Transcript 三坐标测量机基本原理

§3．三坐标测量机基本原理
• 一个基本模型
• 一个测头
• 三维坐标
• 三组坐标系
三坐标测量机原理
基本模型
G
• 一个基本模型
M
X
• 一个测头
• 三维坐标
• 三组坐标系
G：工件几何参数变量
X：测量机状态变量
M ：测得数据
G＝F〔X，M〕
基本模型
测 头
三坐标测量机原理
• 一个基本模型
• 一个测头
• 三维坐标
• 三组坐标系
三坐标测量机原理
• 一个基本模型
三维坐标
Z
• 一个测头
o
• 三维坐标
• 三组坐标系
Y
X
以X轴为主轴依次定义另两个轴
三坐标测量机原理
• 机器坐标系（X，Y，Z ）
• 工件坐标系（X ´ ，Y ´ ，Z ´ ）
• 测头坐标系（A，B，C）
Z
Z´
Y´
• 一个基本模型
o´
• 一个测头
o
P
X´
o
• 三维坐标
Y
X
• 三组坐标系
X
l1 m1 n1
Y = l2 m2 n2
Z
l3 m3 n3
x´
y´+
z´
g
h
k