PLATFORME ZA OSOBE S OGRANIČENOM POKRETLJIVOŠĆU U GRADU ZAGREBU Gradski ured za izgradnju grada & Mašinoprojekt Ciljevi projekta • Omogućiti kretanje osobama sa smanjenom pokretljivosti na javnim površinama grada •
Download ReportTranscript PLATFORME ZA OSOBE S OGRANIČENOM POKRETLJIVOŠĆU U GRADU ZAGREBU Gradski ured za izgradnju grada & Mašinoprojekt Ciljevi projekta • Omogućiti kretanje osobama sa smanjenom pokretljivosti na javnim površinama grada •
PLATFORME ZA OSOBE S OGRANIČENOM POKRETLJIVOŠĆU U GRADU ZAGREBU Gradski ured za izgradnju grada & Mašinoprojekt Ciljevi projekta • Omogućiti kretanje osobama sa smanjenom pokretljivosti na javnim površinama grada • Omogućiti korištenje ugrađene opreme bez pomoći ostalih osoba u maksimalno mogućem opsegu • Razviti opremu za prijevoz korisnika s povećanom otpornosti prema namjernim i nenamjernim oštećenjima Ciljevi projekta • Prilagoditi tehnička rješenja stvarnim potrebama korisnika. Predviđene konzultacije s: • Udrugama hendikepiranih osoba • Povjerenstva za osobe s invaliditetom Ministarstva obitelji, branitelja i međugeneracijske solidarnosti Veze s ostalim projektima • Grad Zagreb ulaže velike napore kako bi omogućio što ravnopravnije kretanje svim svojim građanima, te je ovo samo jedan od projekata u realizaciji ovog cilja. Veze s ostalim projektima • Ovaj projekt se može realizirati po segmentima od kojih je svaki primjenjiv i na drugim projektima prometa na javnim površinama, a pridonose kvaliteti života građana Zagreba Veze s ostalim projektima • Primjerice: – Zahtjev za korištenje pomagala putem radio veze (dizalo, hidraulička platforma) – Zahtjev za otvaranje prolaza za posebne namijene – Zaštita pomagala od oštećenja za vrijeme dok ista nije u upotrebi – Primjena elektromotornih pogona bez direktne žičane veze s mrežnim napajanjem (opcija projekta) Veze s ostalim projektima • Segmenti ovog projekta omogućavaju olakšavanje kretanje slijepih osoba: – Obavijest o oznaci javnog vozila, smjeru kretanja, stanici na kojoj se trenutno vozilo nalazi i recimo vremenu – Aktiviranje zvučne signalizacije na semaforima – Obavijest o trenutnoj poziciji korisnika u gradu Veze s ostalim projektima • Projekt daje mogućnost uključivanja i ostalih prometala u osmišljeni sustav upravljanja i podrške: – Uključivanje drugih transportnih sustava u savladavanju motoričkih prepreka, primjerice dizala, hidrauličkih platformi • Itd… Vrijeme realizacije • Realizacija projekta podijeljena je u nekoliko koraka: – – – – Izrada projektne dokumentacije Izrada konstruktivne dokumentacije Izrada prototipa Opremanje prvog objekta (Pothodnik Zagrebačkog velesajma) – Izrada projektnih podloga za apliciranje sustava na ostale lokacije u gradu Zagrebu i šire • Očekivano vrijeme realizacije projekta 6 – 8 mjeseci OPIS PROJEKTA • Projektom su obuhvaćeni uglavnom svi slučajevi mobilno hendikepiranih osoba kojima je ovaj projekt namijenjen; primjerice: – Osobe s ručnim kolicima – Osobe s motornim kolicima – Osobe s povećanom tjelesnom masom – Osobe s motoričkim problemima ruku – Osobe s motoričkim problemima bez kolica OPIS PROJEKTA • Projektom je riješen problem ovlaštenja korištenja ugrađene opreme – daljinsko upravljanje sustavom platformi • Projekt rješava samostalno kretanje platforme u zaštićeno parkiralište • Projektom je omogućena vožnja platforme i u slučaju nestanka električne energije TEHNIČKE KARAKTERISTIKE • Nosivost platforme je 300 kg, što omogućuje: – Korištenje svih vrsta ručnih i motornih kolica koja se nalaze na tržištu • Brzina platforme je 0,1 m/s • Akceleracija platforme je do 1 m/s2 • Dimenzija platforme je približno 800 x 1200 mm • U stanici gornja površina platforme je oko 60 mm iznad gotovog poda • Uspon na površinu platforme omogućen je preko zakretnih krilaca TEHNIČKE KARAKTERISTIKE • Konstrukcija omogućava slijeđenje konfiguracije stubišta, to jest putanja platforme slijedi stubište kako u vertikalnoj, tako i u horizontalnoj ravnini • Platforma za vrijeme vožnje koristi vlastite izvore energije, te je čini neovisnom o trenutno raspoloživom električnom priključku TEHNIČKE KARAKTERISTIKE • Kada je platforma van uporabe, nalazi se u zaštićenoj niši, te je njeno namjerno oštećivanje otežano. • Dopuna akumulatora platforme obavlja se u parkiralištu, te je i na taj način broj kvarova reduciran. Dopuna akumulatora obavlja se bez direktnog žičanog kontakta, te je i na taj način povećana sigurnost i postrojenja i prolaznika OSTALE BENEFICIJE • Za uporabu platforme korisniku nije potrebna pomoć treće osobe. Platforma je zamišljena tako da omogućava rukovanje koje je dostatno i za rukovanje motornim kolicima • Izvedba platforme minimalizira prisutnost servisera u održavanju platforme, što u mnogome nadilazi do sada aplicirana rješenja SKLOPOVI UPRAVLJANJA Sustav će se sastojati od: • Stacionarnog dijela koji omogućava opsluživanje pokretnog dijela instalacije (izvor energije, signalizacija stanja platforme) • Dijela opreme koja je instalirana na pokretni dio platforme, koji u biti upravlja svim akcijama platforme STACIONARNI DIO … • Čine sklop za: – Napajanje postrojenja platforme (napojni vod električne energije, glavna sklopka, el. osigurači postrojenja, sklop za napajanje el. energijom pokretnog dijela platforme) – Sklop za signalizaciju stanja platforme (semafor) – Mehanička zaštita nepokretnog dijela upravljačke opreme POKRETNI DIO … • Čine sklopovi za: – Upravljanje mehaničkim pogonima platforme • vožnja platforme, • otvaranje i sklapanje nagazne površine platforme, • otvaranje i zatvaranje zaštitnih rukohvata • Podizanje i spuštanje krilaca platforme • Podizanje i spuštanje pomoćnog sjedala POKRETNI DIO … – Sklopovi za prikupljanje podataka o položaju mehaničkih dijelova platforme • • • • • • Položaj nagazne površine Položaj rukohvata Položaj krilaca platforme Položaj pomoćnog sjedala Stanje sigurnosnog zahvatnog uređaja Itd. POKRETNI DIO … – Sklopovi za nadzor sigurnosti korisnika i pješaka oko platforme • Sklopovi za detekciju prepreke • Sklopovi za upozoravanje ostalih sudionika prometa o kretanju platforme u rasklopljenom i sklopljenom položaju • Sklop automatske dojave kvara servisu koji održava platformu UPRAVLJANJE PLATFORMOM • Upravljanje platformom bazirana je na mikroprocesorskom sustavu koji se bazira na prijenosu naredbi putem radio uređaja. • Svaki korisnik posjeduje svoj radio uređaj koji može koristiti na svim lokacijama na koje je prijavljen kao korisnik UPRAVLJANJE PLATFORMOM • Svaki predajnik ima 6 tipkala koji omogućavaju upravljanje svim uređajima namijenjenim hendikepiranim osobama • Svaki predajnik ima tvornički ugrađeni svoj vlastiti kod prepoznavanja, ID kod koji razlikuje 16.777.216 slučajeva UPRAVLJANJE PLATFORMOM • Na svakom predajniku se može podesiti 59.049 postavki, što sustavu omogućuje razlikovanje 990.677.827.584, što čini sustav izričito pouzdanim • Usporedbe radi 1.000.000.000 sekundi je približno 30 godina i 6 mjeseci PROCEDURA KORIŠTENJA • Korisnik priđe stanici platforme gdje može pročitati upute o korištenju platforme • Pritiskom na odgovarajuće tipkalo (1 – 6) svog predajnika odabire broj platforme koju želi koristiti (u okolini može biti nekoliko platformi) – Postrojenje identificira korisnika, te ako su zadovoljeni uvjeti identifikacije, pali zeleno svijetlo semafora, te rezervira platformu za isključivo korištenje na ograničeno vrijeme PROCEDURA KORIŠTENJA • Korisnik na svom predajniku bira stanicu u kojoj se nalazi (primjerice 1) – Platforma se upućuje prema korisniku u sklopljenom položaju – Kada stigne na destinaciju, otvara se i omogućava ukrcaj korisnika na platformu • Opcija, korisnik zahtjeva otvaranje sjedala platforme pritiskom na tipkalo PROCEDURA KORIŠTENJA – Sjedalo se otvara i omogućava korisniku zauzimanje položaja za vožnju • Korisnik ili nakon ukrcaja na platformu s kolicima ili nakon sjedanja na sjedalo platforme stišće tipkalo za vožnju u ciljnu stanicu. Tipkalo mora biti stalno stisnuto dok platforma ne dostigne cilj i dok se ne oslobodi izlaz s platforme PROCEDURA KORIŠTENJA – Platforma zatvara krilca, spušta rukohvat i pokreće se prema ciljnoj stanici – Za vrijeme vožnje upozoravajućim zvukom daje na znanje ostalim sudionicima prometa na opasnost od platforme – U slučaju prekida pritiska na tipkalo predajnika, platforma se trenutno zaustavlja – Kada platforma stigne na cilj, spušta se odgovarajuće krilce platforme i podiže rukohvat PROCEDURA KORIŠTENJA • Kada korisnik napusti platformu daje tipkalom na svom predajniku signal da je prestao s korištenjem platforme – Platforma se sklapa, zaključava se u sklopljenom položaju, te upućuje u parkiralište ODABIR PREDAJNIKA • Prilikom odabira sustava daljinskog upravljanja, kao projektanti vodili smo računa i o specifičnim motoričkim mogućnostima korisnika. U tom smjeru vodilo se računa da potencijalni dobavljač predajnika ima nekoliko izvedaba predajnika, inače istih tehničkih mogućnosti. • Ostali kriteriji bili su: posjedovanje svih potrebnih certifikata za stavljanje proizvoda u prodaju Hrvatske agencije za telekomunikacije, jamstveni period, mogućnost održavanja LOGIČKA STANJA PLATFORME • Ako se korisnik prijavi daljinskim upravljanjem platformi, do isteka rezerviranog vremena ima apsolutnu prednost u korištenju platforme • Rezervirano vrijeme ističe i ako u predviđenom vremenu korisnik ne izvrši radnju koja se od njega očekuje (vrijeme je podesivo) LOGIČKA STANJA PLATFORME • Ako je platforma u radu ili je rezervirana za nekog korisnika, na ostalim stanicama svijetli crveno svjetlo, dajući na znanje da je platforma u upotrebi • Ako potencijalni korisnik koristi neprijavljeni predajnik, semafor mu dojavljuje treptanjem da ne može koristiti platformu LOGIČKA STANJA PLATFORME • Ako platforma ne prepozna predajnik, potencijalnom korisniku neće biti ništa signalizirano. • Opcionalno, ako se platforma nađe u kvarnom stanju, moguće je dograditi sklop automatske dojave kvara servisu koji je održava. • Isti sklop je iskoristiv i za dojavu napada na postrojenje radi oštećivanja. SIGURNOSNI SKLOPOVI • Postrojenje je opremljeno sigurnosnim sklopovima koji aktivno i pasivno štite korisnike i sudionike prometa, te samu opremu: – Graničnik brzine (prorađuje u slučaju prekoračenja brzine) – Sigurnosna kočnica postrojenja (prorađuje u slučaju prekoračenja brzine) SIGURNOSNI SKLOPOVI – Sklop za prepoznavanje prepreke na putu (zaustavlja platformu dok se prepreka ne ukloni), korisniku je omogućeno vraćanje u prvu stanicu u suprotnom smjeru. – Sklop za detekciju udaraca na pokretne dijelove platforme ili na opremu parkirališta platforme (opcija koja sprečava izvršavanje namjernog oštećenja dijelova opreme) SIGURNOSNI SKLOPOVI • Svi sigurnosni sklopovi su usklađeni s važećim preporukama i propisima EU-a koji definiraju kako mehaničke tako i električne sklopove postrojenja. • S obzirom da su ove platforme namijenjene JAVNOJ UPORABI, te stalni nadzor opreme nije moguć, sigurnosni uređaji su pažljivo koncipirani PUNJENJE BATERIJA • Baterije se pune ili samo u parkiralištu ili u parkiralištu i drugoj krajnjoj stanici. • Sklop za punjenje baterija nema otvorenih kontakata koji mogu biti potencijalno opasni za radoznale prolaznike • Punjenje baterija platforme moguće je tek kada se platforma nalazi u položaju za punjenje REALIZACIJA PROJEKTA • Ovaj projekt bi trebao biti realiziran vlastitim razvojem poduzeća u Hrvatskoj. • Razlozi zbog kojih je predložen ovaj način realizacije su sljedeći: – Na tržištu nije pronađena platforma koja bi zadovoljila postavljene kriterije vezane uz: • Nosivost platforme (motorizirana kolica korisnika) • Omogućila korištenje opreme bez pomoći trećih osoba (primjerice instalirane platforme u Zagrebu) REALIZACIJA PROJEKTA • Omogućila korištenje opreme samo klijentima kojima je platforma stvarno i namijenjena • Mogućnost jednostavnog uključivanja i isključivanja pojedinih predajnika sustava u cilju ograničavanja željenog broja korisnika. • Domaći proizvođač sigurno mora i može dati kvalitetniju i bržu uslugu održavanja opreme u radu. REALIZACIJA PROJEKTA • Domaćim proizvodom sigurno će se jednostavnije pokriti specifična problematika okruženja u kojem oprema mora raditi nego što je to slučaj s uvoznom. • Ili popularno rečeno, napravimo hrvatski proizvod za potrebe hrvatskih građana. SAŽETAK PROJEKTA … • Domaća platforma koju je moguće instalirati u većinu kritičnih prolaza za hendikepirane osobe • Korisnik u cijelosti može upravljati platformom bez pomoći drugih osoba • Osiguran je pouzdan način prepoznavanja korisnika putem ID predajnika, te mogućnost pojedinačnog uključivanja i isključivanja pojedinih predajnika SAŽETAK PROJEKTA … • Konstrukcijom platforme izbjegnut je niz kritičnih rješenja uočenih na platformama drugih proizvođača • Opcionalno je moguće osigurati dojavu kvara, zastoja ili oštećenja opreme u servisni centar ili policijsku postaju. • S obzirom za ideju vlastitog, Hrvatskog proizvoda, očekuje se ekonomičnije i uspješnije održavanje instaliranih platformi MOLBA SUDIONICIMA PREZENTACIJE Kao projektanti, nastojali smo čim podrobnije pristupiti rješavanju ovog problema. Međutim, u ovakvim problemima korisnici uvijek znaju s kojim se poteškoćama susreću u stvarnom životu, koji nama ostalim ne moraju biti vidljivi. Upravo iz tih razloga, što ovim projektom želimo unaprijediti kvalitetu života vas, potencijalnih korisnika, molimo vas da skupite hrabrosti i uključite se u diskusiju. MOLBA SUDIONICIMA PREZENTACIJE Još bi vam bili zahvalniji ako bi vaše primjedbe pored diskusije koje očekujemo, uputili i u pismenom obliku na • Gradski ured za izgradnju grada • Ulica grada Vukovara 58b • [email protected] • Faks +385 1 61 00 988 • Telefon +385 1 61 00 799 MOLBA SUDIONICIMA PREZENTACIJE • Na svako postavljeno pitanje ili prijedlog nastojati ćemo dati odgovor ili se na istom zahvaliti. • Molimo vas također da ostavite kontakt podatke prilikom komunikacije, te nam omogućite da i mi kontaktiramo vas DOSTUPNOST PREZENTACIJE • Ova prezentacija je dostupna na Internetu na adresi – www.abc-mikrotrans.hr/Platforma.htm Odakle se ista može preuzeti. Zahvaljujemo svim sudionicima prezentacije na prisutnosti, strpljenju i primjedbama