Transcript Квазидальномерный метод основан на измерении квазидальностей (ошибочных дальностей) между объектом и точками (маяками) и устранении ошибки путем введения дополнительного маяка Измерение квазидальности базируется на.

Квазидальномерный метод
основан на измерении квазидальностей (ошибочных дальностей) между
объектом и точками (маяками) и устранении ошибки путем введения
дополнительного маяка
Измерение квазидальности базируется на упоминавшейся идее, что имея
синхронные часы на маяке и объекте, а также зная директивные моменты
времени излучения сигнала маяком, можно вычислить задержку на
распространения сигнала до объекта и, тем самым, вычислить расстояние
(дальность) от маяка до объекта.
При этом пусть часы на маяках более точные и более синхронные, чем на
объекте (что соответствует практике)
Тогда понятно, что объект вычислит расстояние от себя до маяков с
ошибкой.
При этом ошибка по дальности будет одинакова для всех маяков, так как
временное рассогласование часов у объекта и всех маяков одинаково.
Полученное таким образом ошибочное значение дальности называется
квазидальностью.
2
Квазидальномерный метод
Возьмем за основу рисунок для дальномерного метода.
Проведем линии положения для вычисленных квазидальностей.
R1
(неизвестно)
Маяк 1
R2
(неизвестно)
Квазидальность 1
Маяк 2
Квазидальность 2
2
Квазидальномерный метод
Теперь добавим третий маяк.
Квазидальность 3
R1
(неизвестно)
Маяк 1
R2
(неизвестно)
Квазидальность 1
Маяк 2
Квазидальность 2
Окружности квазидальностей НЕ пересекаются в одной точке.
Объект находится внутри заштрихованной области
квазидальностей
2
Теперь начнем изменять (подбирать) ошибку рассогласования шкал
времени на объекте и маяках
Квазидальность 3
Квазидальность 1
Квазидальность 2
Квазидальности пересеклись в одной точке!
Здесь и находится объект.
2