Transcript Projets Pluri techniques encadrés

Projet Pluri techniques
encadré
Parking à gestion intelligente
du stationnement
Deroubaix, Dhaeyer, Morel, Taverniez
 Thème:
Proposer, décrire et justifier les modifications nécessaires des paramètres et/ou
du comportement d’un système pluritechnique existant pour répondre à l’évolution
du besoin.
 Support :
Maquette de gestion d’un parking
 Problématique :
- Comment affecter à un automobiliste une place de parking libre ?
- Comment gérer intelligemment les places de stationnement dans un parking ?
 Nature de la production finale attendue :
Élaboration du grafcet de gestion des tâches.
Réalisation d’une maquette de parking à gestion intelligente
Place de Parking
Libre
Automobiliste
FC2
FC1
FP1
Gestion
Intelligente du
stationnement
FC4
FC5
FC3
Automate
Allée de
Stationnement
Sommaire
I.
Présentation du sujet .
II.
Les problèmes rencontrés.
III.
Comment connaître le nombre de places libres dans le
parking ?
IV.
Comment contrôler le placement de l’automobiliste en
assurant sa sécurité ?
V.
Les améliorations possibles.
I.
Présentation du sujet

Un parking est un bon moyen de stationnement à condition de ne pas y perdre
son temps.

Différentes envies selon les utilisateurs:
- Etre le plus proche possible de son point d’arrivé ou d’une sortie piétonne.
- Trouver une place isolée pour la protection de la carrosserie.
Ces envies entraînent une perte de temps considérable et parfois même
des conflits inutiles.

Comment éviter ce « stress » des Parking ?
Créer un programme général pour contrôler le stationnement des
utilisateurs, mais ainsi réduire la liberté de ceux-ci. Établir un rapport entre
l’automate et l’utilisateur.
Chaîne d’information
Acquérir
Traiter
Demande d’entrée
et de sortie :
Boutons poussoirs
Détection du passage:
Capteurs sur la barrière
Valider le code à 4
chiffres entré par
l’utilisateur: clavier
Communiquer
Afficher le code:
Afficheur 7 segments
L’automate
programmable Tsx37
Ouverture ou fermeture
de la barrière lors du
code bon
(voyant vert ou rouge sur
le clavier)
Logiciels utilisés
 Automgen, Iris : Création et gestion du programme et de la
simulation 2D.
 Représentation 3D : Solidworks
Automgen, Iris

Automgen est un logiciel de conception
d’applications d’automatisme. Il permet de
programmer des systèmes par l’intermédiaire
de microprocesseurs et ordinateurs équipés
de carte d’entrées-sorties.
Il va nous permettre de commander
l’avancement d’un automobiliste dans un
parking à travers une simulation.

Son avantage : ses multiples langages :
Grafcet, logigramme, ladder, blocs
fonctionnels, organigrammes…. Nous
choisirons le langage Grafcet pour effectuer
notre programme.
Simulation 2D
Solidworks, méca 3D

Solidworks est avant tout un logiciel
de conception 3D fonctionnant sous
Microsoft Windows. Il est un
modeleur 3D utilisant la conception
paramétrique.

Utilisé par beaucoup d’ingénieurs, il
permet de concevoir rapidement des
pièces ou encore des les assembler,
puis d’en faire une simulation de
fonctionnement et également des
calculs sur les efforts ou les angles
notamment ( via Meca 3D).
Simulation 3D
Visite du Parking
II.
Les problèmes rencontrés

Attribution de place ? …
Nous pensions attribuer une place
à chaque utilisateur. Mais cela est
impossible car il y a beaucoup trop de
places puis il n’est pas facile de faire
respecter l’information et de la
contrôler. Nous avons donc choisi
d’attribuer une allée à l’utilisateur, ce qui
laisse une liberté à celui ci.

La sécurité de l’utilisateur
Un seul sens de circulation.
Laisser le temps à l’utilisateur de rentrer
un code et de se stationner, pour cela un
tempo entre la distribution des
différentes allées et une distribution
cyclique des allées

Le respect et le contrôle de
l’information
Avec l’attribution d’une allée et
non d’une place cela permet de mieux
contrôler l’information et ainsi
l’utilisateur. Tout d’abord en plaçant
une barrière à l’entrée et à la sortie de
chaque allée, puis un code attribuer à
une allée qui permet l’ouverture de la
barrière de l’allée désignée si celui ci est
bon!
Ce système permet également de
récolter les informations sur le nombre
de places disponibles dans les allées à
l’aide de capteur et de compteur
III.
Comment connaître le nombre
de places libres dans le parking ?
1.
Compteur par allée
2.
Un calculateur principal
3.
Un afficheur de places libres à
l’entrée du parking
1.
Compteur par allée

Initialisation du compteur à zéro

Il s’incrémente lors de l’ouverture
de la barrière d’entrée de l’allée et la
détection du passage de la voiture.

Il se décrémente lors de la
fermeture de la barrière de sortie de
l’allée et la détection du passage de
la voiture

Le compteur est testé avant chaque
attribution d’un code à une allée.
Si le compteur = 14 , l’allée suivante
est désignée et ainsi de suite pour
chaque compteur!
Programme du comptage
des place libres
2.
Le calculateur de place libre

Le calculateur regroupe les informations
données par les compteurs des
différentes allées

On l’initialise à 56 le nombre total de
places dans le parking et on y soustrait
la somme des compteurs de chaque
allée ce qui est égal au nombre de
places libres.
Places libres = Places totales – (Compteur A + Compteur B + Compteur C + Compteur D)
3.

L’afficheur de places libres
Le calculateur envoie l’information à
l’afficheur qui informe l’utilisateur sur
le nombre de places libres restantes
dans le parking
IV.
Comment contrôler le placement de
l’automobiliste en assurant sa sécurité ?
1.
Un code assigné à l’utilisateur
2.
Distribution des allées
3.
L’interdiction physique : la
barrière.
4.
La sécurité de l’automobiliste
1.

Affectation du code
Le code désigne une
allée du parking. Il
permet de faire respecter
l’attribution d’une allée
et la vérification que
celle ci soit la bonne.
2. La distribution des allées
Avant
d’attribuer un code, il
faut distribuer les allées, nous
avons choisi de faire simple : A
puis B puis C et enfin D.
3.
L’interdiction physique : la barrière.

La barrière réduit la liberté de
l’utilisateur, mais elle permet de faire
respecter l’attribution de la bonne allée.
Et ainsi évite que l’utilisateur se
stationne où il le souhaite!

Chaque allée a sa propre barrière qui
s’ouvre uniquement avec le code
attribué à l’allée par l’automate à
l’entrée du parking.

Ainsi avec la barrière et le code,
l’automobiliste ne peut se stationner que
dans l’allée qui lui a été attribuée
Programme de la barrière
Simulation virtuelle de la barrière
4.
La sécurité

Le sens de circulation se fait que dans
un sens ( voir schéma)

Pour éviter les embouteillages, nous
avons prévu un tempo entre l’attribution
des différentes allées à chaque
utilisateurs. Les allées sont distribuées
cycliquement (A, B, C et D).

L’automobiliste a le temps de se rendre
à l’allée qui lui a été attribuer et de faire
sa manœuvre pour se stationner.
V.
Les améliorations possibles

Améliorer le programme pour une meilleure attribution des allées.

Création d’un code aléatoire.

Réalisation d’une simulation en 3D

Réalisation de la maquette du parking.

Rendre le projet réaliste
Ce que nous avons fait …

Notre programme de gestion intelligente des places de parking sous automgen
ainsi que notre simulation 2D

La simulation de l’ouverture de la barrière sous méca 3D

Le parking en 3D pour une simulation 3D sous automgen
Merci de votre attention