Transcript Francisco Gerlandio de Sena Histórico    LPEM criado em 2005 - projeto de pesquisa n.

Francisco Gerlandio de Sena
2009
Histórico
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
LPEM criado em 2005 - projeto de
pesquisa n. 2010/03 da Fundação
Cearense de Apoio ao Desenvolvimento
Científico e Tecnológico – FUNCAP.
Coordenado pelo Prof. Carlos André Dias
Bezerra.
GERA - Grupo de Estudos em Robótica e
Automação. Este grupo é formado por
alunos do curso de Engenharia Mecânica
da UFC e está cadastrado no CNPq.
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Objetivos
Realizar pesquisas e dar apoio ao ensino
das disciplinas de Automação, Robótica e
Mecatrônica na UFC.
 Propiciar a infra-estrutura de equipamentos
para dar continuidade à linha de pesquisa
em desenvolvimento de robôs e dispositivos
mecatrônicos.
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Objetivos
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Dar apoio técnico ao desenvolvimento de
Kits Educacionais de Mecatrônica
Compartilhar o LPEM com os alunos e
professores de instituições públicas de ensino
no Estado do Ceará.
Disponibilizar, gratuitamente, todo o processo
de concepção e implantação de um
laboratório de protótipos mecatrônicos
educacionais, tanto para escolas estaduais de
ensino médio, como para instituições públicas
de ensino e pesquisa.
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Objetivos

Treinar alunos dos cursos de
Computação, Engenharia Mecânica e
Engenharia Elétrica através de aulas
práticas nas áreas da Mecatrônica.
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Objetivos

Desenvolver softwares para controle de
motores de passo através da porta
paralela do microcomputador usando
Software Livre - IHL (Interface de
Hardware Livre).
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Objetivos

Divulgar o Software Livre para uso no
ensino de ciências básicas
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Pessoal
Professor Carlos André Dias Bezerra
 Francisco Gerlandio de Sena - 4º ano
de Engenharia Mecânica
 Luís Ângelo dos Santos Junior - 4º ano
de Engenharia Mecânica
 Phelipe Wesley de Oliveira - 1º ano de
Engenharia Mecânica
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Apoio
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
Marcus Vinícios - Doutorando em
Engenharia de Teleinformática
Erilson de Sousa - Mestre em Engenharia
Mecânica
Álvaro Cesar Tómas de Sá - 4º ano de
Engenharia Mecânica
Rafael Cordeiro - 3º ano de Engenharia
Mecânica
Paulo Roberto - 1º ano de Engenharia
Mecânica
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Áreas de pesquisa
Construção mecânica.
 Construção eletrônica.
 Modelagem matemática.
 Simulação computacional.
 Software livre.

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Treinamento
Minicursos
1. Matlab
2. Proteus
3. Microcontrolador
 Estudo dirigido
1. Eletrônica Analógica
2. Eletrônica Digital
3. Sensores
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Projetos
Projetos de Pesquisa.
 Projeto de Extensão.
 Monografias.
 Auxilio no desenvolvimento de
protótipos mecatrônicos.
 Competições.
 Olimpíada de robótica livre.
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Projetos Concluídos
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1.
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3.
4.
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1.
2.
Projetos de Pesquisa
Construção do Manipulador Serial com 3 gdl
Interface em Java para Controle de Robô Manipulador
com 2 gdl
Máquina de corte de isopor
Desenvolvimento de um Sistema de Controle de
Rastreamento do sol para Concentradores Parabólicos
(Projeto de Mestrado)
Monografias
Interface em java para controle de robô manipulador
Desenvolvimento do conta – giros do Baja.
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Construção do Manipulador
Serial com 3 gdl - PARcSOM
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Interface em Java para Controle
de Robô Manipulador com 2gdl
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Máquina de corte de isopor
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Controle de Rastreamento do sol
para Concentradores Parabólicos
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Projetos em Andamentos
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Modelagem de um perna com 3gdl.
Controle de Acesso.
Desenvolvimento de um Robô
Autônomo.
Implementação de visão artificial em
Robô Autônomo.
Modelagem de uma estrutura
cartesiana totalmente paralela.
Robô Bípede com Inteligência Artificial.
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Projetos em Andamentos
Projetos de Pesquisa
1. Modelagem de uma estrutura cartesiana
totalmente paralela – ECTP.
2. Identificação de uma trajetória qualquer
utilizando um webcam para ser embarcado
no Robô Autônomo.
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Projetos em Andamentos
Monografias
1. Construção do robô bípede
2. Modelagem do robô bípede
3. Construção da ECTP

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Modelagem de um perna com 3dl

1.
2.
Objetivos
Fazer a modelagem da cinemática.
Conseguir obter a trajetória ótima para o chute.
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Controle Acesso

1.
2.
Objetivos
Desenvolvimento do programa do
controle de acesso.
Construção e implementação no LPEM.
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Desenvolvimento de um Robô
Autônomo
Objetivos
1. Desenvolvimento de programa para
microcontrolador.
2. Construção do protótipo motorizado.
3. Implementação no LPEM.
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Implementação de visão artificial
no Robô Autônomo
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Modelagem de uma estrutura
cartesiana totalmente paralela

1.
Objetivos
Modelagem matemática da estrutura
paralela
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Robô Bípede com Inteligência
Artificial

Unicamp/UFC
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Projeto de Extensão

Mecatrônica Livre.

Consistem em ensinar os princípios da
mecatrônica para alunos de escolas
públicas no LPEM.
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Auxilio no desenvolvimento de
protótipos mecatrônicos
Feira de Ciências.
 Parceria com alunos da Eng. Elétrica para
construção de um robô inseto.
 Ajuda a aluno da Eng. Metalúrgica para
desenvolvimento do projeto de um sensor de
estacionamento.
 Olimpíadas de Robótica.
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Atividades
Cinematrônico
 Seminário
 Limpeza e Organização do LPEM
 Biblioteca com livros em pdf
 Apresentação sobre Segurança
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Projetos Disponíveis
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Construir uma nova estrutura mecânica para o
PARcSOM – Protótipo Antropomórfico
Robótico com Servomotores Operado
Manualmente.
Modelagem Cinemática do PARcSOM.
Construção dos kits educacionais.
Construir uma nova estrutura mecânica para o
manipulador de 2gdl.
Utilização do software livre para controle de
um webcam.
Construção de um Robô Beam.
Construção de CNC.
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Quais as vantagens de participar do
LPEM
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Adquirir conhecimento nas áreas da
computação, eletrônica e mecatrônica.
Estar envolvido em projetos de pesquisa.
Aumenta sua criatividade e sua
capacidade de solucionar problemas.
Poder utilizar as instalações do LPEM para
realizar trabalhos de disciplinas.
Local de estudo avançados.
Utilizar os livros do LPEM.
Atividades complementares.
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[email protected]
O que é necessário para participar do
LPEM
Ter vontade de trabalhar.
 Ter vontade de aprender.
 Mandar o currículo para o email do
grupo e explicar porque que participar
do LPEM

[email protected]
[email protected]
Obrigado.
[email protected]