺寸的选择
二、滚动轴承的寿命计算
滚动轴承的寿命是指轴承的滚动体或套圈首次出现点蚀之前，轴承的转数或
相应的运转小时数。显然，通常谈的滚动轴承寿命是指滚动轴承的疲劳寿命。
滚动轴承尺寸的选择3

基本额定寿命：具有90％可靠度时轴承的寿命，
用L10表示。


基本额定动载荷：使轴承的基本额定寿命恰好为
106转时，轴承所能承受的载荷值，用字母C表示。




基本额定寿命计算式
L10

6

6

　　
(10 r )



C 
或　Lh 
( h)
  　　
60 n  P 
10

10

5
1
100

90 80 70 60 50 40 30 20 10 0

未失效轴承数量／ %



C 
 
P

20

轴承的寿命/（106r）

与一般结构件的疲劳寿命一样，滚动轴承的疲
劳寿命的离散性也是相当大的（见右图）。

10
其中：  （球轴承）；
3
  （滚子轴承）；
3
　　　P为轴承所承受的当量动载荷；
　　　n为轴承的工作转速(r / min) 。

滚动轴承尺寸的选择
三、滚动轴承的当量动载荷

滚动轴承尺寸的选择4

在进行轴承寿命计算时，应把作用在轴承上的实际载荷转换为与确定轴承
C值的载荷条件相一致当量动载荷（用字母P表示）。
各类轴承的当量动载荷可按下式计算：
P  XFr  YFa

式中：Fr与Fa分别为轴承实际承受的径向载荷与轴向载荷
X、Y分别为轴承的径向动载荷系数与轴向动载荷系数
为了计及实际载荷波动的影响，可对当量动载荷乘上一个载荷系数 f p 。
即：　　P  f P ( XFr  YFa )
载荷性质
无冲击或轻微冲击

载荷系数 f p
1.0～1.2

中等冲击或中等惯性力

1.2～1.8

强大冲击

1.8～3.0

举
例
电机、汽轮机、通风机、水泵等
机床、车辆、动力机械、起重机、造纸机、选矿
机、冶金机械、卷扬机械等
碎石机、轧钢机、钻探机、振动筛等

滚动轴承尺寸的选择
四、向心推力轴承的轴向力计算

滚动轴承尺寸的选择5

当Fae＋Fd2＞Fd1时，相当于轴承1被“压紧”，轴承2被“放松”，
轴承1的轴向力为Fa1＝Fae＋Fd2

轴承2的轴向力为Fa2＝Fd2

当Fae＋Fd2＜Fd1时，相当于轴承1被“放松”，轴承2被“压紧”，

轴承1的轴向力为Fa1＝Fd1

轴承2的轴向力为Fa2＝Fd2－Fae

滚动轴承尺寸的选择
向心推力轴承所受轴向力Fa的计算方法可以归纳为：

滚动轴承尺寸的选择6

由派生轴向力及外加轴向力的计算与分析，判断被“放松”或被“压紧”的轴
承；
确定被“放松”轴承的轴向力仅为其本身派生的轴向力；
被“压紧”轴承的轴向力则为除去本身派生的轴向力后其余各轴向力之合力。
向心推力轴承所受轴向力Fa的计算方法也可以归纳为：
就一个支点的轴承而言，对比其本身派生轴向力与外加轴向力（另一支点的
派生轴向力与外加轴向力之合力），其较大者为该轴承的轴向力。
即：

Fa1  max Fd 1　
, Fd 2  Fae 

Fa与Fd2同向取“+”

Fa 2  max Fd 2 , Fd 1  Fae 

Fa与Fd1同向取“+”

滚动轴承尺寸的选择
滚动轴承尺寸的选择7
五、滚动轴承的静承载能力
对于在工作载荷下基本不旋转或缓慢旋转或缓慢摆动的轴承，其失效
形式不是疲劳点蚀，而是因滚动接触面上的接触应力过大而产生的过大的
塑性变形。
在国家标准中，对每一种规格的滚动轴承规定了一个不应超过得载荷
界限—基本额定静载荷，用C0表示。

轴承上作用的径向载荷Fr与轴向载荷Fa应折合成一个当量静载荷P0
即：

P0=X0Fr+Y0Fa

式中：X0、Y0分别为当量静载荷的径向载荷系数和轴向载荷系数，可由轴承
手册查取。
按轴承静承载能力选择轴承的公式为：
C0  S0 P0

式中：S0为静强度安全系数，可由设计手册查取。

滚动轴承尺寸的选择
滚动轴承尺寸的选择8

六、滚动轴承尺寸选择的过程
由力分析确定轴承所承受的Fr与Fa
计算当量动载荷P=fP(XFr+YFa)
明确轴承的工作转速n与预计寿命L10

计算轴承应满足的基本额定动载荷
1/ 

 60nL10 
C 

6
 10 

P

由轴承样本（手册）查取合适的轴承

滚动轴承尺寸的选择
七、滚动轴承的可靠度

滚动轴承尺寸的选择9

在一般的工程问题中，均以轴承的基本额定动载荷和基本额定寿命来衡量
轴承的承载能力，这时对应的可靠度均为90%。但是，对于航空航天产品、国
防装备等，对于轴承的可靠度有更高的要求。这时滚动轴承寿命的计算须引入
可靠性系数a1，即修正寿命为：
6

Ln  a1 L10

10 a1 C 

( )
60 n P

可靠度不为90%时的额定寿命修正系数a1 (GB/T6391-1995)
可靠度／%
Ln
a1

90
L10
1.0

95
L5
0.62

96
L4
0.53

a1也可按下式计算确定：
a1  (

式中R为要求达到的可靠度。

ln R
ln 0.9

1

) 1.5

97
L3
0.44

98
L2
0.3

99
L1
0.21

轴承装置的设计
轴承装置的设计1

轴承的装置设计的内容包括：轴承的定位和紧固、轴承的配置设计、轴
承位置的调节、轴承的润滑与密封、轴承的配合以及轴承的装拆等问题。
一、滚动轴承的定位和紧固
滚动轴承的轴向紧固是指将轴承的内圈或外圈相对于轴或轴承座实施紧固。
具体的紧固方法有很多，下面列举常用的方法。

轴承装置的设计
轴承装置的设计3
三、轴系部件的位置调整
锥齿轮或蜗杆在装配时，通常需要进行轴向位置的调整。为了便于调整，
可将确定其轴向位置的轴承装在一个套杯中，改变套杯在外壳孔中的位置即可
方便地对轴系部件进行整体调整。

轴承装置的设计
四、滚动轴承的润滑与密封
1．润滑的目的

轴承装置的设计4

润滑可以降低滚动轴承内部的摩擦，减少磨损和发热量；
轴承的摩擦发热使轴承升温，油润滑可以到起冷却作用，从而降低轴承的
工作温度，延长使用寿命；
良好的润滑状态，可在滚动体与滚道间形成一层使两者隔开的油膜，可以
使接触压力减小；
轴承零件表面覆盖一层润滑剂，可以防止表面氧化生锈。
2．润滑方式的选择

轴承常用的润滑方式有油润滑和脂润滑两类。
选哪一类润滑方式，这与轴承的速度有关。选择润滑方式时，可查阅各
类润滑方式的dn值界限表。
3．密封
作用：阻止灰尘、水、酸气和其它杂物进入轴承，防止润滑剂流失。
密封装置可分为：非接触式密封和接触式密封。

轴承装置的设计
五、滚动轴承的配合与装拆
1．滚动轴承的配合

轴承装置的设计5

滚动轴承的配合是指内圈与轴颈、外圈与外壳孔的配合。
轴承的内、外圈属于薄壁零件，容易变形。当它装入外壳孔或装在轴上后，
其内外圈的不圆度将受到外壳孔及轴颈形状的影响。
滚动轴承内孔与轴的配合采用基孔制，外径与外壳孔的配合采用基轴制。
2．滚动轴承的安装与拆卸
装拆滚动轴承时，不能通过滚动体来传力，以免使滚道或滚动体造成损伤。
由于轴承的配合较紧，装拆时以使用专门的工具为宜。

错误的施力

正确的施力

轴承装置的设计
轴承装置的设计6

在进行滚动轴承的安装设计时，应注意以下问题：
应尽量保证轴及轴承座有足够的刚度，以避免过大的变形使滚动体受
阻滞 而使轴承提前损坏；

对于一根轴上两个支承的座孔，必须尽可能地保持同心。最好的办法是采
用整体结构的外壳，并把两轴承孔一次镗出；
正确选择轴承的配合，保证轴承正常运转，防止内圈与轴、外圈与外壳孔
在工作时发生相对转动；
在安装轴承的过程中，应确保实施安装轴承的力不作用的滚动体上，否则
将使轴承损坏；

对轴承适当地预紧，以此提高轴承的旋转精度，增加轴承装置
的刚度、减 小机器工作时轴的振动。


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第十三章 滚动轴承
§13-1 概述
§13-2 滚动轴承的主要类型和代号
§13-3 滚动轴承的类型选择
§13-4 滚动轴承的工作情况
§13-5 滚动轴承尺寸的选择
§13-6 轴承装置的设计
§13-7 滚动轴承与滑动轴承性能对照

§13-8 滚动轴承例题分析

滚动轴承的主要类型和代号
一、滚动轴承的分类

类型和代号1

◆

按滚动体的不同分类：球轴承、滚子轴承；

◆

按可承受的外载荷分类：向心轴承、推力轴承、向心推力轴承；

夹角α叫作轴承的接触角；夹角β叫作载荷角。

滚动轴承的主要类型和代号
◆

按轴承的结构形式不同分类：

类型和代号2

在实际应用中，滚动轴承的结构形式有很多。作为标准的滚动轴承，在国
家标准中分为13类，其中，最为常用的轴承大约有下列６类:

深沟球轴承

角接触球轴承

圆柱滚子轴承

圆锥滚子轴承

推力球轴承

调心球轴承

滚动轴承的主要类型和代号
二、滚动轴承的代号方法

类型和代号3

代号用于表征滚动轴承的结构、尺寸、类型、精度等，由GB/T272规定。

滚动轴承代号构成：
前置代号
轴
承
的
分
部
件
代
号

基本代号
五

四

三

类
型
代
号

尺寸系
列代号
宽 直
度 径
系 系
列 列
代 代
号 号

后置代号

二

一

内
径
代
号

内
部
结
构
代
号

密
封
与
防
尘
结
构
代
号

保
持
架
及
其
材
料
代
号

特
殊
轴
承
材
料
代
号

基本代号——表示轴承的类型与尺寸等主要特征。
后置代号——表示轴承的精度与材料的特征。
前置代号——表示轴承的分部件。

公
差
等
级
代
号

游
隙
代
号

多
轴
承
配
置
代
号

其
它
代
号

滚动轴承的主要类型和代号
◆

内径代号：内径代号×5=内径，如：08表示轴承内径d=5×08=40mm。
类型和代号4
特殊情况： 内径 d
10
12
15
17
代号

◆

00

01

02

03

尺寸系列代号：表达相同内径但外径和宽度不同的轴承。
外径系列代号：特轻(0、1)、轻(2)、中(3)、重(4)。

宽度系列代号：一般正常宽度为“0”，通常不标注。
但对圆锥滚子轴承(3类)和调心滚子轴承(2类)不能省略
“0”。
◆ 类型代号：常用轴承代号为3、5、6、7、N五类，详细代号查阅类型代号表。
◆

公差等级代号：公差分2、4、5 、6(6x)、 0级，共五个级别 。
低级

高级

以/P2 、/P4、 /P5、 /P6(/P6x)为代号，0级不标注 。
◆

游隙代号：游隙分1 、2、 0 、3 、4 、5共六个组别。
游隙值：小

大

以/C1 、/C2、 /C3 、/C4 、/C5为代号，0组不标注。

滚动轴承的主要类型和代号
三、轴承代号示例

类型和代号5

6308： 6─深沟球轴承，3─中系列，08 ─内径d=40mm， 公差等级为0级，游隙
组为0组；

N105/P5： N─圆柱滚子轴承，1─特轻系列，05─内径d=20mm，公差等级为
5级，游隙组为0组；
7214AC/P4：7─角接触球轴承，2─轻系列，14─内径d=70mm，公差等级为4级，
游隙组为0组，公称接触角α=15°；
30213： 3─圆锥滚子轴承，2─轻系列，13─内径d=65mm，0─正常宽度(0不可
省略)，公差等级为0级，游隙组为0组；
6103： 6─深沟球轴承，1─特轻系列，03─内径d=17mm，公差等级为0级，
游隙组为0组；
注：滚动轴承代号比较复杂，上述代号仅为最常用的、最有规律的部分。
具体应用时，若遇到看不懂的代号时，应查阅GB/T272-93。

滚动轴承主要类型代号表
类型代号表

轴承类型
双列角接触球轴承

代号
0

轴承类型
角接触球轴承

代号
7

调心球轴承

1

推力滚子轴承

8

调心滚子轴承

2

推力圆锥滚子轴承

9

推力调心滚子轴承

29

圆柱滚子轴承

N

圆锥滚子轴承

3

滚针轴承

NA

双列深沟球轴承

4

外球面球轴承

U

推力球轴承

5

直线轴承

L

深沟球轴承

6

滚动轴承的类型选择
类型选择1

滚动轴承是标准零件，同学们应能在机械设计过程中，根据使用的要求
较合理地选择滚动轴承的类型与规格。
一、滚动轴承选择的一般过程如下：
选择轴承的类型和直径系列
按轴径确定轴承内径

对有较严格要求的轴承

不合格

对没有严格要求的轴承
可不进行承载能力验算

进行承系能力验算
合格
END

滚动轴承的类型选择
二、滚动轴承类型选择应考虑的问题

类型选择2

1．承受载荷情况

方向：向心轴承用于受径向力；推力轴承用于受轴向力；向心推力轴承
用于承受径向力和周向力联合作用。
大小：滚子轴承或尺寸系列较大的轴承能承受较大载荷；球轴承或尺寸
系列较小的轴承则反之。

2．尺寸的限制
当对轴承的径向尺寸有较的严格限制时，可选用滚针轴承。
3．转速的限制
球轴承和轻系列的轴承能适应较高的转速，滚子轴承和重系列的
轴承则反之；推力轴承的极限转速很低。
4．调心性要求
调心球轴承和调心滚子轴承均能满足一定的调心要求。

滚动轴承的工作情况
工作情况1
滚动轴承工作时，并非所有滚动体都同时受载。
滚动体同时受载的程度与轴承所受的径向力和
轴向力的大小有关，一般以控制约半圈滚动体同时受
载为宜（如右图所示）。

工作时，轴承各个元件上载荷及产生的应力是时
时变化的，而固定套圈受载最大处的工作状态最为恶
劣。
向心推力轴承在纯径向力Fr的作用下会产生派生
轴向力Fd。当约有半圈滚动体受载时，Fd计算如下：
圆锥滚子轴承
Fd=Fr／(2Y)

70000C(a=15º)

角接触球轴承
70000AC(a =25º)

70000B(a =40º)

Fd=eFr

Fd=0.68Fr

Fd=1.14Fr

向心推力轴承实际承受的轴向力Fa取决于产生派生轴向力Fd和外加于轴
承的轴向力Fae，其关系式为： Fa ＝max{Fd ， Fae}

滚动轴承尺寸的选择
滚动轴承尺寸的选择1

滚动轴承尺寸的选择取决于轴承承受的载荷、对轴承寿命要求以及可
靠性的要求等。
滚动轴承的载荷有动载荷与静载荷之分，不同的载荷对应着不同的失
效形式。载荷及失效形式的分析是本节的重要内容。
滚动轴承的寿命主要是指轴承的疲劳寿命，由于疲劳寿命与概率密切
相关率，因此轴承的寿命必然与可靠性问题相关。
本节从以下方面讲述滚动轴承尺寸的选择：
滚动轴承的失效形式

滚动轴承的寿命计算

滚动轴承的当量动载荷

向心推力轴承的轴向力计算

滚动轴承的静承载能力

滚动轴承尺寸选择的过程

滚动轴承的可靠度

滚动轴承尺寸的选择
一、滚动轴承的失效形式

滚动轴承尺寸的选择2

滚动轴承在运转时可能出现各种类型的失效，下列为常见的失效形式：

点 蚀

磨 损

胶 合

断 裂

套圈和滚动体表面的疲劳点蚀是滚动轴承最基本和常见的失效形式，
是作为滚动轴承寿命计算的依据。
除了点蚀以外，轴承还可能发生其它多种的失效形式。例如：




转速较高而润滑油不足时引起轴承烧伤；
润滑油不清洁而使滚动体和滚道过度磨损；
装配不当而使轴承卡死、胀破内圈、挤碎内外圈和保持架等。
这些失效形式可以通过加强装配过程管理等措施来克服。

滚动轴承尺寸的选择
二、滚动轴承的寿命计算
滚动轴承的寿命是指轴承的滚动体或套圈首次出现点蚀之前，轴承的转数或
相应的运转小时数。显然，通常谈的滚动轴承寿命是指滚动轴承的疲劳寿命。
滚动轴承尺寸的选择3

基本额定寿命：具有90％可靠度时轴承的寿命，
用L10表示。


基本额定动载荷：使轴承的基本额定寿命恰好为
106转时，轴承所能承受的载荷值，用字母C表示。




基本额定寿命计算式
L10

6

6

　　
(10 r )



C 
或　Lh 
( h)
  　　
60 n  P 
10

10

5
1
100

90 80 70 60 50 40 30 20 10 0

未失效轴承数量／ %



C 
 
P

20

轴承的寿命/（106r）

与一般结构件的疲劳寿命一样，滚动轴承的疲
劳寿命的离散性也是相当大的（见右图）。

10
其中：  （球轴承）；
3
  （滚子轴承）；
3
　　　P为轴承所承受的当量动载荷；
　　　n为轴承的工作转速(r / min) 。

滚动轴承尺寸的选择
三、滚动轴承的当量动载荷

滚动轴承尺寸的选择4

在进行轴承寿命计算时，应把作用在轴承上的实际载荷转换为与确定轴承
C值的载荷条件相一致当量动载荷（用字母P表示）。
各类轴承的当量动载荷可按下式计算：
P  XFr  YFa

式中：Fr与Fa分别为轴承实际承受的径向载荷与轴向载荷
X、Y分别为轴承的径向动载荷系数与轴向动载荷系数
为了计及实际载荷波动的影响，可对当量动载荷乘上一个载荷系数 f p 。
即：　　P  f P ( XFr  YFa )
载荷性质
无冲击或轻微冲击

载荷系数 f p
1.0～1.2

中等冲击或中等惯性力

1.2～1.8

强大冲击

1.8～3.0

举
例
电机、汽轮机、通风机、水泵等
机床、车辆、动力机械、起重机、造纸机、选矿
机、冶金机械、卷扬机械等
碎石机、轧钢机、钻探机、振动筛等

滚动轴承尺寸的选择
四、向心推力轴承的轴向力计算

滚动轴承尺寸的选择5

当Fae＋Fd2＞Fd1时，相当于轴承1被“压紧”，轴承2被“放松”，
轴承1的轴向力为Fa1＝Fae＋Fd2

轴承2的轴向力为Fa2＝Fd2

当Fae＋Fd2＜Fd1时，相当于轴承1被“放松”，轴承2被“压紧”，

轴承1的轴向力为Fa1＝Fd1

轴承2的轴向力为Fa2＝Fd2－Fae

滚动轴承尺寸的选择
向心推力轴承所受轴向力Fa的计算方法可以归纳为：

滚动轴承尺寸的选择6

由派生轴向力及外加轴向力的计算与分析，判断被“放松”或被“压紧”的轴
承；
确定被“放松”轴承的轴向力仅为其本身派生的轴向力；
被“压紧”轴承的轴向力则为除去本身派生的轴向力后其余各轴向力之合力。
向心推力轴承所受轴向力Fa的计算方法也可以归纳为：
就一个支点的轴承而言，对比其本身派生轴向力与外加轴向力（另一支点的
派生轴向力与外加轴向力之合力），其较大者为该轴承的轴向力。
即：

Fa1  max Fd 1　
, Fd 2  Fae 

Fa与Fd2同向取“+”

Fa 2  max Fd 2 , Fd 1  Fae 

Fa与Fd1同向取“+”

滚动轴承尺寸的选择
滚动轴承尺寸的选择7
五、滚动轴承的静承载能力
对于在工作载荷下基本不旋转或缓慢旋转或缓慢摆动的轴承，其失效
形式不是疲劳点蚀，而是因滚动接触面上的接触应力过大而产生的过大的
塑性变形。
在国家标准中，对每一种规格的滚动轴承规定了一个不应超过得载荷
界限—基本额定静载荷，用C0表示。

轴承上作用的径向载荷Fr与轴向载荷Fa应折合成一个当量静载荷P0
即：

P0=X0Fr+Y0Fa

式中：X0、Y0分别为当量静载荷的径向载荷系数和轴向载荷系数，可由轴承
手册查取。
按轴承静承载能力选择轴承的公式为：
C0  S0 P0

式中：S0为静强度安全系数，可由设计手册查取。

滚动轴承尺寸的选择
滚动轴承尺寸的选择8

六、滚动轴承尺寸选择的过程
由力分析确定轴承所承受的Fr与Fa
计算当量动载荷P=fP(XFr+YFa)
明确轴承的工作转速n与预计寿命L10

计算轴承应满足的基本额定动载荷
1/ 

 60nL10 
C 

6
 10 

P

由轴承样本（手册）查取合适的轴承

滚动轴承尺寸的选择
七、滚动轴承的可靠度

滚动轴承尺寸的选择9

在一般的工程问题中，均以轴承的基本额定动载荷和基本额定寿命来衡量
轴承的承载能力，这时对应的可靠度均为90%。但是，对于航空航天产品、国
防装备等，对于轴承的可靠度有更高的要求。这时滚动轴承寿命的计算须引入
可靠性系数a1，即修正寿命为：
6

Ln  a1 L10

10 a1 C 

( )
60 n P

可靠度不为90%时的额定寿命修正系数a1 (GB/T6391-1995)
可靠度／%
Ln
a1

90
L10
1.0

95
L5
0.62

96
L4
0.53

a1也可按下式计算确定：
a1  (

式中R为要求达到的可靠度。

ln R
ln 0.9

1

) 1.5

97
L3
0.44

98
L2
0.3

99
L1
0.21

轴承装置的设计
轴承装置的设计1

轴承的装置设计的内容包括：轴承的定位和紧固、轴承的配置设计、轴
承位置的调节、轴承的润滑与密封、轴承的配合以及轴承的装拆等问题。
一、滚动轴承的定位和紧固
滚动轴承的轴向紧固是指将轴承的内圈或外圈相对于轴或轴承座实施紧固。
具体的紧固方法有很多，下面列举常用的方法。

轴承装置的设计
轴承装置的设计3
三、轴系部件的位置调整
锥齿轮或蜗杆在装配时，通常需要进行轴向位置的调整。为了便于调整，
可将确定其轴向位置的轴承装在一个套杯中，改变套杯在外壳孔中的位置即可
方便地对轴系部件进行整体调整。

轴承装置的设计
四、滚动轴承的润滑与密封
1．润滑的目的

轴承装置的设计4

润滑可以降低滚动轴承内部的摩擦，减少磨损和发热量；
轴承的摩擦发热使轴承升温，油润滑可以到起冷却作用，从而降低轴承的
工作温度，延长使用寿命；
良好的润滑状态，可在滚动体与滚道间形成一层使两者隔开的油膜，可以
使接触压力减小；
轴承零件表面覆盖一层润滑剂，可以防止表面氧化生锈。
2．润滑方式的选择

轴承常用的润滑方式有油润滑和脂润滑两类。
选哪一类润滑方式，这与轴承的速度有关。选择润滑方式时，可查阅各
类润滑方式的dn值界限表。
3．密封
作用：阻止灰尘、水、酸气和其它杂物进入轴承，防止润滑剂流失。
密封装置可分为：非接触式密封和接触式密封。

轴承装置的设计
五、滚动轴承的配合与装拆
1．滚动轴承的配合

轴承装置的设计5

滚动轴承的配合是指内圈与轴颈、外圈与外壳孔的配合。
轴承的内、外圈属于薄壁零件，容易变形。当它装入外壳孔或装在轴上后，
其内外圈的不圆度将受到外壳孔及轴颈形状的影响。
滚动轴承内孔与轴的配合采用基孔制，外径与外壳孔的配合采用基轴制。
2．滚动轴承的安装与拆卸
装拆滚动轴承时，不能通过滚动体来传力，以免使滚道或滚动体造成损伤。
由于轴承的配合较紧，装拆时以使用专门的工具为宜。

错误的施力

正确的施力

轴承装置的设计
轴承装置的设计6

在进行滚动轴承的安装设计时，应注意以下问题：
应尽量保证轴及轴承座有足够的刚度，以避免过大的变形使滚动体受
阻滞 而使轴承提前损坏；

对于一根轴上两个支承的座孔，必须尽可能地保持同心。最好的办法是采
用整体结构的外壳，并把两轴承孔一次镗出；
正确选择轴承的配合，保证轴承正常运转，防止内圈与轴、外圈与外壳孔
在工作时发生相对转动；
在安装轴承的过程中，应确保实施安装轴承的力不作用的滚动体上，否则
将使轴承损坏；

对轴承适当地预紧，以此提高轴承的旋转精度，增加轴承装置
的刚度、减 小机器工作时轴的振动。


Slide 6

第十三章 滚动轴承
§13-1 概述
§13-2 滚动轴承的主要类型和代号
§13-3 滚动轴承的类型选择
§13-4 滚动轴承的工作情况
§13-5 滚动轴承尺寸的选择
§13-6 轴承装置的设计
§13-7 滚动轴承与滑动轴承性能对照

§13-8 滚动轴承例题分析

滚动轴承的主要类型和代号
一、滚动轴承的分类

类型和代号1

◆

按滚动体的不同分类：球轴承、滚子轴承；

◆

按可承受的外载荷分类：向心轴承、推力轴承、向心推力轴承；

夹角α叫作轴承的接触角；夹角β叫作载荷角。

滚动轴承的主要类型和代号
◆

按轴承的结构形式不同分类：

类型和代号2

在实际应用中，滚动轴承的结构形式有很多。作为标准的滚动轴承，在国
家标准中分为13类，其中，最为常用的轴承大约有下列６类:

深沟球轴承

角接触球轴承

圆柱滚子轴承

圆锥滚子轴承

推力球轴承

调心球轴承

滚动轴承的主要类型和代号
二、滚动轴承的代号方法

类型和代号3

代号用于表征滚动轴承的结构、尺寸、类型、精度等，由GB/T272规定。

滚动轴承代号构成：
前置代号
轴
承
的
分
部
件
代
号

基本代号
五

四

三

类
型
代
号

尺寸系
列代号
宽 直
度 径
系 系
列 列
代 代
号 号

后置代号

二

一

内
径
代
号

内
部
结
构
代
号

密
封
与
防
尘
结
构
代
号

保
持
架
及
其
材
料
代
号

特
殊
轴
承
材
料
代
号

基本代号——表示轴承的类型与尺寸等主要特征。
后置代号——表示轴承的精度与材料的特征。
前置代号——表示轴承的分部件。

公
差
等
级
代
号

游
隙
代
号

多
轴
承
配
置
代
号

其
它
代
号

滚动轴承的主要类型和代号
◆

内径代号：内径代号×5=内径，如：08表示轴承内径d=5×08=40mm。
类型和代号4
特殊情况： 内径 d
10
12
15
17
代号

◆

00

01

02

03

尺寸系列代号：表达相同内径但外径和宽度不同的轴承。
外径系列代号：特轻(0、1)、轻(2)、中(3)、重(4)。

宽度系列代号：一般正常宽度为“0”，通常不标注。
但对圆锥滚子轴承(3类)和调心滚子轴承(2类)不能省略
“0”。
◆ 类型代号：常用轴承代号为3、5、6、7、N五类，详细代号查阅类型代号表。
◆

公差等级代号：公差分2、4、5 、6(6x)、 0级，共五个级别 。
低级

高级

以/P2 、/P4、 /P5、 /P6(/P6x)为代号，0级不标注 。
◆

游隙代号：游隙分1 、2、 0 、3 、4 、5共六个组别。
游隙值：小

大

以/C1 、/C2、 /C3 、/C4 、/C5为代号，0组不标注。

滚动轴承的主要类型和代号
三、轴承代号示例

类型和代号5

6308： 6─深沟球轴承，3─中系列，08 ─内径d=40mm， 公差等级为0级，游隙
组为0组；

N105/P5： N─圆柱滚子轴承，1─特轻系列，05─内径d=20mm，公差等级为
5级，游隙组为0组；
7214AC/P4：7─角接触球轴承，2─轻系列，14─内径d=70mm，公差等级为4级，
游隙组为0组，公称接触角α=15°；
30213： 3─圆锥滚子轴承，2─轻系列，13─内径d=65mm，0─正常宽度(0不可
省略)，公差等级为0级，游隙组为0组；
6103： 6─深沟球轴承，1─特轻系列，03─内径d=17mm，公差等级为0级，
游隙组为0组；
注：滚动轴承代号比较复杂，上述代号仅为最常用的、最有规律的部分。
具体应用时，若遇到看不懂的代号时，应查阅GB/T272-93。

滚动轴承主要类型代号表
类型代号表

轴承类型
双列角接触球轴承

代号
0

轴承类型
角接触球轴承

代号
7

调心球轴承

1

推力滚子轴承

8

调心滚子轴承

2

推力圆锥滚子轴承

9

推力调心滚子轴承

29

圆柱滚子轴承

N

圆锥滚子轴承

3

滚针轴承

NA

双列深沟球轴承

4

外球面球轴承

U

推力球轴承

5

直线轴承

L

深沟球轴承

6

滚动轴承的类型选择
类型选择1

滚动轴承是标准零件，同学们应能在机械设计过程中，根据使用的要求
较合理地选择滚动轴承的类型与规格。
一、滚动轴承选择的一般过程如下：
选择轴承的类型和直径系列
按轴径确定轴承内径

对有较严格要求的轴承

不合格

对没有严格要求的轴承
可不进行承载能力验算

进行承系能力验算
合格
END

滚动轴承的类型选择
二、滚动轴承类型选择应考虑的问题

类型选择2

1．承受载荷情况

方向：向心轴承用于受径向力；推力轴承用于受轴向力；向心推力轴承
用于承受径向力和周向力联合作用。
大小：滚子轴承或尺寸系列较大的轴承能承受较大载荷；球轴承或尺寸
系列较小的轴承则反之。

2．尺寸的限制
当对轴承的径向尺寸有较的严格限制时，可选用滚针轴承。
3．转速的限制
球轴承和轻系列的轴承能适应较高的转速，滚子轴承和重系列的
轴承则反之；推力轴承的极限转速很低。
4．调心性要求
调心球轴承和调心滚子轴承均能满足一定的调心要求。

滚动轴承的工作情况
工作情况1
滚动轴承工作时，并非所有滚动体都同时受载。
滚动体同时受载的程度与轴承所受的径向力和
轴向力的大小有关，一般以控制约半圈滚动体同时受
载为宜（如右图所示）。

工作时，轴承各个元件上载荷及产生的应力是时
时变化的，而固定套圈受载最大处的工作状态最为恶
劣。
向心推力轴承在纯径向力Fr的作用下会产生派生
轴向力Fd。当约有半圈滚动体受载时，Fd计算如下：
圆锥滚子轴承
Fd=Fr／(2Y)

70000C(a=15º)

角接触球轴承
70000AC(a =25º)

70000B(a =40º)

Fd=eFr

Fd=0.68Fr

Fd=1.14Fr

向心推力轴承实际承受的轴向力Fa取决于产生派生轴向力Fd和外加于轴
承的轴向力Fae，其关系式为： Fa ＝max{Fd ， Fae}

滚动轴承尺寸的选择
滚动轴承尺寸的选择1

滚动轴承尺寸的选择取决于轴承承受的载荷、对轴承寿命要求以及可
靠性的要求等。
滚动轴承的载荷有动载荷与静载荷之分，不同的载荷对应着不同的失
效形式。载荷及失效形式的分析是本节的重要内容。
滚动轴承的寿命主要是指轴承的疲劳寿命，由于疲劳寿命与概率密切
相关率，因此轴承的寿命必然与可靠性问题相关。
本节从以下方面讲述滚动轴承尺寸的选择：
滚动轴承的失效形式

滚动轴承的寿命计算

滚动轴承的当量动载荷

向心推力轴承的轴向力计算

滚动轴承的静承载能力

滚动轴承尺寸选择的过程

滚动轴承的可靠度

滚动轴承尺寸的选择
一、滚动轴承的失效形式

滚动轴承尺寸的选择2

滚动轴承在运转时可能出现各种类型的失效，下列为常见的失效形式：

点 蚀

磨 损

胶 合

断 裂

套圈和滚动体表面的疲劳点蚀是滚动轴承最基本和常见的失效形式，
是作为滚动轴承寿命计算的依据。
除了点蚀以外，轴承还可能发生其它多种的失效形式。例如：




转速较高而润滑油不足时引起轴承烧伤；
润滑油不清洁而使滚动体和滚道过度磨损；
装配不当而使轴承卡死、胀破内圈、挤碎内外圈和保持架等。
这些失效形式可以通过加强装配过程管理等措施来克服。

滚动轴承尺寸的选择
二、滚动轴承的寿命计算
滚动轴承的寿命是指轴承的滚动体或套圈首次出现点蚀之前，轴承的转数或
相应的运转小时数。显然，通常谈的滚动轴承寿命是指滚动轴承的疲劳寿命。
滚动轴承尺寸的选择3

基本额定寿命：具有90％可靠度时轴承的寿命，
用L10表示。


基本额定动载荷：使轴承的基本额定寿命恰好为
106转时，轴承所能承受的载荷值，用字母C表示。




基本额定寿命计算式
L10

6

6

　　
(10 r )



C 
或　Lh 
( h)
  　　
60 n  P 
10

10

5
1
100

90 80 70 60 50 40 30 20 10 0

未失效轴承数量／ %



C 
 
P

20

轴承的寿命/（106r）

与一般结构件的疲劳寿命一样，滚动轴承的疲
劳寿命的离散性也是相当大的（见右图）。

10
其中：  （球轴承）；
3
  （滚子轴承）；
3
　　　P为轴承所承受的当量动载荷；
　　　n为轴承的工作转速(r / min) 。

滚动轴承尺寸的选择
三、滚动轴承的当量动载荷

滚动轴承尺寸的选择4

在进行轴承寿命计算时，应把作用在轴承上的实际载荷转换为与确定轴承
C值的载荷条件相一致当量动载荷（用字母P表示）。
各类轴承的当量动载荷可按下式计算：
P  XFr  YFa

式中：Fr与Fa分别为轴承实际承受的径向载荷与轴向载荷
X、Y分别为轴承的径向动载荷系数与轴向动载荷系数
为了计及实际载荷波动的影响，可对当量动载荷乘上一个载荷系数 f p 。
即：　　P  f P ( XFr  YFa )
载荷性质
无冲击或轻微冲击

载荷系数 f p
1.0～1.2

中等冲击或中等惯性力

1.2～1.8

强大冲击

1.8～3.0

举
例
电机、汽轮机、通风机、水泵等
机床、车辆、动力机械、起重机、造纸机、选矿
机、冶金机械、卷扬机械等
碎石机、轧钢机、钻探机、振动筛等

滚动轴承尺寸的选择
四、向心推力轴承的轴向力计算

滚动轴承尺寸的选择5

当Fae＋Fd2＞Fd1时，相当于轴承1被“压紧”，轴承2被“放松”，
轴承1的轴向力为Fa1＝Fae＋Fd2

轴承2的轴向力为Fa2＝Fd2

当Fae＋Fd2＜Fd1时，相当于轴承1被“放松”，轴承2被“压紧”，

轴承1的轴向力为Fa1＝Fd1

轴承2的轴向力为Fa2＝Fd2－Fae

滚动轴承尺寸的选择
向心推力轴承所受轴向力Fa的计算方法可以归纳为：

滚动轴承尺寸的选择6

由派生轴向力及外加轴向力的计算与分析，判断被“放松”或被“压紧”的轴
承；
确定被“放松”轴承的轴向力仅为其本身派生的轴向力；
被“压紧”轴承的轴向力则为除去本身派生的轴向力后其余各轴向力之合力。
向心推力轴承所受轴向力Fa的计算方法也可以归纳为：
就一个支点的轴承而言，对比其本身派生轴向力与外加轴向力（另一支点的
派生轴向力与外加轴向力之合力），其较大者为该轴承的轴向力。
即：

Fa1  max Fd 1　
, Fd 2  Fae 

Fa与Fd2同向取“+”

Fa 2  max Fd 2 , Fd 1  Fae 

Fa与Fd1同向取“+”

滚动轴承尺寸的选择
滚动轴承尺寸的选择7
五、滚动轴承的静承载能力
对于在工作载荷下基本不旋转或缓慢旋转或缓慢摆动的轴承，其失效
形式不是疲劳点蚀，而是因滚动接触面上的接触应力过大而产生的过大的
塑性变形。
在国家标准中，对每一种规格的滚动轴承规定了一个不应超过得载荷
界限—基本额定静载荷，用C0表示。

轴承上作用的径向载荷Fr与轴向载荷Fa应折合成一个当量静载荷P0
即：

P0=X0Fr+Y0Fa

式中：X0、Y0分别为当量静载荷的径向载荷系数和轴向载荷系数，可由轴承
手册查取。
按轴承静承载能力选择轴承的公式为：
C0  S0 P0

式中：S0为静强度安全系数，可由设计手册查取。

滚动轴承尺寸的选择
滚动轴承尺寸的选择8

六、滚动轴承尺寸选择的过程
由力分析确定轴承所承受的Fr与Fa
计算当量动载荷P=fP(XFr+YFa)
明确轴承的工作转速n与预计寿命L10

计算轴承应满足的基本额定动载荷
1/ 

 60nL10 
C 

6
 10 

P

由轴承样本（手册）查取合适的轴承

滚动轴承尺寸的选择
七、滚动轴承的可靠度

滚动轴承尺寸的选择9

在一般的工程问题中，均以轴承的基本额定动载荷和基本额定寿命来衡量
轴承的承载能力，这时对应的可靠度均为90%。但是，对于航空航天产品、国
防装备等，对于轴承的可靠度有更高的要求。这时滚动轴承寿命的计算须引入
可靠性系数a1，即修正寿命为：
6

Ln  a1 L10

10 a1 C 

( )
60 n P

可靠度不为90%时的额定寿命修正系数a1 (GB/T6391-1995)
可靠度／%
Ln
a1

90
L10
1.0

95
L5
0.62

96
L4
0.53

a1也可按下式计算确定：
a1  (

式中R为要求达到的可靠度。

ln R
ln 0.9

1

) 1.5

97
L3
0.44

98
L2
0.3

99
L1
0.21

轴承装置的设计
轴承装置的设计1

轴承的装置设计的内容包括：轴承的定位和紧固、轴承的配置设计、轴
承位置的调节、轴承的润滑与密封、轴承的配合以及轴承的装拆等问题。
一、滚动轴承的定位和紧固
滚动轴承的轴向紧固是指将轴承的内圈或外圈相对于轴或轴承座实施紧固。
具体的紧固方法有很多，下面列举常用的方法。

轴承装置的设计
轴承装置的设计3
三、轴系部件的位置调整
锥齿轮或蜗杆在装配时，通常需要进行轴向位置的调整。为了便于调整，
可将确定其轴向位置的轴承装在一个套杯中，改变套杯在外壳孔中的位置即可
方便地对轴系部件进行整体调整。

轴承装置的设计
四、滚动轴承的润滑与密封
1．润滑的目的

轴承装置的设计4

润滑可以降低滚动轴承内部的摩擦，减少磨损和发热量；
轴承的摩擦发热使轴承升温，油润滑可以到起冷却作用，从而降低轴承的
工作温度，延长使用寿命；
良好的润滑状态，可在滚动体与滚道间形成一层使两者隔开的油膜，可以
使接触压力减小；
轴承零件表面覆盖一层润滑剂，可以防止表面氧化生锈。
2．润滑方式的选择

轴承常用的润滑方式有油润滑和脂润滑两类。
选哪一类润滑方式，这与轴承的速度有关。选择润滑方式时，可查阅各
类润滑方式的dn值界限表。
3．密封
作用：阻止灰尘、水、酸气和其它杂物进入轴承，防止润滑剂流失。
密封装置可分为：非接触式密封和接触式密封。

轴承装置的设计
五、滚动轴承的配合与装拆
1．滚动轴承的配合

轴承装置的设计5

滚动轴承的配合是指内圈与轴颈、外圈与外壳孔的配合。
轴承的内、外圈属于薄壁零件，容易变形。当它装入外壳孔或装在轴上后，
其内外圈的不圆度将受到外壳孔及轴颈形状的影响。
滚动轴承内孔与轴的配合采用基孔制，外径与外壳孔的配合采用基轴制。
2．滚动轴承的安装与拆卸
装拆滚动轴承时，不能通过滚动体来传力，以免使滚道或滚动体造成损伤。
由于轴承的配合较紧，装拆时以使用专门的工具为宜。

错误的施力

正确的施力

轴承装置的设计
轴承装置的设计6

在进行滚动轴承的安装设计时，应注意以下问题：
应尽量保证轴及轴承座有足够的刚度，以避免过大的变形使滚动体受
阻滞 而使轴承提前损坏；

对于一根轴上两个支承的座孔，必须尽可能地保持同心。最好的办法是采
用整体结构的外壳，并把两轴承孔一次镗出；
正确选择轴承的配合，保证轴承正常运转，防止内圈与轴、外圈与外壳孔
在工作时发生相对转动；
在安装轴承的过程中，应确保实施安装轴承的力不作用的滚动体上，否则
将使轴承损坏；

对轴承适当地预紧，以此提高轴承的旋转精度，增加轴承装置
的刚度、减 小机器工作时轴的振动。


Slide 7

第十三章 滚动轴承
§13-1 概述
§13-2 滚动轴承的主要类型和代号
§13-3 滚动轴承的类型选择
§13-4 滚动轴承的工作情况
§13-5 滚动轴承尺寸的选择
§13-6 轴承装置的设计
§13-7 滚动轴承与滑动轴承性能对照

§13-8 滚动轴承例题分析

滚动轴承的主要类型和代号
一、滚动轴承的分类

类型和代号1

◆

按滚动体的不同分类：球轴承、滚子轴承；

◆

按可承受的外载荷分类：向心轴承、推力轴承、向心推力轴承；

夹角α叫作轴承的接触角；夹角β叫作载荷角。

滚动轴承的主要类型和代号
◆

按轴承的结构形式不同分类：

类型和代号2

在实际应用中，滚动轴承的结构形式有很多。作为标准的滚动轴承，在国
家标准中分为13类，其中，最为常用的轴承大约有下列６类:

深沟球轴承

角接触球轴承

圆柱滚子轴承

圆锥滚子轴承

推力球轴承

调心球轴承

滚动轴承的主要类型和代号
二、滚动轴承的代号方法

类型和代号3

代号用于表征滚动轴承的结构、尺寸、类型、精度等，由GB/T272规定。

滚动轴承代号构成：
前置代号
轴
承
的
分
部
件
代
号

基本代号
五

四

三

类
型
代
号

尺寸系
列代号
宽 直
度 径
系 系
列 列
代 代
号 号

后置代号

二

一

内
径
代
号

内
部
结
构
代
号

密
封
与
防
尘
结
构
代
号

保
持
架
及
其
材
料
代
号

特
殊
轴
承
材
料
代
号

基本代号——表示轴承的类型与尺寸等主要特征。
后置代号——表示轴承的精度与材料的特征。
前置代号——表示轴承的分部件。

公
差
等
级
代
号

游
隙
代
号

多
轴
承
配
置
代
号

其
它
代
号

滚动轴承的主要类型和代号
◆

内径代号：内径代号×5=内径，如：08表示轴承内径d=5×08=40mm。
类型和代号4
特殊情况： 内径 d
10
12
15
17
代号

◆

00

01

02

03

尺寸系列代号：表达相同内径但外径和宽度不同的轴承。
外径系列代号：特轻(0、1)、轻(2)、中(3)、重(4)。

宽度系列代号：一般正常宽度为“0”，通常不标注。
但对圆锥滚子轴承(3类)和调心滚子轴承(2类)不能省略
“0”。
◆ 类型代号：常用轴承代号为3、5、6、7、N五类，详细代号查阅类型代号表。
◆

公差等级代号：公差分2、4、5 、6(6x)、 0级，共五个级别 。
低级

高级

以/P2 、/P4、 /P5、 /P6(/P6x)为代号，0级不标注 。
◆

游隙代号：游隙分1 、2、 0 、3 、4 、5共六个组别。
游隙值：小

大

以/C1 、/C2、 /C3 、/C4 、/C5为代号，0组不标注。

滚动轴承的主要类型和代号
三、轴承代号示例

类型和代号5

6308： 6─深沟球轴承，3─中系列，08 ─内径d=40mm， 公差等级为0级，游隙
组为0组；

N105/P5： N─圆柱滚子轴承，1─特轻系列，05─内径d=20mm，公差等级为
5级，游隙组为0组；
7214AC/P4：7─角接触球轴承，2─轻系列，14─内径d=70mm，公差等级为4级，
游隙组为0组，公称接触角α=15°；
30213： 3─圆锥滚子轴承，2─轻系列，13─内径d=65mm，0─正常宽度(0不可
省略)，公差等级为0级，游隙组为0组；
6103： 6─深沟球轴承，1─特轻系列，03─内径d=17mm，公差等级为0级，
游隙组为0组；
注：滚动轴承代号比较复杂，上述代号仅为最常用的、最有规律的部分。
具体应用时，若遇到看不懂的代号时，应查阅GB/T272-93。

滚动轴承主要类型代号表
类型代号表

轴承类型
双列角接触球轴承

代号
0

轴承类型
角接触球轴承

代号
7

调心球轴承

1

推力滚子轴承

8

调心滚子轴承

2

推力圆锥滚子轴承

9

推力调心滚子轴承

29

圆柱滚子轴承

N

圆锥滚子轴承

3

滚针轴承

NA

双列深沟球轴承

4

外球面球轴承

U

推力球轴承

5

直线轴承

L

深沟球轴承

6

滚动轴承的类型选择
类型选择1

滚动轴承是标准零件，同学们应能在机械设计过程中，根据使用的要求
较合理地选择滚动轴承的类型与规格。
一、滚动轴承选择的一般过程如下：
选择轴承的类型和直径系列
按轴径确定轴承内径

对有较严格要求的轴承

不合格

对没有严格要求的轴承
可不进行承载能力验算

进行承系能力验算
合格
END

滚动轴承的类型选择
二、滚动轴承类型选择应考虑的问题

类型选择2

1．承受载荷情况

方向：向心轴承用于受径向力；推力轴承用于受轴向力；向心推力轴承
用于承受径向力和周向力联合作用。
大小：滚子轴承或尺寸系列较大的轴承能承受较大载荷；球轴承或尺寸
系列较小的轴承则反之。

2．尺寸的限制
当对轴承的径向尺寸有较的严格限制时，可选用滚针轴承。
3．转速的限制
球轴承和轻系列的轴承能适应较高的转速，滚子轴承和重系列的
轴承则反之；推力轴承的极限转速很低。
4．调心性要求
调心球轴承和调心滚子轴承均能满足一定的调心要求。

滚动轴承的工作情况
工作情况1
滚动轴承工作时，并非所有滚动体都同时受载。
滚动体同时受载的程度与轴承所受的径向力和
轴向力的大小有关，一般以控制约半圈滚动体同时受
载为宜（如右图所示）。

工作时，轴承各个元件上载荷及产生的应力是时
时变化的，而固定套圈受载最大处的工作状态最为恶
劣。
向心推力轴承在纯径向力Fr的作用下会产生派生
轴向力Fd。当约有半圈滚动体受载时，Fd计算如下：
圆锥滚子轴承
Fd=Fr／(2Y)

70000C(a=15º)

角接触球轴承
70000AC(a =25º)

70000B(a =40º)

Fd=eFr

Fd=0.68Fr

Fd=1.14Fr

向心推力轴承实际承受的轴向力Fa取决于产生派生轴向力Fd和外加于轴
承的轴向力Fae，其关系式为： Fa ＝max{Fd ， Fae}

滚动轴承尺寸的选择
滚动轴承尺寸的选择1

滚动轴承尺寸的选择取决于轴承承受的载荷、对轴承寿命要求以及可
靠性的要求等。
滚动轴承的载荷有动载荷与静载荷之分，不同的载荷对应着不同的失
效形式。载荷及失效形式的分析是本节的重要内容。
滚动轴承的寿命主要是指轴承的疲劳寿命，由于疲劳寿命与概率密切
相关率，因此轴承的寿命必然与可靠性问题相关。
本节从以下方面讲述滚动轴承尺寸的选择：
滚动轴承的失效形式

滚动轴承的寿命计算

滚动轴承的当量动载荷

向心推力轴承的轴向力计算

滚动轴承的静承载能力

滚动轴承尺寸选择的过程

滚动轴承的可靠度

滚动轴承尺寸的选择
一、滚动轴承的失效形式

滚动轴承尺寸的选择2

滚动轴承在运转时可能出现各种类型的失效，下列为常见的失效形式：

点 蚀

磨 损

胶 合

断 裂

套圈和滚动体表面的疲劳点蚀是滚动轴承最基本和常见的失效形式，
是作为滚动轴承寿命计算的依据。
除了点蚀以外，轴承还可能发生其它多种的失效形式。例如：




转速较高而润滑油不足时引起轴承烧伤；
润滑油不清洁而使滚动体和滚道过度磨损；
装配不当而使轴承卡死、胀破内圈、挤碎内外圈和保持架等。
这些失效形式可以通过加强装配过程管理等措施来克服。

滚动轴承尺寸的选择
二、滚动轴承的寿命计算
滚动轴承的寿命是指轴承的滚动体或套圈首次出现点蚀之前，轴承的转数或
相应的运转小时数。显然，通常谈的滚动轴承寿命是指滚动轴承的疲劳寿命。
滚动轴承尺寸的选择3

基本额定寿命：具有90％可靠度时轴承的寿命，
用L10表示。


基本额定动载荷：使轴承的基本额定寿命恰好为
106转时，轴承所能承受的载荷值，用字母C表示。




基本额定寿命计算式
L10

6

6

　　
(10 r )



C 
或　Lh 
( h)
  　　
60 n  P 
10

10

5
1
100

90 80 70 60 50 40 30 20 10 0

未失效轴承数量／ %



C 
 
P

20

轴承的寿命/（106r）

与一般结构件的疲劳寿命一样，滚动轴承的疲
劳寿命的离散性也是相当大的（见右图）。

10
其中：  （球轴承）；
3
  （滚子轴承）；
3
　　　P为轴承所承受的当量动载荷；
　　　n为轴承的工作转速(r / min) 。

滚动轴承尺寸的选择
三、滚动轴承的当量动载荷

滚动轴承尺寸的选择4

在进行轴承寿命计算时，应把作用在轴承上的实际载荷转换为与确定轴承
C值的载荷条件相一致当量动载荷（用字母P表示）。
各类轴承的当量动载荷可按下式计算：
P  XFr  YFa

式中：Fr与Fa分别为轴承实际承受的径向载荷与轴向载荷
X、Y分别为轴承的径向动载荷系数与轴向动载荷系数
为了计及实际载荷波动的影响，可对当量动载荷乘上一个载荷系数 f p 。
即：　　P  f P ( XFr  YFa )
载荷性质
无冲击或轻微冲击

载荷系数 f p
1.0～1.2

中等冲击或中等惯性力

1.2～1.8

强大冲击

1.8～3.0

举
例
电机、汽轮机、通风机、水泵等
机床、车辆、动力机械、起重机、造纸机、选矿
机、冶金机械、卷扬机械等
碎石机、轧钢机、钻探机、振动筛等

滚动轴承尺寸的选择
四、向心推力轴承的轴向力计算

滚动轴承尺寸的选择5

当Fae＋Fd2＞Fd1时，相当于轴承1被“压紧”，轴承2被“放松”，
轴承1的轴向力为Fa1＝Fae＋Fd2

轴承2的轴向力为Fa2＝Fd2

当Fae＋Fd2＜Fd1时，相当于轴承1被“放松”，轴承2被“压紧”，

轴承1的轴向力为Fa1＝Fd1

轴承2的轴向力为Fa2＝Fd2－Fae

滚动轴承尺寸的选择
向心推力轴承所受轴向力Fa的计算方法可以归纳为：

滚动轴承尺寸的选择6

由派生轴向力及外加轴向力的计算与分析，判断被“放松”或被“压紧”的轴
承；
确定被“放松”轴承的轴向力仅为其本身派生的轴向力；
被“压紧”轴承的轴向力则为除去本身派生的轴向力后其余各轴向力之合力。
向心推力轴承所受轴向力Fa的计算方法也可以归纳为：
就一个支点的轴承而言，对比其本身派生轴向力与外加轴向力（另一支点的
派生轴向力与外加轴向力之合力），其较大者为该轴承的轴向力。
即：

Fa1  max Fd 1　
, Fd 2  Fae 

Fa与Fd2同向取“+”

Fa 2  max Fd 2 , Fd 1  Fae 

Fa与Fd1同向取“+”

滚动轴承尺寸的选择
滚动轴承尺寸的选择7
五、滚动轴承的静承载能力
对于在工作载荷下基本不旋转或缓慢旋转或缓慢摆动的轴承，其失效
形式不是疲劳点蚀，而是因滚动接触面上的接触应力过大而产生的过大的
塑性变形。
在国家标准中，对每一种规格的滚动轴承规定了一个不应超过得载荷
界限—基本额定静载荷，用C0表示。

轴承上作用的径向载荷Fr与轴向载荷Fa应折合成一个当量静载荷P0
即：

P0=X0Fr+Y0Fa

式中：X0、Y0分别为当量静载荷的径向载荷系数和轴向载荷系数，可由轴承
手册查取。
按轴承静承载能力选择轴承的公式为：
C0  S0 P0

式中：S0为静强度安全系数，可由设计手册查取。

滚动轴承尺寸的选择
滚动轴承尺寸的选择8

六、滚动轴承尺寸选择的过程
由力分析确定轴承所承受的Fr与Fa
计算当量动载荷P=fP(XFr+YFa)
明确轴承的工作转速n与预计寿命L10

计算轴承应满足的基本额定动载荷
1/ 

 60nL10 
C 

6
 10 

P

由轴承样本（手册）查取合适的轴承

滚动轴承尺寸的选择
七、滚动轴承的可靠度

滚动轴承尺寸的选择9

在一般的工程问题中，均以轴承的基本额定动载荷和基本额定寿命来衡量
轴承的承载能力，这时对应的可靠度均为90%。但是，对于航空航天产品、国
防装备等，对于轴承的可靠度有更高的要求。这时滚动轴承寿命的计算须引入
可靠性系数a1，即修正寿命为：
6

Ln  a1 L10

10 a1 C 

( )
60 n P

可靠度不为90%时的额定寿命修正系数a1 (GB/T6391-1995)
可靠度／%
Ln
a1

90
L10
1.0

95
L5
0.62

96
L4
0.53

a1也可按下式计算确定：
a1  (

式中R为要求达到的可靠度。

ln R
ln 0.9

1

) 1.5

97
L3
0.44

98
L2
0.3

99
L1
0.21

轴承装置的设计
轴承装置的设计1

轴承的装置设计的内容包括：轴承的定位和紧固、轴承的配置设计、轴
承位置的调节、轴承的润滑与密封、轴承的配合以及轴承的装拆等问题。
一、滚动轴承的定位和紧固
滚动轴承的轴向紧固是指将轴承的内圈或外圈相对于轴或轴承座实施紧固。
具体的紧固方法有很多，下面列举常用的方法。

轴承装置的设计
轴承装置的设计3
三、轴系部件的位置调整
锥齿轮或蜗杆在装配时，通常需要进行轴向位置的调整。为了便于调整，
可将确定其轴向位置的轴承装在一个套杯中，改变套杯在外壳孔中的位置即可
方便地对轴系部件进行整体调整。

轴承装置的设计
四、滚动轴承的润滑与密封
1．润滑的目的

轴承装置的设计4

润滑可以降低滚动轴承内部的摩擦，减少磨损和发热量；
轴承的摩擦发热使轴承升温，油润滑可以到起冷却作用，从而降低轴承的
工作温度，延长使用寿命；
良好的润滑状态，可在滚动体与滚道间形成一层使两者隔开的油膜，可以
使接触压力减小；
轴承零件表面覆盖一层润滑剂，可以防止表面氧化生锈。
2．润滑方式的选择

轴承常用的润滑方式有油润滑和脂润滑两类。
选哪一类润滑方式，这与轴承的速度有关。选择润滑方式时，可查阅各
类润滑方式的dn值界限表。
3．密封
作用：阻止灰尘、水、酸气和其它杂物进入轴承，防止润滑剂流失。
密封装置可分为：非接触式密封和接触式密封。

轴承装置的设计
五、滚动轴承的配合与装拆
1．滚动轴承的配合

轴承装置的设计5

滚动轴承的配合是指内圈与轴颈、外圈与外壳孔的配合。
轴承的内、外圈属于薄壁零件，容易变形。当它装入外壳孔或装在轴上后，
其内外圈的不圆度将受到外壳孔及轴颈形状的影响。
滚动轴承内孔与轴的配合采用基孔制，外径与外壳孔的配合采用基轴制。
2．滚动轴承的安装与拆卸
装拆滚动轴承时，不能通过滚动体来传力，以免使滚道或滚动体造成损伤。
由于轴承的配合较紧，装拆时以使用专门的工具为宜。

错误的施力

正确的施力

轴承装置的设计
轴承装置的设计6

在进行滚动轴承的安装设计时，应注意以下问题：
应尽量保证轴及轴承座有足够的刚度，以避免过大的变形使滚动体受
阻滞 而使轴承提前损坏；

对于一根轴上两个支承的座孔，必须尽可能地保持同心。最好的办法是采
用整体结构的外壳，并把两轴承孔一次镗出；
正确选择轴承的配合，保证轴承正常运转，防止内圈与轴、外圈与外壳孔
在工作时发生相对转动；
在安装轴承的过程中，应确保实施安装轴承的力不作用的滚动体上，否则
将使轴承损坏；

对轴承适当地预紧，以此提高轴承的旋转精度，增加轴承装置
的刚度、减 小机器工作时轴的振动。


Slide 8

第十三章 滚动轴承
§13-1 概述
§13-2 滚动轴承的主要类型和代号
§13-3 滚动轴承的类型选择
§13-4 滚动轴承的工作情况
§13-5 滚动轴承尺寸的选择
§13-6 轴承装置的设计
§13-7 滚动轴承与滑动轴承性能对照

§13-8 滚动轴承例题分析

滚动轴承的主要类型和代号
一、滚动轴承的分类

类型和代号1

◆

按滚动体的不同分类：球轴承、滚子轴承；

◆

按可承受的外载荷分类：向心轴承、推力轴承、向心推力轴承；

夹角α叫作轴承的接触角；夹角β叫作载荷角。

滚动轴承的主要类型和代号
◆

按轴承的结构形式不同分类：

类型和代号2

在实际应用中，滚动轴承的结构形式有很多。作为标准的滚动轴承，在国
家标准中分为13类，其中，最为常用的轴承大约有下列６类:

深沟球轴承

角接触球轴承

圆柱滚子轴承

圆锥滚子轴承

推力球轴承

调心球轴承

滚动轴承的主要类型和代号
二、滚动轴承的代号方法

类型和代号3

代号用于表征滚动轴承的结构、尺寸、类型、精度等，由GB/T272规定。

滚动轴承代号构成：
前置代号
轴
承
的
分
部
件
代
号

基本代号
五

四

三

类
型
代
号

尺寸系
列代号
宽 直
度 径
系 系
列 列
代 代
号 号

后置代号

二

一

内
径
代
号

内
部
结
构
代
号

密
封
与
防
尘
结
构
代
号

保
持
架
及
其
材
料
代
号

特
殊
轴
承
材
料
代
号

基本代号——表示轴承的类型与尺寸等主要特征。
后置代号——表示轴承的精度与材料的特征。
前置代号——表示轴承的分部件。

公
差
等
级
代
号

游
隙
代
号

多
轴
承
配
置
代
号

其
它
代
号

滚动轴承的主要类型和代号
◆

内径代号：内径代号×5=内径，如：08表示轴承内径d=5×08=40mm。
类型和代号4
特殊情况： 内径 d
10
12
15
17
代号

◆

00

01

02

03

尺寸系列代号：表达相同内径但外径和宽度不同的轴承。
外径系列代号：特轻(0、1)、轻(2)、中(3)、重(4)。

宽度系列代号：一般正常宽度为“0”，通常不标注。
但对圆锥滚子轴承(3类)和调心滚子轴承(2类)不能省略
“0”。
◆ 类型代号：常用轴承代号为3、5、6、7、N五类，详细代号查阅类型代号表。
◆

公差等级代号：公差分2、4、5 、6(6x)、 0级，共五个级别 。
低级

高级

以/P2 、/P4、 /P5、 /P6(/P6x)为代号，0级不标注 。
◆

游隙代号：游隙分1 、2、 0 、3 、4 、5共六个组别。
游隙值：小

大

以/C1 、/C2、 /C3 、/C4 、/C5为代号，0组不标注。

滚动轴承的主要类型和代号
三、轴承代号示例

类型和代号5

6308： 6─深沟球轴承，3─中系列，08 ─内径d=40mm， 公差等级为0级，游隙
组为0组；

N105/P5： N─圆柱滚子轴承，1─特轻系列，05─内径d=20mm，公差等级为
5级，游隙组为0组；
7214AC/P4：7─角接触球轴承，2─轻系列，14─内径d=70mm，公差等级为4级，
游隙组为0组，公称接触角α=15°；
30213： 3─圆锥滚子轴承，2─轻系列，13─内径d=65mm，0─正常宽度(0不可
省略)，公差等级为0级，游隙组为0组；
6103： 6─深沟球轴承，1─特轻系列，03─内径d=17mm，公差等级为0级，
游隙组为0组；
注：滚动轴承代号比较复杂，上述代号仅为最常用的、最有规律的部分。
具体应用时，若遇到看不懂的代号时，应查阅GB/T272-93。

滚动轴承主要类型代号表
类型代号表

轴承类型
双列角接触球轴承

代号
0

轴承类型
角接触球轴承

代号
7

调心球轴承

1

推力滚子轴承

8

调心滚子轴承

2

推力圆锥滚子轴承

9

推力调心滚子轴承

29

圆柱滚子轴承

N

圆锥滚子轴承

3

滚针轴承

NA

双列深沟球轴承

4

外球面球轴承

U

推力球轴承

5

直线轴承

L

深沟球轴承

6

滚动轴承的类型选择
类型选择1

滚动轴承是标准零件，同学们应能在机械设计过程中，根据使用的要求
较合理地选择滚动轴承的类型与规格。
一、滚动轴承选择的一般过程如下：
选择轴承的类型和直径系列
按轴径确定轴承内径

对有较严格要求的轴承

不合格

对没有严格要求的轴承
可不进行承载能力验算

进行承系能力验算
合格
END

滚动轴承的类型选择
二、滚动轴承类型选择应考虑的问题

类型选择2

1．承受载荷情况

方向：向心轴承用于受径向力；推力轴承用于受轴向力；向心推力轴承
用于承受径向力和周向力联合作用。
大小：滚子轴承或尺寸系列较大的轴承能承受较大载荷；球轴承或尺寸
系列较小的轴承则反之。

2．尺寸的限制
当对轴承的径向尺寸有较的严格限制时，可选用滚针轴承。
3．转速的限制
球轴承和轻系列的轴承能适应较高的转速，滚子轴承和重系列的
轴承则反之；推力轴承的极限转速很低。
4．调心性要求
调心球轴承和调心滚子轴承均能满足一定的调心要求。

滚动轴承的工作情况
工作情况1
滚动轴承工作时，并非所有滚动体都同时受载。
滚动体同时受载的程度与轴承所受的径向力和
轴向力的大小有关，一般以控制约半圈滚动体同时受
载为宜（如右图所示）。

工作时，轴承各个元件上载荷及产生的应力是时
时变化的，而固定套圈受载最大处的工作状态最为恶
劣。
向心推力轴承在纯径向力Fr的作用下会产生派生
轴向力Fd。当约有半圈滚动体受载时，Fd计算如下：
圆锥滚子轴承
Fd=Fr／(2Y)

70000C(a=15º)

角接触球轴承
70000AC(a =25º)

70000B(a =40º)

Fd=eFr

Fd=0.68Fr

Fd=1.14Fr

向心推力轴承实际承受的轴向力Fa取决于产生派生轴向力Fd和外加于轴
承的轴向力Fae，其关系式为： Fa ＝max{Fd ， Fae}

滚动轴承尺寸的选择
滚动轴承尺寸的选择1

滚动轴承尺寸的选择取决于轴承承受的载荷、对轴承寿命要求以及可
靠性的要求等。
滚动轴承的载荷有动载荷与静载荷之分，不同的载荷对应着不同的失
效形式。载荷及失效形式的分析是本节的重要内容。
滚动轴承的寿命主要是指轴承的疲劳寿命，由于疲劳寿命与概率密切
相关率，因此轴承的寿命必然与可靠性问题相关。
本节从以下方面讲述滚动轴承尺寸的选择：
滚动轴承的失效形式

滚动轴承的寿命计算

滚动轴承的当量动载荷

向心推力轴承的轴向力计算

滚动轴承的静承载能力

滚动轴承尺寸选择的过程

滚动轴承的可靠度

滚动轴承尺寸的选择
一、滚动轴承的失效形式

滚动轴承尺寸的选择2

滚动轴承在运转时可能出现各种类型的失效，下列为常见的失效形式：

点 蚀

磨 损

胶 合

断 裂

套圈和滚动体表面的疲劳点蚀是滚动轴承最基本和常见的失效形式，
是作为滚动轴承寿命计算的依据。
除了点蚀以外，轴承还可能发生其它多种的失效形式。例如：




转速较高而润滑油不足时引起轴承烧伤；
润滑油不清洁而使滚动体和滚道过度磨损；
装配不当而使轴承卡死、胀破内圈、挤碎内外圈和保持架等。
这些失效形式可以通过加强装配过程管理等措施来克服。

滚动轴承尺寸的选择
二、滚动轴承的寿命计算
滚动轴承的寿命是指轴承的滚动体或套圈首次出现点蚀之前，轴承的转数或
相应的运转小时数。显然，通常谈的滚动轴承寿命是指滚动轴承的疲劳寿命。
滚动轴承尺寸的选择3

基本额定寿命：具有90％可靠度时轴承的寿命，
用L10表示。


基本额定动载荷：使轴承的基本额定寿命恰好为
106转时，轴承所能承受的载荷值，用字母C表示。




基本额定寿命计算式
L10

6

6

　　
(10 r )



C 
或　Lh 
( h)
  　　
60 n  P 
10

10

5
1
100

90 80 70 60 50 40 30 20 10 0

未失效轴承数量／ %



C 
 
P

20

轴承的寿命/（106r）

与一般结构件的疲劳寿命一样，滚动轴承的疲
劳寿命的离散性也是相当大的（见右图）。

10
其中：  （球轴承）；
3
  （滚子轴承）；
3
　　　P为轴承所承受的当量动载荷；
　　　n为轴承的工作转速(r / min) 。

滚动轴承尺寸的选择
三、滚动轴承的当量动载荷

滚动轴承尺寸的选择4

在进行轴承寿命计算时，应把作用在轴承上的实际载荷转换为与确定轴承
C值的载荷条件相一致当量动载荷（用字母P表示）。
各类轴承的当量动载荷可按下式计算：
P  XFr  YFa

式中：Fr与Fa分别为轴承实际承受的径向载荷与轴向载荷
X、Y分别为轴承的径向动载荷系数与轴向动载荷系数
为了计及实际载荷波动的影响，可对当量动载荷乘上一个载荷系数 f p 。
即：　　P  f P ( XFr  YFa )
载荷性质
无冲击或轻微冲击

载荷系数 f p
1.0～1.2

中等冲击或中等惯性力

1.2～1.8

强大冲击

1.8～3.0

举
例
电机、汽轮机、通风机、水泵等
机床、车辆、动力机械、起重机、造纸机、选矿
机、冶金机械、卷扬机械等
碎石机、轧钢机、钻探机、振动筛等

滚动轴承尺寸的选择
四、向心推力轴承的轴向力计算

滚动轴承尺寸的选择5

当Fae＋Fd2＞Fd1时，相当于轴承1被“压紧”，轴承2被“放松”，
轴承1的轴向力为Fa1＝Fae＋Fd2

轴承2的轴向力为Fa2＝Fd2

当Fae＋Fd2＜Fd1时，相当于轴承1被“放松”，轴承2被“压紧”，

轴承1的轴向力为Fa1＝Fd1

轴承2的轴向力为Fa2＝Fd2－Fae

滚动轴承尺寸的选择
向心推力轴承所受轴向力Fa的计算方法可以归纳为：

滚动轴承尺寸的选择6

由派生轴向力及外加轴向力的计算与分析，判断被“放松”或被“压紧”的轴
承；
确定被“放松”轴承的轴向力仅为其本身派生的轴向力；
被“压紧”轴承的轴向力则为除去本身派生的轴向力后其余各轴向力之合力。
向心推力轴承所受轴向力Fa的计算方法也可以归纳为：
就一个支点的轴承而言，对比其本身派生轴向力与外加轴向力（另一支点的
派生轴向力与外加轴向力之合力），其较大者为该轴承的轴向力。
即：

Fa1  max Fd 1　
, Fd 2  Fae 

Fa与Fd2同向取“+”

Fa 2  max Fd 2 , Fd 1  Fae 

Fa与Fd1同向取“+”

滚动轴承尺寸的选择
滚动轴承尺寸的选择7
五、滚动轴承的静承载能力
对于在工作载荷下基本不旋转或缓慢旋转或缓慢摆动的轴承，其失效
形式不是疲劳点蚀，而是因滚动接触面上的接触应力过大而产生的过大的
塑性变形。
在国家标准中，对每一种规格的滚动轴承规定了一个不应超过得载荷
界限—基本额定静载荷，用C0表示。

轴承上作用的径向载荷Fr与轴向载荷Fa应折合成一个当量静载荷P0
即：

P0=X0Fr+Y0Fa

式中：X0、Y0分别为当量静载荷的径向载荷系数和轴向载荷系数，可由轴承
手册查取。
按轴承静承载能力选择轴承的公式为：
C0  S0 P0

式中：S0为静强度安全系数，可由设计手册查取。

滚动轴承尺寸的选择
滚动轴承尺寸的选择8

六、滚动轴承尺寸选择的过程
由力分析确定轴承所承受的Fr与Fa
计算当量动载荷P=fP(XFr+YFa)
明确轴承的工作转速n与预计寿命L10

计算轴承应满足的基本额定动载荷
1/ 

 60nL10 
C 

6
 10 

P

由轴承样本（手册）查取合适的轴承

滚动轴承尺寸的选择
七、滚动轴承的可靠度

滚动轴承尺寸的选择9

在一般的工程问题中，均以轴承的基本额定动载荷和基本额定寿命来衡量
轴承的承载能力，这时对应的可靠度均为90%。但是，对于航空航天产品、国
防装备等，对于轴承的可靠度有更高的要求。这时滚动轴承寿命的计算须引入
可靠性系数a1，即修正寿命为：
6

Ln  a1 L10

10 a1 C 

( )
60 n P

可靠度不为90%时的额定寿命修正系数a1 (GB/T6391-1995)
可靠度／%
Ln
a1

90
L10
1.0

95
L5
0.62

96
L4
0.53

a1也可按下式计算确定：
a1  (

式中R为要求达到的可靠度。

ln R
ln 0.9

1

) 1.5

97
L3
0.44

98
L2
0.3

99
L1
0.21

轴承装置的设计
轴承装置的设计1

轴承的装置设计的内容包括：轴承的定位和紧固、轴承的配置设计、轴
承位置的调节、轴承的润滑与密封、轴承的配合以及轴承的装拆等问题。
一、滚动轴承的定位和紧固
滚动轴承的轴向紧固是指将轴承的内圈或外圈相对于轴或轴承座实施紧固。
具体的紧固方法有很多，下面列举常用的方法。

轴承装置的设计
轴承装置的设计3
三、轴系部件的位置调整
锥齿轮或蜗杆在装配时，通常需要进行轴向位置的调整。为了便于调整，
可将确定其轴向位置的轴承装在一个套杯中，改变套杯在外壳孔中的位置即可
方便地对轴系部件进行整体调整。

轴承装置的设计
四、滚动轴承的润滑与密封
1．润滑的目的

轴承装置的设计4

润滑可以降低滚动轴承内部的摩擦，减少磨损和发热量；
轴承的摩擦发热使轴承升温，油润滑可以到起冷却作用，从而降低轴承的
工作温度，延长使用寿命；
良好的润滑状态，可在滚动体与滚道间形成一层使两者隔开的油膜，可以
使接触压力减小；
轴承零件表面覆盖一层润滑剂，可以防止表面氧化生锈。
2．润滑方式的选择

轴承常用的润滑方式有油润滑和脂润滑两类。
选哪一类润滑方式，这与轴承的速度有关。选择润滑方式时，可查阅各
类润滑方式的dn值界限表。
3．密封
作用：阻止灰尘、水、酸气和其它杂物进入轴承，防止润滑剂流失。
密封装置可分为：非接触式密封和接触式密封。

轴承装置的设计
五、滚动轴承的配合与装拆
1．滚动轴承的配合

轴承装置的设计5

滚动轴承的配合是指内圈与轴颈、外圈与外壳孔的配合。
轴承的内、外圈属于薄壁零件，容易变形。当它装入外壳孔或装在轴上后，
其内外圈的不圆度将受到外壳孔及轴颈形状的影响。
滚动轴承内孔与轴的配合采用基孔制，外径与外壳孔的配合采用基轴制。
2．滚动轴承的安装与拆卸
装拆滚动轴承时，不能通过滚动体来传力，以免使滚道或滚动体造成损伤。
由于轴承的配合较紧，装拆时以使用专门的工具为宜。

错误的施力

正确的施力

轴承装置的设计
轴承装置的设计6

在进行滚动轴承的安装设计时，应注意以下问题：
应尽量保证轴及轴承座有足够的刚度，以避免过大的变形使滚动体受
阻滞 而使轴承提前损坏；

对于一根轴上两个支承的座孔，必须尽可能地保持同心。最好的办法是采
用整体结构的外壳，并把两轴承孔一次镗出；
正确选择轴承的配合，保证轴承正常运转，防止内圈与轴、外圈与外壳孔
在工作时发生相对转动；
在安装轴承的过程中，应确保实施安装轴承的力不作用的滚动体上，否则
将使轴承损坏；

对轴承适当地预紧，以此提高轴承的旋转精度，增加轴承装置
的刚度、减 小机器工作时轴的振动。


Slide 9

第十三章 滚动轴承
§13-1 概述
§13-2 滚动轴承的主要类型和代号
§13-3 滚动轴承的类型选择
§13-4 滚动轴承的工作情况
§13-5 滚动轴承尺寸的选择
§13-6 轴承装置的设计
§13-7 滚动轴承与滑动轴承性能对照

§13-8 滚动轴承例题分析

滚动轴承的主要类型和代号
一、滚动轴承的分类

类型和代号1

◆

按滚动体的不同分类：球轴承、滚子轴承；

◆

按可承受的外载荷分类：向心轴承、推力轴承、向心推力轴承；

夹角α叫作轴承的接触角；夹角β叫作载荷角。

滚动轴承的主要类型和代号
◆

按轴承的结构形式不同分类：

类型和代号2

在实际应用中，滚动轴承的结构形式有很多。作为标准的滚动轴承，在国
家标准中分为13类，其中，最为常用的轴承大约有下列６类:

深沟球轴承

角接触球轴承

圆柱滚子轴承

圆锥滚子轴承

推力球轴承

调心球轴承

滚动轴承的主要类型和代号
二、滚动轴承的代号方法

类型和代号3

代号用于表征滚动轴承的结构、尺寸、类型、精度等，由GB/T272规定。

滚动轴承代号构成：
前置代号
轴
承
的
分
部
件
代
号

基本代号
五

四

三

类
型
代
号

尺寸系
列代号
宽 直
度 径
系 系
列 列
代 代
号 号

后置代号

二

一

内
径
代
号

内
部
结
构
代
号

密
封
与
防
尘
结
构
代
号

保
持
架
及
其
材
料
代
号

特
殊
轴
承
材
料
代
号

基本代号——表示轴承的类型与尺寸等主要特征。
后置代号——表示轴承的精度与材料的特征。
前置代号——表示轴承的分部件。

公
差
等
级
代
号

游
隙
代
号

多
轴
承
配
置
代
号

其
它
代
号

滚动轴承的主要类型和代号
◆

内径代号：内径代号×5=内径，如：08表示轴承内径d=5×08=40mm。
类型和代号4
特殊情况： 内径 d
10
12
15
17
代号

◆

00

01

02

03

尺寸系列代号：表达相同内径但外径和宽度不同的轴承。
外径系列代号：特轻(0、1)、轻(2)、中(3)、重(4)。

宽度系列代号：一般正常宽度为“0”，通常不标注。
但对圆锥滚子轴承(3类)和调心滚子轴承(2类)不能省略
“0”。
◆ 类型代号：常用轴承代号为3、5、6、7、N五类，详细代号查阅类型代号表。
◆

公差等级代号：公差分2、4、5 、6(6x)、 0级，共五个级别 。
低级

高级

以/P2 、/P4、 /P5、 /P6(/P6x)为代号，0级不标注 。
◆

游隙代号：游隙分1 、2、 0 、3 、4 、5共六个组别。
游隙值：小

大

以/C1 、/C2、 /C3 、/C4 、/C5为代号，0组不标注。

滚动轴承的主要类型和代号
三、轴承代号示例

类型和代号5

6308： 6─深沟球轴承，3─中系列，08 ─内径d=40mm， 公差等级为0级，游隙
组为0组；

N105/P5： N─圆柱滚子轴承，1─特轻系列，05─内径d=20mm，公差等级为
5级，游隙组为0组；
7214AC/P4：7─角接触球轴承，2─轻系列，14─内径d=70mm，公差等级为4级，
游隙组为0组，公称接触角α=15°；
30213： 3─圆锥滚子轴承，2─轻系列，13─内径d=65mm，0─正常宽度(0不可
省略)，公差等级为0级，游隙组为0组；
6103： 6─深沟球轴承，1─特轻系列，03─内径d=17mm，公差等级为0级，
游隙组为0组；
注：滚动轴承代号比较复杂，上述代号仅为最常用的、最有规律的部分。
具体应用时，若遇到看不懂的代号时，应查阅GB/T272-93。

滚动轴承主要类型代号表
类型代号表

轴承类型
双列角接触球轴承

代号
0

轴承类型
角接触球轴承

代号
7

调心球轴承

1

推力滚子轴承

8

调心滚子轴承

2

推力圆锥滚子轴承

9

推力调心滚子轴承

29

圆柱滚子轴承

N

圆锥滚子轴承

3

滚针轴承

NA

双列深沟球轴承

4

外球面球轴承

U

推力球轴承

5

直线轴承

L

深沟球轴承

6

滚动轴承的类型选择
类型选择1

滚动轴承是标准零件，同学们应能在机械设计过程中，根据使用的要求
较合理地选择滚动轴承的类型与规格。
一、滚动轴承选择的一般过程如下：
选择轴承的类型和直径系列
按轴径确定轴承内径

对有较严格要求的轴承

不合格

对没有严格要求的轴承
可不进行承载能力验算

进行承系能力验算
合格
END

滚动轴承的类型选择
二、滚动轴承类型选择应考虑的问题

类型选择2

1．承受载荷情况

方向：向心轴承用于受径向力；推力轴承用于受轴向力；向心推力轴承
用于承受径向力和周向力联合作用。
大小：滚子轴承或尺寸系列较大的轴承能承受较大载荷；球轴承或尺寸
系列较小的轴承则反之。

2．尺寸的限制
当对轴承的径向尺寸有较的严格限制时，可选用滚针轴承。
3．转速的限制
球轴承和轻系列的轴承能适应较高的转速，滚子轴承和重系列的
轴承则反之；推力轴承的极限转速很低。
4．调心性要求
调心球轴承和调心滚子轴承均能满足一定的调心要求。

滚动轴承的工作情况
工作情况1
滚动轴承工作时，并非所有滚动体都同时受载。
滚动体同时受载的程度与轴承所受的径向力和
轴向力的大小有关，一般以控制约半圈滚动体同时受
载为宜（如右图所示）。

工作时，轴承各个元件上载荷及产生的应力是时
时变化的，而固定套圈受载最大处的工作状态最为恶
劣。
向心推力轴承在纯径向力Fr的作用下会产生派生
轴向力Fd。当约有半圈滚动体受载时，Fd计算如下：
圆锥滚子轴承
Fd=Fr／(2Y)

70000C(a=15º)

角接触球轴承
70000AC(a =25º)

70000B(a =40º)

Fd=eFr

Fd=0.68Fr

Fd=1.14Fr

向心推力轴承实际承受的轴向力Fa取决于产生派生轴向力Fd和外加于轴
承的轴向力Fae，其关系式为： Fa ＝max{Fd ， Fae}

滚动轴承尺寸的选择
滚动轴承尺寸的选择1

滚动轴承尺寸的选择取决于轴承承受的载荷、对轴承寿命要求以及可
靠性的要求等。
滚动轴承的载荷有动载荷与静载荷之分，不同的载荷对应着不同的失
效形式。载荷及失效形式的分析是本节的重要内容。
滚动轴承的寿命主要是指轴承的疲劳寿命，由于疲劳寿命与概率密切
相关率，因此轴承的寿命必然与可靠性问题相关。
本节从以下方面讲述滚动轴承尺寸的选择：
滚动轴承的失效形式

滚动轴承的寿命计算

滚动轴承的当量动载荷

向心推力轴承的轴向力计算

滚动轴承的静承载能力

滚动轴承尺寸选择的过程

滚动轴承的可靠度

滚动轴承尺寸的选择
一、滚动轴承的失效形式

滚动轴承尺寸的选择2

滚动轴承在运转时可能出现各种类型的失效，下列为常见的失效形式：

点 蚀

磨 损

胶 合

断 裂

套圈和滚动体表面的疲劳点蚀是滚动轴承最基本和常见的失效形式，
是作为滚动轴承寿命计算的依据。
除了点蚀以外，轴承还可能发生其它多种的失效形式。例如：




转速较高而润滑油不足时引起轴承烧伤；
润滑油不清洁而使滚动体和滚道过度磨损；
装配不当而使轴承卡死、胀破内圈、挤碎内外圈和保持架等。
这些失效形式可以通过加强装配过程管理等措施来克服。

滚动轴承尺寸的选择
二、滚动轴承的寿命计算
滚动轴承的寿命是指轴承的滚动体或套圈首次出现点蚀之前，轴承的转数或
相应的运转小时数。显然，通常谈的滚动轴承寿命是指滚动轴承的疲劳寿命。
滚动轴承尺寸的选择3

基本额定寿命：具有90％可靠度时轴承的寿命，
用L10表示。


基本额定动载荷：使轴承的基本额定寿命恰好为
106转时，轴承所能承受的载荷值，用字母C表示。




基本额定寿命计算式
L10

6

6

　　
(10 r )



C 
或　Lh 
( h)
  　　
60 n  P 
10

10

5
1
100

90 80 70 60 50 40 30 20 10 0

未失效轴承数量／ %



C 
 
P

20

轴承的寿命/（106r）

与一般结构件的疲劳寿命一样，滚动轴承的疲
劳寿命的离散性也是相当大的（见右图）。

10
其中：  （球轴承）；
3
  （滚子轴承）；
3
　　　P为轴承所承受的当量动载荷；
　　　n为轴承的工作转速(r / min) 。

滚动轴承尺寸的选择
三、滚动轴承的当量动载荷

滚动轴承尺寸的选择4

在进行轴承寿命计算时，应把作用在轴承上的实际载荷转换为与确定轴承
C值的载荷条件相一致当量动载荷（用字母P表示）。
各类轴承的当量动载荷可按下式计算：
P  XFr  YFa

式中：Fr与Fa分别为轴承实际承受的径向载荷与轴向载荷
X、Y分别为轴承的径向动载荷系数与轴向动载荷系数
为了计及实际载荷波动的影响，可对当量动载荷乘上一个载荷系数 f p 。
即：　　P  f P ( XFr  YFa )
载荷性质
无冲击或轻微冲击

载荷系数 f p
1.0～1.2

中等冲击或中等惯性力

1.2～1.8

强大冲击

1.8～3.0

举
例
电机、汽轮机、通风机、水泵等
机床、车辆、动力机械、起重机、造纸机、选矿
机、冶金机械、卷扬机械等
碎石机、轧钢机、钻探机、振动筛等

滚动轴承尺寸的选择
四、向心推力轴承的轴向力计算

滚动轴承尺寸的选择5

当Fae＋Fd2＞Fd1时，相当于轴承1被“压紧”，轴承2被“放松”，
轴承1的轴向力为Fa1＝Fae＋Fd2

轴承2的轴向力为Fa2＝Fd2

当Fae＋Fd2＜Fd1时，相当于轴承1被“放松”，轴承2被“压紧”，

轴承1的轴向力为Fa1＝Fd1

轴承2的轴向力为Fa2＝Fd2－Fae

滚动轴承尺寸的选择
向心推力轴承所受轴向力Fa的计算方法可以归纳为：

滚动轴承尺寸的选择6

由派生轴向力及外加轴向力的计算与分析，判断被“放松”或被“压紧”的轴
承；
确定被“放松”轴承的轴向力仅为其本身派生的轴向力；
被“压紧”轴承的轴向力则为除去本身派生的轴向力后其余各轴向力之合力。
向心推力轴承所受轴向力Fa的计算方法也可以归纳为：
就一个支点的轴承而言，对比其本身派生轴向力与外加轴向力（另一支点的
派生轴向力与外加轴向力之合力），其较大者为该轴承的轴向力。
即：

Fa1  max Fd 1　
, Fd 2  Fae 

Fa与Fd2同向取“+”

Fa 2  max Fd 2 , Fd 1  Fae 

Fa与Fd1同向取“+”

滚动轴承尺寸的选择
滚动轴承尺寸的选择7
五、滚动轴承的静承载能力
对于在工作载荷下基本不旋转或缓慢旋转或缓慢摆动的轴承，其失效
形式不是疲劳点蚀，而是因滚动接触面上的接触应力过大而产生的过大的
塑性变形。
在国家标准中，对每一种规格的滚动轴承规定了一个不应超过得载荷
界限—基本额定静载荷，用C0表示。

轴承上作用的径向载荷Fr与轴向载荷Fa应折合成一个当量静载荷P0
即：

P0=X0Fr+Y0Fa

式中：X0、Y0分别为当量静载荷的径向载荷系数和轴向载荷系数，可由轴承
手册查取。
按轴承静承载能力选择轴承的公式为：
C0  S0 P0

式中：S0为静强度安全系数，可由设计手册查取。

滚动轴承尺寸的选择
滚动轴承尺寸的选择8

六、滚动轴承尺寸选择的过程
由力分析确定轴承所承受的Fr与Fa
计算当量动载荷P=fP(XFr+YFa)
明确轴承的工作转速n与预计寿命L10

计算轴承应满足的基本额定动载荷
1/ 

 60nL10 
C 

6
 10 

P

由轴承样本（手册）查取合适的轴承

滚动轴承尺寸的选择
七、滚动轴承的可靠度

滚动轴承尺寸的选择9

在一般的工程问题中，均以轴承的基本额定动载荷和基本额定寿命来衡量
轴承的承载能力，这时对应的可靠度均为90%。但是，对于航空航天产品、国
防装备等，对于轴承的可靠度有更高的要求。这时滚动轴承寿命的计算须引入
可靠性系数a1，即修正寿命为：
6

Ln  a1 L10

10 a1 C 

( )
60 n P

可靠度不为90%时的额定寿命修正系数a1 (GB/T6391-1995)
可靠度／%
Ln
a1

90
L10
1.0

95
L5
0.62

96
L4
0.53

a1也可按下式计算确定：
a1  (

式中R为要求达到的可靠度。

ln R
ln 0.9

1

) 1.5

97
L3
0.44

98
L2
0.3

99
L1
0.21

轴承装置的设计
轴承装置的设计1

轴承的装置设计的内容包括：轴承的定位和紧固、轴承的配置设计、轴
承位置的调节、轴承的润滑与密封、轴承的配合以及轴承的装拆等问题。
一、滚动轴承的定位和紧固
滚动轴承的轴向紧固是指将轴承的内圈或外圈相对于轴或轴承座实施紧固。
具体的紧固方法有很多，下面列举常用的方法。

轴承装置的设计
轴承装置的设计3
三、轴系部件的位置调整
锥齿轮或蜗杆在装配时，通常需要进行轴向位置的调整。为了便于调整，
可将确定其轴向位置的轴承装在一个套杯中，改变套杯在外壳孔中的位置即可
方便地对轴系部件进行整体调整。

轴承装置的设计
四、滚动轴承的润滑与密封
1．润滑的目的

轴承装置的设计4

润滑可以降低滚动轴承内部的摩擦，减少磨损和发热量；
轴承的摩擦发热使轴承升温，油润滑可以到起冷却作用，从而降低轴承的
工作温度，延长使用寿命；
良好的润滑状态，可在滚动体与滚道间形成一层使两者隔开的油膜，可以
使接触压力减小；
轴承零件表面覆盖一层润滑剂，可以防止表面氧化生锈。
2．润滑方式的选择

轴承常用的润滑方式有油润滑和脂润滑两类。
选哪一类润滑方式，这与轴承的速度有关。选择润滑方式时，可查阅各
类润滑方式的dn值界限表。
3．密封
作用：阻止灰尘、水、酸气和其它杂物进入轴承，防止润滑剂流失。
密封装置可分为：非接触式密封和接触式密封。

轴承装置的设计
五、滚动轴承的配合与装拆
1．滚动轴承的配合

轴承装置的设计5

滚动轴承的配合是指内圈与轴颈、外圈与外壳孔的配合。
轴承的内、外圈属于薄壁零件，容易变形。当它装入外壳孔或装在轴上后，
其内外圈的不圆度将受到外壳孔及轴颈形状的影响。
滚动轴承内孔与轴的配合采用基孔制，外径与外壳孔的配合采用基轴制。
2．滚动轴承的安装与拆卸
装拆滚动轴承时，不能通过滚动体来传力，以免使滚道或滚动体造成损伤。
由于轴承的配合较紧，装拆时以使用专门的工具为宜。

错误的施力

正确的施力

轴承装置的设计
轴承装置的设计6

在进行滚动轴承的安装设计时，应注意以下问题：
应尽量保证轴及轴承座有足够的刚度，以避免过大的变形使滚动体受
阻滞 而使轴承提前损坏；

对于一根轴上两个支承的座孔，必须尽可能地保持同心。最好的办法是采
用整体结构的外壳，并把两轴承孔一次镗出；
正确选择轴承的配合，保证轴承正常运转，防止内圈与轴、外圈与外壳孔
在工作时发生相对转动；
在安装轴承的过程中，应确保实施安装轴承的力不作用的滚动体上，否则
将使轴承损坏；

对轴承适当地预紧，以此提高轴承的旋转精度，增加轴承装置
的刚度、减 小机器工作时轴的振动。


Slide 10

第十三章 滚动轴承
§13-1 概述
§13-2 滚动轴承的主要类型和代号
§13-3 滚动轴承的类型选择
§13-4 滚动轴承的工作情况
§13-5 滚动轴承尺寸的选择
§13-6 轴承装置的设计
§13-7 滚动轴承与滑动轴承性能对照

§13-8 滚动轴承例题分析

滚动轴承的主要类型和代号
一、滚动轴承的分类

类型和代号1

◆

按滚动体的不同分类：球轴承、滚子轴承；

◆

按可承受的外载荷分类：向心轴承、推力轴承、向心推力轴承；

夹角α叫作轴承的接触角；夹角β叫作载荷角。

滚动轴承的主要类型和代号
◆

按轴承的结构形式不同分类：

类型和代号2

在实际应用中，滚动轴承的结构形式有很多。作为标准的滚动轴承，在国
家标准中分为13类，其中，最为常用的轴承大约有下列６类:

深沟球轴承

角接触球轴承

圆柱滚子轴承

圆锥滚子轴承

推力球轴承

调心球轴承

滚动轴承的主要类型和代号
二、滚动轴承的代号方法

类型和代号3

代号用于表征滚动轴承的结构、尺寸、类型、精度等，由GB/T272规定。

滚动轴承代号构成：
前置代号
轴
承
的
分
部
件
代
号

基本代号
五

四

三

类
型
代
号

尺寸系
列代号
宽 直
度 径
系 系
列 列
代 代
号 号

后置代号

二

一

内
径
代
号

内
部
结
构
代
号

密
封
与
防
尘
结
构
代
号

保
持
架
及
其
材
料
代
号

特
殊
轴
承
材
料
代
号

基本代号——表示轴承的类型与尺寸等主要特征。
后置代号——表示轴承的精度与材料的特征。
前置代号——表示轴承的分部件。

公
差
等
级
代
号

游
隙
代
号

多
轴
承
配
置
代
号

其
它
代
号

滚动轴承的主要类型和代号
◆

内径代号：内径代号×5=内径，如：08表示轴承内径d=5×08=40mm。
类型和代号4
特殊情况： 内径 d
10
12
15
17
代号

◆

00

01

02

03

尺寸系列代号：表达相同内径但外径和宽度不同的轴承。
外径系列代号：特轻(0、1)、轻(2)、中(3)、重(4)。

宽度系列代号：一般正常宽度为“0”，通常不标注。
但对圆锥滚子轴承(3类)和调心滚子轴承(2类)不能省略
“0”。
◆ 类型代号：常用轴承代号为3、5、6、7、N五类，详细代号查阅类型代号表。
◆

公差等级代号：公差分2、4、5 、6(6x)、 0级，共五个级别 。
低级

高级

以/P2 、/P4、 /P5、 /P6(/P6x)为代号，0级不标注 。
◆

游隙代号：游隙分1 、2、 0 、3 、4 、5共六个组别。
游隙值：小

大

以/C1 、/C2、 /C3 、/C4 、/C5为代号，0组不标注。

滚动轴承的主要类型和代号
三、轴承代号示例

类型和代号5

6308： 6─深沟球轴承，3─中系列，08 ─内径d=40mm， 公差等级为0级，游隙
组为0组；

N105/P5： N─圆柱滚子轴承，1─特轻系列，05─内径d=20mm，公差等级为
5级，游隙组为0组；
7214AC/P4：7─角接触球轴承，2─轻系列，14─内径d=70mm，公差等级为4级，
游隙组为0组，公称接触角α=15°；
30213： 3─圆锥滚子轴承，2─轻系列，13─内径d=65mm，0─正常宽度(0不可
省略)，公差等级为0级，游隙组为0组；
6103： 6─深沟球轴承，1─特轻系列，03─内径d=17mm，公差等级为0级，
游隙组为0组；
注：滚动轴承代号比较复杂，上述代号仅为最常用的、最有规律的部分。
具体应用时，若遇到看不懂的代号时，应查阅GB/T272-93。

滚动轴承主要类型代号表
类型代号表

轴承类型
双列角接触球轴承

代号
0

轴承类型
角接触球轴承

代号
7

调心球轴承

1

推力滚子轴承

8

调心滚子轴承

2

推力圆锥滚子轴承

9

推力调心滚子轴承

29

圆柱滚子轴承

N

圆锥滚子轴承

3

滚针轴承

NA

双列深沟球轴承

4

外球面球轴承

U

推力球轴承

5

直线轴承

L

深沟球轴承

6

滚动轴承的类型选择
类型选择1

滚动轴承是标准零件，同学们应能在机械设计过程中，根据使用的要求
较合理地选择滚动轴承的类型与规格。
一、滚动轴承选择的一般过程如下：
选择轴承的类型和直径系列
按轴径确定轴承内径

对有较严格要求的轴承

不合格

对没有严格要求的轴承
可不进行承载能力验算

进行承系能力验算
合格
END

滚动轴承的类型选择
二、滚动轴承类型选择应考虑的问题

类型选择2

1．承受载荷情况

方向：向心轴承用于受径向力；推力轴承用于受轴向力；向心推力轴承
用于承受径向力和周向力联合作用。
大小：滚子轴承或尺寸系列较大的轴承能承受较大载荷；球轴承或尺寸
系列较小的轴承则反之。

2．尺寸的限制
当对轴承的径向尺寸有较的严格限制时，可选用滚针轴承。
3．转速的限制
球轴承和轻系列的轴承能适应较高的转速，滚子轴承和重系列的
轴承则反之；推力轴承的极限转速很低。
4．调心性要求
调心球轴承和调心滚子轴承均能满足一定的调心要求。

滚动轴承的工作情况
工作情况1
滚动轴承工作时，并非所有滚动体都同时受载。
滚动体同时受载的程度与轴承所受的径向力和
轴向力的大小有关，一般以控制约半圈滚动体同时受
载为宜（如右图所示）。

工作时，轴承各个元件上载荷及产生的应力是时
时变化的，而固定套圈受载最大处的工作状态最为恶
劣。
向心推力轴承在纯径向力Fr的作用下会产生派生
轴向力Fd。当约有半圈滚动体受载时，Fd计算如下：
圆锥滚子轴承
Fd=Fr／(2Y)

70000C(a=15º)

角接触球轴承
70000AC(a =25º)

70000B(a =40º)

Fd=eFr

Fd=0.68Fr

Fd=1.14Fr

向心推力轴承实际承受的轴向力Fa取决于产生派生轴向力Fd和外加于轴
承的轴向力Fae，其关系式为： Fa ＝max{Fd ， Fae}

滚动轴承尺寸的选择
滚动轴承尺寸的选择1

滚动轴承尺寸的选择取决于轴承承受的载荷、对轴承寿命要求以及可
靠性的要求等。
滚动轴承的载荷有动载荷与静载荷之分，不同的载荷对应着不同的失
效形式。载荷及失效形式的分析是本节的重要内容。
滚动轴承的寿命主要是指轴承的疲劳寿命，由于疲劳寿命与概率密切
相关率，因此轴承的寿命必然与可靠性问题相关。
本节从以下方面讲述滚动轴承尺寸的选择：
滚动轴承的失效形式

滚动轴承的寿命计算

滚动轴承的当量动载荷

向心推力轴承的轴向力计算

滚动轴承的静承载能力

滚动轴承尺寸选择的过程

滚动轴承的可靠度

滚动轴承尺寸的选择
一、滚动轴承的失效形式

滚动轴承尺寸的选择2

滚动轴承在运转时可能出现各种类型的失效，下列为常见的失效形式：

点 蚀

磨 损

胶 合

断 裂

套圈和滚动体表面的疲劳点蚀是滚动轴承最基本和常见的失效形式，
是作为滚动轴承寿命计算的依据。
除了点蚀以外，轴承还可能发生其它多种的失效形式。例如：




转速较高而润滑油不足时引起轴承烧伤；
润滑油不清洁而使滚动体和滚道过度磨损；
装配不当而使轴承卡死、胀破内圈、挤碎内外圈和保持架等。
这些失效形式可以通过加强装配过程管理等措施来克服。

滚动轴承尺寸的选择
二、滚动轴承的寿命计算
滚动轴承的寿命是指轴承的滚动体或套圈首次出现点蚀之前，轴承的转数或
相应的运转小时数。显然，通常谈的滚动轴承寿命是指滚动轴承的疲劳寿命。
滚动轴承尺寸的选择3

基本额定寿命：具有90％可靠度时轴承的寿命，
用L10表示。


基本额定动载荷：使轴承的基本额定寿命恰好为
106转时，轴承所能承受的载荷值，用字母C表示。




基本额定寿命计算式
L10

6

6

　　
(10 r )



C 
或　Lh 
( h)
  　　
60 n  P 
10

10

5
1
100

90 80 70 60 50 40 30 20 10 0

未失效轴承数量／ %



C 
 
P

20

轴承的寿命/（106r）

与一般结构件的疲劳寿命一样，滚动轴承的疲
劳寿命的离散性也是相当大的（见右图）。

10
其中：  （球轴承）；
3
  （滚子轴承）；
3
　　　P为轴承所承受的当量动载荷；
　　　n为轴承的工作转速(r / min) 。

滚动轴承尺寸的选择
三、滚动轴承的当量动载荷

滚动轴承尺寸的选择4

在进行轴承寿命计算时，应把作用在轴承上的实际载荷转换为与确定轴承
C值的载荷条件相一致当量动载荷（用字母P表示）。
各类轴承的当量动载荷可按下式计算：
P  XFr  YFa

式中：Fr与Fa分别为轴承实际承受的径向载荷与轴向载荷
X、Y分别为轴承的径向动载荷系数与轴向动载荷系数
为了计及实际载荷波动的影响，可对当量动载荷乘上一个载荷系数 f p 。
即：　　P  f P ( XFr  YFa )
载荷性质
无冲击或轻微冲击

载荷系数 f p
1.0～1.2

中等冲击或中等惯性力

1.2～1.8

强大冲击

1.8～3.0

举
例
电机、汽轮机、通风机、水泵等
机床、车辆、动力机械、起重机、造纸机、选矿
机、冶金机械、卷扬机械等
碎石机、轧钢机、钻探机、振动筛等

滚动轴承尺寸的选择
四、向心推力轴承的轴向力计算

滚动轴承尺寸的选择5

当Fae＋Fd2＞Fd1时，相当于轴承1被“压紧”，轴承2被“放松”，
轴承1的轴向力为Fa1＝Fae＋Fd2

轴承2的轴向力为Fa2＝Fd2

当Fae＋Fd2＜Fd1时，相当于轴承1被“放松”，轴承2被“压紧”，

轴承1的轴向力为Fa1＝Fd1

轴承2的轴向力为Fa2＝Fd2－Fae

滚动轴承尺寸的选择
向心推力轴承所受轴向力Fa的计算方法可以归纳为：

滚动轴承尺寸的选择6

由派生轴向力及外加轴向力的计算与分析，判断被“放松”或被“压紧”的轴
承；
确定被“放松”轴承的轴向力仅为其本身派生的轴向力；
被“压紧”轴承的轴向力则为除去本身派生的轴向力后其余各轴向力之合力。
向心推力轴承所受轴向力Fa的计算方法也可以归纳为：
就一个支点的轴承而言，对比其本身派生轴向力与外加轴向力（另一支点的
派生轴向力与外加轴向力之合力），其较大者为该轴承的轴向力。
即：

Fa1  max Fd 1　
, Fd 2  Fae 

Fa与Fd2同向取“+”

Fa 2  max Fd 2 , Fd 1  Fae 

Fa与Fd1同向取“+”

滚动轴承尺寸的选择
滚动轴承尺寸的选择7
五、滚动轴承的静承载能力
对于在工作载荷下基本不旋转或缓慢旋转或缓慢摆动的轴承，其失效
形式不是疲劳点蚀，而是因滚动接触面上的接触应力过大而产生的过大的
塑性变形。
在国家标准中，对每一种规格的滚动轴承规定了一个不应超过得载荷
界限—基本额定静载荷，用C0表示。

轴承上作用的径向载荷Fr与轴向载荷Fa应折合成一个当量静载荷P0
即：

P0=X0Fr+Y0Fa

式中：X0、Y0分别为当量静载荷的径向载荷系数和轴向载荷系数，可由轴承
手册查取。
按轴承静承载能力选择轴承的公式为：
C0  S0 P0

式中：S0为静强度安全系数，可由设计手册查取。

滚动轴承尺寸的选择
滚动轴承尺寸的选择8

六、滚动轴承尺寸选择的过程
由力分析确定轴承所承受的Fr与Fa
计算当量动载荷P=fP(XFr+YFa)
明确轴承的工作转速n与预计寿命L10

计算轴承应满足的基本额定动载荷
1/ 

 60nL10 
C 

6
 10 

P

由轴承样本（手册）查取合适的轴承

滚动轴承尺寸的选择
七、滚动轴承的可靠度

滚动轴承尺寸的选择9

在一般的工程问题中，均以轴承的基本额定动载荷和基本额定寿命来衡量
轴承的承载能力，这时对应的可靠度均为90%。但是，对于航空航天产品、国
防装备等，对于轴承的可靠度有更高的要求。这时滚动轴承寿命的计算须引入
可靠性系数a1，即修正寿命为：
6

Ln  a1 L10

10 a1 C 

( )
60 n P

可靠度不为90%时的额定寿命修正系数a1 (GB/T6391-1995)
可靠度／%
Ln
a1

90
L10
1.0

95
L5
0.62

96
L4
0.53

a1也可按下式计算确定：
a1  (

式中R为要求达到的可靠度。

ln R
ln 0.9

1

) 1.5

97
L3
0.44

98
L2
0.3

99
L1
0.21

轴承装置的设计
轴承装置的设计1

轴承的装置设计的内容包括：轴承的定位和紧固、轴承的配置设计、轴
承位置的调节、轴承的润滑与密封、轴承的配合以及轴承的装拆等问题。
一、滚动轴承的定位和紧固
滚动轴承的轴向紧固是指将轴承的内圈或外圈相对于轴或轴承座实施紧固。
具体的紧固方法有很多，下面列举常用的方法。

轴承装置的设计
轴承装置的设计3
三、轴系部件的位置调整
锥齿轮或蜗杆在装配时，通常需要进行轴向位置的调整。为了便于调整，
可将确定其轴向位置的轴承装在一个套杯中，改变套杯在外壳孔中的位置即可
方便地对轴系部件进行整体调整。

轴承装置的设计
四、滚动轴承的润滑与密封
1．润滑的目的

轴承装置的设计4

润滑可以降低滚动轴承内部的摩擦，减少磨损和发热量；
轴承的摩擦发热使轴承升温，油润滑可以到起冷却作用，从而降低轴承的
工作温度，延长使用寿命；
良好的润滑状态，可在滚动体与滚道间形成一层使两者隔开的油膜，可以
使接触压力减小；
轴承零件表面覆盖一层润滑剂，可以防止表面氧化生锈。
2．润滑方式的选择

轴承常用的润滑方式有油润滑和脂润滑两类。
选哪一类润滑方式，这与轴承的速度有关。选择润滑方式时，可查阅各
类润滑方式的dn值界限表。
3．密封
作用：阻止灰尘、水、酸气和其它杂物进入轴承，防止润滑剂流失。
密封装置可分为：非接触式密封和接触式密封。

轴承装置的设计
五、滚动轴承的配合与装拆
1．滚动轴承的配合

轴承装置的设计5

滚动轴承的配合是指内圈与轴颈、外圈与外壳孔的配合。
轴承的内、外圈属于薄壁零件，容易变形。当它装入外壳孔或装在轴上后，
其内外圈的不圆度将受到外壳孔及轴颈形状的影响。
滚动轴承内孔与轴的配合采用基孔制，外径与外壳孔的配合采用基轴制。
2．滚动轴承的安装与拆卸
装拆滚动轴承时，不能通过滚动体来传力，以免使滚道或滚动体造成损伤。
由于轴承的配合较紧，装拆时以使用专门的工具为宜。

错误的施力

正确的施力

轴承装置的设计
轴承装置的设计6

在进行滚动轴承的安装设计时，应注意以下问题：
应尽量保证轴及轴承座有足够的刚度，以避免过大的变形使滚动体受
阻滞 而使轴承提前损坏；

对于一根轴上两个支承的座孔，必须尽可能地保持同心。最好的办法是采
用整体结构的外壳，并把两轴承孔一次镗出；
正确选择轴承的配合，保证轴承正常运转，防止内圈与轴、外圈与外壳孔
在工作时发生相对转动；
在安装轴承的过程中，应确保实施安装轴承的力不作用的滚动体上，否则
将使轴承损坏；

对轴承适当地预紧，以此提高轴承的旋转精度，增加轴承装置
的刚度、减 小机器工作时轴的振动。


Slide 11

第十三章 滚动轴承
§13-1 概述
§13-2 滚动轴承的主要类型和代号
§13-3 滚动轴承的类型选择
§13-4 滚动轴承的工作情况
§13-5 滚动轴承尺寸的选择
§13-6 轴承装置的设计
§13-7 滚动轴承与滑动轴承性能对照

§13-8 滚动轴承例题分析

滚动轴承的主要类型和代号
一、滚动轴承的分类

类型和代号1

◆

按滚动体的不同分类：球轴承、滚子轴承；

◆

按可承受的外载荷分类：向心轴承、推力轴承、向心推力轴承；

夹角α叫作轴承的接触角；夹角β叫作载荷角。

滚动轴承的主要类型和代号
◆

按轴承的结构形式不同分类：

类型和代号2

在实际应用中，滚动轴承的结构形式有很多。作为标准的滚动轴承，在国
家标准中分为13类，其中，最为常用的轴承大约有下列６类:

深沟球轴承

角接触球轴承

圆柱滚子轴承

圆锥滚子轴承

推力球轴承

调心球轴承

滚动轴承的主要类型和代号
二、滚动轴承的代号方法

类型和代号3

代号用于表征滚动轴承的结构、尺寸、类型、精度等，由GB/T272规定。

滚动轴承代号构成：
前置代号
轴
承
的
分
部
件
代
号

基本代号
五

四

三

类
型
代
号

尺寸系
列代号
宽 直
度 径
系 系
列 列
代 代
号 号

后置代号

二

一

内
径
代
号

内
部
结
构
代
号

密
封
与
防
尘
结
构
代
号

保
持
架
及
其
材
料
代
号

特
殊
轴
承
材
料
代
号

基本代号——表示轴承的类型与尺寸等主要特征。
后置代号——表示轴承的精度与材料的特征。
前置代号——表示轴承的分部件。

公
差
等
级
代
号

游
隙
代
号

多
轴
承
配
置
代
号

其
它
代
号

滚动轴承的主要类型和代号
◆

内径代号：内径代号×5=内径，如：08表示轴承内径d=5×08=40mm。
类型和代号4
特殊情况： 内径 d
10
12
15
17
代号

◆

00

01

02

03

尺寸系列代号：表达相同内径但外径和宽度不同的轴承。
外径系列代号：特轻(0、1)、轻(2)、中(3)、重(4)。

宽度系列代号：一般正常宽度为“0”，通常不标注。
但对圆锥滚子轴承(3类)和调心滚子轴承(2类)不能省略
“0”。
◆ 类型代号：常用轴承代号为3、5、6、7、N五类，详细代号查阅类型代号表。
◆

公差等级代号：公差分2、4、5 、6(6x)、 0级，共五个级别 。
低级

高级

以/P2 、/P4、 /P5、 /P6(/P6x)为代号，0级不标注 。
◆

游隙代号：游隙分1 、2、 0 、3 、4 、5共六个组别。
游隙值：小

大

以/C1 、/C2、 /C3 、/C4 、/C5为代号，0组不标注。

滚动轴承的主要类型和代号
三、轴承代号示例

类型和代号5

6308： 6─深沟球轴承，3─中系列，08 ─内径d=40mm， 公差等级为0级，游隙
组为0组；

N105/P5： N─圆柱滚子轴承，1─特轻系列，05─内径d=20mm，公差等级为
5级，游隙组为0组；
7214AC/P4：7─角接触球轴承，2─轻系列，14─内径d=70mm，公差等级为4级，
游隙组为0组，公称接触角α=15°；
30213： 3─圆锥滚子轴承，2─轻系列，13─内径d=65mm，0─正常宽度(0不可
省略)，公差等级为0级，游隙组为0组；
6103： 6─深沟球轴承，1─特轻系列，03─内径d=17mm，公差等级为0级，
游隙组为0组；
注：滚动轴承代号比较复杂，上述代号仅为最常用的、最有规律的部分。
具体应用时，若遇到看不懂的代号时，应查阅GB/T272-93。

滚动轴承主要类型代号表
类型代号表

轴承类型
双列角接触球轴承

代号
0

轴承类型
角接触球轴承

代号
7

调心球轴承

1

推力滚子轴承

8

调心滚子轴承

2

推力圆锥滚子轴承

9

推力调心滚子轴承

29

圆柱滚子轴承

N

圆锥滚子轴承

3

滚针轴承

NA

双列深沟球轴承

4

外球面球轴承

U

推力球轴承

5

直线轴承

L

深沟球轴承

6

滚动轴承的类型选择
类型选择1

滚动轴承是标准零件，同学们应能在机械设计过程中，根据使用的要求
较合理地选择滚动轴承的类型与规格。
一、滚动轴承选择的一般过程如下：
选择轴承的类型和直径系列
按轴径确定轴承内径

对有较严格要求的轴承

不合格

对没有严格要求的轴承
可不进行承载能力验算

进行承系能力验算
合格
END

滚动轴承的类型选择
二、滚动轴承类型选择应考虑的问题

类型选择2

1．承受载荷情况

方向：向心轴承用于受径向力；推力轴承用于受轴向力；向心推力轴承
用于承受径向力和周向力联合作用。
大小：滚子轴承或尺寸系列较大的轴承能承受较大载荷；球轴承或尺寸
系列较小的轴承则反之。

2．尺寸的限制
当对轴承的径向尺寸有较的严格限制时，可选用滚针轴承。
3．转速的限制
球轴承和轻系列的轴承能适应较高的转速，滚子轴承和重系列的
轴承则反之；推力轴承的极限转速很低。
4．调心性要求
调心球轴承和调心滚子轴承均能满足一定的调心要求。

滚动轴承的工作情况
工作情况1
滚动轴承工作时，并非所有滚动体都同时受载。
滚动体同时受载的程度与轴承所受的径向力和
轴向力的大小有关，一般以控制约半圈滚动体同时受
载为宜（如右图所示）。

工作时，轴承各个元件上载荷及产生的应力是时
时变化的，而固定套圈受载最大处的工作状态最为恶
劣。
向心推力轴承在纯径向力Fr的作用下会产生派生
轴向力Fd。当约有半圈滚动体受载时，Fd计算如下：
圆锥滚子轴承
Fd=Fr／(2Y)

70000C(a=15º)

角接触球轴承
70000AC(a =25º)

70000B(a =40º)

Fd=eFr

Fd=0.68Fr

Fd=1.14Fr

向心推力轴承实际承受的轴向力Fa取决于产生派生轴向力Fd和外加于轴
承的轴向力Fae，其关系式为： Fa ＝max{Fd ， Fae}

滚动轴承尺寸的选择
滚动轴承尺寸的选择1

滚动轴承尺寸的选择取决于轴承承受的载荷、对轴承寿命要求以及可
靠性的要求等。
滚动轴承的载荷有动载荷与静载荷之分，不同的载荷对应着不同的失
效形式。载荷及失效形式的分析是本节的重要内容。
滚动轴承的寿命主要是指轴承的疲劳寿命，由于疲劳寿命与概率密切
相关率，因此轴承的寿命必然与可靠性问题相关。
本节从以下方面讲述滚动轴承尺寸的选择：
滚动轴承的失效形式

滚动轴承的寿命计算

滚动轴承的当量动载荷

向心推力轴承的轴向力计算

滚动轴承的静承载能力

滚动轴承尺寸选择的过程

滚动轴承的可靠度

滚动轴承尺寸的选择
一、滚动轴承的失效形式

滚动轴承尺寸的选择2

滚动轴承在运转时可能出现各种类型的失效，下列为常见的失效形式：

点 蚀

磨 损

胶 合

断 裂

套圈和滚动体表面的疲劳点蚀是滚动轴承最基本和常见的失效形式，
是作为滚动轴承寿命计算的依据。
除了点蚀以外，轴承还可能发生其它多种的失效形式。例如：




转速较高而润滑油不足时引起轴承烧伤；
润滑油不清洁而使滚动体和滚道过度磨损；
装配不当而使轴承卡死、胀破内圈、挤碎内外圈和保持架等。
这些失效形式可以通过加强装配过程管理等措施来克服。

滚动轴承尺寸的选择
二、滚动轴承的寿命计算
滚动轴承的寿命是指轴承的滚动体或套圈首次出现点蚀之前，轴承的转数或
相应的运转小时数。显然，通常谈的滚动轴承寿命是指滚动轴承的疲劳寿命。
滚动轴承尺寸的选择3

基本额定寿命：具有90％可靠度时轴承的寿命，
用L10表示。


基本额定动载荷：使轴承的基本额定寿命恰好为
106转时，轴承所能承受的载荷值，用字母C表示。




基本额定寿命计算式
L10

6

6

　　
(10 r )



C 
或　Lh 
( h)
  　　
60 n  P 
10

10

5
1
100

90 80 70 60 50 40 30 20 10 0

未失效轴承数量／ %



C 
 
P

20

轴承的寿命/（106r）

与一般结构件的疲劳寿命一样，滚动轴承的疲
劳寿命的离散性也是相当大的（见右图）。

10
其中：  （球轴承）；
3
  （滚子轴承）；
3
　　　P为轴承所承受的当量动载荷；
　　　n为轴承的工作转速(r / min) 。

滚动轴承尺寸的选择
三、滚动轴承的当量动载荷

滚动轴承尺寸的选择4

在进行轴承寿命计算时，应把作用在轴承上的实际载荷转换为与确定轴承
C值的载荷条件相一致当量动载荷（用字母P表示）。
各类轴承的当量动载荷可按下式计算：
P  XFr  YFa

式中：Fr与Fa分别为轴承实际承受的径向载荷与轴向载荷
X、Y分别为轴承的径向动载荷系数与轴向动载荷系数
为了计及实际载荷波动的影响，可对当量动载荷乘上一个载荷系数 f p 。
即：　　P  f P ( XFr  YFa )
载荷性质
无冲击或轻微冲击

载荷系数 f p
1.0～1.2

中等冲击或中等惯性力

1.2～1.8

强大冲击

1.8～3.0

举
例
电机、汽轮机、通风机、水泵等
机床、车辆、动力机械、起重机、造纸机、选矿
机、冶金机械、卷扬机械等
碎石机、轧钢机、钻探机、振动筛等

滚动轴承尺寸的选择
四、向心推力轴承的轴向力计算

滚动轴承尺寸的选择5

当Fae＋Fd2＞Fd1时，相当于轴承1被“压紧”，轴承2被“放松”，
轴承1的轴向力为Fa1＝Fae＋Fd2

轴承2的轴向力为Fa2＝Fd2

当Fae＋Fd2＜Fd1时，相当于轴承1被“放松”，轴承2被“压紧”，

轴承1的轴向力为Fa1＝Fd1

轴承2的轴向力为Fa2＝Fd2－Fae

滚动轴承尺寸的选择
向心推力轴承所受轴向力Fa的计算方法可以归纳为：

滚动轴承尺寸的选择6

由派生轴向力及外加轴向力的计算与分析，判断被“放松”或被“压紧”的轴
承；
确定被“放松”轴承的轴向力仅为其本身派生的轴向力；
被“压紧”轴承的轴向力则为除去本身派生的轴向力后其余各轴向力之合力。
向心推力轴承所受轴向力Fa的计算方法也可以归纳为：
就一个支点的轴承而言，对比其本身派生轴向力与外加轴向力（另一支点的
派生轴向力与外加轴向力之合力），其较大者为该轴承的轴向力。
即：

Fa1  max Fd 1　
, Fd 2  Fae 

Fa与Fd2同向取“+”

Fa 2  max Fd 2 , Fd 1  Fae 

Fa与Fd1同向取“+”

滚动轴承尺寸的选择
滚动轴承尺寸的选择7
五、滚动轴承的静承载能力
对于在工作载荷下基本不旋转或缓慢旋转或缓慢摆动的轴承，其失效
形式不是疲劳点蚀，而是因滚动接触面上的接触应力过大而产生的过大的
塑性变形。
在国家标准中，对每一种规格的滚动轴承规定了一个不应超过得载荷
界限—基本额定静载荷，用C0表示。

轴承上作用的径向载荷Fr与轴向载荷Fa应折合成一个当量静载荷P0
即：

P0=X0Fr+Y0Fa

式中：X0、Y0分别为当量静载荷的径向载荷系数和轴向载荷系数，可由轴承
手册查取。
按轴承静承载能力选择轴承的公式为：
C0  S0 P0

式中：S0为静强度安全系数，可由设计手册查取。

滚动轴承尺寸的选择
滚动轴承尺寸的选择8

六、滚动轴承尺寸选择的过程
由力分析确定轴承所承受的Fr与Fa
计算当量动载荷P=fP(XFr+YFa)
明确轴承的工作转速n与预计寿命L10

计算轴承应满足的基本额定动载荷
1/ 

 60nL10 
C 

6
 10 

P

由轴承样本（手册）查取合适的轴承

滚动轴承尺寸的选择
七、滚动轴承的可靠度

滚动轴承尺寸的选择9

在一般的工程问题中，均以轴承的基本额定动载荷和基本额定寿命来衡量
轴承的承载能力，这时对应的可靠度均为90%。但是，对于航空航天产品、国
防装备等，对于轴承的可靠度有更高的要求。这时滚动轴承寿命的计算须引入
可靠性系数a1，即修正寿命为：
6

Ln  a1 L10

10 a1 C 

( )
60 n P

可靠度不为90%时的额定寿命修正系数a1 (GB/T6391-1995)
可靠度／%
Ln
a1

90
L10
1.0

95
L5
0.62

96
L4
0.53

a1也可按下式计算确定：
a1  (

式中R为要求达到的可靠度。

ln R
ln 0.9

1

) 1.5

97
L3
0.44

98
L2
0.3

99
L1
0.21

轴承装置的设计
轴承装置的设计1

轴承的装置设计的内容包括：轴承的定位和紧固、轴承的配置设计、轴
承位置的调节、轴承的润滑与密封、轴承的配合以及轴承的装拆等问题。
一、滚动轴承的定位和紧固
滚动轴承的轴向紧固是指将轴承的内圈或外圈相对于轴或轴承座实施紧固。
具体的紧固方法有很多，下面列举常用的方法。

轴承装置的设计
轴承装置的设计3
三、轴系部件的位置调整
锥齿轮或蜗杆在装配时，通常需要进行轴向位置的调整。为了便于调整，
可将确定其轴向位置的轴承装在一个套杯中，改变套杯在外壳孔中的位置即可
方便地对轴系部件进行整体调整。

轴承装置的设计
四、滚动轴承的润滑与密封
1．润滑的目的

轴承装置的设计4

润滑可以降低滚动轴承内部的摩擦，减少磨损和发热量；
轴承的摩擦发热使轴承升温，油润滑可以到起冷却作用，从而降低轴承的
工作温度，延长使用寿命；
良好的润滑状态，可在滚动体与滚道间形成一层使两者隔开的油膜，可以
使接触压力减小；
轴承零件表面覆盖一层润滑剂，可以防止表面氧化生锈。
2．润滑方式的选择

轴承常用的润滑方式有油润滑和脂润滑两类。
选哪一类润滑方式，这与轴承的速度有关。选择润滑方式时，可查阅各
类润滑方式的dn值界限表。
3．密封
作用：阻止灰尘、水、酸气和其它杂物进入轴承，防止润滑剂流失。
密封装置可分为：非接触式密封和接触式密封。

轴承装置的设计
五、滚动轴承的配合与装拆
1．滚动轴承的配合

轴承装置的设计5

滚动轴承的配合是指内圈与轴颈、外圈与外壳孔的配合。
轴承的内、外圈属于薄壁零件，容易变形。当它装入外壳孔或装在轴上后，
其内外圈的不圆度将受到外壳孔及轴颈形状的影响。
滚动轴承内孔与轴的配合采用基孔制，外径与外壳孔的配合采用基轴制。
2．滚动轴承的安装与拆卸
装拆滚动轴承时，不能通过滚动体来传力，以免使滚道或滚动体造成损伤。
由于轴承的配合较紧，装拆时以使用专门的工具为宜。

错误的施力

正确的施力

轴承装置的设计
轴承装置的设计6

在进行滚动轴承的安装设计时，应注意以下问题：
应尽量保证轴及轴承座有足够的刚度，以避免过大的变形使滚动体受
阻滞 而使轴承提前损坏；

对于一根轴上两个支承的座孔，必须尽可能地保持同心。最好的办法是采
用整体结构的外壳，并把两轴承孔一次镗出；
正确选择轴承的配合，保证轴承正常运转，防止内圈与轴、外圈与外壳孔
在工作时发生相对转动；
在安装轴承的过程中，应确保实施安装轴承的力不作用的滚动体上，否则
将使轴承损坏；

对轴承适当地预紧，以此提高轴承的旋转精度，增加轴承装置
的刚度、减 小机器工作时轴的振动。


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第十三章 滚动轴承
§13-1 概述
§13-2 滚动轴承的主要类型和代号
§13-3 滚动轴承的类型选择
§13-4 滚动轴承的工作情况
§13-5 滚动轴承尺寸的选择
§13-6 轴承装置的设计
§13-7 滚动轴承与滑动轴承性能对照

§13-8 滚动轴承例题分析

滚动轴承的主要类型和代号
一、滚动轴承的分类

类型和代号1

◆

按滚动体的不同分类：球轴承、滚子轴承；

◆

按可承受的外载荷分类：向心轴承、推力轴承、向心推力轴承；

夹角α叫作轴承的接触角；夹角β叫作载荷角。

滚动轴承的主要类型和代号
◆

按轴承的结构形式不同分类：

类型和代号2

在实际应用中，滚动轴承的结构形式有很多。作为标准的滚动轴承，在国
家标准中分为13类，其中，最为常用的轴承大约有下列６类:

深沟球轴承

角接触球轴承

圆柱滚子轴承

圆锥滚子轴承

推力球轴承

调心球轴承

滚动轴承的主要类型和代号
二、滚动轴承的代号方法

类型和代号3

代号用于表征滚动轴承的结构、尺寸、类型、精度等，由GB/T272规定。

滚动轴承代号构成：
前置代号
轴
承
的
分
部
件
代
号

基本代号
五

四

三

类
型
代
号

尺寸系
列代号
宽 直
度 径
系 系
列 列
代 代
号 号

后置代号

二

一

内
径
代
号

内
部
结
构
代
号

密
封
与
防
尘
结
构
代
号

保
持
架
及
其
材
料
代
号

特
殊
轴
承
材
料
代
号

基本代号——表示轴承的类型与尺寸等主要特征。
后置代号——表示轴承的精度与材料的特征。
前置代号——表示轴承的分部件。

公
差
等
级
代
号

游
隙
代
号

多
轴
承
配
置
代
号

其
它
代
号

滚动轴承的主要类型和代号
◆

内径代号：内径代号×5=内径，如：08表示轴承内径d=5×08=40mm。
类型和代号4
特殊情况： 内径 d
10
12
15
17
代号

◆

00

01

02

03

尺寸系列代号：表达相同内径但外径和宽度不同的轴承。
外径系列代号：特轻(0、1)、轻(2)、中(3)、重(4)。

宽度系列代号：一般正常宽度为“0”，通常不标注。
但对圆锥滚子轴承(3类)和调心滚子轴承(2类)不能省略
“0”。
◆ 类型代号：常用轴承代号为3、5、6、7、N五类，详细代号查阅类型代号表。
◆

公差等级代号：公差分2、4、5 、6(6x)、 0级，共五个级别 。
低级

高级

以/P2 、/P4、 /P5、 /P6(/P6x)为代号，0级不标注 。
◆

游隙代号：游隙分1 、2、 0 、3 、4 、5共六个组别。
游隙值：小

大

以/C1 、/C2、 /C3 、/C4 、/C5为代号，0组不标注。

滚动轴承的主要类型和代号
三、轴承代号示例

类型和代号5

6308： 6─深沟球轴承，3─中系列，08 ─内径d=40mm， 公差等级为0级，游隙
组为0组；

N105/P5： N─圆柱滚子轴承，1─特轻系列，05─内径d=20mm，公差等级为
5级，游隙组为0组；
7214AC/P4：7─角接触球轴承，2─轻系列，14─内径d=70mm，公差等级为4级，
游隙组为0组，公称接触角α=15°；
30213： 3─圆锥滚子轴承，2─轻系列，13─内径d=65mm，0─正常宽度(0不可
省略)，公差等级为0级，游隙组为0组；
6103： 6─深沟球轴承，1─特轻系列，03─内径d=17mm，公差等级为0级，
游隙组为0组；
注：滚动轴承代号比较复杂，上述代号仅为最常用的、最有规律的部分。
具体应用时，若遇到看不懂的代号时，应查阅GB/T272-93。

滚动轴承主要类型代号表
类型代号表

轴承类型
双列角接触球轴承

代号
0

轴承类型
角接触球轴承

代号
7

调心球轴承

1

推力滚子轴承

8

调心滚子轴承

2

推力圆锥滚子轴承

9

推力调心滚子轴承

29

圆柱滚子轴承

N

圆锥滚子轴承

3

滚针轴承

NA

双列深沟球轴承

4

外球面球轴承

U

推力球轴承

5

直线轴承

L

深沟球轴承

6

滚动轴承的类型选择
类型选择1

滚动轴承是标准零件，同学们应能在机械设计过程中，根据使用的要求
较合理地选择滚动轴承的类型与规格。
一、滚动轴承选择的一般过程如下：
选择轴承的类型和直径系列
按轴径确定轴承内径

对有较严格要求的轴承

不合格

对没有严格要求的轴承
可不进行承载能力验算

进行承系能力验算
合格
END

滚动轴承的类型选择
二、滚动轴承类型选择应考虑的问题

类型选择2

1．承受载荷情况

方向：向心轴承用于受径向力；推力轴承用于受轴向力；向心推力轴承
用于承受径向力和周向力联合作用。
大小：滚子轴承或尺寸系列较大的轴承能承受较大载荷；球轴承或尺寸
系列较小的轴承则反之。

2．尺寸的限制
当对轴承的径向尺寸有较的严格限制时，可选用滚针轴承。
3．转速的限制
球轴承和轻系列的轴承能适应较高的转速，滚子轴承和重系列的
轴承则反之；推力轴承的极限转速很低。
4．调心性要求
调心球轴承和调心滚子轴承均能满足一定的调心要求。

滚动轴承的工作情况
工作情况1
滚动轴承工作时，并非所有滚动体都同时受载。
滚动体同时受载的程度与轴承所受的径向力和
轴向力的大小有关，一般以控制约半圈滚动体同时受
载为宜（如右图所示）。

工作时，轴承各个元件上载荷及产生的应力是时
时变化的，而固定套圈受载最大处的工作状态最为恶
劣。
向心推力轴承在纯径向力Fr的作用下会产生派生
轴向力Fd。当约有半圈滚动体受载时，Fd计算如下：
圆锥滚子轴承
Fd=Fr／(2Y)

70000C(a=15º)

角接触球轴承
70000AC(a =25º)

70000B(a =40º)

Fd=eFr

Fd=0.68Fr

Fd=1.14Fr

向心推力轴承实际承受的轴向力Fa取决于产生派生轴向力Fd和外加于轴
承的轴向力Fae，其关系式为： Fa ＝max{Fd ， Fae}

滚动轴承尺寸的选择
滚动轴承尺寸的选择1

滚动轴承尺寸的选择取决于轴承承受的载荷、对轴承寿命要求以及可
靠性的要求等。
滚动轴承的载荷有动载荷与静载荷之分，不同的载荷对应着不同的失
效形式。载荷及失效形式的分析是本节的重要内容。
滚动轴承的寿命主要是指轴承的疲劳寿命，由于疲劳寿命与概率密切
相关率，因此轴承的寿命必然与可靠性问题相关。
本节从以下方面讲述滚动轴承尺寸的选择：
滚动轴承的失效形式

滚动轴承的寿命计算

滚动轴承的当量动载荷

向心推力轴承的轴向力计算

滚动轴承的静承载能力

滚动轴承尺寸选择的过程

滚动轴承的可靠度

滚动轴承尺寸的选择
一、滚动轴承的失效形式

滚动轴承尺寸的选择2

滚动轴承在运转时可能出现各种类型的失效，下列为常见的失效形式：

点 蚀

磨 损

胶 合

断 裂

套圈和滚动体表面的疲劳点蚀是滚动轴承最基本和常见的失效形式，
是作为滚动轴承寿命计算的依据。
除了点蚀以外，轴承还可能发生其它多种的失效形式。例如：




转速较高而润滑油不足时引起轴承烧伤；
润滑油不清洁而使滚动体和滚道过度磨损；
装配不当而使轴承卡死、胀破内圈、挤碎内外圈和保持架等。
这些失效形式可以通过加强装配过程管理等措施来克服。

滚动轴承尺寸的选择
二、滚动轴承的寿命计算
滚动轴承的寿命是指轴承的滚动体或套圈首次出现点蚀之前，轴承的转数或
相应的运转小时数。显然，通常谈的滚动轴承寿命是指滚动轴承的疲劳寿命。
滚动轴承尺寸的选择3

基本额定寿命：具有90％可靠度时轴承的寿命，
用L10表示。


基本额定动载荷：使轴承的基本额定寿命恰好为
106转时，轴承所能承受的载荷值，用字母C表示。




基本额定寿命计算式
L10

6

6

　　
(10 r )



C 
或　Lh 
( h)
  　　
60 n  P 
10

10

5
1
100

90 80 70 60 50 40 30 20 10 0

未失效轴承数量／ %



C 
 
P

20

轴承的寿命/（106r）

与一般结构件的疲劳寿命一样，滚动轴承的疲
劳寿命的离散性也是相当大的（见右图）。

10
其中：  （球轴承）；
3
  （滚子轴承）；
3
　　　P为轴承所承受的当量动载荷；
　　　n为轴承的工作转速(r / min) 。

滚动轴承尺寸的选择
三、滚动轴承的当量动载荷

滚动轴承尺寸的选择4

在进行轴承寿命计算时，应把作用在轴承上的实际载荷转换为与确定轴承
C值的载荷条件相一致当量动载荷（用字母P表示）。
各类轴承的当量动载荷可按下式计算：
P  XFr  YFa

式中：Fr与Fa分别为轴承实际承受的径向载荷与轴向载荷
X、Y分别为轴承的径向动载荷系数与轴向动载荷系数
为了计及实际载荷波动的影响，可对当量动载荷乘上一个载荷系数 f p 。
即：　　P  f P ( XFr  YFa )
载荷性质
无冲击或轻微冲击

载荷系数 f p
1.0～1.2

中等冲击或中等惯性力

1.2～1.8

强大冲击

1.8～3.0

举
例
电机、汽轮机、通风机、水泵等
机床、车辆、动力机械、起重机、造纸机、选矿
机、冶金机械、卷扬机械等
碎石机、轧钢机、钻探机、振动筛等

滚动轴承尺寸的选择
四、向心推力轴承的轴向力计算

滚动轴承尺寸的选择5

当Fae＋Fd2＞Fd1时，相当于轴承1被“压紧”，轴承2被“放松”，
轴承1的轴向力为Fa1＝Fae＋Fd2

轴承2的轴向力为Fa2＝Fd2

当Fae＋Fd2＜Fd1时，相当于轴承1被“放松”，轴承2被“压紧”，

轴承1的轴向力为Fa1＝Fd1

轴承2的轴向力为Fa2＝Fd2－Fae

滚动轴承尺寸的选择
向心推力轴承所受轴向力Fa的计算方法可以归纳为：

滚动轴承尺寸的选择6

由派生轴向力及外加轴向力的计算与分析，判断被“放松”或被“压紧”的轴
承；
确定被“放松”轴承的轴向力仅为其本身派生的轴向力；
被“压紧”轴承的轴向力则为除去本身派生的轴向力后其余各轴向力之合力。
向心推力轴承所受轴向力Fa的计算方法也可以归纳为：
就一个支点的轴承而言，对比其本身派生轴向力与外加轴向力（另一支点的
派生轴向力与外加轴向力之合力），其较大者为该轴承的轴向力。
即：

Fa1  max Fd 1　
, Fd 2  Fae 

Fa与Fd2同向取“+”

Fa 2  max Fd 2 , Fd 1  Fae 

Fa与Fd1同向取“+”

滚动轴承尺寸的选择
滚动轴承尺寸的选择7
五、滚动轴承的静承载能力
对于在工作载荷下基本不旋转或缓慢旋转或缓慢摆动的轴承，其失效
形式不是疲劳点蚀，而是因滚动接触面上的接触应力过大而产生的过大的
塑性变形。
在国家标准中，对每一种规格的滚动轴承规定了一个不应超过得载荷
界限—基本额定静载荷，用C0表示。

轴承上作用的径向载荷Fr与轴向载荷Fa应折合成一个当量静载荷P0
即：

P0=X0Fr+Y0Fa

式中：X0、Y0分别为当量静载荷的径向载荷系数和轴向载荷系数，可由轴承
手册查取。
按轴承静承载能力选择轴承的公式为：
C0  S0 P0

式中：S0为静强度安全系数，可由设计手册查取。

滚动轴承尺寸的选择
滚动轴承尺寸的选择8

六、滚动轴承尺寸选择的过程
由力分析确定轴承所承受的Fr与Fa
计算当量动载荷P=fP(XFr+YFa)
明确轴承的工作转速n与预计寿命L10

计算轴承应满足的基本额定动载荷
1/ 

 60nL10 
C 

6
 10 

P

由轴承样本（手册）查取合适的轴承

滚动轴承尺寸的选择
七、滚动轴承的可靠度

滚动轴承尺寸的选择9

在一般的工程问题中，均以轴承的基本额定动载荷和基本额定寿命来衡量
轴承的承载能力，这时对应的可靠度均为90%。但是，对于航空航天产品、国
防装备等，对于轴承的可靠度有更高的要求。这时滚动轴承寿命的计算须引入
可靠性系数a1，即修正寿命为：
6

Ln  a1 L10

10 a1 C 

( )
60 n P

可靠度不为90%时的额定寿命修正系数a1 (GB/T6391-1995)
可靠度／%
Ln
a1

90
L10
1.0

95
L5
0.62

96
L4
0.53

a1也可按下式计算确定：
a1  (

式中R为要求达到的可靠度。

ln R
ln 0.9

1

) 1.5

97
L3
0.44

98
L2
0.3

99
L1
0.21

轴承装置的设计
轴承装置的设计1

轴承的装置设计的内容包括：轴承的定位和紧固、轴承的配置设计、轴
承位置的调节、轴承的润滑与密封、轴承的配合以及轴承的装拆等问题。
一、滚动轴承的定位和紧固
滚动轴承的轴向紧固是指将轴承的内圈或外圈相对于轴或轴承座实施紧固。
具体的紧固方法有很多，下面列举常用的方法。

轴承装置的设计
轴承装置的设计3
三、轴系部件的位置调整
锥齿轮或蜗杆在装配时，通常需要进行轴向位置的调整。为了便于调整，
可将确定其轴向位置的轴承装在一个套杯中，改变套杯在外壳孔中的位置即可
方便地对轴系部件进行整体调整。

轴承装置的设计
四、滚动轴承的润滑与密封
1．润滑的目的

轴承装置的设计4

润滑可以降低滚动轴承内部的摩擦，减少磨损和发热量；
轴承的摩擦发热使轴承升温，油润滑可以到起冷却作用，从而降低轴承的
工作温度，延长使用寿命；
良好的润滑状态，可在滚动体与滚道间形成一层使两者隔开的油膜，可以
使接触压力减小；
轴承零件表面覆盖一层润滑剂，可以防止表面氧化生锈。
2．润滑方式的选择

轴承常用的润滑方式有油润滑和脂润滑两类。
选哪一类润滑方式，这与轴承的速度有关。选择润滑方式时，可查阅各
类润滑方式的dn值界限表。
3．密封
作用：阻止灰尘、水、酸气和其它杂物进入轴承，防止润滑剂流失。
密封装置可分为：非接触式密封和接触式密封。

轴承装置的设计
五、滚动轴承的配合与装拆
1．滚动轴承的配合

轴承装置的设计5

滚动轴承的配合是指内圈与轴颈、外圈与外壳孔的配合。
轴承的内、外圈属于薄壁零件，容易变形。当它装入外壳孔或装在轴上后，
其内外圈的不圆度将受到外壳孔及轴颈形状的影响。
滚动轴承内孔与轴的配合采用基孔制，外径与外壳孔的配合采用基轴制。
2．滚动轴承的安装与拆卸
装拆滚动轴承时，不能通过滚动体来传力，以免使滚道或滚动体造成损伤。
由于轴承的配合较紧，装拆时以使用专门的工具为宜。

错误的施力

正确的施力

轴承装置的设计
轴承装置的设计6

在进行滚动轴承的安装设计时，应注意以下问题：
应尽量保证轴及轴承座有足够的刚度，以避免过大的变形使滚动体受
阻滞 而使轴承提前损坏；

对于一根轴上两个支承的座孔，必须尽可能地保持同心。最好的办法是采
用整体结构的外壳，并把两轴承孔一次镗出；
正确选择轴承的配合，保证轴承正常运转，防止内圈与轴、外圈与外壳孔
在工作时发生相对转动；
在安装轴承的过程中，应确保实施安装轴承的力不作用的滚动体上，否则
将使轴承损坏；

对轴承适当地预紧，以此提高轴承的旋转精度，增加轴承装置
的刚度、减 小机器工作时轴的振动。


Slide 13

第十三章 滚动轴承
§13-1 概述
§13-2 滚动轴承的主要类型和代号
§13-3 滚动轴承的类型选择
§13-4 滚动轴承的工作情况
§13-5 滚动轴承尺寸的选择
§13-6 轴承装置的设计
§13-7 滚动轴承与滑动轴承性能对照

§13-8 滚动轴承例题分析

滚动轴承的主要类型和代号
一、滚动轴承的分类

类型和代号1

◆

按滚动体的不同分类：球轴承、滚子轴承；

◆

按可承受的外载荷分类：向心轴承、推力轴承、向心推力轴承；

夹角α叫作轴承的接触角；夹角β叫作载荷角。

滚动轴承的主要类型和代号
◆

按轴承的结构形式不同分类：

类型和代号2

在实际应用中，滚动轴承的结构形式有很多。作为标准的滚动轴承，在国
家标准中分为13类，其中，最为常用的轴承大约有下列６类:

深沟球轴承

角接触球轴承

圆柱滚子轴承

圆锥滚子轴承

推力球轴承

调心球轴承

滚动轴承的主要类型和代号
二、滚动轴承的代号方法

类型和代号3

代号用于表征滚动轴承的结构、尺寸、类型、精度等，由GB/T272规定。

滚动轴承代号构成：
前置代号
轴
承
的
分
部
件
代
号

基本代号
五

四

三

类
型
代
号

尺寸系
列代号
宽 直
度 径
系 系
列 列
代 代
号 号

后置代号

二

一

内
径
代
号

内
部
结
构
代
号

密
封
与
防
尘
结
构
代
号

保
持
架
及
其
材
料
代
号

特
殊
轴
承
材
料
代
号

基本代号——表示轴承的类型与尺寸等主要特征。
后置代号——表示轴承的精度与材料的特征。
前置代号——表示轴承的分部件。

公
差
等
级
代
号

游
隙
代
号

多
轴
承
配
置
代
号

其
它
代
号

滚动轴承的主要类型和代号
◆

内径代号：内径代号×5=内径，如：08表示轴承内径d=5×08=40mm。
类型和代号4
特殊情况： 内径 d
10
12
15
17
代号

◆

00

01

02

03

尺寸系列代号：表达相同内径但外径和宽度不同的轴承。
外径系列代号：特轻(0、1)、轻(2)、中(3)、重(4)。

宽度系列代号：一般正常宽度为“0”，通常不标注。
但对圆锥滚子轴承(3类)和调心滚子轴承(2类)不能省略
“0”。
◆ 类型代号：常用轴承代号为3、5、6、7、N五类，详细代号查阅类型代号表。
◆

公差等级代号：公差分2、4、5 、6(6x)、 0级，共五个级别 。
低级

高级

以/P2 、/P4、 /P5、 /P6(/P6x)为代号，0级不标注 。
◆

游隙代号：游隙分1 、2、 0 、3 、4 、5共六个组别。
游隙值：小

大

以/C1 、/C2、 /C3 、/C4 、/C5为代号，0组不标注。

滚动轴承的主要类型和代号
三、轴承代号示例

类型和代号5

6308： 6─深沟球轴承，3─中系列，08 ─内径d=40mm， 公差等级为0级，游隙
组为0组；

N105/P5： N─圆柱滚子轴承，1─特轻系列，05─内径d=20mm，公差等级为
5级，游隙组为0组；
7214AC/P4：7─角接触球轴承，2─轻系列，14─内径d=70mm，公差等级为4级，
游隙组为0组，公称接触角α=15°；
30213： 3─圆锥滚子轴承，2─轻系列，13─内径d=65mm，0─正常宽度(0不可
省略)，公差等级为0级，游隙组为0组；
6103： 6─深沟球轴承，1─特轻系列，03─内径d=17mm，公差等级为0级，
游隙组为0组；
注：滚动轴承代号比较复杂，上述代号仅为最常用的、最有规律的部分。
具体应用时，若遇到看不懂的代号时，应查阅GB/T272-93。

滚动轴承主要类型代号表
类型代号表

轴承类型
双列角接触球轴承

代号
0

轴承类型
角接触球轴承

代号
7

调心球轴承

1

推力滚子轴承

8

调心滚子轴承

2

推力圆锥滚子轴承

9

推力调心滚子轴承

29

圆柱滚子轴承

N

圆锥滚子轴承

3

滚针轴承

NA

双列深沟球轴承

4

外球面球轴承

U

推力球轴承

5

直线轴承

L

深沟球轴承

6

滚动轴承的类型选择
类型选择1

滚动轴承是标准零件，同学们应能在机械设计过程中，根据使用的要求
较合理地选择滚动轴承的类型与规格。
一、滚动轴承选择的一般过程如下：
选择轴承的类型和直径系列
按轴径确定轴承内径

对有较严格要求的轴承

不合格

对没有严格要求的轴承
可不进行承载能力验算

进行承系能力验算
合格
END

滚动轴承的类型选择
二、滚动轴承类型选择应考虑的问题

类型选择2

1．承受载荷情况

方向：向心轴承用于受径向力；推力轴承用于受轴向力；向心推力轴承
用于承受径向力和周向力联合作用。
大小：滚子轴承或尺寸系列较大的轴承能承受较大载荷；球轴承或尺寸
系列较小的轴承则反之。

2．尺寸的限制
当对轴承的径向尺寸有较的严格限制时，可选用滚针轴承。
3．转速的限制
球轴承和轻系列的轴承能适应较高的转速，滚子轴承和重系列的
轴承则反之；推力轴承的极限转速很低。
4．调心性要求
调心球轴承和调心滚子轴承均能满足一定的调心要求。

滚动轴承的工作情况
工作情况1
滚动轴承工作时，并非所有滚动体都同时受载。
滚动体同时受载的程度与轴承所受的径向力和
轴向力的大小有关，一般以控制约半圈滚动体同时受
载为宜（如右图所示）。

工作时，轴承各个元件上载荷及产生的应力是时
时变化的，而固定套圈受载最大处的工作状态最为恶
劣。
向心推力轴承在纯径向力Fr的作用下会产生派生
轴向力Fd。当约有半圈滚动体受载时，Fd计算如下：
圆锥滚子轴承
Fd=Fr／(2Y)

70000C(a=15º)

角接触球轴承
70000AC(a =25º)

70000B(a =40º)

Fd=eFr

Fd=0.68Fr

Fd=1.14Fr

向心推力轴承实际承受的轴向力Fa取决于产生派生轴向力Fd和外加于轴
承的轴向力Fae，其关系式为： Fa ＝max{Fd ， Fae}

滚动轴承尺寸的选择
滚动轴承尺寸的选择1

滚动轴承尺寸的选择取决于轴承承受的载荷、对轴承寿命要求以及可
靠性的要求等。
滚动轴承的载荷有动载荷与静载荷之分，不同的载荷对应着不同的失
效形式。载荷及失效形式的分析是本节的重要内容。
滚动轴承的寿命主要是指轴承的疲劳寿命，由于疲劳寿命与概率密切
相关率，因此轴承的寿命必然与可靠性问题相关。
本节从以下方面讲述滚动轴承尺寸的选择：
滚动轴承的失效形式

滚动轴承的寿命计算

滚动轴承的当量动载荷

向心推力轴承的轴向力计算

滚动轴承的静承载能力

滚动轴承尺寸选择的过程

滚动轴承的可靠度

滚动轴承尺寸的选择
一、滚动轴承的失效形式

滚动轴承尺寸的选择2

滚动轴承在运转时可能出现各种类型的失效，下列为常见的失效形式：

点 蚀

磨 损

胶 合

断 裂

套圈和滚动体表面的疲劳点蚀是滚动轴承最基本和常见的失效形式，
是作为滚动轴承寿命计算的依据。
除了点蚀以外，轴承还可能发生其它多种的失效形式。例如：




转速较高而润滑油不足时引起轴承烧伤；
润滑油不清洁而使滚动体和滚道过度磨损；
装配不当而使轴承卡死、胀破内圈、挤碎内外圈和保持架等。
这些失效形式可以通过加强装配过程管理等措施来克服。

滚动轴承尺寸的选择
二、滚动轴承的寿命计算
滚动轴承的寿命是指轴承的滚动体或套圈首次出现点蚀之前，轴承的转数或
相应的运转小时数。显然，通常谈的滚动轴承寿命是指滚动轴承的疲劳寿命。
滚动轴承尺寸的选择3

基本额定寿命：具有90％可靠度时轴承的寿命，
用L10表示。


基本额定动载荷：使轴承的基本额定寿命恰好为
106转时，轴承所能承受的载荷值，用字母C表示。




基本额定寿命计算式
L10

6

6

　　
(10 r )



C 
或　Lh 
( h)
  　　
60 n  P 
10

10

5
1
100

90 80 70 60 50 40 30 20 10 0

未失效轴承数量／ %



C 
 
P

20

轴承的寿命/（106r）

与一般结构件的疲劳寿命一样，滚动轴承的疲
劳寿命的离散性也是相当大的（见右图）。

10
其中：  （球轴承）；
3
  （滚子轴承）；
3
　　　P为轴承所承受的当量动载荷；
　　　n为轴承的工作转速(r / min) 。

滚动轴承尺寸的选择
三、滚动轴承的当量动载荷

滚动轴承尺寸的选择4

在进行轴承寿命计算时，应把作用在轴承上的实际载荷转换为与确定轴承
C值的载荷条件相一致当量动载荷（用字母P表示）。
各类轴承的当量动载荷可按下式计算：
P  XFr  YFa

式中：Fr与Fa分别为轴承实际承受的径向载荷与轴向载荷
X、Y分别为轴承的径向动载荷系数与轴向动载荷系数
为了计及实际载荷波动的影响，可对当量动载荷乘上一个载荷系数 f p 。
即：　　P  f P ( XFr  YFa )
载荷性质
无冲击或轻微冲击

载荷系数 f p
1.0～1.2

中等冲击或中等惯性力

1.2～1.8

强大冲击

1.8～3.0

举
例
电机、汽轮机、通风机、水泵等
机床、车辆、动力机械、起重机、造纸机、选矿
机、冶金机械、卷扬机械等
碎石机、轧钢机、钻探机、振动筛等

滚动轴承尺寸的选择
四、向心推力轴承的轴向力计算

滚动轴承尺寸的选择5

当Fae＋Fd2＞Fd1时，相当于轴承1被“压紧”，轴承2被“放松”，
轴承1的轴向力为Fa1＝Fae＋Fd2

轴承2的轴向力为Fa2＝Fd2

当Fae＋Fd2＜Fd1时，相当于轴承1被“放松”，轴承2被“压紧”，

轴承1的轴向力为Fa1＝Fd1

轴承2的轴向力为Fa2＝Fd2－Fae

滚动轴承尺寸的选择
向心推力轴承所受轴向力Fa的计算方法可以归纳为：

滚动轴承尺寸的选择6

由派生轴向力及外加轴向力的计算与分析，判断被“放松”或被“压紧”的轴
承；
确定被“放松”轴承的轴向力仅为其本身派生的轴向力；
被“压紧”轴承的轴向力则为除去本身派生的轴向力后其余各轴向力之合力。
向心推力轴承所受轴向力Fa的计算方法也可以归纳为：
就一个支点的轴承而言，对比其本身派生轴向力与外加轴向力（另一支点的
派生轴向力与外加轴向力之合力），其较大者为该轴承的轴向力。
即：

Fa1  max Fd 1　
, Fd 2  Fae 

Fa与Fd2同向取“+”

Fa 2  max Fd 2 , Fd 1  Fae 

Fa与Fd1同向取“+”

滚动轴承尺寸的选择
滚动轴承尺寸的选择7
五、滚动轴承的静承载能力
对于在工作载荷下基本不旋转或缓慢旋转或缓慢摆动的轴承，其失效
形式不是疲劳点蚀，而是因滚动接触面上的接触应力过大而产生的过大的
塑性变形。
在国家标准中，对每一种规格的滚动轴承规定了一个不应超过得载荷
界限—基本额定静载荷，用C0表示。

轴承上作用的径向载荷Fr与轴向载荷Fa应折合成一个当量静载荷P0
即：

P0=X0Fr+Y0Fa

式中：X0、Y0分别为当量静载荷的径向载荷系数和轴向载荷系数，可由轴承
手册查取。
按轴承静承载能力选择轴承的公式为：
C0  S0 P0

式中：S0为静强度安全系数，可由设计手册查取。

滚动轴承尺寸的选择
滚动轴承尺寸的选择8

六、滚动轴承尺寸选择的过程
由力分析确定轴承所承受的Fr与Fa
计算当量动载荷P=fP(XFr+YFa)
明确轴承的工作转速n与预计寿命L10

计算轴承应满足的基本额定动载荷
1/ 

 60nL10 
C 

6
 10 

P

由轴承样本（手册）查取合适的轴承

滚动轴承尺寸的选择
七、滚动轴承的可靠度

滚动轴承尺寸的选择9

在一般的工程问题中，均以轴承的基本额定动载荷和基本额定寿命来衡量
轴承的承载能力，这时对应的可靠度均为90%。但是，对于航空航天产品、国
防装备等，对于轴承的可靠度有更高的要求。这时滚动轴承寿命的计算须引入
可靠性系数a1，即修正寿命为：
6

Ln  a1 L10

10 a1 C 

( )
60 n P

可靠度不为90%时的额定寿命修正系数a1 (GB/T6391-1995)
可靠度／%
Ln
a1

90
L10
1.0

95
L5
0.62

96
L4
0.53

a1也可按下式计算确定：
a1  (

式中R为要求达到的可靠度。

ln R
ln 0.9

1

) 1.5

97
L3
0.44

98
L2
0.3

99
L1
0.21

轴承装置的设计
轴承装置的设计1

轴承的装置设计的内容包括：轴承的定位和紧固、轴承的配置设计、轴
承位置的调节、轴承的润滑与密封、轴承的配合以及轴承的装拆等问题。
一、滚动轴承的定位和紧固
滚动轴承的轴向紧固是指将轴承的内圈或外圈相对于轴或轴承座实施紧固。
具体的紧固方法有很多，下面列举常用的方法。

轴承装置的设计
轴承装置的设计3
三、轴系部件的位置调整
锥齿轮或蜗杆在装配时，通常需要进行轴向位置的调整。为了便于调整，
可将确定其轴向位置的轴承装在一个套杯中，改变套杯在外壳孔中的位置即可
方便地对轴系部件进行整体调整。

轴承装置的设计
四、滚动轴承的润滑与密封
1．润滑的目的

轴承装置的设计4

润滑可以降低滚动轴承内部的摩擦，减少磨损和发热量；
轴承的摩擦发热使轴承升温，油润滑可以到起冷却作用，从而降低轴承的
工作温度，延长使用寿命；
良好的润滑状态，可在滚动体与滚道间形成一层使两者隔开的油膜，可以
使接触压力减小；
轴承零件表面覆盖一层润滑剂，可以防止表面氧化生锈。
2．润滑方式的选择

轴承常用的润滑方式有油润滑和脂润滑两类。
选哪一类润滑方式，这与轴承的速度有关。选择润滑方式时，可查阅各
类润滑方式的dn值界限表。
3．密封
作用：阻止灰尘、水、酸气和其它杂物进入轴承，防止润滑剂流失。
密封装置可分为：非接触式密封和接触式密封。

轴承装置的设计
五、滚动轴承的配合与装拆
1．滚动轴承的配合

轴承装置的设计5

滚动轴承的配合是指内圈与轴颈、外圈与外壳孔的配合。
轴承的内、外圈属于薄壁零件，容易变形。当它装入外壳孔或装在轴上后，
其内外圈的不圆度将受到外壳孔及轴颈形状的影响。
滚动轴承内孔与轴的配合采用基孔制，外径与外壳孔的配合采用基轴制。
2．滚动轴承的安装与拆卸
装拆滚动轴承时，不能通过滚动体来传力，以免使滚道或滚动体造成损伤。
由于轴承的配合较紧，装拆时以使用专门的工具为宜。

错误的施力

正确的施力

轴承装置的设计
轴承装置的设计6

在进行滚动轴承的安装设计时，应注意以下问题：
应尽量保证轴及轴承座有足够的刚度，以避免过大的变形使滚动体受
阻滞 而使轴承提前损坏；

对于一根轴上两个支承的座孔，必须尽可能地保持同心。最好的办法是采
用整体结构的外壳，并把两轴承孔一次镗出；
正确选择轴承的配合，保证轴承正常运转，防止内圈与轴、外圈与外壳孔
在工作时发生相对转动；
在安装轴承的过程中，应确保实施安装轴承的力不作用的滚动体上，否则
将使轴承损坏；

对轴承适当地预紧，以此提高轴承的旋转精度，增加轴承装置
的刚度、减 小机器工作时轴的振动。


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第十三章 滚动轴承
§13-1 概述
§13-2 滚动轴承的主要类型和代号
§13-3 滚动轴承的类型选择
§13-4 滚动轴承的工作情况
§13-5 滚动轴承尺寸的选择
§13-6 轴承装置的设计
§13-7 滚动轴承与滑动轴承性能对照

§13-8 滚动轴承例题分析

滚动轴承的主要类型和代号
一、滚动轴承的分类

类型和代号1

◆

按滚动体的不同分类：球轴承、滚子轴承；

◆

按可承受的外载荷分类：向心轴承、推力轴承、向心推力轴承；

夹角α叫作轴承的接触角；夹角β叫作载荷角。

滚动轴承的主要类型和代号
◆

按轴承的结构形式不同分类：

类型和代号2

在实际应用中，滚动轴承的结构形式有很多。作为标准的滚动轴承，在国
家标准中分为13类，其中，最为常用的轴承大约有下列６类:

深沟球轴承

角接触球轴承

圆柱滚子轴承

圆锥滚子轴承

推力球轴承

调心球轴承

滚动轴承的主要类型和代号
二、滚动轴承的代号方法

类型和代号3

代号用于表征滚动轴承的结构、尺寸、类型、精度等，由GB/T272规定。

滚动轴承代号构成：
前置代号
轴
承
的
分
部
件
代
号

基本代号
五

四

三

类
型
代
号

尺寸系
列代号
宽 直
度 径
系 系
列 列
代 代
号 号

后置代号

二

一

内
径
代
号

内
部
结
构
代
号

密
封
与
防
尘
结
构
代
号

保
持
架
及
其
材
料
代
号

特
殊
轴
承
材
料
代
号

基本代号——表示轴承的类型与尺寸等主要特征。
后置代号——表示轴承的精度与材料的特征。
前置代号——表示轴承的分部件。

公
差
等
级
代
号

游
隙
代
号

多
轴
承
配
置
代
号

其
它
代
号

滚动轴承的主要类型和代号
◆

内径代号：内径代号×5=内径，如：08表示轴承内径d=5×08=40mm。
类型和代号4
特殊情况： 内径 d
10
12
15
17
代号

◆

00

01

02

03

尺寸系列代号：表达相同内径但外径和宽度不同的轴承。
外径系列代号：特轻(0、1)、轻(2)、中(3)、重(4)。

宽度系列代号：一般正常宽度为“0”，通常不标注。
但对圆锥滚子轴承(3类)和调心滚子轴承(2类)不能省略
“0”。
◆ 类型代号：常用轴承代号为3、5、6、7、N五类，详细代号查阅类型代号表。
◆

公差等级代号：公差分2、4、5 、6(6x)、 0级，共五个级别 。
低级

高级

以/P2 、/P4、 /P5、 /P6(/P6x)为代号，0级不标注 。
◆

游隙代号：游隙分1 、2、 0 、3 、4 、5共六个组别。
游隙值：小

大

以/C1 、/C2、 /C3 、/C4 、/C5为代号，0组不标注。

滚动轴承的主要类型和代号
三、轴承代号示例

类型和代号5

6308： 6─深沟球轴承，3─中系列，08 ─内径d=40mm， 公差等级为0级，游隙
组为0组；

N105/P5： N─圆柱滚子轴承，1─特轻系列，05─内径d=20mm，公差等级为
5级，游隙组为0组；
7214AC/P4：7─角接触球轴承，2─轻系列，14─内径d=70mm，公差等级为4级，
游隙组为0组，公称接触角α=15°；
30213： 3─圆锥滚子轴承，2─轻系列，13─内径d=65mm，0─正常宽度(0不可
省略)，公差等级为0级，游隙组为0组；
6103： 6─深沟球轴承，1─特轻系列，03─内径d=17mm，公差等级为0级，
游隙组为0组；
注：滚动轴承代号比较复杂，上述代号仅为最常用的、最有规律的部分。
具体应用时，若遇到看不懂的代号时，应查阅GB/T272-93。

滚动轴承主要类型代号表
类型代号表

轴承类型
双列角接触球轴承

代号
0

轴承类型
角接触球轴承

代号
7

调心球轴承

1

推力滚子轴承

8

调心滚子轴承

2

推力圆锥滚子轴承

9

推力调心滚子轴承

29

圆柱滚子轴承

N

圆锥滚子轴承

3

滚针轴承

NA

双列深沟球轴承

4

外球面球轴承

U

推力球轴承

5

直线轴承

L

深沟球轴承

6

滚动轴承的类型选择
类型选择1

滚动轴承是标准零件，同学们应能在机械设计过程中，根据使用的要求
较合理地选择滚动轴承的类型与规格。
一、滚动轴承选择的一般过程如下：
选择轴承的类型和直径系列
按轴径确定轴承内径

对有较严格要求的轴承

不合格

对没有严格要求的轴承
可不进行承载能力验算

进行承系能力验算
合格
END

滚动轴承的类型选择
二、滚动轴承类型选择应考虑的问题

类型选择2

1．承受载荷情况

方向：向心轴承用于受径向力；推力轴承用于受轴向力；向心推力轴承
用于承受径向力和周向力联合作用。
大小：滚子轴承或尺寸系列较大的轴承能承受较大载荷；球轴承或尺寸
系列较小的轴承则反之。

2．尺寸的限制
当对轴承的径向尺寸有较的严格限制时，可选用滚针轴承。
3．转速的限制
球轴承和轻系列的轴承能适应较高的转速，滚子轴承和重系列的
轴承则反之；推力轴承的极限转速很低。
4．调心性要求
调心球轴承和调心滚子轴承均能满足一定的调心要求。

滚动轴承的工作情况
工作情况1
滚动轴承工作时，并非所有滚动体都同时受载。
滚动体同时受载的程度与轴承所受的径向力和
轴向力的大小有关，一般以控制约半圈滚动体同时受
载为宜（如右图所示）。

工作时，轴承各个元件上载荷及产生的应力是时
时变化的，而固定套圈受载最大处的工作状态最为恶
劣。
向心推力轴承在纯径向力Fr的作用下会产生派生
轴向力Fd。当约有半圈滚动体受载时，Fd计算如下：
圆锥滚子轴承
Fd=Fr／(2Y)

70000C(a=15º)

角接触球轴承
70000AC(a =25º)

70000B(a =40º)

Fd=eFr

Fd=0.68Fr

Fd=1.14Fr

向心推力轴承实际承受的轴向力Fa取决于产生派生轴向力Fd和外加于轴
承的轴向力Fae，其关系式为： Fa ＝max{Fd ， Fae}

滚动轴承尺寸的选择
滚动轴承尺寸的选择1

滚动轴承尺寸的选择取决于轴承承受的载荷、对轴承寿命要求以及可
靠性的要求等。
滚动轴承的载荷有动载荷与静载荷之分，不同的载荷对应着不同的失
效形式。载荷及失效形式的分析是本节的重要内容。
滚动轴承的寿命主要是指轴承的疲劳寿命，由于疲劳寿命与概率密切
相关率，因此轴承的寿命必然与可靠性问题相关。
本节从以下方面讲述滚动轴承尺寸的选择：
滚动轴承的失效形式

滚动轴承的寿命计算

滚动轴承的当量动载荷

向心推力轴承的轴向力计算

滚动轴承的静承载能力

滚动轴承尺寸选择的过程

滚动轴承的可靠度

滚动轴承尺寸的选择
一、滚动轴承的失效形式

滚动轴承尺寸的选择2

滚动轴承在运转时可能出现各种类型的失效，下列为常见的失效形式：

点 蚀

磨 损

胶 合

断 裂

套圈和滚动体表面的疲劳点蚀是滚动轴承最基本和常见的失效形式，
是作为滚动轴承寿命计算的依据。
除了点蚀以外，轴承还可能发生其它多种的失效形式。例如：




转速较高而润滑油不足时引起轴承烧伤；
润滑油不清洁而使滚动体和滚道过度磨损；
装配不当而使轴承卡死、胀破内圈、挤碎内外圈和保持架等。
这些失效形式可以通过加强装配过程管理等措施来克服。

滚动轴承尺寸的选择
二、滚动轴承的寿命计算
滚动轴承的寿命是指轴承的滚动体或套圈首次出现点蚀之前，轴承的转数或
相应的运转小时数。显然，通常谈的滚动轴承寿命是指滚动轴承的疲劳寿命。
滚动轴承尺寸的选择3

基本额定寿命：具有90％可靠度时轴承的寿命，
用L10表示。


基本额定动载荷：使轴承的基本额定寿命恰好为
106转时，轴承所能承受的载荷值，用字母C表示。




基本额定寿命计算式
L10

6

6

　　
(10 r )



C 
或　Lh 
( h)
  　　
60 n  P 
10

10

5
1
100

90 80 70 60 50 40 30 20 10 0

未失效轴承数量／ %



C 
 
P

20

轴承的寿命/（106r）

与一般结构件的疲劳寿命一样，滚动轴承的疲
劳寿命的离散性也是相当大的（见右图）。

10
其中：  （球轴承）；
3
  （滚子轴承）；
3
　　　P为轴承所承受的当量动载荷；
　　　n为轴承的工作转速(r / min) 。

滚动轴承尺寸的选择
三、滚动轴承的当量动载荷

滚动轴承尺寸的选择4

在进行轴承寿命计算时，应把作用在轴承上的实际载荷转换为与确定轴承
C值的载荷条件相一致当量动载荷（用字母P表示）。
各类轴承的当量动载荷可按下式计算：
P  XFr  YFa

式中：Fr与Fa分别为轴承实际承受的径向载荷与轴向载荷
X、Y分别为轴承的径向动载荷系数与轴向动载荷系数
为了计及实际载荷波动的影响，可对当量动载荷乘上一个载荷系数 f p 。
即：　　P  f P ( XFr  YFa )
载荷性质
无冲击或轻微冲击

载荷系数 f p
1.0～1.2

中等冲击或中等惯性力

1.2～1.8

强大冲击

1.8～3.0

举
例
电机、汽轮机、通风机、水泵等
机床、车辆、动力机械、起重机、造纸机、选矿
机、冶金机械、卷扬机械等
碎石机、轧钢机、钻探机、振动筛等

滚动轴承尺寸的选择
四、向心推力轴承的轴向力计算

滚动轴承尺寸的选择5

当Fae＋Fd2＞Fd1时，相当于轴承1被“压紧”，轴承2被“放松”，
轴承1的轴向力为Fa1＝Fae＋Fd2

轴承2的轴向力为Fa2＝Fd2

当Fae＋Fd2＜Fd1时，相当于轴承1被“放松”，轴承2被“压紧”，

轴承1的轴向力为Fa1＝Fd1

轴承2的轴向力为Fa2＝Fd2－Fae

滚动轴承尺寸的选择
向心推力轴承所受轴向力Fa的计算方法可以归纳为：

滚动轴承尺寸的选择6

由派生轴向力及外加轴向力的计算与分析，判断被“放松”或被“压紧”的轴
承；
确定被“放松”轴承的轴向力仅为其本身派生的轴向力；
被“压紧”轴承的轴向力则为除去本身派生的轴向力后其余各轴向力之合力。
向心推力轴承所受轴向力Fa的计算方法也可以归纳为：
就一个支点的轴承而言，对比其本身派生轴向力与外加轴向力（另一支点的
派生轴向力与外加轴向力之合力），其较大者为该轴承的轴向力。
即：

Fa1  max Fd 1　
, Fd 2  Fae 

Fa与Fd2同向取“+”

Fa 2  max Fd 2 , Fd 1  Fae 

Fa与Fd1同向取“+”

滚动轴承尺寸的选择
滚动轴承尺寸的选择7
五、滚动轴承的静承载能力
对于在工作载荷下基本不旋转或缓慢旋转或缓慢摆动的轴承，其失效
形式不是疲劳点蚀，而是因滚动接触面上的接触应力过大而产生的过大的
塑性变形。
在国家标准中，对每一种规格的滚动轴承规定了一个不应超过得载荷
界限—基本额定静载荷，用C0表示。

轴承上作用的径向载荷Fr与轴向载荷Fa应折合成一个当量静载荷P0
即：

P0=X0Fr+Y0Fa

式中：X0、Y0分别为当量静载荷的径向载荷系数和轴向载荷系数，可由轴承
手册查取。
按轴承静承载能力选择轴承的公式为：
C0  S0 P0

式中：S0为静强度安全系数，可由设计手册查取。

滚动轴承尺寸的选择
滚动轴承尺寸的选择8

六、滚动轴承尺寸选择的过程
由力分析确定轴承所承受的Fr与Fa
计算当量动载荷P=fP(XFr+YFa)
明确轴承的工作转速n与预计寿命L10

计算轴承应满足的基本额定动载荷
1/ 

 60nL10 
C 

6
 10 

P

由轴承样本（手册）查取合适的轴承

滚动轴承尺寸的选择
七、滚动轴承的可靠度

滚动轴承尺寸的选择9

在一般的工程问题中，均以轴承的基本额定动载荷和基本额定寿命来衡量
轴承的承载能力，这时对应的可靠度均为90%。但是，对于航空航天产品、国
防装备等，对于轴承的可靠度有更高的要求。这时滚动轴承寿命的计算须引入
可靠性系数a1，即修正寿命为：
6

Ln  a1 L10

10 a1 C 

( )
60 n P

可靠度不为90%时的额定寿命修正系数a1 (GB/T6391-1995)
可靠度／%
Ln
a1

90
L10
1.0

95
L5
0.62

96
L4
0.53

a1也可按下式计算确定：
a1  (

式中R为要求达到的可靠度。

ln R
ln 0.9

1

) 1.5

97
L3
0.44

98
L2
0.3

99
L1
0.21

轴承装置的设计
轴承装置的设计1

轴承的装置设计的内容包括：轴承的定位和紧固、轴承的配置设计、轴
承位置的调节、轴承的润滑与密封、轴承的配合以及轴承的装拆等问题。
一、滚动轴承的定位和紧固
滚动轴承的轴向紧固是指将轴承的内圈或外圈相对于轴或轴承座实施紧固。
具体的紧固方法有很多，下面列举常用的方法。

轴承装置的设计
轴承装置的设计3
三、轴系部件的位置调整
锥齿轮或蜗杆在装配时，通常需要进行轴向位置的调整。为了便于调整，
可将确定其轴向位置的轴承装在一个套杯中，改变套杯在外壳孔中的位置即可
方便地对轴系部件进行整体调整。

轴承装置的设计
四、滚动轴承的润滑与密封
1．润滑的目的

轴承装置的设计4

润滑可以降低滚动轴承内部的摩擦，减少磨损和发热量；
轴承的摩擦发热使轴承升温，油润滑可以到起冷却作用，从而降低轴承的
工作温度，延长使用寿命；
良好的润滑状态，可在滚动体与滚道间形成一层使两者隔开的油膜，可以
使接触压力减小；
轴承零件表面覆盖一层润滑剂，可以防止表面氧化生锈。
2．润滑方式的选择

轴承常用的润滑方式有油润滑和脂润滑两类。
选哪一类润滑方式，这与轴承的速度有关。选择润滑方式时，可查阅各
类润滑方式的dn值界限表。
3．密封
作用：阻止灰尘、水、酸气和其它杂物进入轴承，防止润滑剂流失。
密封装置可分为：非接触式密封和接触式密封。

轴承装置的设计
五、滚动轴承的配合与装拆
1．滚动轴承的配合

轴承装置的设计5

滚动轴承的配合是指内圈与轴颈、外圈与外壳孔的配合。
轴承的内、外圈属于薄壁零件，容易变形。当它装入外壳孔或装在轴上后，
其内外圈的不圆度将受到外壳孔及轴颈形状的影响。
滚动轴承内孔与轴的配合采用基孔制，外径与外壳孔的配合采用基轴制。
2．滚动轴承的安装与拆卸
装拆滚动轴承时，不能通过滚动体来传力，以免使滚道或滚动体造成损伤。
由于轴承的配合较紧，装拆时以使用专门的工具为宜。

错误的施力

正确的施力

轴承装置的设计
轴承装置的设计6

在进行滚动轴承的安装设计时，应注意以下问题：
应尽量保证轴及轴承座有足够的刚度，以避免过大的变形使滚动体受
阻滞 而使轴承提前损坏；

对于一根轴上两个支承的座孔，必须尽可能地保持同心。最好的办法是采
用整体结构的外壳，并把两轴承孔一次镗出；
正确选择轴承的配合，保证轴承正常运转，防止内圈与轴、外圈与外壳孔
在工作时发生相对转动；
在安装轴承的过程中，应确保实施安装轴承的力不作用的滚动体上，否则
将使轴承损坏；

对轴承适当地预紧，以此提高轴承的旋转精度，增加轴承装置
的刚度、减 小机器工作时轴的振动。


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第十三章 滚动轴承
§13-1 概述
§13-2 滚动轴承的主要类型和代号
§13-3 滚动轴承的类型选择
§13-4 滚动轴承的工作情况
§13-5 滚动轴承尺寸的选择
§13-6 轴承装置的设计
§13-7 滚动轴承与滑动轴承性能对照

§13-8 滚动轴承例题分析

滚动轴承的主要类型和代号
一、滚动轴承的分类

类型和代号1

◆

按滚动体的不同分类：球轴承、滚子轴承；

◆

按可承受的外载荷分类：向心轴承、推力轴承、向心推力轴承；

夹角α叫作轴承的接触角；夹角β叫作载荷角。

滚动轴承的主要类型和代号
◆

按轴承的结构形式不同分类：

类型和代号2

在实际应用中，滚动轴承的结构形式有很多。作为标准的滚动轴承，在国
家标准中分为13类，其中，最为常用的轴承大约有下列６类:

深沟球轴承

角接触球轴承

圆柱滚子轴承

圆锥滚子轴承

推力球轴承

调心球轴承

滚动轴承的主要类型和代号
二、滚动轴承的代号方法

类型和代号3

代号用于表征滚动轴承的结构、尺寸、类型、精度等，由GB/T272规定。

滚动轴承代号构成：
前置代号
轴
承
的
分
部
件
代
号

基本代号
五

四

三

类
型
代
号

尺寸系
列代号
宽 直
度 径
系 系
列 列
代 代
号 号

后置代号

二

一

内
径
代
号

内
部
结
构
代
号

密
封
与
防
尘
结
构
代
号

保
持
架
及
其
材
料
代
号

特
殊
轴
承
材
料
代
号

基本代号——表示轴承的类型与尺寸等主要特征。
后置代号——表示轴承的精度与材料的特征。
前置代号——表示轴承的分部件。

公
差
等
级
代
号

游
隙
代
号

多
轴
承
配
置
代
号

其
它
代
号

滚动轴承的主要类型和代号
◆

内径代号：内径代号×5=内径，如：08表示轴承内径d=5×08=40mm。
类型和代号4
特殊情况： 内径 d
10
12
15
17
代号

◆

00

01

02

03

尺寸系列代号：表达相同内径但外径和宽度不同的轴承。
外径系列代号：特轻(0、1)、轻(2)、中(3)、重(4)。

宽度系列代号：一般正常宽度为“0”，通常不标注。
但对圆锥滚子轴承(3类)和调心滚子轴承(2类)不能省略
“0”。
◆ 类型代号：常用轴承代号为3、5、6、7、N五类，详细代号查阅类型代号表。
◆

公差等级代号：公差分2、4、5 、6(6x)、 0级，共五个级别 。
低级

高级

以/P2 、/P4、 /P5、 /P6(/P6x)为代号，0级不标注 。
◆

游隙代号：游隙分1 、2、 0 、3 、4 、5共六个组别。
游隙值：小

大

以/C1 、/C2、 /C3 、/C4 、/C5为代号，0组不标注。

滚动轴承的主要类型和代号
三、轴承代号示例

类型和代号5

6308： 6─深沟球轴承，3─中系列，08 ─内径d=40mm， 公差等级为0级，游隙
组为0组；

N105/P5： N─圆柱滚子轴承，1─特轻系列，05─内径d=20mm，公差等级为
5级，游隙组为0组；
7214AC/P4：7─角接触球轴承，2─轻系列，14─内径d=70mm，公差等级为4级，
游隙组为0组，公称接触角α=15°；
30213： 3─圆锥滚子轴承，2─轻系列，13─内径d=65mm，0─正常宽度(0不可
省略)，公差等级为0级，游隙组为0组；
6103： 6─深沟球轴承，1─特轻系列，03─内径d=17mm，公差等级为0级，
游隙组为0组；
注：滚动轴承代号比较复杂，上述代号仅为最常用的、最有规律的部分。
具体应用时，若遇到看不懂的代号时，应查阅GB/T272-93。

滚动轴承主要类型代号表
类型代号表

轴承类型
双列角接触球轴承

代号
0

轴承类型
角接触球轴承

代号
7

调心球轴承

1

推力滚子轴承

8

调心滚子轴承

2

推力圆锥滚子轴承

9

推力调心滚子轴承

29

圆柱滚子轴承

N

圆锥滚子轴承

3

滚针轴承

NA

双列深沟球轴承

4

外球面球轴承

U

推力球轴承

5

直线轴承

L

深沟球轴承

6

滚动轴承的类型选择
类型选择1

滚动轴承是标准零件，同学们应能在机械设计过程中，根据使用的要求
较合理地选择滚动轴承的类型与规格。
一、滚动轴承选择的一般过程如下：
选择轴承的类型和直径系列
按轴径确定轴承内径

对有较严格要求的轴承

不合格

对没有严格要求的轴承
可不进行承载能力验算

进行承系能力验算
合格
END

滚动轴承的类型选择
二、滚动轴承类型选择应考虑的问题

类型选择2

1．承受载荷情况

方向：向心轴承用于受径向力；推力轴承用于受轴向力；向心推力轴承
用于承受径向力和周向力联合作用。
大小：滚子轴承或尺寸系列较大的轴承能承受较大载荷；球轴承或尺寸
系列较小的轴承则反之。

2．尺寸的限制
当对轴承的径向尺寸有较的严格限制时，可选用滚针轴承。
3．转速的限制
球轴承和轻系列的轴承能适应较高的转速，滚子轴承和重系列的
轴承则反之；推力轴承的极限转速很低。
4．调心性要求
调心球轴承和调心滚子轴承均能满足一定的调心要求。

滚动轴承的工作情况
工作情况1
滚动轴承工作时，并非所有滚动体都同时受载。
滚动体同时受载的程度与轴承所受的径向力和
轴向力的大小有关，一般以控制约半圈滚动体同时受
载为宜（如右图所示）。

工作时，轴承各个元件上载荷及产生的应力是时
时变化的，而固定套圈受载最大处的工作状态最为恶
劣。
向心推力轴承在纯径向力Fr的作用下会产生派生
轴向力Fd。当约有半圈滚动体受载时，Fd计算如下：
圆锥滚子轴承
Fd=Fr／(2Y)

70000C(a=15º)

角接触球轴承
70000AC(a =25º)

70000B(a =40º)

Fd=eFr

Fd=0.68Fr

Fd=1.14Fr

向心推力轴承实际承受的轴向力Fa取决于产生派生轴向力Fd和外加于轴
承的轴向力Fae，其关系式为： Fa ＝max{Fd ， Fae}

滚动轴承尺寸的选择
滚动轴承尺寸的选择1

滚动轴承尺寸的选择取决于轴承承受的载荷、对轴承寿命要求以及可
靠性的要求等。
滚动轴承的载荷有动载荷与静载荷之分，不同的载荷对应着不同的失
效形式。载荷及失效形式的分析是本节的重要内容。
滚动轴承的寿命主要是指轴承的疲劳寿命，由于疲劳寿命与概率密切
相关率，因此轴承的寿命必然与可靠性问题相关。
本节从以下方面讲述滚动轴承尺寸的选择：
滚动轴承的失效形式

滚动轴承的寿命计算

滚动轴承的当量动载荷

向心推力轴承的轴向力计算

滚动轴承的静承载能力

滚动轴承尺寸选择的过程

滚动轴承的可靠度

滚动轴承尺寸的选择
一、滚动轴承的失效形式

滚动轴承尺寸的选择2

滚动轴承在运转时可能出现各种类型的失效，下列为常见的失效形式：

点 蚀

磨 损

胶 合

断 裂

套圈和滚动体表面的疲劳点蚀是滚动轴承最基本和常见的失效形式，
是作为滚动轴承寿命计算的依据。
除了点蚀以外，轴承还可能发生其它多种的失效形式。例如：




转速较高而润滑油不足时引起轴承烧伤；
润滑油不清洁而使滚动体和滚道过度磨损；
装配不当而使轴承卡死、胀破内圈、挤碎内外圈和保持架等。
这些失效形式可以通过加强装配过程管理等措施来克服。

滚动轴承尺寸的选择
二、滚动轴承的寿命计算
滚动轴承的寿命是指轴承的滚动体或套圈首次出现点蚀之前，轴承的转数或
相应的运转小时数。显然，通常谈的滚动轴承寿命是指滚动轴承的疲劳寿命。
滚动轴承尺寸的选择3

基本额定寿命：具有90％可靠度时轴承的寿命，
用L10表示。


基本额定动载荷：使轴承的基本额定寿命恰好为
106转时，轴承所能承受的载荷值，用字母C表示。




基本额定寿命计算式
L10

6

6

　　
(10 r )



C 
或　Lh 
( h)
  　　
60 n  P 
10

10

5
1
100

90 80 70 60 50 40 30 20 10 0

未失效轴承数量／ %



C 
 
P

20

轴承的寿命/（106r）

与一般结构件的疲劳寿命一样，滚动轴承的疲
劳寿命的离散性也是相当大的（见右图）。

10
其中：  （球轴承）；
3
  （滚子轴承）；
3
　　　P为轴承所承受的当量动载荷；
　　　n为轴承的工作转速(r / min) 。

滚动轴承尺寸的选择
三、滚动轴承的当量动载荷

滚动轴承尺寸的选择4

在进行轴承寿命计算时，应把作用在轴承上的实际载荷转换为与确定轴承
C值的载荷条件相一致当量动载荷（用字母P表示）。
各类轴承的当量动载荷可按下式计算：
P  XFr  YFa

式中：Fr与Fa分别为轴承实际承受的径向载荷与轴向载荷
X、Y分别为轴承的径向动载荷系数与轴向动载荷系数
为了计及实际载荷波动的影响，可对当量动载荷乘上一个载荷系数 f p 。
即：　　P  f P ( XFr  YFa )
载荷性质
无冲击或轻微冲击

载荷系数 f p
1.0～1.2

中等冲击或中等惯性力

1.2～1.8

强大冲击

1.8～3.0

举
例
电机、汽轮机、通风机、水泵等
机床、车辆、动力机械、起重机、造纸机、选矿
机、冶金机械、卷扬机械等
碎石机、轧钢机、钻探机、振动筛等

滚动轴承尺寸的选择
四、向心推力轴承的轴向力计算

滚动轴承尺寸的选择5

当Fae＋Fd2＞Fd1时，相当于轴承1被“压紧”，轴承2被“放松”，
轴承1的轴向力为Fa1＝Fae＋Fd2

轴承2的轴向力为Fa2＝Fd2

当Fae＋Fd2＜Fd1时，相当于轴承1被“放松”，轴承2被“压紧”，

轴承1的轴向力为Fa1＝Fd1

轴承2的轴向力为Fa2＝Fd2－Fae

滚动轴承尺寸的选择
向心推力轴承所受轴向力Fa的计算方法可以归纳为：

滚动轴承尺寸的选择6

由派生轴向力及外加轴向力的计算与分析，判断被“放松”或被“压紧”的轴
承；
确定被“放松”轴承的轴向力仅为其本身派生的轴向力；
被“压紧”轴承的轴向力则为除去本身派生的轴向力后其余各轴向力之合力。
向心推力轴承所受轴向力Fa的计算方法也可以归纳为：
就一个支点的轴承而言，对比其本身派生轴向力与外加轴向力（另一支点的
派生轴向力与外加轴向力之合力），其较大者为该轴承的轴向力。
即：

Fa1  max Fd 1　
, Fd 2  Fae 

Fa与Fd2同向取“+”

Fa 2  max Fd 2 , Fd 1  Fae 

Fa与Fd1同向取“+”

滚动轴承尺寸的选择
滚动轴承尺寸的选择7
五、滚动轴承的静承载能力
对于在工作载荷下基本不旋转或缓慢旋转或缓慢摆动的轴承，其失效
形式不是疲劳点蚀，而是因滚动接触面上的接触应力过大而产生的过大的
塑性变形。
在国家标准中，对每一种规格的滚动轴承规定了一个不应超过得载荷
界限—基本额定静载荷，用C0表示。

轴承上作用的径向载荷Fr与轴向载荷Fa应折合成一个当量静载荷P0
即：

P0=X0Fr+Y0Fa

式中：X0、Y0分别为当量静载荷的径向载荷系数和轴向载荷系数，可由轴承
手册查取。
按轴承静承载能力选择轴承的公式为：
C0  S0 P0

式中：S0为静强度安全系数，可由设计手册查取。

滚动轴承尺寸的选择
滚动轴承尺寸的选择8

六、滚动轴承尺寸选择的过程
由力分析确定轴承所承受的Fr与Fa
计算当量动载荷P=fP(XFr+YFa)
明确轴承的工作转速n与预计寿命L10

计算轴承应满足的基本额定动载荷
1/ 

 60nL10 
C 

6
 10 

P

由轴承样本（手册）查取合适的轴承

滚动轴承尺寸的选择
七、滚动轴承的可靠度

滚动轴承尺寸的选择9

在一般的工程问题中，均以轴承的基本额定动载荷和基本额定寿命来衡量
轴承的承载能力，这时对应的可靠度均为90%。但是，对于航空航天产品、国
防装备等，对于轴承的可靠度有更高的要求。这时滚动轴承寿命的计算须引入
可靠性系数a1，即修正寿命为：
6

Ln  a1 L10

10 a1 C 

( )
60 n P

可靠度不为90%时的额定寿命修正系数a1 (GB/T6391-1995)
可靠度／%
Ln
a1

90
L10
1.0

95
L5
0.62

96
L4
0.53

a1也可按下式计算确定：
a1  (

式中R为要求达到的可靠度。

ln R
ln 0.9

1

) 1.5

97
L3
0.44

98
L2
0.3

99
L1
0.21

轴承装置的设计
轴承装置的设计1

轴承的装置设计的内容包括：轴承的定位和紧固、轴承的配置设计、轴
承位置的调节、轴承的润滑与密封、轴承的配合以及轴承的装拆等问题。
一、滚动轴承的定位和紧固
滚动轴承的轴向紧固是指将轴承的内圈或外圈相对于轴或轴承座实施紧固。
具体的紧固方法有很多，下面列举常用的方法。

轴承装置的设计
轴承装置的设计3
三、轴系部件的位置调整
锥齿轮或蜗杆在装配时，通常需要进行轴向位置的调整。为了便于调整，
可将确定其轴向位置的轴承装在一个套杯中，改变套杯在外壳孔中的位置即可
方便地对轴系部件进行整体调整。

轴承装置的设计
四、滚动轴承的润滑与密封
1．润滑的目的

轴承装置的设计4

润滑可以降低滚动轴承内部的摩擦，减少磨损和发热量；
轴承的摩擦发热使轴承升温，油润滑可以到起冷却作用，从而降低轴承的
工作温度，延长使用寿命；
良好的润滑状态，可在滚动体与滚道间形成一层使两者隔开的油膜，可以
使接触压力减小；
轴承零件表面覆盖一层润滑剂，可以防止表面氧化生锈。
2．润滑方式的选择

轴承常用的润滑方式有油润滑和脂润滑两类。
选哪一类润滑方式，这与轴承的速度有关。选择润滑方式时，可查阅各
类润滑方式的dn值界限表。
3．密封
作用：阻止灰尘、水、酸气和其它杂物进入轴承，防止润滑剂流失。
密封装置可分为：非接触式密封和接触式密封。

轴承装置的设计
五、滚动轴承的配合与装拆
1．滚动轴承的配合

轴承装置的设计5

滚动轴承的配合是指内圈与轴颈、外圈与外壳孔的配合。
轴承的内、外圈属于薄壁零件，容易变形。当它装入外壳孔或装在轴上后，
其内外圈的不圆度将受到外壳孔及轴颈形状的影响。
滚动轴承内孔与轴的配合采用基孔制，外径与外壳孔的配合采用基轴制。
2．滚动轴承的安装与拆卸
装拆滚动轴承时，不能通过滚动体来传力，以免使滚道或滚动体造成损伤。
由于轴承的配合较紧，装拆时以使用专门的工具为宜。

错误的施力

正确的施力

轴承装置的设计
轴承装置的设计6

在进行滚动轴承的安装设计时，应注意以下问题：
应尽量保证轴及轴承座有足够的刚度，以避免过大的变形使滚动体受
阻滞 而使轴承提前损坏；

对于一根轴上两个支承的座孔，必须尽可能地保持同心。最好的办法是采
用整体结构的外壳，并把两轴承孔一次镗出；
正确选择轴承的配合，保证轴承正常运转，防止内圈与轴、外圈与外壳孔
在工作时发生相对转动；
在安装轴承的过程中，应确保实施安装轴承的力不作用的滚动体上，否则
将使轴承损坏；

对轴承适当地预紧，以此提高轴承的旋转精度，增加轴承装置
的刚度、减 小机器工作时轴的振动。


Slide 16

第十三章 滚动轴承
§13-1 概述
§13-2 滚动轴承的主要类型和代号
§13-3 滚动轴承的类型选择
§13-4 滚动轴承的工作情况
§13-5 滚动轴承尺寸的选择
§13-6 轴承装置的设计
§13-7 滚动轴承与滑动轴承性能对照

§13-8 滚动轴承例题分析

滚动轴承的主要类型和代号
一、滚动轴承的分类

类型和代号1

◆

按滚动体的不同分类：球轴承、滚子轴承；

◆

按可承受的外载荷分类：向心轴承、推力轴承、向心推力轴承；

夹角α叫作轴承的接触角；夹角β叫作载荷角。

滚动轴承的主要类型和代号
◆

按轴承的结构形式不同分类：

类型和代号2

在实际应用中，滚动轴承的结构形式有很多。作为标准的滚动轴承，在国
家标准中分为13类，其中，最为常用的轴承大约有下列６类:

深沟球轴承

角接触球轴承

圆柱滚子轴承

圆锥滚子轴承

推力球轴承

调心球轴承

滚动轴承的主要类型和代号
二、滚动轴承的代号方法

类型和代号3

代号用于表征滚动轴承的结构、尺寸、类型、精度等，由GB/T272规定。

滚动轴承代号构成：
前置代号
轴
承
的
分
部
件
代
号

基本代号
五

四

三

类
型
代
号

尺寸系
列代号
宽 直
度 径
系 系
列 列
代 代
号 号

后置代号

二

一

内
径
代
号

内
部
结
构
代
号

密
封
与
防
尘
结
构
代
号

保
持
架
及
其
材
料
代
号

特
殊
轴
承
材
料
代
号

基本代号——表示轴承的类型与尺寸等主要特征。
后置代号——表示轴承的精度与材料的特征。
前置代号——表示轴承的分部件。

公
差
等
级
代
号

游
隙
代
号

多
轴
承
配
置
代
号

其
它
代
号

滚动轴承的主要类型和代号
◆

内径代号：内径代号×5=内径，如：08表示轴承内径d=5×08=40mm。
类型和代号4
特殊情况： 内径 d
10
12
15
17
代号

◆

00

01

02

03

尺寸系列代号：表达相同内径但外径和宽度不同的轴承。
外径系列代号：特轻(0、1)、轻(2)、中(3)、重(4)。

宽度系列代号：一般正常宽度为“0”，通常不标注。
但对圆锥滚子轴承(3类)和调心滚子轴承(2类)不能省略
“0”。
◆ 类型代号：常用轴承代号为3、5、6、7、N五类，详细代号查阅类型代号表。
◆

公差等级代号：公差分2、4、5 、6(6x)、 0级，共五个级别 。
低级

高级

以/P2 、/P4、 /P5、 /P6(/P6x)为代号，0级不标注 。
◆

游隙代号：游隙分1 、2、 0 、3 、4 、5共六个组别。
游隙值：小

大

以/C1 、/C2、 /C3 、/C4 、/C5为代号，0组不标注。

滚动轴承的主要类型和代号
三、轴承代号示例

类型和代号5

6308： 6─深沟球轴承，3─中系列，08 ─内径d=40mm， 公差等级为0级，游隙
组为0组；

N105/P5： N─圆柱滚子轴承，1─特轻系列，05─内径d=20mm，公差等级为
5级，游隙组为0组；
7214AC/P4：7─角接触球轴承，2─轻系列，14─内径d=70mm，公差等级为4级，
游隙组为0组，公称接触角α=15°；
30213： 3─圆锥滚子轴承，2─轻系列，13─内径d=65mm，0─正常宽度(0不可
省略)，公差等级为0级，游隙组为0组；
6103： 6─深沟球轴承，1─特轻系列，03─内径d=17mm，公差等级为0级，
游隙组为0组；
注：滚动轴承代号比较复杂，上述代号仅为最常用的、最有规律的部分。
具体应用时，若遇到看不懂的代号时，应查阅GB/T272-93。

滚动轴承主要类型代号表
类型代号表

轴承类型
双列角接触球轴承

代号
0

轴承类型
角接触球轴承

代号
7

调心球轴承

1

推力滚子轴承

8

调心滚子轴承

2

推力圆锥滚子轴承

9

推力调心滚子轴承

29

圆柱滚子轴承

N

圆锥滚子轴承

3

滚针轴承

NA

双列深沟球轴承

4

外球面球轴承

U

推力球轴承

5

直线轴承

L

深沟球轴承

6

滚动轴承的类型选择
类型选择1

滚动轴承是标准零件，同学们应能在机械设计过程中，根据使用的要求
较合理地选择滚动轴承的类型与规格。
一、滚动轴承选择的一般过程如下：
选择轴承的类型和直径系列
按轴径确定轴承内径

对有较严格要求的轴承

不合格

对没有严格要求的轴承
可不进行承载能力验算

进行承系能力验算
合格
END

滚动轴承的类型选择
二、滚动轴承类型选择应考虑的问题

类型选择2

1．承受载荷情况

方向：向心轴承用于受径向力；推力轴承用于受轴向力；向心推力轴承
用于承受径向力和周向力联合作用。
大小：滚子轴承或尺寸系列较大的轴承能承受较大载荷；球轴承或尺寸
系列较小的轴承则反之。

2．尺寸的限制
当对轴承的径向尺寸有较的严格限制时，可选用滚针轴承。
3．转速的限制
球轴承和轻系列的轴承能适应较高的转速，滚子轴承和重系列的
轴承则反之；推力轴承的极限转速很低。
4．调心性要求
调心球轴承和调心滚子轴承均能满足一定的调心要求。

滚动轴承的工作情况
工作情况1
滚动轴承工作时，并非所有滚动体都同时受载。
滚动体同时受载的程度与轴承所受的径向力和
轴向力的大小有关，一般以控制约半圈滚动体同时受
载为宜（如右图所示）。

工作时，轴承各个元件上载荷及产生的应力是时
时变化的，而固定套圈受载最大处的工作状态最为恶
劣。
向心推力轴承在纯径向力Fr的作用下会产生派生
轴向力Fd。当约有半圈滚动体受载时，Fd计算如下：
圆锥滚子轴承
Fd=Fr／(2Y)

70000C(a=15º)

角接触球轴承
70000AC(a =25º)

70000B(a =40º)

Fd=eFr

Fd=0.68Fr

Fd=1.14Fr

向心推力轴承实际承受的轴向力Fa取决于产生派生轴向力Fd和外加于轴
承的轴向力Fae，其关系式为： Fa ＝max{Fd ， Fae}

滚动轴承尺寸的选择
滚动轴承尺寸的选择1

滚动轴承尺寸的选择取决于轴承承受的载荷、对轴承寿命要求以及可
靠性的要求等。
滚动轴承的载荷有动载荷与静载荷之分，不同的载荷对应着不同的失
效形式。载荷及失效形式的分析是本节的重要内容。
滚动轴承的寿命主要是指轴承的疲劳寿命，由于疲劳寿命与概率密切
相关率，因此轴承的寿命必然与可靠性问题相关。
本节从以下方面讲述滚动轴承尺寸的选择：
滚动轴承的失效形式

滚动轴承的寿命计算

滚动轴承的当量动载荷

向心推力轴承的轴向力计算

滚动轴承的静承载能力

滚动轴承尺寸选择的过程

滚动轴承的可靠度

滚动轴承尺寸的选择
一、滚动轴承的失效形式

滚动轴承尺寸的选择2

滚动轴承在运转时可能出现各种类型的失效，下列为常见的失效形式：

点 蚀

磨 损

胶 合

断 裂

套圈和滚动体表面的疲劳点蚀是滚动轴承最基本和常见的失效形式，
是作为滚动轴承寿命计算的依据。
除了点蚀以外，轴承还可能发生其它多种的失效形式。例如：




转速较高而润滑油不足时引起轴承烧伤；
润滑油不清洁而使滚动体和滚道过度磨损；
装配不当而使轴承卡死、胀破内圈、挤碎内外圈和保持架等。
这些失效形式可以通过加强装配过程管理等措施来克服。

滚动轴承尺寸的选择
二、滚动轴承的寿命计算
滚动轴承的寿命是指轴承的滚动体或套圈首次出现点蚀之前，轴承的转数或
相应的运转小时数。显然，通常谈的滚动轴承寿命是指滚动轴承的疲劳寿命。
滚动轴承尺寸的选择3

基本额定寿命：具有90％可靠度时轴承的寿命，
用L10表示。


基本额定动载荷：使轴承的基本额定寿命恰好为
106转时，轴承所能承受的载荷值，用字母C表示。




基本额定寿命计算式
L10

6

6

　　
(10 r )



C 
或　Lh 
( h)
  　　
60 n  P 
10

10

5
1
100

90 80 70 60 50 40 30 20 10 0

未失效轴承数量／ %



C 
 
P

20

轴承的寿命/（106r）

与一般结构件的疲劳寿命一样，滚动轴承的疲
劳寿命的离散性也是相当大的（见右图）。

10
其中：  （球轴承）；
3
  （滚子轴承）；
3
　　　P为轴承所承受的当量动载荷；
　　　n为轴承的工作转速(r / min) 。

滚动轴承尺寸的选择
三、滚动轴承的当量动载荷

滚动轴承尺寸的选择4

在进行轴承寿命计算时，应把作用在轴承上的实际载荷转换为与确定轴承
C值的载荷条件相一致当量动载荷（用字母P表示）。
各类轴承的当量动载荷可按下式计算：
P  XFr  YFa

式中：Fr与Fa分别为轴承实际承受的径向载荷与轴向载荷
X、Y分别为轴承的径向动载荷系数与轴向动载荷系数
为了计及实际载荷波动的影响，可对当量动载荷乘上一个载荷系数 f p 。
即：　　P  f P ( XFr  YFa )
载荷性质
无冲击或轻微冲击

载荷系数 f p
1.0～1.2

中等冲击或中等惯性力

1.2～1.8

强大冲击

1.8～3.0

举
例
电机、汽轮机、通风机、水泵等
机床、车辆、动力机械、起重机、造纸机、选矿
机、冶金机械、卷扬机械等
碎石机、轧钢机、钻探机、振动筛等

滚动轴承尺寸的选择
四、向心推力轴承的轴向力计算

滚动轴承尺寸的选择5

当Fae＋Fd2＞Fd1时，相当于轴承1被“压紧”，轴承2被“放松”，
轴承1的轴向力为Fa1＝Fae＋Fd2

轴承2的轴向力为Fa2＝Fd2

当Fae＋Fd2＜Fd1时，相当于轴承1被“放松”，轴承2被“压紧”，

轴承1的轴向力为Fa1＝Fd1

轴承2的轴向力为Fa2＝Fd2－Fae

滚动轴承尺寸的选择
向心推力轴承所受轴向力Fa的计算方法可以归纳为：

滚动轴承尺寸的选择6

由派生轴向力及外加轴向力的计算与分析，判断被“放松”或被“压紧”的轴
承；
确定被“放松”轴承的轴向力仅为其本身派生的轴向力；
被“压紧”轴承的轴向力则为除去本身派生的轴向力后其余各轴向力之合力。
向心推力轴承所受轴向力Fa的计算方法也可以归纳为：
就一个支点的轴承而言，对比其本身派生轴向力与外加轴向力（另一支点的
派生轴向力与外加轴向力之合力），其较大者为该轴承的轴向力。
即：

Fa1  max Fd 1　
, Fd 2  Fae 

Fa与Fd2同向取“+”

Fa 2  max Fd 2 , Fd 1  Fae 

Fa与Fd1同向取“+”

滚动轴承尺寸的选择
滚动轴承尺寸的选择7
五、滚动轴承的静承载能力
对于在工作载荷下基本不旋转或缓慢旋转或缓慢摆动的轴承，其失效
形式不是疲劳点蚀，而是因滚动接触面上的接触应力过大而产生的过大的
塑性变形。
在国家标准中，对每一种规格的滚动轴承规定了一个不应超过得载荷
界限—基本额定静载荷，用C0表示。

轴承上作用的径向载荷Fr与轴向载荷Fa应折合成一个当量静载荷P0
即：

P0=X0Fr+Y0Fa

式中：X0、Y0分别为当量静载荷的径向载荷系数和轴向载荷系数，可由轴承
手册查取。
按轴承静承载能力选择轴承的公式为：
C0  S0 P0

式中：S0为静强度安全系数，可由设计手册查取。

滚动轴承尺寸的选择
滚动轴承尺寸的选择8

六、滚动轴承尺寸选择的过程
由力分析确定轴承所承受的Fr与Fa
计算当量动载荷P=fP(XFr+YFa)
明确轴承的工作转速n与预计寿命L10

计算轴承应满足的基本额定动载荷
1/ 

 60nL10 
C 

6
 10 

P

由轴承样本（手册）查取合适的轴承

滚动轴承尺寸的选择
七、滚动轴承的可靠度

滚动轴承尺寸的选择9

在一般的工程问题中，均以轴承的基本额定动载荷和基本额定寿命来衡量
轴承的承载能力，这时对应的可靠度均为90%。但是，对于航空航天产品、国
防装备等，对于轴承的可靠度有更高的要求。这时滚动轴承寿命的计算须引入
可靠性系数a1，即修正寿命为：
6

Ln  a1 L10

10 a1 C 

( )
60 n P

可靠度不为90%时的额定寿命修正系数a1 (GB/T6391-1995)
可靠度／%
Ln
a1

90
L10
1.0

95
L5
0.62

96
L4
0.53

a1也可按下式计算确定：
a1  (

式中R为要求达到的可靠度。

ln R
ln 0.9

1

) 1.5

97
L3
0.44

98
L2
0.3

99
L1
0.21

轴承装置的设计
轴承装置的设计1

轴承的装置设计的内容包括：轴承的定位和紧固、轴承的配置设计、轴
承位置的调节、轴承的润滑与密封、轴承的配合以及轴承的装拆等问题。
一、滚动轴承的定位和紧固
滚动轴承的轴向紧固是指将轴承的内圈或外圈相对于轴或轴承座实施紧固。
具体的紧固方法有很多，下面列举常用的方法。

轴承装置的设计
轴承装置的设计3
三、轴系部件的位置调整
锥齿轮或蜗杆在装配时，通常需要进行轴向位置的调整。为了便于调整，
可将确定其轴向位置的轴承装在一个套杯中，改变套杯在外壳孔中的位置即可
方便地对轴系部件进行整体调整。

轴承装置的设计
四、滚动轴承的润滑与密封
1．润滑的目的

轴承装置的设计4

润滑可以降低滚动轴承内部的摩擦，减少磨损和发热量；
轴承的摩擦发热使轴承升温，油润滑可以到起冷却作用，从而降低轴承的
工作温度，延长使用寿命；
良好的润滑状态，可在滚动体与滚道间形成一层使两者隔开的油膜，可以
使接触压力减小；
轴承零件表面覆盖一层润滑剂，可以防止表面氧化生锈。
2．润滑方式的选择

轴承常用的润滑方式有油润滑和脂润滑两类。
选哪一类润滑方式，这与轴承的速度有关。选择润滑方式时，可查阅各
类润滑方式的dn值界限表。
3．密封
作用：阻止灰尘、水、酸气和其它杂物进入轴承，防止润滑剂流失。
密封装置可分为：非接触式密封和接触式密封。

轴承装置的设计
五、滚动轴承的配合与装拆
1．滚动轴承的配合

轴承装置的设计5

滚动轴承的配合是指内圈与轴颈、外圈与外壳孔的配合。
轴承的内、外圈属于薄壁零件，容易变形。当它装入外壳孔或装在轴上后，
其内外圈的不圆度将受到外壳孔及轴颈形状的影响。
滚动轴承内孔与轴的配合采用基孔制，外径与外壳孔的配合采用基轴制。
2．滚动轴承的安装与拆卸
装拆滚动轴承时，不能通过滚动体来传力，以免使滚道或滚动体造成损伤。
由于轴承的配合较紧，装拆时以使用专门的工具为宜。

错误的施力

正确的施力

轴承装置的设计
轴承装置的设计6

在进行滚动轴承的安装设计时，应注意以下问题：
应尽量保证轴及轴承座有足够的刚度，以避免过大的变形使滚动体受
阻滞 而使轴承提前损坏；

对于一根轴上两个支承的座孔，必须尽可能地保持同心。最好的办法是采
用整体结构的外壳，并把两轴承孔一次镗出；
正确选择轴承的配合，保证轴承正常运转，防止内圈与轴、外圈与外壳孔
在工作时发生相对转动；
在安装轴承的过程中，应确保实施安装轴承的力不作用的滚动体上，否则
将使轴承损坏；

对轴承适当地预紧，以此提高轴承的旋转精度，增加轴承装置
的刚度、减 小机器工作时轴的振动。


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第十三章 滚动轴承
§13-1 概述
§13-2 滚动轴承的主要类型和代号
§13-3 滚动轴承的类型选择
§13-4 滚动轴承的工作情况
§13-5 滚动轴承尺寸的选择
§13-6 轴承装置的设计
§13-7 滚动轴承与滑动轴承性能对照

§13-8 滚动轴承例题分析

滚动轴承的主要类型和代号
一、滚动轴承的分类

类型和代号1

◆

按滚动体的不同分类：球轴承、滚子轴承；

◆

按可承受的外载荷分类：向心轴承、推力轴承、向心推力轴承；

夹角α叫作轴承的接触角；夹角β叫作载荷角。

滚动轴承的主要类型和代号
◆

按轴承的结构形式不同分类：

类型和代号2

在实际应用中，滚动轴承的结构形式有很多。作为标准的滚动轴承，在国
家标准中分为13类，其中，最为常用的轴承大约有下列６类:

深沟球轴承

角接触球轴承

圆柱滚子轴承

圆锥滚子轴承

推力球轴承

调心球轴承

滚动轴承的主要类型和代号
二、滚动轴承的代号方法

类型和代号3

代号用于表征滚动轴承的结构、尺寸、类型、精度等，由GB/T272规定。

滚动轴承代号构成：
前置代号
轴
承
的
分
部
件
代
号

基本代号
五

四

三

类
型
代
号

尺寸系
列代号
宽 直
度 径
系 系
列 列
代 代
号 号

后置代号

二

一

内
径
代
号

内
部
结
构
代
号

密
封
与
防
尘
结
构
代
号

保
持
架
及
其
材
料
代
号

特
殊
轴
承
材
料
代
号

基本代号——表示轴承的类型与尺寸等主要特征。
后置代号——表示轴承的精度与材料的特征。
前置代号——表示轴承的分部件。

公
差
等
级
代
号

游
隙
代
号

多
轴
承
配
置
代
号

其
它
代
号

滚动轴承的主要类型和代号
◆

内径代号：内径代号×5=内径，如：08表示轴承内径d=5×08=40mm。
类型和代号4
特殊情况： 内径 d
10
12
15
17
代号

◆

00

01

02

03

尺寸系列代号：表达相同内径但外径和宽度不同的轴承。
外径系列代号：特轻(0、1)、轻(2)、中(3)、重(4)。

宽度系列代号：一般正常宽度为“0”，通常不标注。
但对圆锥滚子轴承(3类)和调心滚子轴承(2类)不能省略
“0”。
◆ 类型代号：常用轴承代号为3、5、6、7、N五类，详细代号查阅类型代号表。
◆

公差等级代号：公差分2、4、5 、6(6x)、 0级，共五个级别 。
低级

高级

以/P2 、/P4、 /P5、 /P6(/P6x)为代号，0级不标注 。
◆

游隙代号：游隙分1 、2、 0 、3 、4 、5共六个组别。
游隙值：小

大

以/C1 、/C2、 /C3 、/C4 、/C5为代号，0组不标注。

滚动轴承的主要类型和代号
三、轴承代号示例

类型和代号5

6308： 6─深沟球轴承，3─中系列，08 ─内径d=40mm， 公差等级为0级，游隙
组为0组；

N105/P5： N─圆柱滚子轴承，1─特轻系列，05─内径d=20mm，公差等级为
5级，游隙组为0组；
7214AC/P4：7─角接触球轴承，2─轻系列，14─内径d=70mm，公差等级为4级，
游隙组为0组，公称接触角α=15°；
30213： 3─圆锥滚子轴承，2─轻系列，13─内径d=65mm，0─正常宽度(0不可
省略)，公差等级为0级，游隙组为0组；
6103： 6─深沟球轴承，1─特轻系列，03─内径d=17mm，公差等级为0级，
游隙组为0组；
注：滚动轴承代号比较复杂，上述代号仅为最常用的、最有规律的部分。
具体应用时，若遇到看不懂的代号时，应查阅GB/T272-93。

滚动轴承主要类型代号表
类型代号表

轴承类型
双列角接触球轴承

代号
0

轴承类型
角接触球轴承

代号
7

调心球轴承

1

推力滚子轴承

8

调心滚子轴承

2

推力圆锥滚子轴承

9

推力调心滚子轴承

29

圆柱滚子轴承

N

圆锥滚子轴承

3

滚针轴承

NA

双列深沟球轴承

4

外球面球轴承

U

推力球轴承

5

直线轴承

L

深沟球轴承

6

滚动轴承的类型选择
类型选择1

滚动轴承是标准零件，同学们应能在机械设计过程中，根据使用的要求
较合理地选择滚动轴承的类型与规格。
一、滚动轴承选择的一般过程如下：
选择轴承的类型和直径系列
按轴径确定轴承内径

对有较严格要求的轴承

不合格

对没有严格要求的轴承
可不进行承载能力验算

进行承系能力验算
合格
END

滚动轴承的类型选择
二、滚动轴承类型选择应考虑的问题

类型选择2

1．承受载荷情况

方向：向心轴承用于受径向力；推力轴承用于受轴向力；向心推力轴承
用于承受径向力和周向力联合作用。
大小：滚子轴承或尺寸系列较大的轴承能承受较大载荷；球轴承或尺寸
系列较小的轴承则反之。

2．尺寸的限制
当对轴承的径向尺寸有较的严格限制时，可选用滚针轴承。
3．转速的限制
球轴承和轻系列的轴承能适应较高的转速，滚子轴承和重系列的
轴承则反之；推力轴承的极限转速很低。
4．调心性要求
调心球轴承和调心滚子轴承均能满足一定的调心要求。

滚动轴承的工作情况
工作情况1
滚动轴承工作时，并非所有滚动体都同时受载。
滚动体同时受载的程度与轴承所受的径向力和
轴向力的大小有关，一般以控制约半圈滚动体同时受
载为宜（如右图所示）。

工作时，轴承各个元件上载荷及产生的应力是时
时变化的，而固定套圈受载最大处的工作状态最为恶
劣。
向心推力轴承在纯径向力Fr的作用下会产生派生
轴向力Fd。当约有半圈滚动体受载时，Fd计算如下：
圆锥滚子轴承
Fd=Fr／(2Y)

70000C(a=15º)

角接触球轴承
70000AC(a =25º)

70000B(a =40º)

Fd=eFr

Fd=0.68Fr

Fd=1.14Fr

向心推力轴承实际承受的轴向力Fa取决于产生派生轴向力Fd和外加于轴
承的轴向力Fae，其关系式为： Fa ＝max{Fd ， Fae}

滚动轴承尺寸的选择
滚动轴承尺寸的选择1

滚动轴承尺寸的选择取决于轴承承受的载荷、对轴承寿命要求以及可
靠性的要求等。
滚动轴承的载荷有动载荷与静载荷之分，不同的载荷对应着不同的失
效形式。载荷及失效形式的分析是本节的重要内容。
滚动轴承的寿命主要是指轴承的疲劳寿命，由于疲劳寿命与概率密切
相关率，因此轴承的寿命必然与可靠性问题相关。
本节从以下方面讲述滚动轴承尺寸的选择：
滚动轴承的失效形式

滚动轴承的寿命计算

滚动轴承的当量动载荷

向心推力轴承的轴向力计算

滚动轴承的静承载能力

滚动轴承尺寸选择的过程

滚动轴承的可靠度

滚动轴承尺寸的选择
一、滚动轴承的失效形式

滚动轴承尺寸的选择2

滚动轴承在运转时可能出现各种类型的失效，下列为常见的失效形式：

点 蚀

磨 损

胶 合

断 裂

套圈和滚动体表面的疲劳点蚀是滚动轴承最基本和常见的失效形式，
是作为滚动轴承寿命计算的依据。
除了点蚀以外，轴承还可能发生其它多种的失效形式。例如：




转速较高而润滑油不足时引起轴承烧伤；
润滑油不清洁而使滚动体和滚道过度磨损；
装配不当而使轴承卡死、胀破内圈、挤碎内外圈和保持架等。
这些失效形式可以通过加强装配过程管理等措施来克服。

滚动轴承尺寸的选择
二、滚动轴承的寿命计算
滚动轴承的寿命是指轴承的滚动体或套圈首次出现点蚀之前，轴承的转数或
相应的运转小时数。显然，通常谈的滚动轴承寿命是指滚动轴承的疲劳寿命。
滚动轴承尺寸的选择3

基本额定寿命：具有90％可靠度时轴承的寿命，
用L10表示。


基本额定动载荷：使轴承的基本额定寿命恰好为
106转时，轴承所能承受的载荷值，用字母C表示。




基本额定寿命计算式
L10

6

6

　　
(10 r )



C 
或　Lh 
( h)
  　　
60 n  P 
10

10

5
1
100

90 80 70 60 50 40 30 20 10 0

未失效轴承数量／ %



C 
 
P

20

轴承的寿命/（106r）

与一般结构件的疲劳寿命一样，滚动轴承的疲
劳寿命的离散性也是相当大的（见右图）。

10
其中：  （球轴承）；
3
  （滚子轴承）；
3
　　　P为轴承所承受的当量动载荷；
　　　n为轴承的工作转速(r / min) 。

滚动轴承尺寸的选择
三、滚动轴承的当量动载荷

滚动轴承尺寸的选择4

在进行轴承寿命计算时，应把作用在轴承上的实际载荷转换为与确定轴承
C值的载荷条件相一致当量动载荷（用字母P表示）。
各类轴承的当量动载荷可按下式计算：
P  XFr  YFa

式中：Fr与Fa分别为轴承实际承受的径向载荷与轴向载荷
X、Y分别为轴承的径向动载荷系数与轴向动载荷系数
为了计及实际载荷波动的影响，可对当量动载荷乘上一个载荷系数 f p 。
即：　　P  f P ( XFr  YFa )
载荷性质
无冲击或轻微冲击

载荷系数 f p
1.0～1.2

中等冲击或中等惯性力

1.2～1.8

强大冲击

1.8～3.0

举
例
电机、汽轮机、通风机、水泵等
机床、车辆、动力机械、起重机、造纸机、选矿
机、冶金机械、卷扬机械等
碎石机、轧钢机、钻探机、振动筛等

滚动轴承尺寸的选择
四、向心推力轴承的轴向力计算

滚动轴承尺寸的选择5

当Fae＋Fd2＞Fd1时，相当于轴承1被“压紧”，轴承2被“放松”，
轴承1的轴向力为Fa1＝Fae＋Fd2

轴承2的轴向力为Fa2＝Fd2

当Fae＋Fd2＜Fd1时，相当于轴承1被“放松”，轴承2被“压紧”，

轴承1的轴向力为Fa1＝Fd1

轴承2的轴向力为Fa2＝Fd2－Fae

滚动轴承尺寸的选择
向心推力轴承所受轴向力Fa的计算方法可以归纳为：

滚动轴承尺寸的选择6

由派生轴向力及外加轴向力的计算与分析，判断被“放松”或被“压紧”的轴
承；
确定被“放松”轴承的轴向力仅为其本身派生的轴向力；
被“压紧”轴承的轴向力则为除去本身派生的轴向力后其余各轴向力之合力。
向心推力轴承所受轴向力Fa的计算方法也可以归纳为：
就一个支点的轴承而言，对比其本身派生轴向力与外加轴向力（另一支点的
派生轴向力与外加轴向力之合力），其较大者为该轴承的轴向力。
即：

Fa1  max Fd 1　
, Fd 2  Fae 

Fa与Fd2同向取“+”

Fa 2  max Fd 2 , Fd 1  Fae 

Fa与Fd1同向取“+”

滚动轴承尺寸的选择
滚动轴承尺寸的选择7
五、滚动轴承的静承载能力
对于在工作载荷下基本不旋转或缓慢旋转或缓慢摆动的轴承，其失效
形式不是疲劳点蚀，而是因滚动接触面上的接触应力过大而产生的过大的
塑性变形。
在国家标准中，对每一种规格的滚动轴承规定了一个不应超过得载荷
界限—基本额定静载荷，用C0表示。

轴承上作用的径向载荷Fr与轴向载荷Fa应折合成一个当量静载荷P0
即：

P0=X0Fr+Y0Fa

式中：X0、Y0分别为当量静载荷的径向载荷系数和轴向载荷系数，可由轴承
手册查取。
按轴承静承载能力选择轴承的公式为：
C0  S0 P0

式中：S0为静强度安全系数，可由设计手册查取。

滚动轴承尺寸的选择
滚动轴承尺寸的选择8

六、滚动轴承尺寸选择的过程
由力分析确定轴承所承受的Fr与Fa
计算当量动载荷P=fP(XFr+YFa)
明确轴承的工作转速n与预计寿命L10

计算轴承应满足的基本额定动载荷
1/ 

 60nL10 
C 

6
 10 

P

由轴承样本（手册）查取合适的轴承

滚动轴承尺寸的选择
七、滚动轴承的可靠度

滚动轴承尺寸的选择9

在一般的工程问题中，均以轴承的基本额定动载荷和基本额定寿命来衡量
轴承的承载能力，这时对应的可靠度均为90%。但是，对于航空航天产品、国
防装备等，对于轴承的可靠度有更高的要求。这时滚动轴承寿命的计算须引入
可靠性系数a1，即修正寿命为：
6

Ln  a1 L10

10 a1 C 

( )
60 n P

可靠度不为90%时的额定寿命修正系数a1 (GB/T6391-1995)
可靠度／%
Ln
a1

90
L10
1.0

95
L5
0.62

96
L4
0.53

a1也可按下式计算确定：
a1  (

式中R为要求达到的可靠度。

ln R
ln 0.9

1

) 1.5

97
L3
0.44

98
L2
0.3

99
L1
0.21

轴承装置的设计
轴承装置的设计1

轴承的装置设计的内容包括：轴承的定位和紧固、轴承的配置设计、轴
承位置的调节、轴承的润滑与密封、轴承的配合以及轴承的装拆等问题。
一、滚动轴承的定位和紧固
滚动轴承的轴向紧固是指将轴承的内圈或外圈相对于轴或轴承座实施紧固。
具体的紧固方法有很多，下面列举常用的方法。

轴承装置的设计
轴承装置的设计3
三、轴系部件的位置调整
锥齿轮或蜗杆在装配时，通常需要进行轴向位置的调整。为了便于调整，
可将确定其轴向位置的轴承装在一个套杯中，改变套杯在外壳孔中的位置即可
方便地对轴系部件进行整体调整。

轴承装置的设计
四、滚动轴承的润滑与密封
1．润滑的目的

轴承装置的设计4

润滑可以降低滚动轴承内部的摩擦，减少磨损和发热量；
轴承的摩擦发热使轴承升温，油润滑可以到起冷却作用，从而降低轴承的
工作温度，延长使用寿命；
良好的润滑状态，可在滚动体与滚道间形成一层使两者隔开的油膜，可以
使接触压力减小；
轴承零件表面覆盖一层润滑剂，可以防止表面氧化生锈。
2．润滑方式的选择

轴承常用的润滑方式有油润滑和脂润滑两类。
选哪一类润滑方式，这与轴承的速度有关。选择润滑方式时，可查阅各
类润滑方式的dn值界限表。
3．密封
作用：阻止灰尘、水、酸气和其它杂物进入轴承，防止润滑剂流失。
密封装置可分为：非接触式密封和接触式密封。

轴承装置的设计
五、滚动轴承的配合与装拆
1．滚动轴承的配合

轴承装置的设计5

滚动轴承的配合是指内圈与轴颈、外圈与外壳孔的配合。
轴承的内、外圈属于薄壁零件，容易变形。当它装入外壳孔或装在轴上后，
其内外圈的不圆度将受到外壳孔及轴颈形状的影响。
滚动轴承内孔与轴的配合采用基孔制，外径与外壳孔的配合采用基轴制。
2．滚动轴承的安装与拆卸
装拆滚动轴承时，不能通过滚动体来传力，以免使滚道或滚动体造成损伤。
由于轴承的配合较紧，装拆时以使用专门的工具为宜。

错误的施力

正确的施力

轴承装置的设计
轴承装置的设计6

在进行滚动轴承的安装设计时，应注意以下问题：
应尽量保证轴及轴承座有足够的刚度，以避免过大的变形使滚动体受
阻滞 而使轴承提前损坏；

对于一根轴上两个支承的座孔，必须尽可能地保持同心。最好的办法是采
用整体结构的外壳，并把两轴承孔一次镗出；
正确选择轴承的配合，保证轴承正常运转，防止内圈与轴、外圈与外壳孔
在工作时发生相对转动；
在安装轴承的过程中，应确保实施安装轴承的力不作用的滚动体上，否则
将使轴承损坏；

对轴承适当地预紧，以此提高轴承的旋转精度，增加轴承装置
的刚度、减 小机器工作时轴的振动。


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第十三章 滚动轴承
§13-1 概述
§13-2 滚动轴承的主要类型和代号
§13-3 滚动轴承的类型选择
§13-4 滚动轴承的工作情况
§13-5 滚动轴承尺寸的选择
§13-6 轴承装置的设计
§13-7 滚动轴承与滑动轴承性能对照

§13-8 滚动轴承例题分析

滚动轴承的主要类型和代号
一、滚动轴承的分类

类型和代号1

◆

按滚动体的不同分类：球轴承、滚子轴承；

◆

按可承受的外载荷分类：向心轴承、推力轴承、向心推力轴承；

夹角α叫作轴承的接触角；夹角β叫作载荷角。

滚动轴承的主要类型和代号
◆

按轴承的结构形式不同分类：

类型和代号2

在实际应用中，滚动轴承的结构形式有很多。作为标准的滚动轴承，在国
家标准中分为13类，其中，最为常用的轴承大约有下列６类:

深沟球轴承

角接触球轴承

圆柱滚子轴承

圆锥滚子轴承

推力球轴承

调心球轴承

滚动轴承的主要类型和代号
二、滚动轴承的代号方法

类型和代号3

代号用于表征滚动轴承的结构、尺寸、类型、精度等，由GB/T272规定。

滚动轴承代号构成：
前置代号
轴
承
的
分
部
件
代
号

基本代号
五

四

三

类
型
代
号

尺寸系
列代号
宽 直
度 径
系 系
列 列
代 代
号 号

后置代号

二

一

内
径
代
号

内
部
结
构
代
号

密
封
与
防
尘
结
构
代
号

保
持
架
及
其
材
料
代
号

特
殊
轴
承
材
料
代
号

基本代号——表示轴承的类型与尺寸等主要特征。
后置代号——表示轴承的精度与材料的特征。
前置代号——表示轴承的分部件。

公
差
等
级
代
号

游
隙
代
号

多
轴
承
配
置
代
号

其
它
代
号

滚动轴承的主要类型和代号
◆

内径代号：内径代号×5=内径，如：08表示轴承内径d=5×08=40mm。
类型和代号4
特殊情况： 内径 d
10
12
15
17
代号

◆

00

01

02

03

尺寸系列代号：表达相同内径但外径和宽度不同的轴承。
外径系列代号：特轻(0、1)、轻(2)、中(3)、重(4)。

宽度系列代号：一般正常宽度为“0”，通常不标注。
但对圆锥滚子轴承(3类)和调心滚子轴承(2类)不能省略
“0”。
◆ 类型代号：常用轴承代号为3、5、6、7、N五类，详细代号查阅类型代号表。
◆

公差等级代号：公差分2、4、5 、6(6x)、 0级，共五个级别 。
低级

高级

以/P2 、/P4、 /P5、 /P6(/P6x)为代号，0级不标注 。
◆

游隙代号：游隙分1 、2、 0 、3 、4 、5共六个组别。
游隙值：小

大

以/C1 、/C2、 /C3 、/C4 、/C5为代号，0组不标注。

滚动轴承的主要类型和代号
三、轴承代号示例

类型和代号5

6308： 6─深沟球轴承，3─中系列，08 ─内径d=40mm， 公差等级为0级，游隙
组为0组；

N105/P5： N─圆柱滚子轴承，1─特轻系列，05─内径d=20mm，公差等级为
5级，游隙组为0组；
7214AC/P4：7─角接触球轴承，2─轻系列，14─内径d=70mm，公差等级为4级，
游隙组为0组，公称接触角α=15°；
30213： 3─圆锥滚子轴承，2─轻系列，13─内径d=65mm，0─正常宽度(0不可
省略)，公差等级为0级，游隙组为0组；
6103： 6─深沟球轴承，1─特轻系列，03─内径d=17mm，公差等级为0级，
游隙组为0组；
注：滚动轴承代号比较复杂，上述代号仅为最常用的、最有规律的部分。
具体应用时，若遇到看不懂的代号时，应查阅GB/T272-93。

滚动轴承主要类型代号表
类型代号表

轴承类型
双列角接触球轴承

代号
0

轴承类型
角接触球轴承

代号
7

调心球轴承

1

推力滚子轴承

8

调心滚子轴承

2

推力圆锥滚子轴承

9

推力调心滚子轴承

29

圆柱滚子轴承

N

圆锥滚子轴承

3

滚针轴承

NA

双列深沟球轴承

4

外球面球轴承

U

推力球轴承

5

直线轴承

L

深沟球轴承

6

滚动轴承的类型选择
类型选择1

滚动轴承是标准零件，同学们应能在机械设计过程中，根据使用的要求
较合理地选择滚动轴承的类型与规格。
一、滚动轴承选择的一般过程如下：
选择轴承的类型和直径系列
按轴径确定轴承内径

对有较严格要求的轴承

不合格

对没有严格要求的轴承
可不进行承载能力验算

进行承系能力验算
合格
END

滚动轴承的类型选择
二、滚动轴承类型选择应考虑的问题

类型选择2

1．承受载荷情况

方向：向心轴承用于受径向力；推力轴承用于受轴向力；向心推力轴承
用于承受径向力和周向力联合作用。
大小：滚子轴承或尺寸系列较大的轴承能承受较大载荷；球轴承或尺寸
系列较小的轴承则反之。

2．尺寸的限制
当对轴承的径向尺寸有较的严格限制时，可选用滚针轴承。
3．转速的限制
球轴承和轻系列的轴承能适应较高的转速，滚子轴承和重系列的
轴承则反之；推力轴承的极限转速很低。
4．调心性要求
调心球轴承和调心滚子轴承均能满足一定的调心要求。

滚动轴承的工作情况
工作情况1
滚动轴承工作时，并非所有滚动体都同时受载。
滚动体同时受载的程度与轴承所受的径向力和
轴向力的大小有关，一般以控制约半圈滚动体同时受
载为宜（如右图所示）。

工作时，轴承各个元件上载荷及产生的应力是时
时变化的，而固定套圈受载最大处的工作状态最为恶
劣。
向心推力轴承在纯径向力Fr的作用下会产生派生
轴向力Fd。当约有半圈滚动体受载时，Fd计算如下：
圆锥滚子轴承
Fd=Fr／(2Y)

70000C(a=15º)

角接触球轴承
70000AC(a =25º)

70000B(a =40º)

Fd=eFr

Fd=0.68Fr

Fd=1.14Fr

向心推力轴承实际承受的轴向力Fa取决于产生派生轴向力Fd和外加于轴
承的轴向力Fae，其关系式为： Fa ＝max{Fd ， Fae}

滚动轴承尺寸的选择
滚动轴承尺寸的选择1

滚动轴承尺寸的选择取决于轴承承受的载荷、对轴承寿命要求以及可
靠性的要求等。
滚动轴承的载荷有动载荷与静载荷之分，不同的载荷对应着不同的失
效形式。载荷及失效形式的分析是本节的重要内容。
滚动轴承的寿命主要是指轴承的疲劳寿命，由于疲劳寿命与概率密切
相关率，因此轴承的寿命必然与可靠性问题相关。
本节从以下方面讲述滚动轴承尺寸的选择：
滚动轴承的失效形式

滚动轴承的寿命计算

滚动轴承的当量动载荷

向心推力轴承的轴向力计算

滚动轴承的静承载能力

滚动轴承尺寸选择的过程

滚动轴承的可靠度

滚动轴承尺寸的选择
一、滚动轴承的失效形式

滚动轴承尺寸的选择2

滚动轴承在运转时可能出现各种类型的失效，下列为常见的失效形式：

点 蚀

磨 损

胶 合

断 裂

套圈和滚动体表面的疲劳点蚀是滚动轴承最基本和常见的失效形式，
是作为滚动轴承寿命计算的依据。
除了点蚀以外，轴承还可能发生其它多种的失效形式。例如：




转速较高而润滑油不足时引起轴承烧伤；
润滑油不清洁而使滚动体和滚道过度磨损；
装配不当而使轴承卡死、胀破内圈、挤碎内外圈和保持架等。
这些失效形式可以通过加强装配过程管理等措施来克服。

滚动轴承尺寸的选择
二、滚动轴承的寿命计算
滚动轴承的寿命是指轴承的滚动体或套圈首次出现点蚀之前，轴承的转数或
相应的运转小时数。显然，通常谈的滚动轴承寿命是指滚动轴承的疲劳寿命。
滚动轴承尺寸的选择3

基本额定寿命：具有90％可靠度时轴承的寿命，
用L10表示。


基本额定动载荷：使轴承的基本额定寿命恰好为
106转时，轴承所能承受的载荷值，用字母C表示。




基本额定寿命计算式
L10

6

6

　　
(10 r )



C 
或　Lh 
( h)
  　　
60 n  P 
10

10

5
1
100

90 80 70 60 50 40 30 20 10 0

未失效轴承数量／ %



C 
 
P

20

轴承的寿命/（106r）

与一般结构件的疲劳寿命一样，滚动轴承的疲
劳寿命的离散性也是相当大的（见右图）。

10
其中：  （球轴承）；
3
  （滚子轴承）；
3
　　　P为轴承所承受的当量动载荷；
　　　n为轴承的工作转速(r / min) 。

滚动轴承尺寸的选择
三、滚动轴承的当量动载荷

滚动轴承尺寸的选择4

在进行轴承寿命计算时，应把作用在轴承上的实际载荷转换为与确定轴承
C值的载荷条件相一致当量动载荷（用字母P表示）。
各类轴承的当量动载荷可按下式计算：
P  XFr  YFa

式中：Fr与Fa分别为轴承实际承受的径向载荷与轴向载荷
X、Y分别为轴承的径向动载荷系数与轴向动载荷系数
为了计及实际载荷波动的影响，可对当量动载荷乘上一个载荷系数 f p 。
即：　　P  f P ( XFr  YFa )
载荷性质
无冲击或轻微冲击

载荷系数 f p
1.0～1.2

中等冲击或中等惯性力

1.2～1.8

强大冲击

1.8～3.0

举
例
电机、汽轮机、通风机、水泵等
机床、车辆、动力机械、起重机、造纸机、选矿
机、冶金机械、卷扬机械等
碎石机、轧钢机、钻探机、振动筛等

滚动轴承尺寸的选择
四、向心推力轴承的轴向力计算

滚动轴承尺寸的选择5

当Fae＋Fd2＞Fd1时，相当于轴承1被“压紧”，轴承2被“放松”，
轴承1的轴向力为Fa1＝Fae＋Fd2

轴承2的轴向力为Fa2＝Fd2

当Fae＋Fd2＜Fd1时，相当于轴承1被“放松”，轴承2被“压紧”，

轴承1的轴向力为Fa1＝Fd1

轴承2的轴向力为Fa2＝Fd2－Fae

滚动轴承尺寸的选择
向心推力轴承所受轴向力Fa的计算方法可以归纳为：

滚动轴承尺寸的选择6

由派生轴向力及外加轴向力的计算与分析，判断被“放松”或被“压紧”的轴
承；
确定被“放松”轴承的轴向力仅为其本身派生的轴向力；
被“压紧”轴承的轴向力则为除去本身派生的轴向力后其余各轴向力之合力。
向心推力轴承所受轴向力Fa的计算方法也可以归纳为：
就一个支点的轴承而言，对比其本身派生轴向力与外加轴向力（另一支点的
派生轴向力与外加轴向力之合力），其较大者为该轴承的轴向力。
即：

Fa1  max Fd 1　
, Fd 2  Fae 

Fa与Fd2同向取“+”

Fa 2  max Fd 2 , Fd 1  Fae 

Fa与Fd1同向取“+”

滚动轴承尺寸的选择
滚动轴承尺寸的选择7
五、滚动轴承的静承载能力
对于在工作载荷下基本不旋转或缓慢旋转或缓慢摆动的轴承，其失效
形式不是疲劳点蚀，而是因滚动接触面上的接触应力过大而产生的过大的
塑性变形。
在国家标准中，对每一种规格的滚动轴承规定了一个不应超过得载荷
界限—基本额定静载荷，用C0表示。

轴承上作用的径向载荷Fr与轴向载荷Fa应折合成一个当量静载荷P0
即：

P0=X0Fr+Y0Fa

式中：X0、Y0分别为当量静载荷的径向载荷系数和轴向载荷系数，可由轴承
手册查取。
按轴承静承载能力选择轴承的公式为：
C0  S0 P0

式中：S0为静强度安全系数，可由设计手册查取。

滚动轴承尺寸的选择
滚动轴承尺寸的选择8

六、滚动轴承尺寸选择的过程
由力分析确定轴承所承受的Fr与Fa
计算当量动载荷P=fP(XFr+YFa)
明确轴承的工作转速n与预计寿命L10

计算轴承应满足的基本额定动载荷
1/ 

 60nL10 
C 

6
 10 

P

由轴承样本（手册）查取合适的轴承

滚动轴承尺寸的选择
七、滚动轴承的可靠度

滚动轴承尺寸的选择9

在一般的工程问题中，均以轴承的基本额定动载荷和基本额定寿命来衡量
轴承的承载能力，这时对应的可靠度均为90%。但是，对于航空航天产品、国
防装备等，对于轴承的可靠度有更高的要求。这时滚动轴承寿命的计算须引入
可靠性系数a1，即修正寿命为：
6

Ln  a1 L10

10 a1 C 

( )
60 n P

可靠度不为90%时的额定寿命修正系数a1 (GB/T6391-1995)
可靠度／%
Ln
a1

90
L10
1.0

95
L5
0.62

96
L4
0.53

a1也可按下式计算确定：
a1  (

式中R为要求达到的可靠度。

ln R
ln 0.9

1

) 1.5

97
L3
0.44

98
L2
0.3

99
L1
0.21

轴承装置的设计
轴承装置的设计1

轴承的装置设计的内容包括：轴承的定位和紧固、轴承的配置设计、轴
承位置的调节、轴承的润滑与密封、轴承的配合以及轴承的装拆等问题。
一、滚动轴承的定位和紧固
滚动轴承的轴向紧固是指将轴承的内圈或外圈相对于轴或轴承座实施紧固。
具体的紧固方法有很多，下面列举常用的方法。

轴承装置的设计
轴承装置的设计3
三、轴系部件的位置调整
锥齿轮或蜗杆在装配时，通常需要进行轴向位置的调整。为了便于调整，
可将确定其轴向位置的轴承装在一个套杯中，改变套杯在外壳孔中的位置即可
方便地对轴系部件进行整体调整。

轴承装置的设计
四、滚动轴承的润滑与密封
1．润滑的目的

轴承装置的设计4

润滑可以降低滚动轴承内部的摩擦，减少磨损和发热量；
轴承的摩擦发热使轴承升温，油润滑可以到起冷却作用，从而降低轴承的
工作温度，延长使用寿命；
良好的润滑状态，可在滚动体与滚道间形成一层使两者隔开的油膜，可以
使接触压力减小；
轴承零件表面覆盖一层润滑剂，可以防止表面氧化生锈。
2．润滑方式的选择

轴承常用的润滑方式有油润滑和脂润滑两类。
选哪一类润滑方式，这与轴承的速度有关。选择润滑方式时，可查阅各
类润滑方式的dn值界限表。
3．密封
作用：阻止灰尘、水、酸气和其它杂物进入轴承，防止润滑剂流失。
密封装置可分为：非接触式密封和接触式密封。

轴承装置的设计
五、滚动轴承的配合与装拆
1．滚动轴承的配合

轴承装置的设计5

滚动轴承的配合是指内圈与轴颈、外圈与外壳孔的配合。
轴承的内、外圈属于薄壁零件，容易变形。当它装入外壳孔或装在轴上后，
其内外圈的不圆度将受到外壳孔及轴颈形状的影响。
滚动轴承内孔与轴的配合采用基孔制，外径与外壳孔的配合采用基轴制。
2．滚动轴承的安装与拆卸
装拆滚动轴承时，不能通过滚动体来传力，以免使滚道或滚动体造成损伤。
由于轴承的配合较紧，装拆时以使用专门的工具为宜。

错误的施力

正确的施力

轴承装置的设计
轴承装置的设计6

在进行滚动轴承的安装设计时，应注意以下问题：
应尽量保证轴及轴承座有足够的刚度，以避免过大的变形使滚动体受
阻滞 而使轴承提前损坏；

对于一根轴上两个支承的座孔，必须尽可能地保持同心。最好的办法是采
用整体结构的外壳，并把两轴承孔一次镗出；
正确选择轴承的配合，保证轴承正常运转，防止内圈与轴、外圈与外壳孔
在工作时发生相对转动；
在安装轴承的过程中，应确保实施安装轴承的力不作用的滚动体上，否则
将使轴承损坏；

对轴承适当地预紧，以此提高轴承的旋转精度，增加轴承装置
的刚度、减 小机器工作时轴的振动。


Slide 19

第十三章 滚动轴承
§13-1 概述
§13-2 滚动轴承的主要类型和代号
§13-3 滚动轴承的类型选择
§13-4 滚动轴承的工作情况
§13-5 滚动轴承尺寸的选择
§13-6 轴承装置的设计
§13-7 滚动轴承与滑动轴承性能对照

§13-8 滚动轴承例题分析

滚动轴承的主要类型和代号
一、滚动轴承的分类

类型和代号1

◆

按滚动体的不同分类：球轴承、滚子轴承；

◆

按可承受的外载荷分类：向心轴承、推力轴承、向心推力轴承；

夹角α叫作轴承的接触角；夹角β叫作载荷角。

滚动轴承的主要类型和代号
◆

按轴承的结构形式不同分类：

类型和代号2

在实际应用中，滚动轴承的结构形式有很多。作为标准的滚动轴承，在国
家标准中分为13类，其中，最为常用的轴承大约有下列６类:

深沟球轴承

角接触球轴承

圆柱滚子轴承

圆锥滚子轴承

推力球轴承

调心球轴承

滚动轴承的主要类型和代号
二、滚动轴承的代号方法

类型和代号3

代号用于表征滚动轴承的结构、尺寸、类型、精度等，由GB/T272规定。

滚动轴承代号构成：
前置代号
轴
承
的
分
部
件
代
号

基本代号
五

四

三

类
型
代
号

尺寸系
列代号
宽 直
度 径
系 系
列 列
代 代
号 号

后置代号

二

一

内
径
代
号

内
部
结
构
代
号

密
封
与
防
尘
结
构
代
号

保
持
架
及
其
材
料
代
号

特
殊
轴
承
材
料
代
号

基本代号——表示轴承的类型与尺寸等主要特征。
后置代号——表示轴承的精度与材料的特征。
前置代号——表示轴承的分部件。

公
差
等
级
代
号

游
隙
代
号

多
轴
承
配
置
代
号

其
它
代
号

滚动轴承的主要类型和代号
◆

内径代号：内径代号×5=内径，如：08表示轴承内径d=5×08=40mm。
类型和代号4
特殊情况： 内径 d
10
12
15
17
代号

◆

00

01

02

03

尺寸系列代号：表达相同内径但外径和宽度不同的轴承。
外径系列代号：特轻(0、1)、轻(2)、中(3)、重(4)。

宽度系列代号：一般正常宽度为“0”，通常不标注。
但对圆锥滚子轴承(3类)和调心滚子轴承(2类)不能省略
“0”。
◆ 类型代号：常用轴承代号为3、5、6、7、N五类，详细代号查阅类型代号表。
◆

公差等级代号：公差分2、4、5 、6(6x)、 0级，共五个级别 。
低级

高级

以/P2 、/P4、 /P5、 /P6(/P6x)为代号，0级不标注 。
◆

游隙代号：游隙分1 、2、 0 、3 、4 、5共六个组别。
游隙值：小

大

以/C1 、/C2、 /C3 、/C4 、/C5为代号，0组不标注。

滚动轴承的主要类型和代号
三、轴承代号示例

类型和代号5

6308： 6─深沟球轴承，3─中系列，08 ─内径d=40mm， 公差等级为0级，游隙
组为0组；

N105/P5： N─圆柱滚子轴承，1─特轻系列，05─内径d=20mm，公差等级为
5级，游隙组为0组；
7214AC/P4：7─角接触球轴承，2─轻系列，14─内径d=70mm，公差等级为4级，
游隙组为0组，公称接触角α=15°；
30213： 3─圆锥滚子轴承，2─轻系列，13─内径d=65mm，0─正常宽度(0不可
省略)，公差等级为0级，游隙组为0组；
6103： 6─深沟球轴承，1─特轻系列，03─内径d=17mm，公差等级为0级，
游隙组为0组；
注：滚动轴承代号比较复杂，上述代号仅为最常用的、最有规律的部分。
具体应用时，若遇到看不懂的代号时，应查阅GB/T272-93。

滚动轴承主要类型代号表
类型代号表

轴承类型
双列角接触球轴承

代号
0

轴承类型
角接触球轴承

代号
7

调心球轴承

1

推力滚子轴承

8

调心滚子轴承

2

推力圆锥滚子轴承

9

推力调心滚子轴承

29

圆柱滚子轴承

N

圆锥滚子轴承

3

滚针轴承

NA

双列深沟球轴承

4

外球面球轴承

U

推力球轴承

5

直线轴承

L

深沟球轴承

6

滚动轴承的类型选择
类型选择1

滚动轴承是标准零件，同学们应能在机械设计过程中，根据使用的要求
较合理地选择滚动轴承的类型与规格。
一、滚动轴承选择的一般过程如下：
选择轴承的类型和直径系列
按轴径确定轴承内径

对有较严格要求的轴承

不合格

对没有严格要求的轴承
可不进行承载能力验算

进行承系能力验算
合格
END

滚动轴承的类型选择
二、滚动轴承类型选择应考虑的问题

类型选择2

1．承受载荷情况

方向：向心轴承用于受径向力；推力轴承用于受轴向力；向心推力轴承
用于承受径向力和周向力联合作用。
大小：滚子轴承或尺寸系列较大的轴承能承受较大载荷；球轴承或尺寸
系列较小的轴承则反之。

2．尺寸的限制
当对轴承的径向尺寸有较的严格限制时，可选用滚针轴承。
3．转速的限制
球轴承和轻系列的轴承能适应较高的转速，滚子轴承和重系列的
轴承则反之；推力轴承的极限转速很低。
4．调心性要求
调心球轴承和调心滚子轴承均能满足一定的调心要求。

滚动轴承的工作情况
工作情况1
滚动轴承工作时，并非所有滚动体都同时受载。
滚动体同时受载的程度与轴承所受的径向力和
轴向力的大小有关，一般以控制约半圈滚动体同时受
载为宜（如右图所示）。

工作时，轴承各个元件上载荷及产生的应力是时
时变化的，而固定套圈受载最大处的工作状态最为恶
劣。
向心推力轴承在纯径向力Fr的作用下会产生派生
轴向力Fd。当约有半圈滚动体受载时，Fd计算如下：
圆锥滚子轴承
Fd=Fr／(2Y)

70000C(a=15º)

角接触球轴承
70000AC(a =25º)

70000B(a =40º)

Fd=eFr

Fd=0.68Fr

Fd=1.14Fr

向心推力轴承实际承受的轴向力Fa取决于产生派生轴向力Fd和外加于轴
承的轴向力Fae，其关系式为： Fa ＝max{Fd ， Fae}

滚动轴承尺寸的选择
滚动轴承尺寸的选择1

滚动轴承尺寸的选择取决于轴承承受的载荷、对轴承寿命要求以及可
靠性的要求等。
滚动轴承的载荷有动载荷与静载荷之分，不同的载荷对应着不同的失
效形式。载荷及失效形式的分析是本节的重要内容。
滚动轴承的寿命主要是指轴承的疲劳寿命，由于疲劳寿命与概率密切
相关率，因此轴承的寿命必然与可靠性问题相关。
本节从以下方面讲述滚动轴承尺寸的选择：
滚动轴承的失效形式

滚动轴承的寿命计算

滚动轴承的当量动载荷

向心推力轴承的轴向力计算

滚动轴承的静承载能力

滚动轴承尺寸选择的过程

滚动轴承的可靠度

滚动轴承尺寸的选择
一、滚动轴承的失效形式

滚动轴承尺寸的选择2

滚动轴承在运转时可能出现各种类型的失效，下列为常见的失效形式：

点 蚀

磨 损

胶 合

断 裂

套圈和滚动体表面的疲劳点蚀是滚动轴承最基本和常见的失效形式，
是作为滚动轴承寿命计算的依据。
除了点蚀以外，轴承还可能发生其它多种的失效形式。例如：




转速较高而润滑油不足时引起轴承烧伤；
润滑油不清洁而使滚动体和滚道过度磨损；
装配不当而使轴承卡死、胀破内圈、挤碎内外圈和保持架等。
这些失效形式可以通过加强装配过程管理等措施来克服。

滚动轴承尺寸的选择
二、滚动轴承的寿命计算
滚动轴承的寿命是指轴承的滚动体或套圈首次出现点蚀之前，轴承的转数或
相应的运转小时数。显然，通常谈的滚动轴承寿命是指滚动轴承的疲劳寿命。
滚动轴承尺寸的选择3

基本额定寿命：具有90％可靠度时轴承的寿命，
用L10表示。


基本额定动载荷：使轴承的基本额定寿命恰好为
106转时，轴承所能承受的载荷值，用字母C表示。




基本额定寿命计算式
L10

6

6

　　
(10 r )



C 
或　Lh 
( h)
  　　
60 n  P 
10

10

5
1
100

90 80 70 60 50 40 30 20 10 0

未失效轴承数量／ %



C 
 
P

20

轴承的寿命/（106r）

与一般结构件的疲劳寿命一样，滚动轴承的疲
劳寿命的离散性也是相当大的（见右图）。

10
其中：  （球轴承）；
3
  （滚子轴承）；
3
　　　P为轴承所承受的当量动载荷；
　　　n为轴承的工作转速(r / min) 。

滚动轴承尺寸的选择
三、滚动轴承的当量动载荷

滚动轴承尺寸的选择4

在进行轴承寿命计算时，应把作用在轴承上的实际载荷转换为与确定轴承
C值的载荷条件相一致当量动载荷（用字母P表示）。
各类轴承的当量动载荷可按下式计算：
P  XFr  YFa

式中：Fr与Fa分别为轴承实际承受的径向载荷与轴向载荷
X、Y分别为轴承的径向动载荷系数与轴向动载荷系数
为了计及实际载荷波动的影响，可对当量动载荷乘上一个载荷系数 f p 。
即：　　P  f P ( XFr  YFa )
载荷性质
无冲击或轻微冲击

载荷系数 f p
1.0～1.2

中等冲击或中等惯性力

1.2～1.8

强大冲击

1.8～3.0

举
例
电机、汽轮机、通风机、水泵等
机床、车辆、动力机械、起重机、造纸机、选矿
机、冶金机械、卷扬机械等
碎石机、轧钢机、钻探机、振动筛等

滚动轴承尺寸的选择
四、向心推力轴承的轴向力计算

滚动轴承尺寸的选择5

当Fae＋Fd2＞Fd1时，相当于轴承1被“压紧”，轴承2被“放松”，
轴承1的轴向力为Fa1＝Fae＋Fd2

轴承2的轴向力为Fa2＝Fd2

当Fae＋Fd2＜Fd1时，相当于轴承1被“放松”，轴承2被“压紧”，

轴承1的轴向力为Fa1＝Fd1

轴承2的轴向力为Fa2＝Fd2－Fae

滚动轴承尺寸的选择
向心推力轴承所受轴向力Fa的计算方法可以归纳为：

滚动轴承尺寸的选择6

由派生轴向力及外加轴向力的计算与分析，判断被“放松”或被“压紧”的轴
承；
确定被“放松”轴承的轴向力仅为其本身派生的轴向力；
被“压紧”轴承的轴向力则为除去本身派生的轴向力后其余各轴向力之合力。
向心推力轴承所受轴向力Fa的计算方法也可以归纳为：
就一个支点的轴承而言，对比其本身派生轴向力与外加轴向力（另一支点的
派生轴向力与外加轴向力之合力），其较大者为该轴承的轴向力。
即：

Fa1  max Fd 1　
, Fd 2  Fae 

Fa与Fd2同向取“+”

Fa 2  max Fd 2 , Fd 1  Fae 

Fa与Fd1同向取“+”

滚动轴承尺寸的选择
滚动轴承尺寸的选择7
五、滚动轴承的静承载能力
对于在工作载荷下基本不旋转或缓慢旋转或缓慢摆动的轴承，其失效
形式不是疲劳点蚀，而是因滚动接触面上的接触应力过大而产生的过大的
塑性变形。
在国家标准中，对每一种规格的滚动轴承规定了一个不应超过得载荷
界限—基本额定静载荷，用C0表示。

轴承上作用的径向载荷Fr与轴向载荷Fa应折合成一个当量静载荷P0
即：

P0=X0Fr+Y0Fa

式中：X0、Y0分别为当量静载荷的径向载荷系数和轴向载荷系数，可由轴承
手册查取。
按轴承静承载能力选择轴承的公式为：
C0  S0 P0

式中：S0为静强度安全系数，可由设计手册查取。

滚动轴承尺寸的选择
滚动轴承尺寸的选择8

六、滚动轴承尺寸选择的过程
由力分析确定轴承所承受的Fr与Fa
计算当量动载荷P=fP(XFr+YFa)
明确轴承的工作转速n与预计寿命L10

计算轴承应满足的基本额定动载荷
1/ 

 60nL10 
C 

6
 10 

P

由轴承样本（手册）查取合适的轴承

滚动轴承尺寸的选择
七、滚动轴承的可靠度

滚动轴承尺寸的选择9

在一般的工程问题中，均以轴承的基本额定动载荷和基本额定寿命来衡量
轴承的承载能力，这时对应的可靠度均为90%。但是，对于航空航天产品、国
防装备等，对于轴承的可靠度有更高的要求。这时滚动轴承寿命的计算须引入
可靠性系数a1，即修正寿命为：
6

Ln  a1 L10

10 a1 C 

( )
60 n P

可靠度不为90%时的额定寿命修正系数a1 (GB/T6391-1995)
可靠度／%
Ln
a1

90
L10
1.0

95
L5
0.62

96
L4
0.53

a1也可按下式计算确定：
a1  (

式中R为要求达到的可靠度。

ln R
ln 0.9

1

) 1.5

97
L3
0.44

98
L2
0.3

99
L1
0.21

轴承装置的设计
轴承装置的设计1

轴承的装置设计的内容包括：轴承的定位和紧固、轴承的配置设计、轴
承位置的调节、轴承的润滑与密封、轴承的配合以及轴承的装拆等问题。
一、滚动轴承的定位和紧固
滚动轴承的轴向紧固是指将轴承的内圈或外圈相对于轴或轴承座实施紧固。
具体的紧固方法有很多，下面列举常用的方法。

轴承装置的设计
轴承装置的设计3
三、轴系部件的位置调整
锥齿轮或蜗杆在装配时，通常需要进行轴向位置的调整。为了便于调整，
可将确定其轴向位置的轴承装在一个套杯中，改变套杯在外壳孔中的位置即可
方便地对轴系部件进行整体调整。

轴承装置的设计
四、滚动轴承的润滑与密封
1．润滑的目的

轴承装置的设计4

润滑可以降低滚动轴承内部的摩擦，减少磨损和发热量；
轴承的摩擦发热使轴承升温，油润滑可以到起冷却作用，从而降低轴承的
工作温度，延长使用寿命；
良好的润滑状态，可在滚动体与滚道间形成一层使两者隔开的油膜，可以
使接触压力减小；
轴承零件表面覆盖一层润滑剂，可以防止表面氧化生锈。
2．润滑方式的选择

轴承常用的润滑方式有油润滑和脂润滑两类。
选哪一类润滑方式，这与轴承的速度有关。选择润滑方式时，可查阅各
类润滑方式的dn值界限表。
3．密封
作用：阻止灰尘、水、酸气和其它杂物进入轴承，防止润滑剂流失。
密封装置可分为：非接触式密封和接触式密封。

轴承装置的设计
五、滚动轴承的配合与装拆
1．滚动轴承的配合

轴承装置的设计5

滚动轴承的配合是指内圈与轴颈、外圈与外壳孔的配合。
轴承的内、外圈属于薄壁零件，容易变形。当它装入外壳孔或装在轴上后，
其内外圈的不圆度将受到外壳孔及轴颈形状的影响。
滚动轴承内孔与轴的配合采用基孔制，外径与外壳孔的配合采用基轴制。
2．滚动轴承的安装与拆卸
装拆滚动轴承时，不能通过滚动体来传力，以免使滚道或滚动体造成损伤。
由于轴承的配合较紧，装拆时以使用专门的工具为宜。

错误的施力

正确的施力

轴承装置的设计
轴承装置的设计6

在进行滚动轴承的安装设计时，应注意以下问题：
应尽量保证轴及轴承座有足够的刚度，以避免过大的变形使滚动体受
阻滞 而使轴承提前损坏；

对于一根轴上两个支承的座孔，必须尽可能地保持同心。最好的办法是采
用整体结构的外壳，并把两轴承孔一次镗出；
正确选择轴承的配合，保证轴承正常运转，防止内圈与轴、外圈与外壳孔
在工作时发生相对转动；
在安装轴承的过程中，应确保实施安装轴承的力不作用的滚动体上，否则
将使轴承损坏；

对轴承适当地预紧，以此提高轴承的旋转精度，增加轴承装置
的刚度、减 小机器工作时轴的振动。


Slide 20

第十三章 滚动轴承
§13-1 概述
§13-2 滚动轴承的主要类型和代号
§13-3 滚动轴承的类型选择
§13-4 滚动轴承的工作情况
§13-5 滚动轴承尺寸的选择
§13-6 轴承装置的设计
§13-7 滚动轴承与滑动轴承性能对照

§13-8 滚动轴承例题分析

滚动轴承的主要类型和代号
一、滚动轴承的分类

类型和代号1

◆

按滚动体的不同分类：球轴承、滚子轴承；

◆

按可承受的外载荷分类：向心轴承、推力轴承、向心推力轴承；

夹角α叫作轴承的接触角；夹角β叫作载荷角。

滚动轴承的主要类型和代号
◆

按轴承的结构形式不同分类：

类型和代号2

在实际应用中，滚动轴承的结构形式有很多。作为标准的滚动轴承，在国
家标准中分为13类，其中，最为常用的轴承大约有下列６类:

深沟球轴承

角接触球轴承

圆柱滚子轴承

圆锥滚子轴承

推力球轴承

调心球轴承

滚动轴承的主要类型和代号
二、滚动轴承的代号方法

类型和代号3

代号用于表征滚动轴承的结构、尺寸、类型、精度等，由GB/T272规定。

滚动轴承代号构成：
前置代号
轴
承
的
分
部
件
代
号

基本代号
五

四

三

类
型
代
号

尺寸系
列代号
宽 直
度 径
系 系
列 列
代 代
号 号

后置代号

二

一

内
径
代
号

内
部
结
构
代
号

密
封
与
防
尘
结
构
代
号

保
持
架
及
其
材
料
代
号

特
殊
轴
承
材
料
代
号

基本代号——表示轴承的类型与尺寸等主要特征。
后置代号——表示轴承的精度与材料的特征。
前置代号——表示轴承的分部件。

公
差
等
级
代
号

游
隙
代
号

多
轴
承
配
置
代
号

其
它
代
号

滚动轴承的主要类型和代号
◆

内径代号：内径代号×5=内径，如：08表示轴承内径d=5×08=40mm。
类型和代号4
特殊情况： 内径 d
10
12
15
17
代号

◆

00

01

02

03

尺寸系列代号：表达相同内径但外径和宽度不同的轴承。
外径系列代号：特轻(0、1)、轻(2)、中(3)、重(4)。

宽度系列代号：一般正常宽度为“0”，通常不标注。
但对圆锥滚子轴承(3类)和调心滚子轴承(2类)不能省略
“0”。
◆ 类型代号：常用轴承代号为3、5、6、7、N五类，详细代号查阅类型代号表。
◆

公差等级代号：公差分2、4、5 、6(6x)、 0级，共五个级别 。
低级

高级

以/P2 、/P4、 /P5、 /P6(/P6x)为代号，0级不标注 。
◆

游隙代号：游隙分1 、2、 0 、3 、4 、5共六个组别。
游隙值：小

大

以/C1 、/C2、 /C3 、/C4 、/C5为代号，0组不标注。

滚动轴承的主要类型和代号
三、轴承代号示例

类型和代号5

6308： 6─深沟球轴承，3─中系列，08 ─内径d=40mm， 公差等级为0级，游隙
组为0组；

N105/P5： N─圆柱滚子轴承，1─特轻系列，05─内径d=20mm，公差等级为
5级，游隙组为0组；
7214AC/P4：7─角接触球轴承，2─轻系列，14─内径d=70mm，公差等级为4级，
游隙组为0组，公称接触角α=15°；
30213： 3─圆锥滚子轴承，2─轻系列，13─内径d=65mm，0─正常宽度(0不可
省略)，公差等级为0级，游隙组为0组；
6103： 6─深沟球轴承，1─特轻系列，03─内径d=17mm，公差等级为0级，
游隙组为0组；
注：滚动轴承代号比较复杂，上述代号仅为最常用的、最有规律的部分。
具体应用时，若遇到看不懂的代号时，应查阅GB/T272-93。

滚动轴承主要类型代号表
类型代号表

轴承类型
双列角接触球轴承

代号
0

轴承类型
角接触球轴承

代号
7

调心球轴承

1

推力滚子轴承

8

调心滚子轴承

2

推力圆锥滚子轴承

9

推力调心滚子轴承

29

圆柱滚子轴承

N

圆锥滚子轴承

3

滚针轴承

NA

双列深沟球轴承

4

外球面球轴承

U

推力球轴承

5

直线轴承

L

深沟球轴承

6

滚动轴承的类型选择
类型选择1

滚动轴承是标准零件，同学们应能在机械设计过程中，根据使用的要求
较合理地选择滚动轴承的类型与规格。
一、滚动轴承选择的一般过程如下：
选择轴承的类型和直径系列
按轴径确定轴承内径

对有较严格要求的轴承

不合格

对没有严格要求的轴承
可不进行承载能力验算

进行承系能力验算
合格
END

滚动轴承的类型选择
二、滚动轴承类型选择应考虑的问题

类型选择2

1．承受载荷情况

方向：向心轴承用于受径向力；推力轴承用于受轴向力；向心推力轴承
用于承受径向力和周向力联合作用。
大小：滚子轴承或尺寸系列较大的轴承能承受较大载荷；球轴承或尺寸
系列较小的轴承则反之。

2．尺寸的限制
当对轴承的径向尺寸有较的严格限制时，可选用滚针轴承。
3．转速的限制
球轴承和轻系列的轴承能适应较高的转速，滚子轴承和重系列的
轴承则反之；推力轴承的极限转速很低。
4．调心性要求
调心球轴承和调心滚子轴承均能满足一定的调心要求。

滚动轴承的工作情况
工作情况1
滚动轴承工作时，并非所有滚动体都同时受载。
滚动体同时受载的程度与轴承所受的径向力和
轴向力的大小有关，一般以控制约半圈滚动体同时受
载为宜（如右图所示）。

工作时，轴承各个元件上载荷及产生的应力是时
时变化的，而固定套圈受载最大处的工作状态最为恶
劣。
向心推力轴承在纯径向力Fr的作用下会产生派生
轴向力Fd。当约有半圈滚动体受载时，Fd计算如下：
圆锥滚子轴承
Fd=Fr／(2Y)

70000C(a=15º)

角接触球轴承
70000AC(a =25º)

70000B(a =40º)

Fd=eFr

Fd=0.68Fr

Fd=1.14Fr

向心推力轴承实际承受的轴向力Fa取决于产生派生轴向力Fd和外加于轴
承的轴向力Fae，其关系式为： Fa ＝max{Fd ， Fae}

滚动轴承尺寸的选择
滚动轴承尺寸的选择1

滚动轴承尺寸的选择取决于轴承承受的载荷、对轴承寿命要求以及可
靠性的要求等。
滚动轴承的载荷有动载荷与静载荷之分，不同的载荷对应着不同的失
效形式。载荷及失效形式的分析是本节的重要内容。
滚动轴承的寿命主要是指轴承的疲劳寿命，由于疲劳寿命与概率密切
相关率，因此轴承的寿命必然与可靠性问题相关。
本节从以下方面讲述滚动轴承尺寸的选择：
滚动轴承的失效形式

滚动轴承的寿命计算

滚动轴承的当量动载荷

向心推力轴承的轴向力计算

滚动轴承的静承载能力

滚动轴承尺寸选择的过程

滚动轴承的可靠度

滚动轴承尺寸的选择
一、滚动轴承的失效形式

滚动轴承尺寸的选择2

滚动轴承在运转时可能出现各种类型的失效，下列为常见的失效形式：

点 蚀

磨 损

胶 合

断 裂

套圈和滚动体表面的疲劳点蚀是滚动轴承最基本和常见的失效形式，
是作为滚动轴承寿命计算的依据。
除了点蚀以外，轴承还可能发生其它多种的失效形式。例如：




转速较高而润滑油不足时引起轴承烧伤；
润滑油不清洁而使滚动体和滚道过度磨损；
装配不当而使轴承卡死、胀破内圈、挤碎内外圈和保持架等。
这些失效形式可以通过加强装配过程管理等措施来克服。

滚动轴承尺寸的选择
二、滚动轴承的寿命计算
滚动轴承的寿命是指轴承的滚动体或套圈首次出现点蚀之前，轴承的转数或
相应的运转小时数。显然，通常谈的滚动轴承寿命是指滚动轴承的疲劳寿命。
滚动轴承尺寸的选择3

基本额定寿命：具有90％可靠度时轴承的寿命，
用L10表示。


基本额定动载荷：使轴承的基本额定寿命恰好为
106转时，轴承所能承受的载荷值，用字母C表示。




基本额定寿命计算式
L10

6

6

　　
(10 r )



C 
或　Lh 
( h)
  　　
60 n  P 
10

10

5
1
100

90 80 70 60 50 40 30 20 10 0

未失效轴承数量／ %



C 
 
P

20

轴承的寿命/（106r）

与一般结构件的疲劳寿命一样，滚动轴承的疲
劳寿命的离散性也是相当大的（见右图）。

10
其中：  （球轴承）；
3
  （滚子轴承）；
3
　　　P为轴承所承受的当量动载荷；
　　　n为轴承的工作转速(r / min) 。

滚动轴承尺寸的选择
三、滚动轴承的当量动载荷

滚动轴承尺寸的选择4

在进行轴承寿命计算时，应把作用在轴承上的实际载荷转换为与确定轴承
C值的载荷条件相一致当量动载荷（用字母P表示）。
各类轴承的当量动载荷可按下式计算：
P  XFr  YFa

式中：Fr与Fa分别为轴承实际承受的径向载荷与轴向载荷
X、Y分别为轴承的径向动载荷系数与轴向动载荷系数
为了计及实际载荷波动的影响，可对当量动载荷乘上一个载荷系数 f p 。
即：　　P  f P ( XFr  YFa )
载荷性质
无冲击或轻微冲击

载荷系数 f p
1.0～1.2

中等冲击或中等惯性力

1.2～1.8

强大冲击

1.8～3.0

举
例
电机、汽轮机、通风机、水泵等
机床、车辆、动力机械、起重机、造纸机、选矿
机、冶金机械、卷扬机械等
碎石机、轧钢机、钻探机、振动筛等

滚动轴承尺寸的选择
四、向心推力轴承的轴向力计算

滚动轴承尺寸的选择5

当Fae＋Fd2＞Fd1时，相当于轴承1被“压紧”，轴承2被“放松”，
轴承1的轴向力为Fa1＝Fae＋Fd2

轴承2的轴向力为Fa2＝Fd2

当Fae＋Fd2＜Fd1时，相当于轴承1被“放松”，轴承2被“压紧”，

轴承1的轴向力为Fa1＝Fd1

轴承2的轴向力为Fa2＝Fd2－Fae

滚动轴承尺寸的选择
向心推力轴承所受轴向力Fa的计算方法可以归纳为：

滚动轴承尺寸的选择6

由派生轴向力及外加轴向力的计算与分析，判断被“放松”或被“压紧”的轴
承；
确定被“放松”轴承的轴向力仅为其本身派生的轴向力；
被“压紧”轴承的轴向力则为除去本身派生的轴向力后其余各轴向力之合力。
向心推力轴承所受轴向力Fa的计算方法也可以归纳为：
就一个支点的轴承而言，对比其本身派生轴向力与外加轴向力（另一支点的
派生轴向力与外加轴向力之合力），其较大者为该轴承的轴向力。
即：

Fa1  max Fd 1　
, Fd 2  Fae 

Fa与Fd2同向取“+”

Fa 2  max Fd 2 , Fd 1  Fae 

Fa与Fd1同向取“+”

滚动轴承尺寸的选择
滚动轴承尺寸的选择7
五、滚动轴承的静承载能力
对于在工作载荷下基本不旋转或缓慢旋转或缓慢摆动的轴承，其失效
形式不是疲劳点蚀，而是因滚动接触面上的接触应力过大而产生的过大的
塑性变形。
在国家标准中，对每一种规格的滚动轴承规定了一个不应超过得载荷
界限—基本额定静载荷，用C0表示。

轴承上作用的径向载荷Fr与轴向载荷Fa应折合成一个当量静载荷P0
即：

P0=X0Fr+Y0Fa

式中：X0、Y0分别为当量静载荷的径向载荷系数和轴向载荷系数，可由轴承
手册查取。
按轴承静承载能力选择轴承的公式为：
C0  S0 P0

式中：S0为静强度安全系数，可由设计手册查取。

滚动轴承尺寸的选择
滚动轴承尺寸的选择8

六、滚动轴承尺寸选择的过程
由力分析确定轴承所承受的Fr与Fa
计算当量动载荷P=fP(XFr+YFa)
明确轴承的工作转速n与预计寿命L10

计算轴承应满足的基本额定动载荷
1/ 

 60nL10 
C 

6
 10 

P

由轴承样本（手册）查取合适的轴承

滚动轴承尺寸的选择
七、滚动轴承的可靠度

滚动轴承尺寸的选择9

在一般的工程问题中，均以轴承的基本额定动载荷和基本额定寿命来衡量
轴承的承载能力，这时对应的可靠度均为90%。但是，对于航空航天产品、国
防装备等，对于轴承的可靠度有更高的要求。这时滚动轴承寿命的计算须引入
可靠性系数a1，即修正寿命为：
6

Ln  a1 L10

10 a1 C 

( )
60 n P

可靠度不为90%时的额定寿命修正系数a1 (GB/T6391-1995)
可靠度／%
Ln
a1

90
L10
1.0

95
L5
0.62

96
L4
0.53

a1也可按下式计算确定：
a1  (

式中R为要求达到的可靠度。

ln R
ln 0.9

1

) 1.5

97
L3
0.44

98
L2
0.3

99
L1
0.21

轴承装置的设计
轴承装置的设计1

轴承的装置设计的内容包括：轴承的定位和紧固、轴承的配置设计、轴
承位置的调节、轴承的润滑与密封、轴承的配合以及轴承的装拆等问题。
一、滚动轴承的定位和紧固
滚动轴承的轴向紧固是指将轴承的内圈或外圈相对于轴或轴承座实施紧固。
具体的紧固方法有很多，下面列举常用的方法。

轴承装置的设计
轴承装置的设计3
三、轴系部件的位置调整
锥齿轮或蜗杆在装配时，通常需要进行轴向位置的调整。为了便于调整，
可将确定其轴向位置的轴承装在一个套杯中，改变套杯在外壳孔中的位置即可
方便地对轴系部件进行整体调整。

轴承装置的设计
四、滚动轴承的润滑与密封
1．润滑的目的

轴承装置的设计4

润滑可以降低滚动轴承内部的摩擦，减少磨损和发热量；
轴承的摩擦发热使轴承升温，油润滑可以到起冷却作用，从而降低轴承的
工作温度，延长使用寿命；
良好的润滑状态，可在滚动体与滚道间形成一层使两者隔开的油膜，可以
使接触压力减小；
轴承零件表面覆盖一层润滑剂，可以防止表面氧化生锈。
2．润滑方式的选择

轴承常用的润滑方式有油润滑和脂润滑两类。
选哪一类润滑方式，这与轴承的速度有关。选择润滑方式时，可查阅各
类润滑方式的dn值界限表。
3．密封
作用：阻止灰尘、水、酸气和其它杂物进入轴承，防止润滑剂流失。
密封装置可分为：非接触式密封和接触式密封。

轴承装置的设计
五、滚动轴承的配合与装拆
1．滚动轴承的配合

轴承装置的设计5

滚动轴承的配合是指内圈与轴颈、外圈与外壳孔的配合。
轴承的内、外圈属于薄壁零件，容易变形。当它装入外壳孔或装在轴上后，
其内外圈的不圆度将受到外壳孔及轴颈形状的影响。
滚动轴承内孔与轴的配合采用基孔制，外径与外壳孔的配合采用基轴制。
2．滚动轴承的安装与拆卸
装拆滚动轴承时，不能通过滚动体来传力，以免使滚道或滚动体造成损伤。
由于轴承的配合较紧，装拆时以使用专门的工具为宜。

错误的施力

正确的施力

轴承装置的设计
轴承装置的设计6

在进行滚动轴承的安装设计时，应注意以下问题：
应尽量保证轴及轴承座有足够的刚度，以避免过大的变形使滚动体受
阻滞 而使轴承提前损坏；

对于一根轴上两个支承的座孔，必须尽可能地保持同心。最好的办法是采
用整体结构的外壳，并把两轴承孔一次镗出；
正确选择轴承的配合，保证轴承正常运转，防止内圈与轴、外圈与外壳孔
在工作时发生相对转动；
在安装轴承的过程中，应确保实施安装轴承的力不作用的滚动体上，否则
将使轴承损坏；

对轴承适当地预紧，以此提高轴承的旋转精度，增加轴承装置
的刚度、减 小机器工作时轴的振动。


Slide 21

第十三章 滚动轴承
§13-1 概述
§13-2 滚动轴承的主要类型和代号
§13-3 滚动轴承的类型选择
§13-4 滚动轴承的工作情况
§13-5 滚动轴承尺寸的选择
§13-6 轴承装置的设计
§13-7 滚动轴承与滑动轴承性能对照

§13-8 滚动轴承例题分析

滚动轴承的主要类型和代号
一、滚动轴承的分类

类型和代号1

◆

按滚动体的不同分类：球轴承、滚子轴承；

◆

按可承受的外载荷分类：向心轴承、推力轴承、向心推力轴承；

夹角α叫作轴承的接触角；夹角β叫作载荷角。

滚动轴承的主要类型和代号
◆

按轴承的结构形式不同分类：

类型和代号2

在实际应用中，滚动轴承的结构形式有很多。作为标准的滚动轴承，在国
家标准中分为13类，其中，最为常用的轴承大约有下列６类:

深沟球轴承

角接触球轴承

圆柱滚子轴承

圆锥滚子轴承

推力球轴承

调心球轴承

滚动轴承的主要类型和代号
二、滚动轴承的代号方法

类型和代号3

代号用于表征滚动轴承的结构、尺寸、类型、精度等，由GB/T272规定。

滚动轴承代号构成：
前置代号
轴
承
的
分
部
件
代
号

基本代号
五

四

三

类
型
代
号

尺寸系
列代号
宽 直
度 径
系 系
列 列
代 代
号 号

后置代号

二

一

内
径
代
号

内
部
结
构
代
号

密
封
与
防
尘
结
构
代
号

保
持
架
及
其
材
料
代
号

特
殊
轴
承
材
料
代
号

基本代号——表示轴承的类型与尺寸等主要特征。
后置代号——表示轴承的精度与材料的特征。
前置代号——表示轴承的分部件。

公
差
等
级
代
号

游
隙
代
号

多
轴
承
配
置
代
号

其
它
代
号

滚动轴承的主要类型和代号
◆

内径代号：内径代号×5=内径，如：08表示轴承内径d=5×08=40mm。
类型和代号4
特殊情况： 内径 d
10
12
15
17
代号

◆

00

01

02

03

尺寸系列代号：表达相同内径但外径和宽度不同的轴承。
外径系列代号：特轻(0、1)、轻(2)、中(3)、重(4)。

宽度系列代号：一般正常宽度为“0”，通常不标注。
但对圆锥滚子轴承(3类)和调心滚子轴承(2类)不能省略
“0”。
◆ 类型代号：常用轴承代号为3、5、6、7、N五类，详细代号查阅类型代号表。
◆

公差等级代号：公差分2、4、5 、6(6x)、 0级，共五个级别 。
低级

高级

以/P2 、/P4、 /P5、 /P6(/P6x)为代号，0级不标注 。
◆

游隙代号：游隙分1 、2、 0 、3 、4 、5共六个组别。
游隙值：小

大

以/C1 、/C2、 /C3 、/C4 、/C5为代号，0组不标注。

滚动轴承的主要类型和代号
三、轴承代号示例

类型和代号5

6308： 6─深沟球轴承，3─中系列，08 ─内径d=40mm， 公差等级为0级，游隙
组为0组；

N105/P5： N─圆柱滚子轴承，1─特轻系列，05─内径d=20mm，公差等级为
5级，游隙组为0组；
7214AC/P4：7─角接触球轴承，2─轻系列，14─内径d=70mm，公差等级为4级，
游隙组为0组，公称接触角α=15°；
30213： 3─圆锥滚子轴承，2─轻系列，13─内径d=65mm，0─正常宽度(0不可
省略)，公差等级为0级，游隙组为0组；
6103： 6─深沟球轴承，1─特轻系列，03─内径d=17mm，公差等级为0级，
游隙组为0组；
注：滚动轴承代号比较复杂，上述代号仅为最常用的、最有规律的部分。
具体应用时，若遇到看不懂的代号时，应查阅GB/T272-93。

滚动轴承主要类型代号表
类型代号表

轴承类型
双列角接触球轴承

代号
0

轴承类型
角接触球轴承

代号
7

调心球轴承

1

推力滚子轴承

8

调心滚子轴承

2

推力圆锥滚子轴承

9

推力调心滚子轴承

29

圆柱滚子轴承

N

圆锥滚子轴承

3

滚针轴承

NA

双列深沟球轴承

4

外球面球轴承

U

推力球轴承

5

直线轴承

L

深沟球轴承

6

滚动轴承的类型选择
类型选择1

滚动轴承是标准零件，同学们应能在机械设计过程中，根据使用的要求
较合理地选择滚动轴承的类型与规格。
一、滚动轴承选择的一般过程如下：
选择轴承的类型和直径系列
按轴径确定轴承内径

对有较严格要求的轴承

不合格

对没有严格要求的轴承
可不进行承载能力验算

进行承系能力验算
合格
END

滚动轴承的类型选择
二、滚动轴承类型选择应考虑的问题

类型选择2

1．承受载荷情况

方向：向心轴承用于受径向力；推力轴承用于受轴向力；向心推力轴承
用于承受径向力和周向力联合作用。
大小：滚子轴承或尺寸系列较大的轴承能承受较大载荷；球轴承或尺寸
系列较小的轴承则反之。

2．尺寸的限制
当对轴承的径向尺寸有较的严格限制时，可选用滚针轴承。
3．转速的限制
球轴承和轻系列的轴承能适应较高的转速，滚子轴承和重系列的
轴承则反之；推力轴承的极限转速很低。
4．调心性要求
调心球轴承和调心滚子轴承均能满足一定的调心要求。

滚动轴承的工作情况
工作情况1
滚动轴承工作时，并非所有滚动体都同时受载。
滚动体同时受载的程度与轴承所受的径向力和
轴向力的大小有关，一般以控制约半圈滚动体同时受
载为宜（如右图所示）。

工作时，轴承各个元件上载荷及产生的应力是时
时变化的，而固定套圈受载最大处的工作状态最为恶
劣。
向心推力轴承在纯径向力Fr的作用下会产生派生
轴向力Fd。当约有半圈滚动体受载时，Fd计算如下：
圆锥滚子轴承
Fd=Fr／(2Y)

70000C(a=15º)

角接触球轴承
70000AC(a =25º)

70000B(a =40º)

Fd=eFr

Fd=0.68Fr

Fd=1.14Fr

向心推力轴承实际承受的轴向力Fa取决于产生派生轴向力Fd和外加于轴
承的轴向力Fae，其关系式为： Fa ＝max{Fd ， Fae}

滚动轴承尺寸的选择
滚动轴承尺寸的选择1

滚动轴承尺寸的选择取决于轴承承受的载荷、对轴承寿命要求以及可
靠性的要求等。
滚动轴承的载荷有动载荷与静载荷之分，不同的载荷对应着不同的失
效形式。载荷及失效形式的分析是本节的重要内容。
滚动轴承的寿命主要是指轴承的疲劳寿命，由于疲劳寿命与概率密切
相关率，因此轴承的寿命必然与可靠性问题相关。
本节从以下方面讲述滚动轴承尺寸的选择：
滚动轴承的失效形式

滚动轴承的寿命计算

滚动轴承的当量动载荷

向心推力轴承的轴向力计算

滚动轴承的静承载能力

滚动轴承尺寸选择的过程

滚动轴承的可靠度

滚动轴承尺寸的选择
一、滚动轴承的失效形式

滚动轴承尺寸的选择2

滚动轴承在运转时可能出现各种类型的失效，下列为常见的失效形式：

点 蚀

磨 损

胶 合

断 裂

套圈和滚动体表面的疲劳点蚀是滚动轴承最基本和常见的失效形式，
是作为滚动轴承寿命计算的依据。
除了点蚀以外，轴承还可能发生其它多种的失效形式。例如：




转速较高而润滑油不足时引起轴承烧伤；
润滑油不清洁而使滚动体和滚道过度磨损；
装配不当而使轴承卡死、胀破内圈、挤碎内外圈和保持架等。
这些失效形式可以通过加强装配过程管理等措施来克服。

滚动轴承尺寸的选择
二、滚动轴承的寿命计算
滚动轴承的寿命是指轴承的滚动体或套圈首次出现点蚀之前，轴承的转数或
相应的运转小时数。显然，通常谈的滚动轴承寿命是指滚动轴承的疲劳寿命。
滚动轴承尺寸的选择3

基本额定寿命：具有90％可靠度时轴承的寿命，
用L10表示。


基本额定动载荷：使轴承的基本额定寿命恰好为
106转时，轴承所能承受的载荷值，用字母C表示。




基本额定寿命计算式
L10

6

6

　　
(10 r )



C 
或　Lh 
( h)
  　　
60 n  P 
10

10

5
1
100

90 80 70 60 50 40 30 20 10 0

未失效轴承数量／ %



C 
 
P

20

轴承的寿命/（106r）

与一般结构件的疲劳寿命一样，滚动轴承的疲
劳寿命的离散性也是相当大的（见右图）。

10
其中：  （球轴承）；
3
  （滚子轴承）；
3
　　　P为轴承所承受的当量动载荷；
　　　n为轴承的工作转速(r / min) 。

滚动轴承尺寸的选择
三、滚动轴承的当量动载荷

滚动轴承尺寸的选择4

在进行轴承寿命计算时，应把作用在轴承上的实际载荷转换为与确定轴承
C值的载荷条件相一致当量动载荷（用字母P表示）。
各类轴承的当量动载荷可按下式计算：
P  XFr  YFa

式中：Fr与Fa分别为轴承实际承受的径向载荷与轴向载荷
X、Y分别为轴承的径向动载荷系数与轴向动载荷系数
为了计及实际载荷波动的影响，可对当量动载荷乘上一个载荷系数 f p 。
即：　　P  f P ( XFr  YFa )
载荷性质
无冲击或轻微冲击

载荷系数 f p
1.0～1.2

中等冲击或中等惯性力

1.2～1.8

强大冲击

1.8～3.0

举
例
电机、汽轮机、通风机、水泵等
机床、车辆、动力机械、起重机、造纸机、选矿
机、冶金机械、卷扬机械等
碎石机、轧钢机、钻探机、振动筛等

滚动轴承尺寸的选择
四、向心推力轴承的轴向力计算

滚动轴承尺寸的选择5

当Fae＋Fd2＞Fd1时，相当于轴承1被“压紧”，轴承2被“放松”，
轴承1的轴向力为Fa1＝Fae＋Fd2

轴承2的轴向力为Fa2＝Fd2

当Fae＋Fd2＜Fd1时，相当于轴承1被“放松”，轴承2被“压紧”，

轴承1的轴向力为Fa1＝Fd1

轴承2的轴向力为Fa2＝Fd2－Fae

滚动轴承尺寸的选择
向心推力轴承所受轴向力Fa的计算方法可以归纳为：

滚动轴承尺寸的选择6

由派生轴向力及外加轴向力的计算与分析，判断被“放松”或被“压紧”的轴
承；
确定被“放松”轴承的轴向力仅为其本身派生的轴向力；
被“压紧”轴承的轴向力则为除去本身派生的轴向力后其余各轴向力之合力。
向心推力轴承所受轴向力Fa的计算方法也可以归纳为：
就一个支点的轴承而言，对比其本身派生轴向力与外加轴向力（另一支点的
派生轴向力与外加轴向力之合力），其较大者为该轴承的轴向力。
即：

Fa1  max Fd 1　
, Fd 2  Fae 

Fa与Fd2同向取“+”

Fa 2  max Fd 2 , Fd 1  Fae 

Fa与Fd1同向取“+”

滚动轴承尺寸的选择
滚动轴承尺寸的选择7
五、滚动轴承的静承载能力
对于在工作载荷下基本不旋转或缓慢旋转或缓慢摆动的轴承，其失效
形式不是疲劳点蚀，而是因滚动接触面上的接触应力过大而产生的过大的
塑性变形。
在国家标准中，对每一种规格的滚动轴承规定了一个不应超过得载荷
界限—基本额定静载荷，用C0表示。

轴承上作用的径向载荷Fr与轴向载荷Fa应折合成一个当量静载荷P0
即：

P0=X0Fr+Y0Fa

式中：X0、Y0分别为当量静载荷的径向载荷系数和轴向载荷系数，可由轴承
手册查取。
按轴承静承载能力选择轴承的公式为：
C0  S0 P0

式中：S0为静强度安全系数，可由设计手册查取。

滚动轴承尺寸的选择
滚动轴承尺寸的选择8

六、滚动轴承尺寸选择的过程
由力分析确定轴承所承受的Fr与Fa
计算当量动载荷P=fP(XFr+YFa)
明确轴承的工作转速n与预计寿命L10

计算轴承应满足的基本额定动载荷
1/ 

 60nL10 
C 

6
 10 

P

由轴承样本（手册）查取合适的轴承

滚动轴承尺寸的选择
七、滚动轴承的可靠度

滚动轴承尺寸的选择9

在一般的工程问题中，均以轴承的基本额定动载荷和基本额定寿命来衡量
轴承的承载能力，这时对应的可靠度均为90%。但是，对于航空航天产品、国
防装备等，对于轴承的可靠度有更高的要求。这时滚动轴承寿命的计算须引入
可靠性系数a1，即修正寿命为：
6

Ln  a1 L10

10 a1 C 

( )
60 n P

可靠度不为90%时的额定寿命修正系数a1 (GB/T6391-1995)
可靠度／%
Ln
a1

90
L10
1.0

95
L5
0.62

96
L4
0.53

a1也可按下式计算确定：
a1  (

式中R为要求达到的可靠度。

ln R
ln 0.9

1

) 1.5

97
L3
0.44

98
L2
0.3

99
L1
0.21

轴承装置的设计
轴承装置的设计1

轴承的装置设计的内容包括：轴承的定位和紧固、轴承的配置设计、轴
承位置的调节、轴承的润滑与密封、轴承的配合以及轴承的装拆等问题。
一、滚动轴承的定位和紧固
滚动轴承的轴向紧固是指将轴承的内圈或外圈相对于轴或轴承座实施紧固。
具体的紧固方法有很多，下面列举常用的方法。

轴承装置的设计
轴承装置的设计3
三、轴系部件的位置调整
锥齿轮或蜗杆在装配时，通常需要进行轴向位置的调整。为了便于调整，
可将确定其轴向位置的轴承装在一个套杯中，改变套杯在外壳孔中的位置即可
方便地对轴系部件进行整体调整。

轴承装置的设计
四、滚动轴承的润滑与密封
1．润滑的目的

轴承装置的设计4

润滑可以降低滚动轴承内部的摩擦，减少磨损和发热量；
轴承的摩擦发热使轴承升温，油润滑可以到起冷却作用，从而降低轴承的
工作温度，延长使用寿命；
良好的润滑状态，可在滚动体与滚道间形成一层使两者隔开的油膜，可以
使接触压力减小；
轴承零件表面覆盖一层润滑剂，可以防止表面氧化生锈。
2．润滑方式的选择

轴承常用的润滑方式有油润滑和脂润滑两类。
选哪一类润滑方式，这与轴承的速度有关。选择润滑方式时，可查阅各
类润滑方式的dn值界限表。
3．密封
作用：阻止灰尘、水、酸气和其它杂物进入轴承，防止润滑剂流失。
密封装置可分为：非接触式密封和接触式密封。

轴承装置的设计
五、滚动轴承的配合与装拆
1．滚动轴承的配合

轴承装置的设计5

滚动轴承的配合是指内圈与轴颈、外圈与外壳孔的配合。
轴承的内、外圈属于薄壁零件，容易变形。当它装入外壳孔或装在轴上后，
其内外圈的不圆度将受到外壳孔及轴颈形状的影响。
滚动轴承内孔与轴的配合采用基孔制，外径与外壳孔的配合采用基轴制。
2．滚动轴承的安装与拆卸
装拆滚动轴承时，不能通过滚动体来传力，以免使滚道或滚动体造成损伤。
由于轴承的配合较紧，装拆时以使用专门的工具为宜。

错误的施力

正确的施力

轴承装置的设计
轴承装置的设计6

在进行滚动轴承的安装设计时，应注意以下问题：
应尽量保证轴及轴承座有足够的刚度，以避免过大的变形使滚动体受
阻滞 而使轴承提前损坏；

对于一根轴上两个支承的座孔，必须尽可能地保持同心。最好的办法是采
用整体结构的外壳，并把两轴承孔一次镗出；
正确选择轴承的配合，保证轴承正常运转，防止内圈与轴、外圈与外壳孔
在工作时发生相对转动；
在安装轴承的过程中，应确保实施安装轴承的力不作用的滚动体上，否则
将使轴承损坏；

对轴承适当地预紧，以此提高轴承的旋转精度，增加轴承装置
的刚度、减 小机器工作时轴的振动。


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第十三章 滚动轴承
§13-1 概述
§13-2 滚动轴承的主要类型和代号
§13-3 滚动轴承的类型选择
§13-4 滚动轴承的工作情况
§13-5 滚动轴承尺寸的选择
§13-6 轴承装置的设计
§13-7 滚动轴承与滑动轴承性能对照

§13-8 滚动轴承例题分析

滚动轴承的主要类型和代号
一、滚动轴承的分类

类型和代号1

◆

按滚动体的不同分类：球轴承、滚子轴承；

◆

按可承受的外载荷分类：向心轴承、推力轴承、向心推力轴承；

夹角α叫作轴承的接触角；夹角β叫作载荷角。

滚动轴承的主要类型和代号
◆

按轴承的结构形式不同分类：

类型和代号2

在实际应用中，滚动轴承的结构形式有很多。作为标准的滚动轴承，在国
家标准中分为13类，其中，最为常用的轴承大约有下列６类:

深沟球轴承

角接触球轴承

圆柱滚子轴承

圆锥滚子轴承

推力球轴承

调心球轴承

滚动轴承的主要类型和代号
二、滚动轴承的代号方法

类型和代号3

代号用于表征滚动轴承的结构、尺寸、类型、精度等，由GB/T272规定。

滚动轴承代号构成：
前置代号
轴
承
的
分
部
件
代
号

基本代号
五

四

三

类
型
代
号

尺寸系
列代号
宽 直
度 径
系 系
列 列
代 代
号 号

后置代号

二

一

内
径
代
号

内
部
结
构
代
号

密
封
与
防
尘
结
构
代
号

保
持
架
及
其
材
料
代
号

特
殊
轴
承
材
料
代
号

基本代号——表示轴承的类型与尺寸等主要特征。
后置代号——表示轴承的精度与材料的特征。
前置代号——表示轴承的分部件。

公
差
等
级
代
号

游
隙
代
号

多
轴
承
配
置
代
号

其
它
代
号

滚动轴承的主要类型和代号
◆

内径代号：内径代号×5=内径，如：08表示轴承内径d=5×08=40mm。
类型和代号4
特殊情况： 内径 d
10
12
15
17
代号

◆

00

01

02

03

尺寸系列代号：表达相同内径但外径和宽度不同的轴承。
外径系列代号：特轻(0、1)、轻(2)、中(3)、重(4)。

宽度系列代号：一般正常宽度为“0”，通常不标注。
但对圆锥滚子轴承(3类)和调心滚子轴承(2类)不能省略
“0”。
◆ 类型代号：常用轴承代号为3、5、6、7、N五类，详细代号查阅类型代号表。
◆

公差等级代号：公差分2、4、5 、6(6x)、 0级，共五个级别 。
低级

高级

以/P2 、/P4、 /P5、 /P6(/P6x)为代号，0级不标注 。
◆

游隙代号：游隙分1 、2、 0 、3 、4 、5共六个组别。
游隙值：小

大

以/C1 、/C2、 /C3 、/C4 、/C5为代号，0组不标注。

滚动轴承的主要类型和代号
三、轴承代号示例

类型和代号5

6308： 6─深沟球轴承，3─中系列，08 ─内径d=40mm， 公差等级为0级，游隙
组为0组；

N105/P5： N─圆柱滚子轴承，1─特轻系列，05─内径d=20mm，公差等级为
5级，游隙组为0组；
7214AC/P4：7─角接触球轴承，2─轻系列，14─内径d=70mm，公差等级为4级，
游隙组为0组，公称接触角α=15°；
30213： 3─圆锥滚子轴承，2─轻系列，13─内径d=65mm，0─正常宽度(0不可
省略)，公差等级为0级，游隙组为0组；
6103： 6─深沟球轴承，1─特轻系列，03─内径d=17mm，公差等级为0级，
游隙组为0组；
注：滚动轴承代号比较复杂，上述代号仅为最常用的、最有规律的部分。
具体应用时，若遇到看不懂的代号时，应查阅GB/T272-93。

滚动轴承主要类型代号表
类型代号表

轴承类型
双列角接触球轴承

代号
0

轴承类型
角接触球轴承

代号
7

调心球轴承

1

推力滚子轴承

8

调心滚子轴承

2

推力圆锥滚子轴承

9

推力调心滚子轴承

29

圆柱滚子轴承

N

圆锥滚子轴承

3

滚针轴承

NA

双列深沟球轴承

4

外球面球轴承

U

推力球轴承

5

直线轴承

L

深沟球轴承

6

滚动轴承的类型选择
类型选择1

滚动轴承是标准零件，同学们应能在机械设计过程中，根据使用的要求
较合理地选择滚动轴承的类型与规格。
一、滚动轴承选择的一般过程如下：
选择轴承的类型和直径系列
按轴径确定轴承内径

对有较严格要求的轴承

不合格

对没有严格要求的轴承
可不进行承载能力验算

进行承系能力验算
合格
END

滚动轴承的类型选择
二、滚动轴承类型选择应考虑的问题

类型选择2

1．承受载荷情况

方向：向心轴承用于受径向力；推力轴承用于受轴向力；向心推力轴承
用于承受径向力和周向力联合作用。
大小：滚子轴承或尺寸系列较大的轴承能承受较大载荷；球轴承或尺寸
系列较小的轴承则反之。

2．尺寸的限制
当对轴承的径向尺寸有较的严格限制时，可选用滚针轴承。
3．转速的限制
球轴承和轻系列的轴承能适应较高的转速，滚子轴承和重系列的
轴承则反之；推力轴承的极限转速很低。
4．调心性要求
调心球轴承和调心滚子轴承均能满足一定的调心要求。

滚动轴承的工作情况
工作情况1
滚动轴承工作时，并非所有滚动体都同时受载。
滚动体同时受载的程度与轴承所受的径向力和
轴向力的大小有关，一般以控制约半圈滚动体同时受
载为宜（如右图所示）。

工作时，轴承各个元件上载荷及产生的应力是时
时变化的，而固定套圈受载最大处的工作状态最为恶
劣。
向心推力轴承在纯径向力Fr的作用下会产生派生
轴向力Fd。当约有半圈滚动体受载时，Fd计算如下：
圆锥滚子轴承
Fd=Fr／(2Y)

70000C(a=15º)

角接触球轴承
70000AC(a =25º)

70000B(a =40º)

Fd=eFr

Fd=0.68Fr

Fd=1.14Fr

向心推力轴承实际承受的轴向力Fa取决于产生派生轴向力Fd和外加于轴
承的轴向力Fae，其关系式为： Fa ＝max{Fd ， Fae}

滚动轴承尺寸的选择
滚动轴承尺寸的选择1

滚动轴承尺寸的选择取决于轴承承受的载荷、对轴承寿命要求以及可
靠性的要求等。
滚动轴承的载荷有动载荷与静载荷之分，不同的载荷对应着不同的失
效形式。载荷及失效形式的分析是本节的重要内容。
滚动轴承的寿命主要是指轴承的疲劳寿命，由于疲劳寿命与概率密切
相关率，因此轴承的寿命必然与可靠性问题相关。
本节从以下方面讲述滚动轴承尺寸的选择：
滚动轴承的失效形式

滚动轴承的寿命计算

滚动轴承的当量动载荷

向心推力轴承的轴向力计算

滚动轴承的静承载能力

滚动轴承尺寸选择的过程

滚动轴承的可靠度

滚动轴承尺寸的选择
一、滚动轴承的失效形式

滚动轴承尺寸的选择2

滚动轴承在运转时可能出现各种类型的失效，下列为常见的失效形式：

点 蚀

磨 损

胶 合

断 裂

套圈和滚动体表面的疲劳点蚀是滚动轴承最基本和常见的失效形式，
是作为滚动轴承寿命计算的依据。
除了点蚀以外，轴承还可能发生其它多种的失效形式。例如：




转速较高而润滑油不足时引起轴承烧伤；
润滑油不清洁而使滚动体和滚道过度磨损；
装配不当而使轴承卡死、胀破内圈、挤碎内外圈和保持架等。
这些失效形式可以通过加强装配过程管理等措施来克服。

滚动轴承尺寸的选择
二、滚动轴承的寿命计算
滚动轴承的寿命是指轴承的滚动体或套圈首次出现点蚀之前，轴承的转数或
相应的运转小时数。显然，通常谈的滚动轴承寿命是指滚动轴承的疲劳寿命。
滚动轴承尺寸的选择3

基本额定寿命：具有90％可靠度时轴承的寿命，
用L10表示。


基本额定动载荷：使轴承的基本额定寿命恰好为
106转时，轴承所能承受的载荷值，用字母C表示。




基本额定寿命计算式
L10

6

6

　　
(10 r )



C 
或　Lh 
( h)
  　　
60 n  P 
10

10

5
1
100

90 80 70 60 50 40 30 20 10 0

未失效轴承数量／ %



C 
 
P

20

轴承的寿命/（106r）

与一般结构件的疲劳寿命一样，滚动轴承的疲
劳寿命的离散性也是相当大的（见右图）。

10
其中：  （球轴承）；
3
  （滚子轴承）；
3
　　　P为轴承所承受的当量动载荷；
　　　n为轴承的工作转速(r / min) 。

滚动轴承尺寸的选择
三、滚动轴承的当量动载荷

滚动轴承尺寸的选择4

在进行轴承寿命计算时，应把作用在轴承上的实际载荷转换为与确定轴承
C值的载荷条件相一致当量动载荷（用字母P表示）。
各类轴承的当量动载荷可按下式计算：
P  XFr  YFa

式中：Fr与Fa分别为轴承实际承受的径向载荷与轴向载荷
X、Y分别为轴承的径向动载荷系数与轴向动载荷系数
为了计及实际载荷波动的影响，可对当量动载荷乘上一个载荷系数 f p 。
即：　　P  f P ( XFr  YFa )
载荷性质
无冲击或轻微冲击

载荷系数 f p
1.0～1.2

中等冲击或中等惯性力

1.2～1.8

强大冲击

1.8～3.0

举
例
电机、汽轮机、通风机、水泵等
机床、车辆、动力机械、起重机、造纸机、选矿
机、冶金机械、卷扬机械等
碎石机、轧钢机、钻探机、振动筛等

滚动轴承尺寸的选择
四、向心推力轴承的轴向力计算

滚动轴承尺寸的选择5

当Fae＋Fd2＞Fd1时，相当于轴承1被“压紧”，轴承2被“放松”，
轴承1的轴向力为Fa1＝Fae＋Fd2

轴承2的轴向力为Fa2＝Fd2

当Fae＋Fd2＜Fd1时，相当于轴承1被“放松”，轴承2被“压紧”，

轴承1的轴向力为Fa1＝Fd1

轴承2的轴向力为Fa2＝Fd2－Fae

滚动轴承尺寸的选择
向心推力轴承所受轴向力Fa的计算方法可以归纳为：

滚动轴承尺寸的选择6

由派生轴向力及外加轴向力的计算与分析，判断被“放松”或被“压紧”的轴
承；
确定被“放松”轴承的轴向力仅为其本身派生的轴向力；
被“压紧”轴承的轴向力则为除去本身派生的轴向力后其余各轴向力之合力。
向心推力轴承所受轴向力Fa的计算方法也可以归纳为：
就一个支点的轴承而言，对比其本身派生轴向力与外加轴向力（另一支点的
派生轴向力与外加轴向力之合力），其较大者为该轴承的轴向力。
即：

Fa1  max Fd 1　
, Fd 2  Fae 

Fa与Fd2同向取“+”

Fa 2  max Fd 2 , Fd 1  Fae 

Fa与Fd1同向取“+”

滚动轴承尺寸的选择
滚动轴承尺寸的选择7
五、滚动轴承的静承载能力
对于在工作载荷下基本不旋转或缓慢旋转或缓慢摆动的轴承，其失效
形式不是疲劳点蚀，而是因滚动接触面上的接触应力过大而产生的过大的
塑性变形。
在国家标准中，对每一种规格的滚动轴承规定了一个不应超过得载荷
界限—基本额定静载荷，用C0表示。

轴承上作用的径向载荷Fr与轴向载荷Fa应折合成一个当量静载荷P0
即：

P0=X0Fr+Y0Fa

式中：X0、Y0分别为当量静载荷的径向载荷系数和轴向载荷系数，可由轴承
手册查取。
按轴承静承载能力选择轴承的公式为：
C0  S0 P0

式中：S0为静强度安全系数，可由设计手册查取。

滚动轴承尺寸的选择
滚动轴承尺寸的选择8

六、滚动轴承尺寸选择的过程
由力分析确定轴承所承受的Fr与Fa
计算当量动载荷P=fP(XFr+YFa)
明确轴承的工作转速n与预计寿命L10

计算轴承应满足的基本额定动载荷
1/ 

 60nL10 
C 

6
 10 

P

由轴承样本（手册）查取合适的轴承

滚动轴承尺寸的选择
七、滚动轴承的可靠度

滚动轴承尺寸的选择9

在一般的工程问题中，均以轴承的基本额定动载荷和基本额定寿命来衡量
轴承的承载能力，这时对应的可靠度均为90%。但是，对于航空航天产品、国
防装备等，对于轴承的可靠度有更高的要求。这时滚动轴承寿命的计算须引入
可靠性系数a1，即修正寿命为：
6

Ln  a1 L10

10 a1 C 

( )
60 n P

可靠度不为90%时的额定寿命修正系数a1 (GB/T6391-1995)
可靠度／%
Ln
a1

90
L10
1.0

95
L5
0.62

96
L4
0.53

a1也可按下式计算确定：
a1  (

式中R为要求达到的可靠度。

ln R
ln 0.9

1

) 1.5

97
L3
0.44

98
L2
0.3

99
L1
0.21

轴承装置的设计
轴承装置的设计1

轴承的装置设计的内容包括：轴承的定位和紧固、轴承的配置设计、轴
承位置的调节、轴承的润滑与密封、轴承的配合以及轴承的装拆等问题。
一、滚动轴承的定位和紧固
滚动轴承的轴向紧固是指将轴承的内圈或外圈相对于轴或轴承座实施紧固。
具体的紧固方法有很多，下面列举常用的方法。

轴承装置的设计
轴承装置的设计3
三、轴系部件的位置调整
锥齿轮或蜗杆在装配时，通常需要进行轴向位置的调整。为了便于调整，
可将确定其轴向位置的轴承装在一个套杯中，改变套杯在外壳孔中的位置即可
方便地对轴系部件进行整体调整。

轴承装置的设计
四、滚动轴承的润滑与密封
1．润滑的目的

轴承装置的设计4

润滑可以降低滚动轴承内部的摩擦，减少磨损和发热量；
轴承的摩擦发热使轴承升温，油润滑可以到起冷却作用，从而降低轴承的
工作温度，延长使用寿命；
良好的润滑状态，可在滚动体与滚道间形成一层使两者隔开的油膜，可以
使接触压力减小；
轴承零件表面覆盖一层润滑剂，可以防止表面氧化生锈。
2．润滑方式的选择

轴承常用的润滑方式有油润滑和脂润滑两类。
选哪一类润滑方式，这与轴承的速度有关。选择润滑方式时，可查阅各
类润滑方式的dn值界限表。
3．密封
作用：阻止灰尘、水、酸气和其它杂物进入轴承，防止润滑剂流失。
密封装置可分为：非接触式密封和接触式密封。

轴承装置的设计
五、滚动轴承的配合与装拆
1．滚动轴承的配合

轴承装置的设计5

滚动轴承的配合是指内圈与轴颈、外圈与外壳孔的配合。
轴承的内、外圈属于薄壁零件，容易变形。当它装入外壳孔或装在轴上后，
其内外圈的不圆度将受到外壳孔及轴颈形状的影响。
滚动轴承内孔与轴的配合采用基孔制，外径与外壳孔的配合采用基轴制。
2．滚动轴承的安装与拆卸
装拆滚动轴承时，不能通过滚动体来传力，以免使滚道或滚动体造成损伤。
由于轴承的配合较紧，装拆时以使用专门的工具为宜。

错误的施力

正确的施力

轴承装置的设计
轴承装置的设计6

在进行滚动轴承的安装设计时，应注意以下问题：
应尽量保证轴及轴承座有足够的刚度，以避免过大的变形使滚动体受
阻滞 而使轴承提前损坏；

对于一根轴上两个支承的座孔，必须尽可能地保持同心。最好的办法是采
用整体结构的外壳，并把两轴承孔一次镗出；
正确选择轴承的配合，保证轴承正常运转，防止内圈与轴、外圈与外壳孔
在工作时发生相对转动；
在安装轴承的过程中，应确保实施安装轴承的力不作用的滚动体上，否则
将使轴承损坏；

对轴承适当地预紧，以此提高轴承的旋转精度，增加轴承装置
的刚度、减 小机器工作时轴的振动。


Slide 23

第十三章 滚动轴承
§13-1 概述
§13-2 滚动轴承的主要类型和代号
§13-3 滚动轴承的类型选择
§13-4 滚动轴承的工作情况
§13-5 滚动轴承尺寸的选择
§13-6 轴承装置的设计
§13-7 滚动轴承与滑动轴承性能对照

§13-8 滚动轴承例题分析

滚动轴承的主要类型和代号
一、滚动轴承的分类

类型和代号1

◆

按滚动体的不同分类：球轴承、滚子轴承；

◆

按可承受的外载荷分类：向心轴承、推力轴承、向心推力轴承；

夹角α叫作轴承的接触角；夹角β叫作载荷角。

滚动轴承的主要类型和代号
◆

按轴承的结构形式不同分类：

类型和代号2

在实际应用中，滚动轴承的结构形式有很多。作为标准的滚动轴承，在国
家标准中分为13类，其中，最为常用的轴承大约有下列６类:

深沟球轴承

角接触球轴承

圆柱滚子轴承

圆锥滚子轴承

推力球轴承

调心球轴承

滚动轴承的主要类型和代号
二、滚动轴承的代号方法

类型和代号3

代号用于表征滚动轴承的结构、尺寸、类型、精度等，由GB/T272规定。

滚动轴承代号构成：
前置代号
轴
承
的
分
部
件
代
号

基本代号
五

四

三

类
型
代
号

尺寸系
列代号
宽 直
度 径
系 系
列 列
代 代
号 号

后置代号

二

一

内
径
代
号

内
部
结
构
代
号

密
封
与
防
尘
结
构
代
号

保
持
架
及
其
材
料
代
号

特
殊
轴
承
材
料
代
号

基本代号——表示轴承的类型与尺寸等主要特征。
后置代号——表示轴承的精度与材料的特征。
前置代号——表示轴承的分部件。

公
差
等
级
代
号

游
隙
代
号

多
轴
承
配
置
代
号

其
它
代
号

滚动轴承的主要类型和代号
◆

内径代号：内径代号×5=内径，如：08表示轴承内径d=5×08=40mm。
类型和代号4
特殊情况： 内径 d
10
12
15
17
代号

◆

00

01

02

03

尺寸系列代号：表达相同内径但外径和宽度不同的轴承。
外径系列代号：特轻(0、1)、轻(2)、中(3)、重(4)。

宽度系列代号：一般正常宽度为“0”，通常不标注。
但对圆锥滚子轴承(3类)和调心滚子轴承(2类)不能省略
“0”。
◆ 类型代号：常用轴承代号为3、5、6、7、N五类，详细代号查阅类型代号表。
◆

公差等级代号：公差分2、4、5 、6(6x)、 0级，共五个级别 。
低级

高级

以/P2 、/P4、 /P5、 /P6(/P6x)为代号，0级不标注 。
◆

游隙代号：游隙分1 、2、 0 、3 、4 、5共六个组别。
游隙值：小

大

以/C1 、/C2、 /C3 、/C4 、/C5为代号，0组不标注。

滚动轴承的主要类型和代号
三、轴承代号示例

类型和代号5

6308： 6─深沟球轴承，3─中系列，08 ─内径d=40mm， 公差等级为0级，游隙
组为0组；

N105/P5： N─圆柱滚子轴承，1─特轻系列，05─内径d=20mm，公差等级为
5级，游隙组为0组；
7214AC/P4：7─角接触球轴承，2─轻系列，14─内径d=70mm，公差等级为4级，
游隙组为0组，公称接触角α=15°；
30213： 3─圆锥滚子轴承，2─轻系列，13─内径d=65mm，0─正常宽度(0不可
省略)，公差等级为0级，游隙组为0组；
6103： 6─深沟球轴承，1─特轻系列，03─内径d=17mm，公差等级为0级，
游隙组为0组；
注：滚动轴承代号比较复杂，上述代号仅为最常用的、最有规律的部分。
具体应用时，若遇到看不懂的代号时，应查阅GB/T272-93。

滚动轴承主要类型代号表
类型代号表

轴承类型
双列角接触球轴承

代号
0

轴承类型
角接触球轴承

代号
7

调心球轴承

1

推力滚子轴承

8

调心滚子轴承

2

推力圆锥滚子轴承

9

推力调心滚子轴承

29

圆柱滚子轴承

N

圆锥滚子轴承

3

滚针轴承

NA

双列深沟球轴承

4

外球面球轴承

U

推力球轴承

5

直线轴承

L

深沟球轴承

6

滚动轴承的类型选择
类型选择1

滚动轴承是标准零件，同学们应能在机械设计过程中，根据使用的要求
较合理地选择滚动轴承的类型与规格。
一、滚动轴承选择的一般过程如下：
选择轴承的类型和直径系列
按轴径确定轴承内径

对有较严格要求的轴承

不合格

对没有严格要求的轴承
可不进行承载能力验算

进行承系能力验算
合格
END

滚动轴承的类型选择
二、滚动轴承类型选择应考虑的问题

类型选择2

1．承受载荷情况

方向：向心轴承用于受径向力；推力轴承用于受轴向力；向心推力轴承
用于承受径向力和周向力联合作用。
大小：滚子轴承或尺寸系列较大的轴承能承受较大载荷；球轴承或尺寸
系列较小的轴承则反之。

2．尺寸的限制
当对轴承的径向尺寸有较的严格限制时，可选用滚针轴承。
3．转速的限制
球轴承和轻系列的轴承能适应较高的转速，滚子轴承和重系列的
轴承则反之；推力轴承的极限转速很低。
4．调心性要求
调心球轴承和调心滚子轴承均能满足一定的调心要求。

滚动轴承的工作情况
工作情况1
滚动轴承工作时，并非所有滚动体都同时受载。
滚动体同时受载的程度与轴承所受的径向力和
轴向力的大小有关，一般以控制约半圈滚动体同时受
载为宜（如右图所示）。

工作时，轴承各个元件上载荷及产生的应力是时
时变化的，而固定套圈受载最大处的工作状态最为恶
劣。
向心推力轴承在纯径向力Fr的作用下会产生派生
轴向力Fd。当约有半圈滚动体受载时，Fd计算如下：
圆锥滚子轴承
Fd=Fr／(2Y)

70000C(a=15º)

角接触球轴承
70000AC(a =25º)

70000B(a =40º)

Fd=eFr

Fd=0.68Fr

Fd=1.14Fr

向心推力轴承实际承受的轴向力Fa取决于产生派生轴向力Fd和外加于轴
承的轴向力Fae，其关系式为： Fa ＝max{Fd ， Fae}

滚动轴承尺寸的选择
滚动轴承尺寸的选择1

滚动轴承尺寸的选择取决于轴承承受的载荷、对轴承寿命要求以及可
靠性的要求等。
滚动轴承的载荷有动载荷与静载荷之分，不同的载荷对应着不同的失
效形式。载荷及失效形式的分析是本节的重要内容。
滚动轴承的寿命主要是指轴承的疲劳寿命，由于疲劳寿命与概率密切
相关率，因此轴承的寿命必然与可靠性问题相关。
本节从以下方面讲述滚动轴承尺寸的选择：
滚动轴承的失效形式

滚动轴承的寿命计算

滚动轴承的当量动载荷

向心推力轴承的轴向力计算

滚动轴承的静承载能力

滚动轴承尺寸选择的过程

滚动轴承的可靠度

滚动轴承尺寸的选择
一、滚动轴承的失效形式

滚动轴承尺寸的选择2

滚动轴承在运转时可能出现各种类型的失效，下列为常见的失效形式：

点 蚀

磨 损

胶 合

断 裂

套圈和滚动体表面的疲劳点蚀是滚动轴承最基本和常见的失效形式，
是作为滚动轴承寿命计算的依据。
除了点蚀以外，轴承还可能发生其它多种的失效形式。例如：




转速较高而润滑油不足时引起轴承烧伤；
润滑油不清洁而使滚动体和滚道过度磨损；
装配不当而使轴承卡死、胀破内圈、挤碎内外圈和保持架等。
这些失效形式可以通过加强装配过程管理等措施来克服。

滚动轴承尺寸的选择
二、滚动轴承的寿命计算
滚动轴承的寿命是指轴承的滚动体或套圈首次出现点蚀之前，轴承的转数或
相应的运转小时数。显然，通常谈的滚动轴承寿命是指滚动轴承的疲劳寿命。
滚动轴承尺寸的选择3

基本额定寿命：具有90％可靠度时轴承的寿命，
用L10表示。


基本额定动载荷：使轴承的基本额定寿命恰好为
106转时，轴承所能承受的载荷值，用字母C表示。




基本额定寿命计算式
L10

6

6

　　
(10 r )



C 
或　Lh 
( h)
  　　
60 n  P 
10

10

5
1
100

90 80 70 60 50 40 30 20 10 0

未失效轴承数量／ %



C 
 
P

20

轴承的寿命/（106r）

与一般结构件的疲劳寿命一样，滚动轴承的疲
劳寿命的离散性也是相当大的（见右图）。

10
其中：  （球轴承）；
3
  （滚子轴承）；
3
　　　P为轴承所承受的当量动载荷；
　　　n为轴承的工作转速(r / min) 。

滚动轴承尺寸的选择
三、滚动轴承的当量动载荷

滚动轴承尺寸的选择4

在进行轴承寿命计算时，应把作用在轴承上的实际载荷转换为与确定轴承
C值的载荷条件相一致当量动载荷（用字母P表示）。
各类轴承的当量动载荷可按下式计算：
P  XFr  YFa

式中：Fr与Fa分别为轴承实际承受的径向载荷与轴向载荷
X、Y分别为轴承的径向动载荷系数与轴向动载荷系数
为了计及实际载荷波动的影响，可对当量动载荷乘上一个载荷系数 f p 。
即：　　P  f P ( XFr  YFa )
载荷性质
无冲击或轻微冲击

载荷系数 f p
1.0～1.2

中等冲击或中等惯性力

1.2～1.8

强大冲击

1.8～3.0

举
例
电机、汽轮机、通风机、水泵等
机床、车辆、动力机械、起重机、造纸机、选矿
机、冶金机械、卷扬机械等
碎石机、轧钢机、钻探机、振动筛等

滚动轴承尺寸的选择
四、向心推力轴承的轴向力计算

滚动轴承尺寸的选择5

当Fae＋Fd2＞Fd1时，相当于轴承1被“压紧”，轴承2被“放松”，
轴承1的轴向力为Fa1＝Fae＋Fd2

轴承2的轴向力为Fa2＝Fd2

当Fae＋Fd2＜Fd1时，相当于轴承1被“放松”，轴承2被“压紧”，

轴承1的轴向力为Fa1＝Fd1

轴承2的轴向力为Fa2＝Fd2－Fae

滚动轴承尺寸的选择
向心推力轴承所受轴向力Fa的计算方法可以归纳为：

滚动轴承尺寸的选择6

由派生轴向力及外加轴向力的计算与分析，判断被“放松”或被“压紧”的轴
承；
确定被“放松”轴承的轴向力仅为其本身派生的轴向力；
被“压紧”轴承的轴向力则为除去本身派生的轴向力后其余各轴向力之合力。
向心推力轴承所受轴向力Fa的计算方法也可以归纳为：
就一个支点的轴承而言，对比其本身派生轴向力与外加轴向力（另一支点的
派生轴向力与外加轴向力之合力），其较大者为该轴承的轴向力。
即：

Fa1  max Fd 1　
, Fd 2  Fae 

Fa与Fd2同向取“+”

Fa 2  max Fd 2 , Fd 1  Fae 

Fa与Fd1同向取“+”

滚动轴承尺寸的选择
滚动轴承尺寸的选择7
五、滚动轴承的静承载能力
对于在工作载荷下基本不旋转或缓慢旋转或缓慢摆动的轴承，其失效
形式不是疲劳点蚀，而是因滚动接触面上的接触应力过大而产生的过大的
塑性变形。
在国家标准中，对每一种规格的滚动轴承规定了一个不应超过得载荷
界限—基本额定静载荷，用C0表示。

轴承上作用的径向载荷Fr与轴向载荷Fa应折合成一个当量静载荷P0
即：

P0=X0Fr+Y0Fa

式中：X0、Y0分别为当量静载荷的径向载荷系数和轴向载荷系数，可由轴承
手册查取。
按轴承静承载能力选择轴承的公式为：
C0  S0 P0

式中：S0为静强度安全系数，可由设计手册查取。

滚动轴承尺寸的选择
滚动轴承尺寸的选择8

六、滚动轴承尺寸选择的过程
由力分析确定轴承所承受的Fr与Fa
计算当量动载荷P=fP(XFr+YFa)
明确轴承的工作转速n与预计寿命L10

计算轴承应满足的基本额定动载荷
1/ 

 60nL10 
C 

6
 10 

P

由轴承样本（手册）查取合适的轴承

滚动轴承尺寸的选择
七、滚动轴承的可靠度

滚动轴承尺寸的选择9

在一般的工程问题中，均以轴承的基本额定动载荷和基本额定寿命来衡量
轴承的承载能力，这时对应的可靠度均为90%。但是，对于航空航天产品、国
防装备等，对于轴承的可靠度有更高的要求。这时滚动轴承寿命的计算须引入
可靠性系数a1，即修正寿命为：
6

Ln  a1 L10

10 a1 C 

( )
60 n P

可靠度不为90%时的额定寿命修正系数a1 (GB/T6391-1995)
可靠度／%
Ln
a1

90
L10
1.0

95
L5
0.62

96
L4
0.53

a1也可按下式计算确定：
a1  (

式中R为要求达到的可靠度。

ln R
ln 0.9

1

) 1.5

97
L3
0.44

98
L2
0.3

99
L1
0.21

轴承装置的设计
轴承装置的设计1

轴承的装置设计的内容包括：轴承的定位和紧固、轴承的配置设计、轴
承位置的调节、轴承的润滑与密封、轴承的配合以及轴承的装拆等问题。
一、滚动轴承的定位和紧固
滚动轴承的轴向紧固是指将轴承的内圈或外圈相对于轴或轴承座实施紧固。
具体的紧固方法有很多，下面列举常用的方法。

轴承装置的设计
轴承装置的设计3
三、轴系部件的位置调整
锥齿轮或蜗杆在装配时，通常需要进行轴向位置的调整。为了便于调整，
可将确定其轴向位置的轴承装在一个套杯中，改变套杯在外壳孔中的位置即可
方便地对轴系部件进行整体调整。

轴承装置的设计
四、滚动轴承的润滑与密封
1．润滑的目的

轴承装置的设计4

润滑可以降低滚动轴承内部的摩擦，减少磨损和发热量；
轴承的摩擦发热使轴承升温，油润滑可以到起冷却作用，从而降低轴承的
工作温度，延长使用寿命；
良好的润滑状态，可在滚动体与滚道间形成一层使两者隔开的油膜，可以
使接触压力减小；
轴承零件表面覆盖一层润滑剂，可以防止表面氧化生锈。
2．润滑方式的选择

轴承常用的润滑方式有油润滑和脂润滑两类。
选哪一类润滑方式，这与轴承的速度有关。选择润滑方式时，可查阅各
类润滑方式的dn值界限表。
3．密封
作用：阻止灰尘、水、酸气和其它杂物进入轴承，防止润滑剂流失。
密封装置可分为：非接触式密封和接触式密封。

轴承装置的设计
五、滚动轴承的配合与装拆
1．滚动轴承的配合

轴承装置的设计5

滚动轴承的配合是指内圈与轴颈、外圈与外壳孔的配合。
轴承的内、外圈属于薄壁零件，容易变形。当它装入外壳孔或装在轴上后，
其内外圈的不圆度将受到外壳孔及轴颈形状的影响。
滚动轴承内孔与轴的配合采用基孔制，外径与外壳孔的配合采用基轴制。
2．滚动轴承的安装与拆卸
装拆滚动轴承时，不能通过滚动体来传力，以免使滚道或滚动体造成损伤。
由于轴承的配合较紧，装拆时以使用专门的工具为宜。

错误的施力

正确的施力

轴承装置的设计
轴承装置的设计6

在进行滚动轴承的安装设计时，应注意以下问题：
应尽量保证轴及轴承座有足够的刚度，以避免过大的变形使滚动体受
阻滞 而使轴承提前损坏；

对于一根轴上两个支承的座孔，必须尽可能地保持同心。最好的办法是采
用整体结构的外壳，并把两轴承孔一次镗出；
正确选择轴承的配合，保证轴承正常运转，防止内圈与轴、外圈与外壳孔
在工作时发生相对转动；
在安装轴承的过程中，应确保实施安装轴承的力不作用的滚动体上，否则
将使轴承损坏；

对轴承适当地预紧，以此提高轴承的旋转精度，增加轴承装置
的刚度、减 小机器工作时轴的振动。


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第十三章 滚动轴承
§13-1 概述
§13-2 滚动轴承的主要类型和代号
§13-3 滚动轴承的类型选择
§13-4 滚动轴承的工作情况
§13-5 滚动轴承尺寸的选择
§13-6 轴承装置的设计
§13-7 滚动轴承与滑动轴承性能对照

§13-8 滚动轴承例题分析

滚动轴承的主要类型和代号
一、滚动轴承的分类

类型和代号1

◆

按滚动体的不同分类：球轴承、滚子轴承；

◆

按可承受的外载荷分类：向心轴承、推力轴承、向心推力轴承；

夹角α叫作轴承的接触角；夹角β叫作载荷角。

滚动轴承的主要类型和代号
◆

按轴承的结构形式不同分类：

类型和代号2

在实际应用中，滚动轴承的结构形式有很多。作为标准的滚动轴承，在国
家标准中分为13类，其中，最为常用的轴承大约有下列６类:

深沟球轴承

角接触球轴承

圆柱滚子轴承

圆锥滚子轴承

推力球轴承

调心球轴承

滚动轴承的主要类型和代号
二、滚动轴承的代号方法

类型和代号3

代号用于表征滚动轴承的结构、尺寸、类型、精度等，由GB/T272规定。

滚动轴承代号构成：
前置代号
轴
承
的
分
部
件
代
号

基本代号
五

四

三

类
型
代
号

尺寸系
列代号
宽 直
度 径
系 系
列 列
代 代
号 号

后置代号

二

一

内
径
代
号

内
部
结
构
代
号

密
封
与
防
尘
结
构
代
号

保
持
架
及
其
材
料
代
号

特
殊
轴
承
材
料
代
号

基本代号——表示轴承的类型与尺寸等主要特征。
后置代号——表示轴承的精度与材料的特征。
前置代号——表示轴承的分部件。

公
差
等
级
代
号

游
隙
代
号

多
轴
承
配
置
代
号

其
它
代
号

滚动轴承的主要类型和代号
◆

内径代号：内径代号×5=内径，如：08表示轴承内径d=5×08=40mm。
类型和代号4
特殊情况： 内径 d
10
12
15
17
代号

◆

00

01

02

03

尺寸系列代号：表达相同内径但外径和宽度不同的轴承。
外径系列代号：特轻(0、1)、轻(2)、中(3)、重(4)。

宽度系列代号：一般正常宽度为“0”，通常不标注。
但对圆锥滚子轴承(3类)和调心滚子轴承(2类)不能省略
“0”。
◆ 类型代号：常用轴承代号为3、5、6、7、N五类，详细代号查阅类型代号表。
◆

公差等级代号：公差分2、4、5 、6(6x)、 0级，共五个级别 。
低级

高级

以/P2 、/P4、 /P5、 /P6(/P6x)为代号，0级不标注 。
◆

游隙代号：游隙分1 、2、 0 、3 、4 、5共六个组别。
游隙值：小

大

以/C1 、/C2、 /C3 、/C4 、/C5为代号，0组不标注。

滚动轴承的主要类型和代号
三、轴承代号示例

类型和代号5

6308： 6─深沟球轴承，3─中系列，08 ─内径d=40mm， 公差等级为0级，游隙
组为0组；

N105/P5： N─圆柱滚子轴承，1─特轻系列，05─内径d=20mm，公差等级为
5级，游隙组为0组；
7214AC/P4：7─角接触球轴承，2─轻系列，14─内径d=70mm，公差等级为4级，
游隙组为0组，公称接触角α=15°；
30213： 3─圆锥滚子轴承，2─轻系列，13─内径d=65mm，0─正常宽度(0不可
省略)，公差等级为0级，游隙组为0组；
6103： 6─深沟球轴承，1─特轻系列，03─内径d=17mm，公差等级为0级，
游隙组为0组；
注：滚动轴承代号比较复杂，上述代号仅为最常用的、最有规律的部分。
具体应用时，若遇到看不懂的代号时，应查阅GB/T272-93。

滚动轴承主要类型代号表
类型代号表

轴承类型
双列角接触球轴承

代号
0

轴承类型
角接触球轴承

代号
7

调心球轴承

1

推力滚子轴承

8

调心滚子轴承

2

推力圆锥滚子轴承

9

推力调心滚子轴承

29

圆柱滚子轴承

N

圆锥滚子轴承

3

滚针轴承

NA

双列深沟球轴承

4

外球面球轴承

U

推力球轴承

5

直线轴承

L

深沟球轴承

6

滚动轴承的类型选择
类型选择1

滚动轴承是标准零件，同学们应能在机械设计过程中，根据使用的要求
较合理地选择滚动轴承的类型与规格。
一、滚动轴承选择的一般过程如下：
选择轴承的类型和直径系列
按轴径确定轴承内径

对有较严格要求的轴承

不合格

对没有严格要求的轴承
可不进行承载能力验算

进行承系能力验算
合格
END

滚动轴承的类型选择
二、滚动轴承类型选择应考虑的问题

类型选择2

1．承受载荷情况

方向：向心轴承用于受径向力；推力轴承用于受轴向力；向心推力轴承
用于承受径向力和周向力联合作用。
大小：滚子轴承或尺寸系列较大的轴承能承受较大载荷；球轴承或尺寸
系列较小的轴承则反之。

2．尺寸的限制
当对轴承的径向尺寸有较的严格限制时，可选用滚针轴承。
3．转速的限制
球轴承和轻系列的轴承能适应较高的转速，滚子轴承和重系列的
轴承则反之；推力轴承的极限转速很低。
4．调心性要求
调心球轴承和调心滚子轴承均能满足一定的调心要求。

滚动轴承的工作情况
工作情况1
滚动轴承工作时，并非所有滚动体都同时受载。
滚动体同时受载的程度与轴承所受的径向力和
轴向力的大小有关，一般以控制约半圈滚动体同时受
载为宜（如右图所示）。

工作时，轴承各个元件上载荷及产生的应力是时
时变化的，而固定套圈受载最大处的工作状态最为恶
劣。
向心推力轴承在纯径向力Fr的作用下会产生派生
轴向力Fd。当约有半圈滚动体受载时，Fd计算如下：
圆锥滚子轴承
Fd=Fr／(2Y)

70000C(a=15º)

角接触球轴承
70000AC(a =25º)

70000B(a =40º)

Fd=eFr

Fd=0.68Fr

Fd=1.14Fr

向心推力轴承实际承受的轴向力Fa取决于产生派生轴向力Fd和外加于轴
承的轴向力Fae，其关系式为： Fa ＝max{Fd ， Fae}

滚动轴承尺寸的选择
滚动轴承尺寸的选择1

滚动轴承尺寸的选择取决于轴承承受的载荷、对轴承寿命要求以及可
靠性的要求等。
滚动轴承的载荷有动载荷与静载荷之分，不同的载荷对应着不同的失
效形式。载荷及失效形式的分析是本节的重要内容。
滚动轴承的寿命主要是指轴承的疲劳寿命，由于疲劳寿命与概率密切
相关率，因此轴承的寿命必然与可靠性问题相关。
本节从以下方面讲述滚动轴承尺寸的选择：
滚动轴承的失效形式

滚动轴承的寿命计算

滚动轴承的当量动载荷

向心推力轴承的轴向力计算

滚动轴承的静承载能力

滚动轴承尺寸选择的过程

滚动轴承的可靠度

滚动轴承尺寸的选择
一、滚动轴承的失效形式

滚动轴承尺寸的选择2

滚动轴承在运转时可能出现各种类型的失效，下列为常见的失效形式：

点 蚀

磨 损

胶 合

断 裂

套圈和滚动体表面的疲劳点蚀是滚动轴承最基本和常见的失效形式，
是作为滚动轴承寿命计算的依据。
除了点蚀以外，轴承还可能发生其它多种的失效形式。例如：




转速较高而润滑油不足时引起轴承烧伤；
润滑油不清洁而使滚动体和滚道过度磨损；
装配不当而使轴承卡死、胀破内圈、挤碎内外圈和保持架等。
这些失效形式可以通过加强装配过程管理等措施来克服。

滚动轴承尺寸的选择
二、滚动轴承的寿命计算
滚动轴承的寿命是指轴承的滚动体或套圈首次出现点蚀之前，轴承的转数或
相应的运转小时数。显然，通常谈的滚动轴承寿命是指滚动轴承的疲劳寿命。
滚动轴承尺寸的选择3

基本额定寿命：具有90％可靠度时轴承的寿命，
用L10表示。


基本额定动载荷：使轴承的基本额定寿命恰好为
106转时，轴承所能承受的载荷值，用字母C表示。




基本额定寿命计算式
L10

6

6

　　
(10 r )



C 
或　Lh 
( h)
  　　
60 n  P 
10

10

5
1
100

90 80 70 60 50 40 30 20 10 0

未失效轴承数量／ %



C 
 
P

20

轴承的寿命/（106r）

与一般结构件的疲劳寿命一样，滚动轴承的疲
劳寿命的离散性也是相当大的（见右图）。

10
其中：  （球轴承）；
3
  （滚子轴承）；
3
　　　P为轴承所承受的当量动载荷；
　　　n为轴承的工作转速(r / min) 。

滚动轴承尺寸的选择
三、滚动轴承的当量动载荷

滚动轴承尺寸的选择4

在进行轴承寿命计算时，应把作用在轴承上的实际载荷转换为与确定轴承
C值的载荷条件相一致当量动载荷（用字母P表示）。
各类轴承的当量动载荷可按下式计算：
P  XFr  YFa

式中：Fr与Fa分别为轴承实际承受的径向载荷与轴向载荷
X、Y分别为轴承的径向动载荷系数与轴向动载荷系数
为了计及实际载荷波动的影响，可对当量动载荷乘上一个载荷系数 f p 。
即：　　P  f P ( XFr  YFa )
载荷性质
无冲击或轻微冲击

载荷系数 f p
1.0～1.2

中等冲击或中等惯性力

1.2～1.8

强大冲击

1.8～3.0

举
例
电机、汽轮机、通风机、水泵等
机床、车辆、动力机械、起重机、造纸机、选矿
机、冶金机械、卷扬机械等
碎石机、轧钢机、钻探机、振动筛等

滚动轴承尺寸的选择
四、向心推力轴承的轴向力计算

滚动轴承尺寸的选择5

当Fae＋Fd2＞Fd1时，相当于轴承1被“压紧”，轴承2被“放松”，
轴承1的轴向力为Fa1＝Fae＋Fd2

轴承2的轴向力为Fa2＝Fd2

当Fae＋Fd2＜Fd1时，相当于轴承1被“放松”，轴承2被“压紧”，

轴承1的轴向力为Fa1＝Fd1

轴承2的轴向力为Fa2＝Fd2－Fae

滚动轴承尺寸的选择
向心推力轴承所受轴向力Fa的计算方法可以归纳为：

滚动轴承尺寸的选择6

由派生轴向力及外加轴向力的计算与分析，判断被“放松”或被“压紧”的轴
承；
确定被“放松”轴承的轴向力仅为其本身派生的轴向力；
被“压紧”轴承的轴向力则为除去本身派生的轴向力后其余各轴向力之合力。
向心推力轴承所受轴向力Fa的计算方法也可以归纳为：
就一个支点的轴承而言，对比其本身派生轴向力与外加轴向力（另一支点的
派生轴向力与外加轴向力之合力），其较大者为该轴承的轴向力。
即：

Fa1  max Fd 1　
, Fd 2  Fae 

Fa与Fd2同向取“+”

Fa 2  max Fd 2 , Fd 1  Fae 

Fa与Fd1同向取“+”

滚动轴承尺寸的选择
滚动轴承尺寸的选择7
五、滚动轴承的静承载能力
对于在工作载荷下基本不旋转或缓慢旋转或缓慢摆动的轴承，其失效
形式不是疲劳点蚀，而是因滚动接触面上的接触应力过大而产生的过大的
塑性变形。
在国家标准中，对每一种规格的滚动轴承规定了一个不应超过得载荷
界限—基本额定静载荷，用C0表示。

轴承上作用的径向载荷Fr与轴向载荷Fa应折合成一个当量静载荷P0
即：

P0=X0Fr+Y0Fa

式中：X0、Y0分别为当量静载荷的径向载荷系数和轴向载荷系数，可由轴承
手册查取。
按轴承静承载能力选择轴承的公式为：
C0  S0 P0

式中：S0为静强度安全系数，可由设计手册查取。

滚动轴承尺寸的选择
滚动轴承尺寸的选择8

六、滚动轴承尺寸选择的过程
由力分析确定轴承所承受的Fr与Fa
计算当量动载荷P=fP(XFr+YFa)
明确轴承的工作转速n与预计寿命L10

计算轴承应满足的基本额定动载荷
1/ 

 60nL10 
C 

6
 10 

P

由轴承样本（手册）查取合适的轴承

滚动轴承尺寸的选择
七、滚动轴承的可靠度

滚动轴承尺寸的选择9

在一般的工程问题中，均以轴承的基本额定动载荷和基本额定寿命来衡量
轴承的承载能力，这时对应的可靠度均为90%。但是，对于航空航天产品、国
防装备等，对于轴承的可靠度有更高的要求。这时滚动轴承寿命的计算须引入
可靠性系数a1，即修正寿命为：
6

Ln  a1 L10

10 a1 C 

( )
60 n P

可靠度不为90%时的额定寿命修正系数a1 (GB/T6391-1995)
可靠度／%
Ln
a1

90
L10
1.0

95
L5
0.62

96
L4
0.53

a1也可按下式计算确定：
a1  (

式中R为要求达到的可靠度。

ln R
ln 0.9

1

) 1.5

97
L3
0.44

98
L2
0.3

99
L1
0.21

轴承装置的设计
轴承装置的设计1

轴承的装置设计的内容包括：轴承的定位和紧固、轴承的配置设计、轴
承位置的调节、轴承的润滑与密封、轴承的配合以及轴承的装拆等问题。
一、滚动轴承的定位和紧固
滚动轴承的轴向紧固是指将轴承的内圈或外圈相对于轴或轴承座实施紧固。
具体的紧固方法有很多，下面列举常用的方法。

轴承装置的设计
轴承装置的设计3
三、轴系部件的位置调整
锥齿轮或蜗杆在装配时，通常需要进行轴向位置的调整。为了便于调整，
可将确定其轴向位置的轴承装在一个套杯中，改变套杯在外壳孔中的位置即可
方便地对轴系部件进行整体调整。

轴承装置的设计
四、滚动轴承的润滑与密封
1．润滑的目的

轴承装置的设计4

润滑可以降低滚动轴承内部的摩擦，减少磨损和发热量；
轴承的摩擦发热使轴承升温，油润滑可以到起冷却作用，从而降低轴承的
工作温度，延长使用寿命；
良好的润滑状态，可在滚动体与滚道间形成一层使两者隔开的油膜，可以
使接触压力减小；
轴承零件表面覆盖一层润滑剂，可以防止表面氧化生锈。
2．润滑方式的选择

轴承常用的润滑方式有油润滑和脂润滑两类。
选哪一类润滑方式，这与轴承的速度有关。选择润滑方式时，可查阅各
类润滑方式的dn值界限表。
3．密封
作用：阻止灰尘、水、酸气和其它杂物进入轴承，防止润滑剂流失。
密封装置可分为：非接触式密封和接触式密封。

轴承装置的设计
五、滚动轴承的配合与装拆
1．滚动轴承的配合

轴承装置的设计5

滚动轴承的配合是指内圈与轴颈、外圈与外壳孔的配合。
轴承的内、外圈属于薄壁零件，容易变形。当它装入外壳孔或装在轴上后，
其内外圈的不圆度将受到外壳孔及轴颈形状的影响。
滚动轴承内孔与轴的配合采用基孔制，外径与外壳孔的配合采用基轴制。
2．滚动轴承的安装与拆卸
装拆滚动轴承时，不能通过滚动体来传力，以免使滚道或滚动体造成损伤。
由于轴承的配合较紧，装拆时以使用专门的工具为宜。

错误的施力

正确的施力

轴承装置的设计
轴承装置的设计6

在进行滚动轴承的安装设计时，应注意以下问题：
应尽量保证轴及轴承座有足够的刚度，以避免过大的变形使滚动体受
阻滞 而使轴承提前损坏；

对于一根轴上两个支承的座孔，必须尽可能地保持同心。最好的办法是采
用整体结构的外壳，并把两轴承孔一次镗出；
正确选择轴承的配合，保证轴承正常运转，防止内圈与轴、外圈与外壳孔
在工作时发生相对转动；
在安装轴承的过程中，应确保实施安装轴承的力不作用的滚动体上，否则
将使轴承损坏；

对轴承适当地预紧，以此提高轴承的旋转精度，增加轴承装置
的刚度、减 小机器工作时轴的振动。