Transcript medir - IFSC
A importância do “saber medir bem”
Possivelmente, além das necessidades primitivas de controlar rebanhos e construir moradias, as sociedades nascentes foram obrigadas a desenvolver as artes medicinais, a linguagem escrita, a astronomia, a geometria, a matemática e conhecimentos rudimentares de física.
É provável que a necessidade de inundações,
programar medir
o tempo,
prever
enchentes e plantios, colheitas e armazenamento de alimentos para consumo em tempo de estiagem e guerras,
construir
habitações, templos, monumentos e cidades é que constituíram as principais alavancas do progresso cultural e científico.
Deste modo, o conceito intuitivo e prático do que seja uma grandeza e sua medida era inerente aos diversos ramos da ciência e da técnica dos diversos povos; e a arte de
medir bem
refletia, de certo modo, o avanço cultural de cada povo.
O Egipto foi descrito por Heródoto, o antigo historiador grego, como sendo "uma dádiva do Nilo".
Ainda hoje, a sua vida rural está dependente das férteis margens do segundo maior rio do mundo.
No antigo Egito, os agrimensores remarcavam os lotes de terras férteis anualmente inundadas pelo Nilo; seus engenheiros podiam avaliar as enchentes do Nilo, medindo periodicamente o nível de suas águas.
Foram capazes de medir, com bastante precisão, distâncias e comprimentos, as superfícies de seus campos, áreas de figuras geométricas simples (triângulos, retângulos, etc.), volumes elementares (inclusive o da pirâmide truncada) e até mesmo chegar ao resultado relativamente exato de 3,16 para o valor de .
As pirâmides eram assentadas com tanta precisão que, apenas por fração de centímetro, suas bases deixavam de ser quadrados "perfeitos".
Os terraços que serviam de fundação para a grande pirâmide de Quéops eram bem nivelados para que toda a estrutura não saísse torta.
Com instrumentos modernos, peritos constataram que o canto sudeste desta pirâmide está apenas pouco mais de um centímetro mais alto que o canto noroeste Isto para uma base, cuja área é de 500.000 m 2 aproximadamente!
O problema da longitude marítima
Whereas, in order to the finding out of the longitude of places for perfecting navigation and astronomy, we have resolved to build a small observatory within our Park at Greenwich...
Charles II
Para cada 15° a leste, o tempo local se adianta uma hora. Similarmente, viajando a oeste, o tempo local se atrasa uma hora.
Em 1714, o governo britânico ofereceu um prêmio de £20,000 a quem apresentasse uma solução do problema com precisão de meio grau (2 minutos).
John Harrison, inventor do pêndulo composto e de diversos relógios O modelo 4 do relógio de Harrison foi testado, com sucesso em 1762.
Após uma longa história polêmica ele finalmente recebeu parte do prêmio, £8750, por decisão do Parlamento em 1773, quando ele já tinha 79 anos de idade. Somente então ele ficou reconhecido como quem resolveu o problema.
Harrison 1 Harrison 4 Harrison 2 Harrison 3
Henry Cavendish 1731 - 1810
- Cientista inglês, famoso pela descoberta do Hidrogênio: “ar inflamável” - medida da densidade da Terra (5.48 x da água), (posteriormente este valor foi utilizado para calcular G) - pesquisa em Eletricidade.
seu amperímetro era seu próprio corpo: media correntes através das DORES que sentia ao tomar choques.
Na eletricidade: - o potencial elétrico, - unidade da capacitância, - a fórmula do capacitor de placas planas, - o conceito de constante dielétrica, a Lei de Ohm (Ups!), - a Ponte de Wheatstone (Ups!), - a Lei de Coulomb (Ups!).
A balança de torção de Cavendish
Medidas precisas da velocidade da luz
Método de Roemer - 1676 Galileu Galilei inventou o telescópio com o qual descobriu em 1610 os satélites de Júpiter e os anéis de Saturno.
Método de Fizeau – 1849 (o método da roda dentada)
Albert Einstein
"A velocidade da luz em qualquer sistema de referência tem o mesmo valor, independente do movimento do referencial".
Albert Abraham Michelson Nasceu em Strelno, Prussia 1852 – 1931 Físico dos EUA - Nobel em 1907
-
Seu famoso experimento foi considerado a primeira prova forte contra a teoria de um “ éter luminifero ” (meio elástico hipotético em que se propagariam as ondas eletromagnéticas) mas que, por outro lado, demonstrou que a luz propagava-se
-
independente ao meio,
-
mediu o “metro padrão” através do comprimento de onda da luz do Cádmio, inventou vários interferômetros e espectroscópios e mediu a velocidade da luz com alta precisão, mediu o diâmetro da estrela Betelgeuse (constelação de Orion), feito considerado como a primeira determinação precisa desta natureza.
Michael Faraday 1791 - 1867 Faraday apresentou suas observações à Royal Institution, em 1831, num volume que denominou
Pesquisas Experimentais em Eletricidade.
Consta que Gladstone, primeiro-ministro britânico, teria perguntado ao cientista: "Senhor Faraday, isto tudo é interessante, mas qual é sua utilidade?“ Ao que Faraday respondeu secamente: "Talvez, senhor, esta descoberta dê lugar a uma grande indústria, da qual o senhor possa arrecadar impostos".
Queda livre Galileu Gota de óleo Millikan Decomposição da luz Newton Experimento de Young Pêndulo de Foucault Descoberta do Núcleo - Rutheford Experimento de Cavendish Difração de elétrons
O maior experimento de todos os tempos: Large Hadron Collider (LHC) ou Super Collider Centro Europeu de Pesquisas Nucleares (Cern)
• Um túnel circular com 27 quilômetros de extensão (Suiça/França), 100 metros abaixo do solo.
• No LHC são quatro os principais detectores. Dois deles: • Atlas, 46 metros de comprimento, 25 de altura e 7 mil toneladas, • Compact Muon Solenoid (CMS), 21, 12 e 12,5 mil.
• Qual é a origem da massa?
• Porque a matéria corresponde a apenas 4% do Universo?
• Porque a natureza prioriza a matéria sobre a anti-matéria?
• O Universo possui alguma dimensão extra desconhecida?
Um investimento fantástico
Os feixes de partículas serão mantidos à temperatura de
-271 °C
As partículas serão aceleradas em um anel com
27 quilômetros
de extensão.
Os prótons atingirão a velocidade de
1,079 bilhão de quilômetros por hora
ou 99,9999991% da velocidade da luz A cada segundo, as partículas completarão
11.245 voltas
no anel do acelerador Calcula se que ocorrerão
600 milhões de colisões
por segundo Energia da colisão será de
14 trilhões de elétrons-volt
, elevadíssima para as partículas, mas suficiente para manter um celular ligado apenas por poucos segundos As colisões devem gerar
70 mil gigabytes
de dados por segundo Cerca de
10 mil físicos
e engenheiros participarão dos experimentos do LHC.
O orçamento do Cern foi de quase
US$ 1 bilhão
em 2007
Medir bem >>>>>> Tecnologia >>>>>> Avanços sociais
A tecnologia cresceu dramaticamente durante os últimos 50 anos!
O que não aprendemos na graduação:
• O que medir? Como medir?
• Escolher o equipamento comercial mais adequado, • Utilizar os equipamentos comerciais de forma efetiva, • Projetar/construir equipamentos não disponíveis comercialmente.
Transdutores
Um exemplo: Termopar Outros exemplos: Termistores - resistor de platina Sensores de luz Strain-gage Piezoelétricos Efeito Hall – campo magnético Medidores de vácuo Microfone – autofalante Detectores de radiação, etc.
O que é uma fonte de tensão ?
Um gerador Van der Graff ?
Uma bateria ?
Uma hidroelétrica?
Um neurônio ?
Um termopar ?
O que distingue um dos outros ?
“Eletricidade estática" não significa “Carga parada”.
Na prática: “Eletricidade estática" = “Alta voltagem"
Qualquer faísca (mesmo invisível) surge devido a uma diferença de potencial de no mínimo 500 V “Bomba” de cargas Gerador de Van de Graaff ( uma “bateria” de mega-volts) 1920 - Robert VandeGraaff, estudante de Física do MIT
Breve comparação entre Baterias e GVDG
Baterias e GVDG atuam como bombas de carga elétrica.
Bateria VDGG altas correntes (12 V, 500 A = 6 kW) altas voltagens (100 000 V, 50 A = 5 W) Bateria GVDG voltagem constante, corrente variável corrente constante, voltagem variável Bateria com baixa resistência de carga GVDG com baixa resistência de carga V constante, I alta I constante, V baixa
Para medir tensão “estática” é necessário um instrumento de alta resistência interna : Eletrômetro
Um eletrômetro simples
A eletricidade é potencialmente perigosa quando manuseada por leigos ou “mal intencionados”.
Nada acontece por acidente.
Não existe “
magia negra
” em eletrônica e instrumentação. Sempre há uma razão lógica para algo funcionar bem (ou mal).
Forças elétricas não fazem parte do nosso cotidiano, mas existem e são extremamente intensas.
O “truque” da ciência ELETRÔNICA é descobrir maneiras de “enfraquecer” estas forças tornando-as passíveis de utilização em situações controladas e seguras.
Instrumentos de medida
Voltímetros analógicos – baixa resistência interna (< M ) A voltagem medida não é igual àquela que havia na ausência da medida.
• Isto nada tem a ver com o Princípio da Incerteza; • Tem a ver apenas com a baixa qualidade da medida.
Amperímetros analógicos – alta resistência interna ( - k )
Ohmímetros
Efeitos colaterais: Corrente em R x Aquecimento de R x Mede (R x + R fios ) Medida de resistências pelo método de Kelvin, ou 4 pontas (minimiza contribuição da resistências dos fios)
Multímetros digitais
Voltagem: alta resistência interna – M Corrente: baixa resistência interna 3 ½ dígitos
Um problema simples:
Como fazer para medir variação na resistência de um resistor de 10 k quando a temperatura varia 1 grau centígrado ?
Primeira sugestão:
usando o nosso voltímetro digital !
Será que ele serve para esta finalidade ?
Será que um voltímetro melhor (e mais caro) resolveria o problema ?
Segunda sugestão:
utilizando-se um galvanômetro ótico.
Isto funciona bem só que hoje em dia este tipo de equipamento não é mais fabricado.
Terceira sugestão
: utilizando-se uma ponte de Wheatstone e um voltímetro (ou amperímetro) barato !
A única característica importante deste instrumento é ele tenha grande sensibilidade (pode ter baixa resolução) para detectar voltagens (ou correntes pequenas). O que é isto? É mágica ?
Esta é a “ponte de Wheatstone”
Técnicas experimentais especiais: baixo custo, simplicidade e eficiência
Um exemplo: a ponte de Wheatstone altíssima resolução um sensível detector de nulo “A” pode ser um amperímetro ou um voltímetro.
Obs.: não precisam estar calibrados !!!
V m
V s R i R i
R s Exemplos
:
R i
10
M
,
R s
100
k
:
V m R i
1
T V s
, 10 7 10 7
R s
10 5 100
M
0 .
99
V x
:
V m
V s
10 10 12 12 10 8 0 .
9999
V x
(
erro
1 %) (
erro
0 .
01 %)
Outro exemplo: Medida de corrente
I s
V s
V b R s V b
200
mV
(
DMM
),
V s
0 .
7
V
(
PN junction I s
V s
0 .
7 0 .
2 5 10 5
A
10
k Caso I Pico
s
ideal
:
I s
V s Amperímetr
0 .
7
o
: 0 .
0002
V b V s
10
k
0 .
7 0 10
k
0 .
2
mV
6 .
998 7 10 5 10 5
A
(
A erro
( ),
erro
0 .
R
s
30 03 %) 10 %)
k
Efeito da indução de correntes (e tensões) por campos externos
Circuito de entrada dos instrumentos de medida
Amplificadores de entrada tipo “single-ended” Entrada diferencial
True RMS voltmeter
V
(
t
) 2
V
(
t
) Cuidado ! ! !
Voltímetro “true”
sqrt
Voltímetro normal
<|v(t)|> = = a
Voltímetro “true”
sqrt
Voltímetro normal
<|v(t)|> = = 0.5a
Nunca testei este multímetro mas, o site abaixo diz que ele não é o que está escrito ao lado da logomarca!
http://www.enginova.com/true_rms_volts.htm
Voltímetro “true”
sqrt
Voltímetro normal
<|v(t)|> = = 0.5a
RMS da onda senoidal: sqrt
RMS da onda quadrada: sqrt
-1 -2 4 3 2 1 0 -3 -4 0 100 200 300 400 500 Tempo 600 700 800 900 1000
Ruído
700 600 500 400 300 200 100 0 -100 -5 -4 -3 -2 -1 0 Voltagem 1 2 3 4
Tipos:
• Ruído térmico (Johnson, Nyquist, branco) - resistores • “Shot noise” (branco) - válvulas e semicondutores • Ruido de contatos • Burst Noise - impurezas metálicas em junções semicondutores, etc • Interferência
Forma espectral:
• Branco (constante) • Cor-de-rosa (
1/f
) • Vermelho (
1/f 2
), etc
Ruído Térmico
Nyquist (1920), Johnson (1928)
r
I r
4
k T R
f volts
,
rms
4
k T
f R amperes
,
rms k
= Constante de Boltzmann
T
f R
= Temperatura (K) = Largura de banda (Hz) = Resistência ( )
Medida de grandezas pequenas: (10 -12 – 10 -6 V), (10 -9 – 10 -14 A)
min 4
k T R i
f volts
Voltagem mínima detectável ,
rms
Para diminuir
min
é necessário: diminuir
R i
, diminuir
f.
Isto é um empecilho para grande parte dos transdutores !!!
I
min 4
k T
f amperes
,
rms R G
Corrente mínima detectável Para diminuir
I min
é necessário: aumentar
R G ,
diminuir
f.
Outros efeitos que produzem ruídos não intrínsecos
Que afetam as correntes: Efeitos triboelétricos: Efeitos piezoelétricos:
geração de cargas por atrito entre condutores e isolantes (vibração) correntes geradas quando isolantes são submetidos a tensões mecânicas.
Efeitos de cargas espaciais induzidas:
alteração mecânica da capacitância parasita de conectores que modulam voltagens de interesse.
Efeitos eletroquímicos:
tipicamente umidade ou sujeira nas conexões ou placas de circuito impresso.
Que afetam as voltagens: Tensões termoelétricas: Laços de terra
efeito Seebeck (termopares)
Campos magnéticos externos
O eletrômetro
O eletrômetro é um multímetro refinado de alta sensibilidade.
Ele permite medir voltagem, corrente, resistência e carga.
Estrondosamente mais sensível que os DMM convencionais.
Você vai precisar de um eletrômetro quando: Correntes abaixo de 1 nA (10 -9 A) Resistências maiores que 100 M (10 8 ) Fluxo de cargas de até 8 10 -16 C Resistência interna da fonte de tensão acima de 1 M Medidas de variação rápidas de corrente Medida de sinais próximos ao limite do ruído Johnson Características especiais: Alta resistência de entrada: 10 14 Corrente de “offset” baixa: 10 -14 – 10 – 10 16 -17 Grande estabilidade térmica e temporal A
Realização prática de um Amperímetro “Shunt” (normal)
A = 100 000
E o
A
(
E s
E b
)
A
(
E s
E o R a R b
R b
)
E o
( 1
A R a R b
R b
)
A E s
A R s I s Se
:
E o A R a R b
R b A R a R b
R b
1
A R s I s
E o
I s R s R a
R b R b
Realização prática de um amperímetro “Feedback” (fast)
Resistência de entrada é menor (
R e = R f /A
).
Pouco influenciado pela resistividade dos fios/conectores. Capacitância de entrada é menor (menor “rise/fall time”).
E o
I in R f
E E o
A E Se
:
A
1
E o
I in R f E o
I in R f
e
|
E
|
E o A
E o E o A
E o
( 1 1
A
)
I in R f
A = 100 000
Mesmo que o seu voltímetro seja “ideal”, você ainda vai precisar de bons isolantes.
Safira : 10 16 Cerâmica: 10 12 – 10 18 – 10 14 cm Teflon: 10 17 cm PVC : 10 10 – 10 18 – 10 15 cm cm Necessidade de cabos coaxiais especiais
“Guarding”
Efeito principal do “guarding”: eliminar os efeitos de “leakage” Efeito secundário: redução da capacitância de entrada.
Elementos de entrada dos amplificadores
Characteristic MOS FET Input resistance > 10 14 Input offset current (rms) < 5x10 -15 A Voltage stability Time Temperature 1 mV/24 h 150 V/ o C Current stability Time Temperature Voltage noise (rms) < 10 -15 A/24 h < 10 -15 A/ o C 0.1-10 Hz 10-500 Hz 10 V 100 V Current noise (rms) 0.1-10 Hz Minimum input C 5x10 -15 A 0.5 pF Electrometer tube > 10 14 < 2x10 -14 A 4 mV/24 h 500 V/ 5 V 30 V o C < 10 -15 A/24 h < 10 -15 A/ o C 5x10 -15 A 5 pF Vibrating capacitor > 10 16 < 2x10 -17 A 30 V/24 h 30 V/ o C Varactor bridge > 10 12 < 10 -14 A FET > 10 12 < 10 -12 A 100 V/24 h 30 V/ o C 50 V/24 h 10 V/ o C < 5x10 -17 A/24 h ….
10 -13 A/24 h … < 1 V 1 V < 2x10 -17 A 2 pF 10 (not usable) 10 -14 V A 30 pF ….
5 12 V V 2x10 -14 A 2 pF
Relação Sinal/Ruído
Ruído
0
Relação Sinal/Ruído 10:1
0 200 400 600 800 1000 -0.050
1:1
-0.025
0.000
0.025
0.050
(
Ruído
)
RMS
Ruído
2 1
1:10
A transformada de Fourier “espalha” o ruído
Sinal Transformada de Fourier
Promediação
Para reduzir-se a amplitude do ruído por um fator 2 é necessário multiplicar o número de médias por um fator 4 Isto é conseqüência do teorema do limite central aplicado a ruídos genuinamente aleatórios
Amostragem (Sampling)
1.0
0.5
0.0
-0.5
-1.0
1.0
0.5
0.0
-0.5
-1.0
0 1.0
0.5
0.0
-0.5
-1.0
0 200 400 600 800 1000
Over-Sampling Under-Sampling (aliasing)
200 400 600 800 1000
Critério de Nyquist : “no mínimo 2 “samplings” por período!
Média móvel (“Smoothing”)
Um exemplo simples: sinal senoidal com período igual a 100
Janela 1
0 200
4 16 64 128
400 600 800 1000 A média é efetuada com 2N+1 pontos: o ponto central + N à esquerda + N à direita
A “mágica” do Lock-in (amplificador sensível à fase do sinal)
1
Referência
0 -1 4000 5
Sinal
0 -5 4000 50 25
Ruído+Sinal
0 -25 50
Ruído+Sinal X Referência
25 0 -25 4000 4000 5000 5000 5000 5000 sinal 6000 6000 6000 6000 2 0 4 0 0 2 0 4 0 4 2 0 2 0 4 0 2000 4000 6000 8000 10000
Média 2000
2000 4000 6000 8000 10000
1000 500
2000 4000 6000 8000 10000
100
2000 4000 6000 8000 10000
A matemática do lock-in
A saída do lock-in corresponde a um caso particular da chamada: Função de correlação: que pode ser interpretada como a média temporal:
f
(
t
)
g
(
t
)
Caso mais simples:
f
(
t
)
a
sen(
t
) Caso mais geral:
f
(
t
)
a
sen(
t
)
g
(
t
)
b
sen( 0
t
)
g
(
t
)
b
sen(
t
)
O problema da fase do sinal
(porque o lockin também se chama amplificador sensível à fase)
= 0
1 0 -1
= 90
0 1 -1
= 180
0 1 -1
= 270
0 -1 1 0 200 400 600 800 1000
Sinal
1 0 -1 1 0 -1 1 0 -1
+ 0 -
1 0 -1 0 200 400 600 800 1000
Sinal x Referência 0
Relação entre o lock-in e a Transformada de Fourier
F
( 0 )
f
(
t
)
e i
0
t dt
f
(
t
) cos( 0
t
)
dt
i
f
(
t
) sen( 0
t
)
dt
(deu prá entender?) Ou seja, a saída do lock-in, obtida em fase e em quadratura, corresponde à Transformada de Fourier do sinal na freqüência da referência.
Porque os amplificadores operam em altas freqüências ?
Dependência do ruído com a freqüência: 1/
f
noise Baixa freqüência ~ 1 /
f
= ruído cor-de-rosa examplo: temperatura (0.1 Hz) , pressão (1 Hz), acoustica (10 -- 100 Hz) Alta freqüência ~ constante = ruído branco examplp: ruído “shot”, ruído Johnson
10 Hz
White noise 0.1 1 10 100 1kHz log(
f
) O ruído total depende bastante da freqüência pior em DC, melhor na região do ruído branco
Signal at 1 kHz
1/
f
noise Problema – a maioria dos sinais de interesse são DC ou quase-DC White noise
10 Hz
0 0.1 1 10 100 1kHz log(
f
)
Lockin virtual (Lab View + Graphical User Interface, GUI)
Lockin Virtual
Problemas mais comuns: • Hardware e software tem que funcionar em tempo real ! ! ! !
• Digitalização de sinais: ADC com 32 bits a 100 kHz ! ! ! !
• “Full adders” rápidos • Rápida transferência de dados para a mémoria
Um experimento simples de ótica “Detector DC”
O que se espera a respeito do ruído?
• Ruído 1/F • Interferências nas freqüências da rede: 50, 100 e 150 Hz (caso da Alemanha)
O efeito de um filtro passa-baixa
Outro experimento ainda simples, porém melhor que o anterior: Detector AC
Amplificador sintonizado Fator de qualidade: Q = F / F Melhor situação: Q = 50 F = 3.5 Hz (insuficiente!)
Um “retificador” mais inteligente: Uma chave analógica e um filtro passa-baixa
Uma chave analógica melhor:
Diferença de fase: 90 o
Diferença de fase: 180 o
Diferença de fase: 270 o
A função da chave é multiplicar o sinal por uma onda quadrada, portanto, ela tem problemas (não muito sérios): Os harmônicos da freqüência fundamental
Um retificador melhor ainda: O multiplicador analógico
O esquema básico de um lock-in profissional
A largura de banda do lock-in: uma demonstração
O teorema de Wiener-Khinchin
Como a redução do ruído depende do tempo de integração (ou constante de tempo do filtro passa-baixa) e da largura de banda?
A
potência do ruído transmitido
à largura de banda, LB = /2 , é diretamente proporcional portanto, a
voltagem rms do ruído
à raiz quadrada da largura de banda.
na saída é proporcional
Detecção do segundo harmônico
Um “truque para medir sinais DC ou quase DC com o lockin: Utiliza-se modulação senoidal e o resultado é similar a uma diferenciação
R
(
x
' ,
x
)
R
(
x
)
dR dx x
(
x
'
x
) 1 2
d
2
R dx
2
x
(
x
'
x
) 2 ...
R
(
x
' ,
x
)
R
(
x
) 1 2
A
2
d
2
R dx
2
x
A dR dx x
sen
t
1 4
A
2
d
2
R dx
2
x
sen( 2
t
) ...