Transcript Les liaisons mécaniques 0 mobilité 0 Translation 0 Rotation 1 mobilité 0 Translation 1 Rotation 1 Translation 0 Rotation 1 Translation 1 Rotation 2 mobilités 1 Translation 1 Rotation 0 Translation 2 Rotations 3 mobilités 2 Translations 1

Les liaisons mécaniques
0 mobilité
0 Translation
0 Rotation
1 mobilité
0 Translation
1 Rotation
1 Translation
0 Rotation
1 Translation
1 Rotation
2 mobilités
1 Translation
1 Rotation
0 Translation
2 Rotations
3 mobilités
2 Translations
1 Rotation
0 Translation
3 Rotations
Cliquez sur les boutons
pour découvrir les
différentes liaisons usuelles à partir des
mouvements possibles, leurs représentations
spatial (3D) et une représentation en projection
orthogonale (2D).
4 mobilités
1 Translation
3 Rotations
2 Translations
2 Rotations
5 mobilités
2 Translations
3 Rotations
Retour
Les liaisons mécaniques
0 mobilité
0 Translation
Liaison fixe ou encastrement
0 Rotation
Schéma spatial
1 mobilité
0 Translation
1 Rotation
1 Translation
0 Rotation
1 Translation
1 Rotation
Schéma plan
2 mobilités
1 Translation
1 Rotation
0 Translation
2 Rotations
3 mobilités
2 Translations
1 Rotation
0 Translation
3 Rotations
4 mobilités
1 Translation
3 Rotations
Tx
Ty
Tz
Rx
Ry
Rz
2 Translations
2 Rotations
0
0
0
0
0
0
5 mobilités
2 Translations
3 Rotations
Bilan:
0 Translation
0 Rotation
0 Degré De Liberté
Retour
Les liaisons mécaniques
0 mobilité
0 Translation
Liaison pivot
0 Rotation
Schéma spatial
1 mobilité
0 Translation
1 Rotation
1 Translation
0 Rotation
1 Translation
1 Rotation
Schéma plan
2 mobilités
1 Translation
1 Rotation
0 Translation
2 Rotations
3 mobilités
2 Translations
1 Rotation
0 Translation
3 Rotations
4 mobilités
1 Translation
3 Rotations
Tx
Ty
Tz
Rx
Ry
Rz
2 Translations
2 Rotations
0
0
0
0
1
0
5 mobilités
2 Translations
3 Rotations
Bilan:
0 Translation
1 Rotation
1 Degré De Liberté
Retour
Les liaisons mécaniques
0 mobilité
0 Translation
Liaison glissière
0 Rotation
Schéma spatial
1 mobilité
0 Translation
1 Rotation
1 Translation
0 Rotation
1 Translation
1 Rotation
Schéma plan
2 mobilités
1 Translation
1 Rotation
0 Translation
2 Rotations
3 mobilités
2 Translations
1 Rotation
0 Translation
3 Rotations
4 mobilités
1 Translation
3 Rotations
Tx
Ty
Tz
Rx
Ry
Rz
2 Translations
2 Rotations
0
1
0
0
0
0
5 mobilités
2 Translations
3 Rotations
Bilan:
1 Translation
0 Rotation
1 Degré De Liberté
Retour
Les liaisons mécaniques
0 mobilité
0 Translation
Liaison hélicoïdale
0 Rotation
Schéma spatial
1 mobilité
0 Translation
1 Rotation
1 Translation
0 Rotation
1 Translation
1 Rotation
Schéma plan
2 mobilités
1 Translation
1 Rotation
0 Translation
2 Rotations
3 mobilités
2 Translations
1 Rotation
0 Translation
3 Rotations
4 mobilités
1 Translation
3 Rotations
Tx
Ty
Tz
Rx
Ry
Rz
2 Translations
2 Rotations
0
1
0
0
1
0
5 mobilités
2 Translations
3 Rotations
Bilan:
1 Translation
1 Rotation
1 Degré De Liberté
Cas particulier: les mouvements sont
combinés, donc 1 Ty + 1 Ry = 1 Mobilité
Retour
Les liaisons mécaniques
0 mobilité
0 Translation
Liaison pivot glissant
0 Rotation
Schéma spatial
1 mobilité
0 Translation
1 Rotation
1 Translation
0 Rotation
1 Translation
1 Rotation
Schéma plan
2 mobilités
1 Translation
1 Rotation
0 Translation
2 Rotations
3 mobilités
2 Translations
1 Rotation
0 Translation
3 Rotations
4 mobilités
1 Translation
3 Rotations
Tx
Ty
Tz
Rx
Ry
Rz
2 Translations
2 Rotations
0
1
0
0
1
0
5 mobilités
2 Translations
3 Rotations
Bilan:
1 Translation
1 Rotation
2 Degrés De Liberté
Retour
Les liaisons mécaniques
0 mobilité
0 Translation
Liaison sphérique ou rotule à doigt
0 Rotation
Schéma spatial
1 mobilité
0 Translation
1 Rotation
1 Translation
0 Rotation
1 Translation
1 Rotation
Schéma plan
2 mobilités
1 Translation
1 Rotation
0 Translation
2 Rotations
3 mobilités
2 Translations
1 Rotation
0 Translation
3 Rotations
4 mobilités
1 Translation
3 Rotations
Tx
Ty
Tz
Rx
Ry
Rz
2 Translations
2 Rotations
0
0
0
1
1
0
5 mobilités
2 Translations
3 Rotations
Bilan:
0 Translation
2 Rotations
2 Degrés De Liberté
Retour
Les liaisons mécaniques
0 mobilité
0 Translation
Liaison appui plan
0 Rotation
Schéma spatial
1 mobilité
0 Translation
1 Rotation
1 Translation
0 Rotation
1 Translation
1 Rotation
Schéma plan
2 mobilités
1 Translation
1 Rotation
0 Translation
2 Rotations
3 mobilités
2 Translations
1 Rotation
0 Translation
3 Rotations
4 mobilités
1 Translation
3 Rotations
Tx
Ty
Tz
Rx
Ry
Rz
2 Translations
2 Rotations
1
1
0
0
0
1
5 mobilités
2 Translations
3 Rotations
Bilan:
2 Translations
1 Rotation
3 Degrés De Liberté
Retour
Les liaisons mécaniques
0 mobilité
0 Translation
Liaison rotule ou sphérique
0 Rotation
Schéma spatial
1 mobilité
0 Translation
1 Rotation
1 Translation
0 Rotation
1 Translation
1 Rotation
Schéma plan
2 mobilités
1 Translation
1 Rotation
0 Translation
2 Rotations
3 mobilités
2 Translations
1 Rotation
0 Translation
3 Rotations
4 mobilités
1 Translation
3 Rotations
Tx
Ty
Tz
Rx
Ry
Rz
2 Translations
2 Rotations
0
0
0
1
1
1
5 mobilités
2 Translations
3 Rotations
Bilan:
0 Translation
3 Rotations
3 Degrés De Liberté
Retour
Les liaisons mécaniques
0 mobilité
0 Translation
Liaison sphère cylindre ou linéaire annulaire
0 Rotation
Schéma spatial
1 mobilité
0 Translation
1 Rotation
1 Translation
0 Rotation
1 Translation
1 Rotation
Schéma plan
2 mobilités
1 Translation
1 Rotation
0 Translation
2 Rotations
3 mobilités
2 Translations
1 Rotation
0 Translation
3 Rotations
4 mobilités
1 Translation
3 Rotations
Tx
Ty
Tz
Rx
Ry
Rz
2 Translations
2 Rotations
0
1
0
1
1
1
5 mobilités
2 Translations
3 Rotations
Bilan:
1 Translation
3 Rotations
4 Degrés De Liberté
Retour
Les liaisons mécaniques
0 mobilité
0 Translation
Liaison linéaire rectiligne
0 Rotation
Schéma spatial
1 mobilité
0 Translation
1 Rotation
1 Translation
0 Rotation
1 Translation
1 Rotation
Schéma plan
2 mobilités
1 Translation
1 Rotation
0 Translation
2 Rotations
3 mobilités
2 Translations
1 Rotation
0 Translation
3 Rotations
4 mobilités
1 Translation
3 Rotations
Tx
Ty
Tz
Rx
Ry
Rz
2 Translations
2 Rotations
1
1
0
0
1
1
5 mobilités
2 Translations
3 Rotations
Bilan:
2 Translations
2 Rotations
4 Degrés De Liberté
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Les liaisons mécaniques
0 mobilité
0 Translation
Liaison sphère plan ou ponctuelle
0 Rotation
Schéma spatial
1 mobilité
0 Translation
1 Rotation
1 Translation
0 Rotation
1 Translation
1 Rotation
Schéma plan
2 mobilités
1 Translation
1 Rotation
0 Translation
2 Rotations
3 mobilités
2 Translations
1 Rotation
0 Translation
3 Rotations
4 mobilités
1 Translation
3 Rotations
Tx
Ty
Tz
Rx
Ry
Rz
2 Translations
2 Rotations
1
1
0
1
1
1
5 mobilités
2 Translations
3 Rotations
Bilan:
2 Translations
3 Rotations
5 Degrés De Liberté
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