____________________ Řízené autíčko s časomírou ______________________ Jindřich Mráček,Tomáš Arendberger,Michal Kronaisel Zadání a popis projektu Cílem projektu bylo: • Zachování rozebíratelné autodráhy s možností stavby jakéhokoli tvaru •

Download Report

Transcript ____________________ Řízené autíčko s časomírou ______________________ Jindřich Mráček,Tomáš Arendberger,Michal Kronaisel Zadání a popis projektu Cílem projektu bylo: • Zachování rozebíratelné autodráhy s možností stavby jakéhokoli tvaru •

____________________ Řízené autíčko s časomírou ______________________

Jindřich Mráček,Tomáš Arendberger,Michal Kronaisel

Zadání a popis projektu

• • • • Cílem projektu bylo: Zachování rozebíratelné autodráhy s možností stavby jakéhokoli tvaru Automatické přizpůsobení rychlosti autíčka Dosažení nejlepších časů Vše možno ověřit časomírou

Hardware • • • Zapojení dráhy Odrušení Regulace rychlosti • Časomíra

Zapojení dráhy Optické závory:

Sběrnice Jsou dvě a společně s napájením se táhnou po obvodu celé dráhy.

Odrušení Optokonektory:

Regulace rychlosti K regulaci rychlosti je využíváno PICem podporované PWM.

Časomíra

Software • • Řízení autíčka Časomíra

Řízení autíčka

Časomíra

! ! !

Pozor

! ! !

BONUS

Nyní se stanete svědky našeho pracovního nasazení.Neradujte se ovšem moc,neb fotky byly,z důvodu ochrany hrdosti a cti svých aktéru,nemilosrdně cenzurovány.

Nedejte se zmást!Tomík“těžce“ bádá nad další životní otázkou!!!

Jindruldovi spadl operační systém a řízení se chopil vztek!!!

Michal na své upravené motorce prohání pana profesora!

KONEC