Transcript 6 - SEW-Eurodrive

Växelmotorer \Industriväxlar \Drivsystemteknik \Drivsystemautomation \Service
MOVIDRIVE® MDX61B
Synkroniseringskort DRS11B
Utgåva 09/2005
11371463 / SV
FA361530
Handbok
SEW-EURODRIVE – Driving the world
Innehållsförteckning
1 Viktiga anvisningar .......................................................................................... 4
2 Inledning ........................................................................................................... 5
2.1 Systembeskrivning ...................................................................................... 5
3 Projektering ...................................................................................................... 7
3.1 Tillämpningsexempel ................................................................................... 7
3.2 Projekteringsanvisningar ............................................................................. 9
3.3 Synkronkörning med ledarbrottsövervakning av givaranslutning .............. 10
3.4 Synkron start / stopp ................................................................................. 11
3.5 Synkronkörning med synkroniseringsgivare .............................................. 12
4 Montage- och installationsanvisningar........................................................ 13
4.1 Montering av tillvalskort DRS11B .............................................................. 13
4.2 Anslutning och plintbeskrivning för tillval DRS11B .................................... 15
4.3 Installationsanvisningar ............................................................................. 16
4.4 Anslutning MOVIDRIVE® MDX61B-master MOVIDRIVE® MDX61B-slav ..................................................................... 18
4.5 Anslutning, inkrementalgivare som Master ................................................ 19
5 Idrifttagning .................................................................................................... 20
5.1 Inledning .................................................................................................... 20
5.2 Kort beskrivning av idrifttagning ................................................................ 21
5.3 Inledande arbete ....................................................................................... 22
5.4 Aktivering av synkronkörning .................................................................... 22
5.5 Test av synkronkörning med monterade drivenheter ................................ 23
5.6 Exempel för beräkning av P221 och P222 ................................................ 24
6 Parameter ........................................................................................................ 27
6.1 Förhållande mellan parametervärden och utgående varvtal ..................... 27
6.2 Meddelandefunktioner ............................................................................... 28
6.3 Parameterbeskrivningar ............................................................................ 30
7 Felmeddelanden och fellista ......................................................................... 37
7.1 Tillval synkroniseringskort DRS11B .......................................................... 37
8 Tekniska data ................................................................................................. 38
8.1 Tillval synkroniseringskort DRS11B .......................................................... 38
9 Index ................................................................................................................ 39
10 Adressförteckning .......................................................................................... 40
Handbok – MOVIDRIVE® MDX61B Synkroniseringskort DRS11B
3
Viktiga anvisningar
1
1
Viktiga anvisningar
Dokumentation
Handbok
•
Denna handbok ersätter inte det utförliga dokumentet Montage- och driftsinstruktion!
•
Får endast installeras och tas i drift av kompetent elinstallatör som följer gällande föreskrifter för förebyggande av olycksfall samt Montage- och driftsinstruktion för MOVIDRIVE® MDX60B/61B!
•
Läs noggrant igenom handboken innan du börjar med installation och idrifttagning av
MOVIDRIVE®-frekvensomformare med tillvalet DRS11B.
•
Förutom denna handbok för tillval DIP11B bör följande trycksaker från SEW-EURODRIVE beställas:
– Systemhandbok MOVIDRIVE® MDX60B/61B
Säkerhets- och
varningsanvisningar
•
Korsreferenser markeras i denna handbok med "->". Exempelvis betyder
(-> kap X.X), att det finns ytterligare information i avsnitt X.X i denna handbok.
•
För problemfri drift och för att eventuella garantianspråk skall gälla måste instruktionerna och anvisningarna i detta dokument följas.
Dessa säkerhetsanvisningar måste ovillkorligen följas!
Elektrisk fara.
Möjliga följder: Dödsolycka eller svåra skador.
Livsfara.
Möjliga följder: Dödsolycka eller svåra skador.
Farlig situation.
Möjliga följder: Lätta eller obetydliga skador.
Skadlig situation.
Möjliga följder: Skador på apparater och omgivning.
Användartips och nyttig information.
44
Handbok – MOVIDRIVE® MDX61B Synkroniseringskort DRS11B
Inledning
Systembeskrivning
2
Inledning
2.1
Systembeskrivning
2
Med tillvalet "Synkroniseringskort DRS11B" kan en grupp motorer drivas vinkelsynkront
gentemot varandra, eller i ett inställbart proportionalförhållande (elektroniska drivsystem).
"Master" är den drivenhet som genererar positionsbörvärdet. Alternativt kan en inkrementalgivare vara master. "Slav" är den drivenhet som följer positionsbörvärdet.
Master- och slavmotorerna måste för detta ändamål vara utrustade med givare. Som
slavsystem används MOVIDRIVE® MDX61B med tillvalet "Synkroniseringskort
DRS11B".
Tillvalet "Synkroniseringskort DRS11B" måste placeras på en utbyggnadskortplats och
kan endast användas tillsammans med tillval DEH11B eller DER11B.
För synkronkörning av master och slav måste slavomformaren också vara utrustad med
ett bromsmotstånd. För masteromformaren kan också ett bromsmotstånd vara nödvändigt, beroende på tillämpningsfall vid generatorisk drift.
De räknade master- och slavpulserna räknas om på drivsidan med parametrarna
P221/P222 (Master- och slavutväxlingsfaktor). Faktorn är ett mått på antalet pulser per
längdenhet.
Systemet beräknar skillnaden i sträckinformation mellan master och slav och lagrar dessa värden i form av inkrementalgivarsignaler i en intern differensräknare. Beroende på
denna differens kan digitala meddelanden, t.ex. "DRS SLAV I POS", "SLÄPFEL" osv.
sättas. Denna räknare utvärderas på olika sätt för de olika driftlägena (P223) (→
avsnitt 6.3).
Styrsystemet beräknar varvtalskorrigeringsvärdet för slavsystemet för att minimera vinkeldifferensen mellan master och slav. För detta ändamål multipliceras aktuell vinkeldifferens med parameter P220 P-förstärkning. Resultatet är ett korrigeringsvärde för slavens varvtal.
•
Master och slav roterar synkront, differensvärde = 0 → korrigeringsvärde = 0
•
Slaven sackar efter, differensvärde > 0 → korrigeringsvärde > 0, slaven accelererar
•
Slaven har försprång, differensvärde < 0 → korrigeringsvärde < 0, slaven retarderar
Funktionen hos synkronregleringen påverkas i hög grad av P-förstärkningen (P220).
•
Om P-förstärkningen är för hög tenderar systemet att självsvänga.
•
Om P-förstärkningen är för låg kan vinkelskillnaden inte reduceras i transienta
tillstånd (acceleration eller retardation).
Handbok – MOVIDRIVE® MDX61B Synkroniseringskort DRS11B
5
66
P230 KEDJA
Slav, synkroniseringsgivare
r
X41:
Motor, synkroniseringsgivare
X15:
P516 Givarövervakning
P517 Pulstalövervakning
Övervakning
Räknare,
masterimpulser
LIKVÄRDIG
eller KEDJA
FRÅN
-
+
P222
P221
DRS-nollpunkt
Vinkeldifferens
i inkrement
P224 Slavräknare
Varvtalsförstyrning
P221 Masterväxelfaktor
Räknare,
slavimpulser
P230 Synkroniseringsgivare
P230 FRÅN eller LIKVÄRDIG
Övervakning
P230 Synkroniseringsgivare
Inkrementalgivarsimulering
X14:
X43:
Mastergivare
X42:
Differentierare
P518 Givarövervakning
P519 Pulstalövervakning
P234 Upplösning, mastergivare P222 Slavutväxlingsfaktor
P228 Filterförstyrning DRS
1
P221
Slav i position
Släpfel
Räknare, grön
lysdiodindikering
Räknare, grön
lysdiodindikering
P-regulator
P-förstärkning (DRS)
FRÅN = Slav inom
positionstolerans
LIKVÄRDIG
eller KEDJA
FRÅN
Varvtalsbörvärde, slav
P232 Maxvarvtal 1
Digitala utgångar
P231
P232
1
P221
P230 Synkroniseringsgivare
2
Inledning
Systembeskrivning
Blockschema,
synkronreglering
56502ASV
Handbok – MOVIDRIVE® MDX61B Synkroniseringskort DRS11B
Projektering
Tillämpningsexempel
3
Projektering
3.1
Tillämpningsexempel
X14
X43
X42
X15
X43
X42
X15
X42
X15
X15
Slav 1
Varvtal n2
ling
kopp
råter
Giva
ling
kopp
råter
Giva
ling
kopp
råter
Giva
ling
kopp
råter
Giva
Mastervarvtal n1
DRS11B
DRS11B
Gruppkonfiguration: Master och likvärdig slav, t.ex. lyftanordningar med flera lyftpelare.
DRS11B
Exempel 1
3
Slav 2
Varvtal n2
Slav 3
Varvtal n2
56508ASV
X14
X14
X42
X15
X14
X42
X15
DRS11B
X42
X15
kopp
råter
Giva
kopp
råter
Master 3
Slav 2
Varvtal n3
ling
ling
ling
ling
kopp
kopp
Master 2
Slav 1
Varvtal n2
X15
Giva
råter
Giva
råter
Giva
Mastervarvtal n1
DRS11B
Master-slav-kedja t.ex. seriekopplade transportörsegment.
DRS11B
Exempel 2
Master 4
Slav 3
Varvtal n4
56509ASV
Handbok – MOVIDRIVE® MDX61B Synkroniseringskort DRS11B
7
Projektering
Tillämpningsexempel
X14
X42
X14
X42
X15
DRS11B
Master-slav-kedja med extern master-inkrementalgivare:
DRS11B
Exempel 3
DRS11B
3
X42
X15
X15
ling
kopp
råter
Giva
ling
kopp
råter
Giva
ling
kopp
råter
Giva
Pulsgivare
med extern
-spänningsmatning
Master 1
Master 2
Slav1
Varvtal n2
Varvtal n1
Master 3
Slav 2
Varvtal n3
Master 4
Slav 3
Varvtal n4
56510ASV
Master-slav-kedja med extra sträckgivare:
X15
X42
X15
X15
Giva
Giva
Giva
Master 3
Slav 2
Varvtal n3
ling
kopp
råter
ling
ling
ling
kopp
kopp
råter
råter
kopp
råter
Varvtal n1
Master 2
Slav 1
Varvtal n2
X41
X43
X42
X15
Giva
Master 1
X41
X43
X42
Synkroniseringsgivare
Slav 3
DRS11B
X41
X14
Synkroniseringsgivare
Slav 2
DRS11B
Synkroniseringsgivare
Slav 1
DRS11B
Exempel 4
Master 4
Slav 3
Varvtal n4
56511ASV
88
Handbok – MOVIDRIVE® MDX61B Synkroniseringskort DRS11B
Projektering
Projekteringsanvisningar
3.2
3
Projekteringsanvisningar
Följ nedanstående projekteringsanvisningar.
•
Använd inte synkronkörning vid mekaniskt styvt sammankopplade system.
•
Utrusta slavomformaren med ett bromsmotstånd.
•
En ny offset får aktiveras endast under förutsättning att en tidigare vinkelförskjutning
har eliminerats.
•
Observera vid projekteringen av en synkronkörningstillämpning att slaven när som
helst måste kunna minska vinkeldifferensen gentemot mastern till noll. Ange därför
max varvtal (P302) för slaven större än max varvtal för mastern.
Om man vid synkrona växelströmsmotorer sätter Max varvtal högre än motorns nominella varvtal står hela motormomentet inte längre till förfogande i fältförsvagningsområdet. Vid speciella master-slav-kombinationer kan detta medföra släpfel (F42).
Dessutom kan man vid övergång från frihjulsdrift till synkroniserad rotation välja mellan maximal varvtalsförändring eller låta varvtalet ändras längs en inställbar ramp
(P24_ Synkronkörning med upphämtning).
•
Vid synkronkörning skall ledarbrottsövervakning alltid vara aktiverad (→ avsnitt 3.3).
•
Vid synkronkörning bör om möjligt identiska drivenheter användas.
•
Vid lyftsystem med flera pelare skall alltid identiska motorer och identiska växlar
(identiska utväxlingar) användas.
•
Vid gruppkonfigurationer (1 master och x likvärdiga slavar) får max. 5 digitala ingångar på slavomformarna anslutas till en digital utgång på mastern.
•
Om mastern står stilla vid ansluten nätspänning och nätspänningen till slaven bryts
och återansluts försätts slaven i driftstillstånd "INGEN FRIGIVNING".
•
Om mastern går fel vid ansluten nätspänning och nätspänningen till slaven bryts försätts mastern i feltillståndet "EXTERN PLINT" (F26). Om nätspänningen återställs till
slaven kan slaven beroende på inställd Gräns för släpfel (P512) ge upphov till felindikeringen "SLÄPFEL" (F42).
•
Observera Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE® MDX60B/61B vid anslutning
av en motorgivare till tillval DEH11B / DER11B:X15
•
Observera vid drift med tillval DEH11B / DER11B:
– DEH11B: Pulstalet (X14) är identiskt med X15 Ingång motorgivare
– DER11B: Pulstalet är alltid 1024 pulser per varv
•
Följande givare kan anslutas till ingångarna X41 och X42:
– DC-5-V-TTL-givare, givare med RS422-signalegenskaper, sin/cos-givare
– Max tillåten infrekvens på givaringångarna är 200 kHz
•
Vid användning av synkroniseringsgivare bör förhållandet mellan motorgivarens och
synkroniseringsgivarens sträckupplösning ligga i området 0,1 ... 10 inkr/mm.
•
Montera synkroniseringsgivaren formlåsande: (= slirfritt) på rörlig maskinkomponent.
Handbok – MOVIDRIVE® MDX61B Synkroniseringskort DRS11B
9
Projektering
Synkronkörning med ledarbrottsövervakning av givaranslutning
3
•
Om mastern är en extern inkrementalgivare, ställ inkrementalgivaren på högsta möjliga upplösning. Den maximala infrekvensen 200 kHz får dock inte överskridas.
•
Parameter P350 Rotationsriktningsväxling 1:
Vid aktivering av synkronreglering måste P350 = NEJ. Om master och slav måste
arbeta med motsatta rotationsriktningar skall anslutningsordningen för kanalerna
A/A och B/B växlas parvis på slavingången (DRS11B:X42).
•
24 V DC-anslutning till DRS11B:X44 är obligatorisk i följande fall:
– Spänningsmatningen till givare sker via tillval DRS11B
– De digitala utgångarna (X40:9, X40:10) på DRS11B används.
– X40:8 används som spänningsutgång.
•
3.3
Givarövervakning på X41/X42 är möjlig endast vid användning av TTL-givare.
Synkronkörning med ledarbrottsövervakning av givaranslutning
För felfri synkronkörning mellan master och slav krävs ledarbrottsövervakning i anslutningen master DEH11B/DER11B:X14 (inkrementalgivarsimulering) till slav
DRS11B:X42. För detta står följande funktioner till förfogande:
•
"MOTORSTILLESTÅND" och "DRS MASTER STÅR STILLA"
•
"/EXT. FEL" och "/STÖRNING"
Endast vid stopp hos master överförs inga givarpulser till slaven. Därför meddelas detta
tillstånd via en digital anslutning till slaven. Om mastern ändå inte meddelar stillestånd
och slaven inte räknar några givarpulser föreligger ledarbrott eller fel på mastergivaren.
Därefter stängs slaven av och returnerar meddelande om sitt tillstånd via separat anslutning med mastern.
Nödvändiga anslutningar
•
Programmera en digital utgång från mastern till funktionen "MOTORSTILLESTÅND". Anslut denna utgång till en digital utgång på slaven som är programmerad
till funktionen "DRS MASTER FRIGIVEN".
•
Programmera en digital ingång på mastern till funktionen "/EXT. FEL". Anslut denna
ingång till en digital utgång på slaven som är programmerad till funktionen "/STÖRNING".
Ytterligare givarövervakning kan aktiveras med P516 eller P519 (→ avsnitt 6).
10
10
Handbok – MOVIDRIVE® MDX61B Synkroniseringskort DRS11B
Projektering
Synkron start / stopp
3.4
3
Synkron start / stopp
Vid synkronkörning MOVIDRIVE® kan följande blanddrift tänkas:
•
Mastern har dynamik mindre än eller lika med slavens
•
Mastern är en inkrementalgivare
I båda användningsområdena måste synkron start / stopp mellan master och slav(ar)
vara möjlig. Detta är förutsättningen för korrekt drift. Kombinationer där mastern har
större dynamik än slaven är därför inte tillåtna.
•
Bromsfunktion FRÅN:
Ingen reglerspärr (DI00 ... "/REGLERSPÄRR" = "1") och ingen FRIGIVNING (DI03
= "0") → Slaven står med varvtalsreglering på varvtal 0.
Ingen reglerspärr (DI00 ... "/REGLERSPÄRR" = "1") och FRIGIVNING (DI03 = "1")
→ Slav synkroniserar sig mot masterns position.
•
Bromsfunktion TILL:
När master och slav synkront har intagit varvtal 0 ansätts slavens broms.
I följande tabell anges inställningar och ledaranslutningar för ovannämnda master/slavkombinationer med avseende på start / stopp och aktiverad ledarbrottsövervakning.
Masterparametrar
Slavparametrar
Anmärkning
Ledarbrottsövervakning:
DO01 = "MOTORSTILLESTÅND"
Synkron start/Stopp:
DO02 = "SLUTSTEG TILL"
Ledarbrottsövervakning:
DI-plint = "DRS MASTER STÅR STILLA"
Synkron start/stopp:
DI-plint = "DRS SLAVSTART"
Slav permanent frigiven.
Digitala utgångar DO01 och
DO02 är inte längre tillgängliga vid mastern.
Vid inkopplad bromsfunktion måste under alla omständigheter slavplinten "DRS SLAVSTART" vara programmerad och även fysiskt ansluten. Detta gäller även i fall då mastern endast är en inkrementalgivare. Då måste en extern styrning ge signalen "DRS
SLAV START".
Vid bortkopplad bromsfunktion gäller att då signalen "DRS SLAVSTART" försvinner eller vid ankomst till stoppområdet (P510) hålls positionen lägesreglerad.
Handbok – MOVIDRIVE® MDX61B Synkroniseringskort DRS11B
11
Projektering
Synkronkörning med synkroniseringsgivare
3
3.5
Synkronkörning med synkroniseringsgivare
Vid alla tillämpningar där det förekommer friktionslåsande kraftöverföring mellan motoraxel och maskin, och där slirning alltså kan förväntas, måste vägmätning ske via en extra inkrementalgivare. Denna inkrementalgivare monteras slirfritt på den rörliga maskinkomponenten och kallas fortsättningsvis synkroniseringsgivare. Synkroniseringsgivaren
behövs för att detektera slavens faktiska position. Vidare behövs givaren som är monterad på motoraxeln för detektering av drivenhetens varvtalsärvärde (G1).
Ju högre sträckupplösning givaren har (antal räknade pulser per längdenhet), desto:
•
noggrannare kan slaven följa mastern
•
styvare kan synkronregleringen ställas in (stor P-faktor)
•
mindre blir vinkelfelet under acceleration och retardation
På grund av beräkningsnoggrannheten hos synkronkörningsregulatorn bör dock förhållandet mellan sträckupplösningarna (inkr/mm) hos motor- och synkroniseringsgivare ligga inom området 0,1 ... 10. Om förhållandet ligger utanför detta område kan man i många fall uppnå ett gynnsammare förhållande med en annan synkroniseringsgivare.
MOVIDRIVE®
Slav
DRS11B
X42
Mastergivare
DEH11B
DER11B
X15
X42 (nästa slavdrivsystem)
X41
X43
G2
Synkroniseringsgivare
M
G1
Motorgivare
Utväxling i
56512ASV
Bild 1: Synkronkörning med synkroniseringsgivare; likvärdig eller kedja
•
Inställning master / slav-utväxling → avsnitt 6.3
•
Inställning av faktorn slavgivare / slav-synkroniseringsgivare
Mellan inkrementalgivaren för detektering av motorvarvtalet (G1) och inkrementalgivaren för sträckmätning (G2) kan det finnas em mekanisk utväxling med ett visst förhållande. Denna utväxling ställs in med P231 (Faktor slavgivare) / P232 (Faktor slavsynk.-givare).
– Likvärdig:
Signalen från mastergivaren till X42 vidarebefordras via X43 till efterföljande slav.
Alla slavar erhåller därmed identiska mastergivarsignaler.
– Kedja:
Signalen från synkroniseringsgivaren till X41 vidarebefordras via X43 till efterföljande slav. Sträckgivarsignalen blir därmed mastergivarsignal för efterföljande
slav.
12
12
Handbok – MOVIDRIVE® MDX61B Synkroniseringskort DRS11B
Montage- och installationsanvisningar
Montering av tillvalskort DRS11B
4
Montage- och installationsanvisningar
4.1
Montering av tillvalskort DRS11B
4
Tillvalskort DRS11B kan endast användas vid MOVIDRIVE® MDX61B storlek 1 till
6.
Innan arbetet
påbörjas
Tillvalskort DRS11B måste sättas på utbyggnadskortplatsen.
Observera följande anvisningar före in- eller urmontering av ett tillvalskort:
•
Gör omformaren spänningslös. Frånskilj 24 V DC och nätspänning.
•
Urladda dig på lämpligt sätt (handledsband, ledande skor etc.) innan du berör tillvalskorten.
•
Ta av manöverenheten och frontkåpan före montering av tillvalskort.
•
Efter montering av tillvalskort, sätt tillbaka frontkåpan och manöverenheten.
•
Förvara tillvalskortet i sin originalförpackning och ta ut det först omedelbart före montering.
•
Håll tillvalskortet i dess kanter. Rör inga komponenter.
Handbok – MOVIDRIVE® MDX61B Synkroniseringskort DRS11B
13
Montage- och installationsanvisningar
Montering av tillvalskort DRS11B
4
Princip för in/urmontering av
tillvalskort
2.
1.
3.
4.
Bild 2: Princip för inmontering av ett tillvalskort i MOVIDRIVE® MDX61B, byggstorlek 1 - 6
53001AXX
1. Lossa korthållarens fästskruvar. Dra ut korthållaren likformigt (inte snett!) från kortplatsen.
2. Lossa fästskruven för den svarta täckplåten på tillvalskorthållaren. Ta bort den svarta
täckplåten.
3. Fixera tillvalskortet med tre fästskruvar i rätt läge i de förborrade hålen på korthållaren.
4. Sätt tillbaka korthållaren med monterat tillvalskort i kortplatsen. Tryck in hållaren med
måttlig kraft. Fixera korthållaren på nytt med fästskruvarna.
5. Utför momenten i omvänd ordning för att montera ur ett tillvalskort.
14
14
Handbok – MOVIDRIVE® MDX61B Synkroniseringskort DRS11B
Montage- och installationsanvisningar
Anslutning och plintbeskrivning för tillval DRS11B
4.2
4
Anslutning och plintbeskrivning för tillval DRS11B
Artikelnummer
Tillval synkroniseringskort DRS11B: 824 672 6
Tillval DRS11B kan endast användas tillsammans med MOVIDRIVE® MDX61B,
byggstorlek 1 till 6.
Tillval DRS11B måste sättas på utbyggnadskortplatsen.
Vy framifrån
av DRS11B
Plint
Funktion
X40: Anslutning
av digitala
ingångar
X40:1 ING0: Frihjul
X40:2 ING1: Offset 1
X40:3 ING2: Offset 2
X40:4 ING3: Offset 3
X40:5 ING4: IPOS-variabel H477.0
X40:6 ING5: IPOS-variabel H477.1
X40:7 DCOM
X40:8 VO24
X40:9 UTGG0: IPOS-variabel H476.0
X40:10 UTGG1: IPOS-variabel H476.1
X4011 DGND
"0"-signal = Synkronkörning, "1"-signal = Frihjul
"0"-signal = Ingen offset, via "1"-signal till ING1, ING2
eller ING3 träder offset 1, 2 eller 3 (P225, P226 eller
P227) i kraft.
Signalnivån hos ING4 och ING5 kan läsas med IPOSvariabel H477.
Referensspänning för X40:1 ... X40:6.
Spänningsutgång DC+24 V, max. DC 100 mA.
Digitala utgångar X40:9 och X40:10: max. DC 50 mA,
kortslutningssäker och inmatningssäker. Signalnivån
hos UTGG0 och UTGG1 kan läsas och sättas med
IPOS-variabel H476.
Referensspänning för digitala signaler.
X41/X42:1 signal, kanal A
X41/X42:2 signal, kanal B
X41/X42:3 signal, kanal C
X41/X42:4 referensspänning DGND
X41/X42:5 referensspänning DGND
X41/X42:6 signal, kanal A
X41/X42:7 signal, kanal B
X41/X42:8 signal, kanal C
Inkrementalgivaringång, synkroniseringsgivare (X41)
eller mastergivare (X42). Använd endast 5-V-TTLgivare, givare med RS422-signalegenskaper eller
sin/cos-givare. Givare med DC-24- V-spänningsmatning kan matas direkt av X41:9 eller X42:9. Vid givare
med DC-5-V spänningsmatning måste tillvalet "5-Vgivarmatning (+) typ DWI11A" vara anslutet mellan
X41/X42 och givaren.
X41/X42:9 VO24
DC-24-V-spänningsmatning för givare,
max. DC 650 mA
X43: Utgång,
pulsgivare
X43:1 signal, kanal A
X43:2 signal, kanal B
X43:3 signal, kanal C
X43:4 anv. ej
X43:5 Referensspänning DGND
X43:6 signal, kanal A
X43:7 signal, kanal B
X43:8 signal, kanal C
X43:9 anv. ej
Inkrementalgivarutgång
Vid P230 "Synkroniseringsgivare = FRÅN" eller "LIKVÄRDIG", impulstal som vid givaranslutning X42.
Vid P230 "Synkroniseringsgivare = KEDJA", impulstal
som vid givaranslutning X41.
X44: 24-V-spänningsingång
X44:1 JORD
X44:2 DC 24 V
X44:3 JORD
DC-24-V-spänningsmatning
• den till X41/X42 anslutna givaren
(max. belastning X41 och X42: ≤ DC 650 mA)
• digitala utgångar X40:9 och X40:10
(max. belastning: DC 50 mA)
• för spänningsutgång X40:8: 24 V DC
(max. belastning: DC 100 mA)
X44
X40
DRS11B
Beskrivning
X41: Anslutning
av synkroniseringsgivare
X42:Anslutning
av mastergivare
Sync
X42
X41
OFF
9
6
9
X43
6
6
9
5
1
5
1
1
Lysdiod OFF
(röd)
5
Lysdiod Sync
(grön)
TILL = Frihjul
FRÅN = Synkronkörning
TILL = Vinkeldifferens > värde från P514
FRÅN = Vinkeldifferens < värde från P514
56522BXX
Handbok – MOVIDRIVE® MDX61B Synkroniseringskort DRS11B
15
Montage- och installationsanvisningar
Installationsanvisningar
4
4.3
Installationsanvisningar
•
Max tillåtna ledningslängder är:
– mellan master- och slavomformare: 10 m
– mellan omformaren och tillhörande givare: 100 m
•
Använd endast skärmad kabel med parvis tvinnade ledare (A och A, B och B, C och
C) för anslutning av:
– Motor- och synkroniseringsgivare
– Inkrementalgivaravbildningar
– Givaringång, mastergivare
•
Vid behov, anslut en DC-24-V-matning till X44. Denna används för matning av den
till X41 och X42 anslutna givaren, de digitala utgångarna X40:9 och X40:10 och
spänningsutgången X40:8. Observera att den totala belastningen på X41 och X42 ≤
inte får överstiga 650 mA.
•
Observera följande vid anslutning av inkrementalgivare med extern matning:
– Anslut referensspänningen till givaren via anslutning X10:2 DGND eller X10:10
DGND på MOVIDRIVE®-grundapparaten.
•
Frigivningskommando på slavomformaren för synkronkörning (vid fabriksmässig anslutning av DI01, DI02 och DI03):
– DI00 (X13:1) = "1" (/reglerspärr), DI03 (X13:4) = "1" (frigivning) och
– DI01 (X13:2) = "1" (höger) eller DI02 (X13:3) = "1" (vänster)
Observera följande: Slavens rotationsriktning bestäms, vid synkronkörning, av riktningsinformationen i börvärdesimpulserna från master till slav.
•
När master- och slavsystem arbetar i samma rotationsriktning (högerrotation
master = högerrotation slav) ansluts kanalerna 1:1 (→ följande bild).
MOVIDRIVE® MDX61B Master
DEH11B/DER11B X14
max. 10 m
9
15
1
8
A 1
A 9
B 2
B 10
C 3
C 11
Omkoppling 7
⊥ 8
MOVIDRIVE® MDX61B Slave
DRS11B X42
1
6
2
7
3
8
4
5
A
A
B
B
C
C
⊥
⊥
9
6
5
1
56525ASV
– Artikelnummer för färdigtillverkad kabel: 818 166 7
16
16
Handbok – MOVIDRIVE® MDX61B Synkroniseringskort DRS11B
Montage- och installationsanvisningar
Installationsanvisningar
•
4
När master- och slavsystem arbetar i motsatt rotationsriktning (t.ex. drivaxlar till
växelmotorer med samma antal utväxlingssteg som står mitt emot varandra):
– Växla parvis anslutningsföljden för kanalerna A/A och B/B mellan masterutgången "Inkrementalgivarsimulering" och slavingången "Mastergivare" (→ följande
bild).
MOVIDRIVE® MDX61B Master
DEH11B/DER11B X14
max. 10 m
9
15
1
8
A 1
A 9
B 2
B 10
C 3
C 11
Omkoppling 7
⊥ 8
MOVIDRIVE® MDX61B Slave
DRS11B X42
2
7
1
6
3
8
4
5
B
B
A
A
C
C
⊥
⊥
9
6
5
1
56530ASV
– Artikelnummer för färdigtillverkad kabel: 818 167 5
Handbok – MOVIDRIVE® MDX61B Synkroniseringskort DRS11B
17
Montage- och installationsanvisningar
Anslutning MOVIDRIVE® MDX61B-master - MOVIDRIVE® MDX61B-slav
4
4.4
Anslutning MOVIDRIVE® MDX61B-master - MOVIDRIVE® MDX61B-slav
MOVIDRIVE® MDX61B Slave
X13:
/Reglerspärr
Höger/stopp*
Vänster/stopp*
Frigivning/stopp*
DRS MASTER FRIGIVEN
DRS SLAVSTART
Referens X13:DI00...DI05
DC+24-V-utgång
Referenspotential digitala signaler
RS485+
RS485-
DI00 1
DI01 2
DI02 3
Ledarbrottsövervakning DI03 4
DI04 5
DI05 6
DCOM 7
VO24 8
DGND 9
ST11 10
ST12 11
MOVIDRIVE® MDX61B Master
X10:
X13:
DI00 1
DI01 2
DI02 3
DI03 4
DI04 5
DI05 6
DCOM 7
VO24 8
DGND 9
ST11 10
ST12 11
TF1 1
DGND 2
DB00 3
DO01-C 4
DO01-NO 5
DO01-NC 6
DO02 7
VO24 8
VI24 9
DGND 10
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
DEH11B / DER11B
X14
1
2
3
DC 24 V V
9
1
15
8
+
X40
DRS11B
X10:
Ingång TF-/TH-/KTY+
Referenspotential digitala
signaler
/Broms
Motorstillstånd
Slutande reläkontakt
Öppnande reläkontakt
Slutsteg till
DC+24-V-utgång
DC+24-V-ingång
Referenspotential digitala
signaler
Ingång TF-/TH-/KTY+
Referenspotential digitala signaler
/Broms
Reläkontakt/Driftklar*
Slutande reläkontakt
Öppnande reläkontakt
/Störning
*
DC+24-V-utgång
DC+24-V-ingång
Referenspotential digitala signaler
X44
/Reglerspärr
Höger/stopp*
Vänster/stopp*
Frigivning/stopp*
n11/n21*
/ext. fel
Referens X13:DI00...DI05
DC+24 V
Referenspotential digitala
signaler
RS-485+
RS-485-
TF1 1
DGND 2
DB00 3
DO01-C 4
DO01-NO 5
DO01-NC 6
DO02 7
VO24 8
VI24 9
DGND 10
ING0; Frihjul
ING1; Offset 1
ING2; Offset 2
ING3; Offset 3
ING4; IPOS plus variabel H477.0
ING5; IPOS plus variabel H477.1
DCOM; Ref. till X40:Ing0...Ing5
VO24; 100 mA
UTGG0; 50 mA; IPOS plus variabel H476.0
UTG1; 50 mA; IPOS plus variabel H476.1
DGND
GND
DC 24 V
GND
Inkrementalgivarsimulering
Sync
*
Fabriksinställning
X41
[1]
X4 2
[1] Artikelnummer för färdigtillverkad kabel
DRS11B:X42
DEH11B/DER11B:X14
- samma rotationsriktning: 818 166 7
- olika rotationsriktning: 818 167 5
OFF
9
6
9
X43
6
6
9
5
Inkrementalgivaringång,
synkroniseringsgivare
1
5
Inkrementalgivaringång,
mastergivare
1
1
Inkrementalgivarutgång
5
56544CSV
18
18
Handbok – MOVIDRIVE® MDX61B Synkroniseringskort DRS11B
Montage- och installationsanvisningar
Anslutning, inkrementalgivare som Master
4.5
4
Anslutning, inkrementalgivare som Master
MOVIDRIVE® MDX61B Slave
1
2
3
X44
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
X40
DRS11B
ING0; Frihjul
ING1; Offset 1
ING2; Offset 2
ING3; Offset 3
ING4; IPOSplus variabel H477.0
ING5; IPOSplus variabel H477.1
DCOM; Ref. till X40: Ing0...Ing5
VO24; 100 mA
UTG0; 50 mA; IPOSplus variabel H476.0
UTG1; 50 mA; IPOSplus variabel H476.1
DGND
GND
DC 24 V
GND
Sync
OFF
X41
Inkrementalgivare med
24 V DC-matning
Inkrementalgivare med
5 V DC-matning
1
9
5
X42
6
6
9
6
1:1
9
5
6
1
X43
X2: Encoder
X1: MOVIDRIVE
DWI11A
9
6
5
Inkrementalgivaringång,
synkroniseringsgivare
1
5
Inkrementalgivaringång,
mastergivare
1
1
Inkrementalgivarutgång
9
5
(→ Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE® MDX60B/61B)
56535ASV
Handbok – MOVIDRIVE® MDX61B Synkroniseringskort DRS11B
19
I
5
Idrifttagning
Inledning
0
5
Idrifttagning
5.1
Inledning
Nedan beskrivs idrifttagningsprogrammet för synkronkörning av en tvåpelarlyft (→ följande bild).
De båda drivenheterna har identiska växlar med identiska utväxlingsförhållanden, och
motorernas och omformarnas dimensioneringsdata är desamma. För båda drivenheterna gäller att högerrotation driver lyften uppåt. Därför kan den färdigtillverkade kabeln
master-slav-kabeln (beställningsnummer 818 166 7) från SEW-EURODRIVE användas
för anslutningen Master X14 - Slav X14.
[1]
[1]
[B]
[A]
56513ADE
[1] Inkrementalgivare
[A] Masterdrivenhet
[B] Slavdrivenhet
•
Masterdrivenhet:
Motor med givare och broms.
•
Masteromformare:
MOVIDRIVE® MDX61B med tillvalet givarkort, driftläge med givaråterkoppling,
(t.ex. VFC-n-REGLERING / CFC / SERVO).
20
20
Handbok – MOVIDRIVE® MDX61B Synkroniseringskort DRS11B
Idrifttagning
Kort beskrivning av idrifttagning
I
5
0
•
Slavdrivenhet:
Motor med givare och broms.
•
Slavomformare:
MOVIDRIVE® MDX61B med tillvalet givarkort, driftläge med givaråterkoppling, och
synkronkörning, t.ex. VFC-n-REGEL.&SYNC / CFC&SYNK. / SERVO&SYNK med
tillvalet synkroniseringskort DRS11B.
5.2
Kort beskrivning av idrifttagning
Inledande arbete
Testa givarsignaler
•
Kontrollera kabeldragning, plinttilldelning och säkerhetsfrånkopplingar.
•
Skilj drivenheterna från den drivna utrustningen.
•
Driftsätt master och slav separat med varvtalsreglering.
•
Programmera digitala ingångar och digitala utgångar i enlighet med tillämpningen.
•
Starta master och slav och testa varvtalsreglerad drift.
•
Eliminera vinkelfel mellan master och slav med kommandot "Sätt DRS nollpunkt".
•
Sätt Driftläge P700 hos slaven till "Synkronisering".
– Asynkronmotorer: VFC-n-REGLERING&SYNK eller CFC&SYNK
– Synkronmotorer: SERVO&SYNK
•
Spärra slav (/REGLERSPÄRR DI00 = "0") och vrid masterenheten.
•
Lysdioden SYNC (grön) måste tändas. I annat fall, kontrollera givaranslutningen
master-slav.
•
Vid behov: koppla in givarövervakning.
Synkronisering
av master och
slav i demonterat
tillstånd
•
Eliminera vinkelfel mellan master och slav med kommandot "Sätt DRS nollpunkt".
•
Frige slaven och starta mastersystemet. Slaven följer mastern.
Inställning av
synkroniseringsparametrar
•
Ställ in master-växelfaktor (P221) och slav-växelfaktor (P222) i enlighet med respektive utväxling.
Synkronkörning
av master och
slav vid monterade drivenheter
•
Montering och uppriktning av drivenheter
•
Eliminera vinkelfel mellan master och slav med kommandot "Sätt DRS nollpunkt".
•
Frige drivenheterna.
•
Kontrollera om vinkelfelet ligger inom tillåter område under accelerationsförloppen
(→ MOVITOOLS® SCOPE eller den gröna lysdioden SYNC).
Om man i en slavdrivenhet av typ MOVIDRIVE® MDX61B byter ut tillvalet DRS11B
måste drivenheten riktas upp på nytt.
Handbok – MOVIDRIVE® MDX61B Synkroniseringskort DRS11B
21
I
5
Idrifttagning
Inledande arbete
0
5.3
Inledande arbete
Kontrollera att
•
kabeldragningen,
•
plinttilldelningen och
•
skyddsfrånkopplingarna
är utförda korrekt och i enlighet med tillämpningen.
Skilj drivenheterna från den drivna utrustningen, så att båda drivenheterna kan
köras oberoende av varandra. Detta förhindrar att anläggningen skadas av oväntade rörelser vid synkronkörningen i samband med idrifttagning.
5.4
•
Driftsätt master- och slavsystemet separat enligt anvisningarna i montage- och
driftsinstruktionen MOVIDRIVE® MDX60B/61B i driftläge (→ P700) VFC-n-REGLERING, CFC eller SERVO.
•
Programmera plinttilldelningen för master och slav utgående från aktuell tillämpning.
•
Aktivera och testa varvtalsreglerad drift av båda drivenheterna.
Aktivering av synkronkörning
Test av givarsignaler
Synkronisering
av båda drivenheterna i demonterat tillstånd
•
Eliminera eventuellt vinkelfel (→ grön lysdiod "SYNC" tänds) mellan master och slav:
– Programmera en digital ingång på slavomformaren till funktionen "Sätt DRS nollpunkt". Signalen är "1"-aktiv.
– Manövrera digital ingång "0"→"1"→"0". Den gröna lysdioden "SYNC" slocknar.
•
Aktivera synkronreglering av slavsträckan genom att ställa in ett driftsätt med givaråterkoppling och synkronisering (t.ex. VFC-n-REGLERING&SYNK, CFC&SYNK,
SERVO&SYNK). Lämna till en början alla parametrar i synkronkörningsregulatorn
vid sina fabriksinställningar.
•
Spärra slavsystemet med DI00 = "0" (reglerspärr).
•
Låt endast mastersystemet röra sig och övervaka samtidigt den gröna lysdioden
"SYNC" på DRS11B. Efter en kort rörelse hos masterdrivenheten skall lysdioden tändas.
•
Om den gröna lysdioden "SYNC" inte tänds, kontrollera givaranslutningen mellan
master och slav. Slavsystemet får i så fall ingen väginformation från mastern.
•
Eliminera eventuellt vinkelfel (→ grön lysdiod "SYNC" tänds) mellan master och slav:
– Programmera en digital ingång på slavomformaren till funktionen "Sätt DRS nollpunkt". Signalen är "1"-aktiv.
– Manövrera digital ingång "0"→"1"→"0". Den gröna lysdioden "SYNC" slocknar.
•
Slaven kan friges på följande sätt:
–
–
–
–
•
22
22
med DI00 = "1" (ingen reglerspärr)
med DI01 = "1" (högerrotation) eller DI02 = "1" (vänsterrotation)
med DI03 = "1" (frigivning)
med X40:1 = "0" (inget frihjul)
När mastersystemet nu sätts i rörelse skall slavsystemet följa med.
Handbok – MOVIDRIVE® MDX61B Synkroniseringskort DRS11B
Idrifttagning
Test av synkronkörning med monterade drivenheter
I
5
0
Parametersättning av synkroniseringsparametrar
•
Parametersättning av master- och slav-växelfaktorerna (P221 och P222):
– Vid identisk drivenhetskonfiguration (givare, växel etc.) lämnas P221 och P222
vid sina fabriksinställningar.
– Vid varje annan konfiguration kan P221 och P222 sättas i enlighet med följande
formel:
P221
P222
A
x
i
= AM x i M
S
S
x
ivM
ivS
x
US
UM
56534AXX
A M, AS
Upplösning hos givare master, slav
iM, iS
utväxling master, slav
ivM, ivS
Förutväxling master, slav
U M , US
Drivenhetsomfång master, slav
•
5.5
Frige master- och slavsystemet. Båda drivenheterna skall nu arbeta vinkelsynkront.
Test av synkronkörning med monterade drivenheter
•
Montera de båda drivenheterna på den drivna utrustningen och rikta upp dem mekaniskt gentemot varandra.
•
Eliminera vinkelfelet med "Sätt DRS nollpunkt".
•
Frige de båda drivenheterna i enlighet med kopplingsschemat.
•
Övervaka under drift lysdioden "SYNC" på synkroniseringskortet. Därmed kan aktuellt vinkelfel mellan master och slav mätas:
– Om lysdioden "SYNC" tänds under acceleration och retardation är vinkelfelet
större än den tolerans som angetts via parametrar P514.
– Det exakta vinkelfelet kan fastställas med hjälp av funktionen "SCOPE" i MOVITOOLS®.
•
Optimera sedan P-förstärkningen för synkronreglering (P220) på följande sätt:
–
–
–
–
Belasta anläggningen med driftsmässigt maximal last.
Öka P220 i små steg på 1 - 2. Övervaka samtidigt slavens regleregenskaper.
Öka P220 tills slavsystemet tenderar att oscillera.
Reducera P220 ca 15 % och välj resultatet som värde för P220.
Ytterligare optimering är möjlig med hjälp av funktionen "SCOPE" i MOVITOOLS®.
•
Anpassa parametrarna för övervakning av synkronreglering i enlighet med tillämpningens krav.
Handbok – MOVIDRIVE® MDX61B Synkroniseringskort DRS11B
23
I
5
Idrifttagning
Exempel för beräkning av P221 och P222
0
5.6
Exempel för beräkning av P221 och P222
Exempel 1: Kedjetransportör
I detta exempel skall två kedjetransportörer köras synkront (→ följande bild). Det handlar här om en formlåsande tillämpning med olika utväxlingar. Ingen synkroniseringsgivare behövs. Vid formlåsande tillämpningar kan sträckinformationen beräknas ur signalen från motorgivaren [1].
[1]
56514AXX
Målet för följande beräkning är att få fram förhållandet mellan masterns och slavens
sträckupplösning. Kuggtalen för de enskilda kugghjulsparen överlämnas på begäran
från SEW-EURODRIVE.
Indata
Masterdrivenhet: K87 DT100L4 BM ES1 (med motorgivare)
•
Utväxling:
iM
=
40 x 33 x 83
25 x 8 x 15
= 36,52
56587AXX
•
Upplösning inkrementalgivare (master- och slavsystem):
AM = 1024 inkr./varv
Inkrementalgivaren levererar 1024 pulser/varv. Antalet givarimpulser fyrfaldigas i
frekvensomformaren.
•
Sträckupplösning, master [inkr./mm]:
(AM × iM) / (Π × mM × ZM)
Modul mM = 5
Kuggtal zM = 15
UM = mM × ZM
Slavdrivenhet: KA67 DT100LS4 BM ES1 (med motorgivare)
•
Utväxling:
iS
=
47 x 33 x 81
23 x 8 x 14
= 48,77
56588AXX
•
Upplösning inkrementalgivare (master- och slavsystem):
AS = 1024 inkr./varv
Inkrementalgivaren levererar 1024 pulser/varv. Antalet givarimpulser fyrfaldigas i
frekvensomformaren.
•
Sträckupplösning, master [inkr./mm]:
(AS × iS) / (Π × mS × ZS)
Modul mS = 4
Kuggtal zS = 20
US = mS × ZS
24
24
Handbok – MOVIDRIVE® MDX61B Synkroniseringskort DRS11B
I
Idrifttagning
Exempel för beräkning av P221 och P222
5
0
Beräkning
För detta exempel måste följande värden matas in:
P221
P222
AM x iM
π x mM x ZM
AS x iS
π x mS x ZS
=
A
x
i
= AM x i M
S
S
P221
P222
=
40 x 33 x 83
25 x 8 x 15
47 x 33 x 81
1024 x
23 x 8 x 14
P221
P222
=
3420928
4282875
1024 x
x
x
mS x ZS
mM x ZM
4 x 20
5 x 15
=
85523200
107071875
56531AXX
Resultat:
Exempel 2:
Sträckgivartillämpning
•
P221 = 3420928
•
P222 = 4282875
I detta exempel skall två bandtransportörer köras synkront. Detta är en friktionslåsande
tillämpning med identiska utväxlingar. Vid friktionslåsande tillämpningar kan sträckinformationen från motorgivarsignalen inte beräknas felfritt. Därför krävs en mastergivare för
det första bandet och en synkroniseringsgivare för det andra. Motorgivare och synkroniseringsgivare har olika upplösning.
[1]
[3]
[2]
SEW
[4]
SEW
dS
dM
56515AXX
[1]
Mastersystem
[2]
Mastergivare
[3]
Slavdrivenhet med motorgivare
[4]
Synkroniseringsgivare
För att beakta synkroniseringsgivaren måste P230 Synkroniseringsgivare sättas till
"LIKVÄRDIG" eller "KEDJA". För synkronreglering av slavdrivenheten utvärderas sedan
synkroniseringsgivaren. Slavmotorgivaren är i detta fall utan betydelse för synkronregleringen, men behövs för varvtalsreglering av slavdrivenheten.
Mastergivare och synkroniseringsgivare monteras båda direkt på respektive band. Identiska givare med identiska förväxlar används. Diametern på remskivorna till de båda
bandtransportörerna är identisk, och detta gäller alltså även sträckupplösningen
(inkr./mm) hos mastergivare och synkroniseringsgivare. Parametrarna P221 och P222
måste båda sättas till värdet "1".
Handbok – MOVIDRIVE® MDX61B Synkroniseringskort DRS11B
25
I
5
Idrifttagning
Exempel för beräkning av P221 och P222
0
Vid en tillämpning med synkroniseringsgivare måste sträckupplösningen hos slavmotorgivare och synkroniseringsgivare anpassas. Det gör man med parametern P231 Faktor
slavgivare och P232 Faktor slavsynk.-givare.
Indata
Slavmotorgivare: K47 DT100L4 BM ES1
•
Utväxling:
iM
=
38 x 27 x 69
23 x 19 x 22
= 7,36
56586AXX
•
Upplösning för inkrementalgivare (motorgivare):
AM = 1024 inkr./varv
Motorgivaren levererar 1024 pulser/varv. Antalet givarimpulser fyrfaldigas i frekvensomformaren.
•
Remskiva på bandtransportör:
dM = 200 mm
UM = Π × dM
•
Sträckupplösning, slavmotorgivare [inkr./mm]:
(AM × iM) / (Π × dM)
Synkroniseringsgivare
•
Förväxel:
iV_S = 2
•
Upplösning inkrementalgivare (synkroniseringsgivare):
AS = 2048 inkr./varv
Synkroniseringsgivaren levererar 2048 pulser/varv. Antalet givarimpulser fyrfaldigas
i frekvensomformaren.
•
Remskiva synkroniseringsgivare:
dS = 150 mm
US = Π × dS
•
Sträckupplösning, synkroniseringsgivare [inkr./mm]:
(AS × iV_S) / (Π × dS)
Beräkning
För detta exempel måste följande värden matas in:
AS x iV_S
πxd
A xi
P232
= A x i S = AS x iV_S
P231
M
M
M
M
π x dM
x
dM
dS
P232
=
P231
x
200
769120
=
150 1061910
2048 x 2
38 x 27 x 69
1024 x
23 x 19 x 22
P232
= 176
P231
243
56532AXX
26
26
Handbok – MOVIDRIVE® MDX61B Synkroniseringskort DRS11B
Parameter
Förhållande mellan parametervärden och utgående varvtal
P6..
P60.
6
P600
6
Parameter
Beskrivning av
parametrarna
Parameternamnen motsvarar redovisningen i MOVITOOLS® SHELL. Fabriksinställt
värde markeras med understrykning.
Symbol
Dessa parametrar kan förändras endast vid omformarstatus SPÄRRAD (= slutsteg
högresistivt).
6.1
Förhållande mellan parametervärden och utgående varvtal
Vid de inställbara parametrarna (P224, P225, P226, P227, P510, P511, P512, P514)
måste de inkrement matas in som gäller en vinkelförskjutning (t.ex. som tillåten avvikelse eller som offset) mellan master- och slavsystem. De hänför sig till värdet som omformaren har beräknat utgående från givarimpulserna. Antalet givarimpulser multipliceras
i frekvensomformaren med en faktor 4.
Antalet inkrement/mm som måste matas in för parametrarna beräknas utgående från
motorns vinkelförskjutning med följande formel:
Inkrementvärde som skal matas in = Motorvarv× 4 × Impulstal hos inkrementalgivare
Exempel
Om felmeddelandet "/DRS SLÄP" skall genereras vid en avvikelse på 5 motorvarv med
en inkrementalgivare med upplösning = 1024 inkrement / varv mellan master- och
slavdrivenhet, ange följande som inkrementvärde i P512 Gräns för släpfel:
Räknarvärde som skall matas in = 5 × 4 × 1024 = 20480
Detta värde kan även användas på växelns utgående sida:
Motorvarv = Antal varv på växelns utgående sida× iväxel
Utgående från motorvarvtal och utväxling påverkar även förväxeln det effektiva utgående varvtalet. I detta fall kan antalet motorvarv beräknas enligt följande:
Motorvarv = Antal varv på utgående sida × iväxel × iförväxel
Handbok – MOVIDRIVE® MDX61B Synkroniseringskort DRS11B
27
P6..
6
P60.
Parameter
Meddelandefunktioner
P600
6.2
Meddelandefunktioner
Följande driftstillstånd meddelas:
•
Optisk indikering via lysdioden "SYNC" (grön) "Räknar-lysdiodindikering" (P514):
Med lysdioden "SYNC" kan man under idrifttagning visualisera den momentant uppträdande differensen mellan master- och slavsystemet:
– TILL = vinkeldifferens > värde från P514
– FRÅN = vinkeldifferens < värde från P514
•
Optisk indikering av driftsätt via lysdioden "OFF" (röd) "FRIHJUL SLAV":
– TILL = Slavsystemet är i frihjulsläge
– FRÅN = Slavsystemet roterar synkront
•
Tillståndsmeddelande "DRS SLAV I POS":
– På en av de programmerbara digitala utgångarna (P60_/P61_)
•
Meddelande "/DRS FÖRVARN.":
– På en av de programmerbara digitala utgångarna (P60_/P61_)
•
Felmeddelande "/DRS SLÄP":
– På en av de programmerbara digitala utgångarna (P60_/P61_)
– Med valbar felreaktion hos drivenheten (P834)
28
28
Handbok – MOVIDRIVE® MDX61B Synkroniseringskort DRS11B
Parameter
Meddelandefunktioner
P6..
P60.
6
P600
Följande parametrar står till förfogande för synkronisering.
Par
Namn
22x
Synkronreglering (ej aktiv vid BG0)
Värdeområde / fabriksinställning
220
P-förstärkning DRS
1 ... 10 ... 200
221
Masterutväxlingsfaktor
1 ... 3 999 999 999
222
Slavutväxlingsfaktor
1 ... 3 999 999 999
223
Val av driftläge
driftläge 1 ... driftläge 8
224
Slavräknare
–99 999 999 ... 10 ... 99 999 999
225
Offset 1
–32 767 ... 10 ... 32 767
226
Offset 2
–32 767 ... 10 ... 32 767
227
Offset 3
–32 767 ... 10 ... 32 767
228
Filterförstyrning DRS
0 ... 100 ms
23x
Synkronisering med extern synkroniseringsgivare
230
Synkroniseringsgivare
FRÅN / LIKVÄRDIG / KEDJA
231
Faktor, slavgivare
1 ... 1000
232
Faktor, slavsynk.-givare
1 ... 1000
233
Upplösning hos synk.-givare
128 / 256 / 512 / 1024 / 2048
234
Upplösning, mastergivare
128 / 256 / 512 / 1024 / 2048
24x
Synkronkörning med upphämtning
240
Synkronvarvtal
–6000 ... 1500 ... 6000 1/min
241
Synkroniseringsramp
0 ... 2 ... 50 s
51x
Synkroniseringsövervakning
510
Positionstolerans slav
511
Förvarning, släpfel
50 ... 99 999 999 ink.
512
Gräns för släpfel
100 ... 4000 ... 99 999 999
513
Fördröjningstid, släpfelmeddelande
0 ... 1 ... 99 s
10 ... 25 ... 32 768 ink
514
Räknare, lysdiodindikering
10 ... 100 ... 32 768 ink.
515
Fördröjningstid, positionsmeddelande
5 ... 10 ... 2000 ms
516
X41 Givarövervakning
NEJ / JA
517
X41 Impulstalövervakning
NEJ / JA
518
X42 Givarövervakning
NEJ / JA
519
X42 Impulstalövervakning
NEJ / JA
60x
Digitala ingångar, grundapparat
61x
Digitala ingångar, tillval
Följande meddelanden kan programmeras:
• DRS NOLLP. INSTÄLLN:
• DRS SLAVSTART
• DRS INLÄRN
• DRS MASTER FRIGIVEN
62x
Digitala utgångar grundapparat
63x
Digitala utgångar, tillval
83x
Felreaktioner
834
Reaktion SLÄPFEL
Följande signaler kan programmeras:
• /DRS FÖRVARN.
• /DRS EFTERSL.
• DRS SLAV I POS
NÖDST./STÖRNING
Den fullständiga parameterlistan finns i montage- och driftsinstruktionen MOVIDRIVE®
MDX60B/61B.
Handbok – MOVIDRIVE® MDX61B Synkroniseringskort DRS11B
29
P6..
6
P60.
Parameter
Parameterbeskrivningar
P600
Följande funktioner kan inte aktiveras eller saknar funktion vid tillvalet DRS11B:
•
Parameteromkoppling
Det går inte att koppla om till parametersats 2 i driftsätten VFC-n-REGLERING, CFC
och SERVO tillsammans med synkronisering.
•
6.3
P75_Master-slav-funktion.
Parameterbeskrivningar
P22x Synkronreglering
Synkronreglering (endast i parametersats 1).
P220 P-förstärkning DRS
Inställningsområde: 1 ... 10 ... 200
P221 / P222 Masterutväxlingsfaktor
/ Slavutväxlingsfaktor
Inställningsområde: 1 ... 3 999 999 999
Förstärkning hos slavens synkronkörningsregulator. Regleregenskaperna hos slaven
kommer alltså att styras av vinkeldifferensen gentemot mastern.
Dessa inställningar behövs endast vid slavomformare. Med dessa parametrar ställer
man in förhållandet mellan masterns och slavens sträckmätning. För att kunna realisera
utväxlingsförhållanden som inte kan beskrivas med heltal går det även att ange utväxlingsförhållandet som en kvot mellan master och slav.
Observera att det endast är vid formlåsande kraftöverföring (slirfri) som sträckmätningen från master till slav kan ske via givare på motorerna. Vid alla tillämpningar där
det förekommer friktionslåsande kraftöverföring mellan motoraxel och maskin, och där
slirning alltså kan förväntas, måste vägmätning ske via en extra givare (extern givare).
Denna givare skall kopplas formlåsande till den rörliga maskindelen.
P223 Val av driftläge
Inställningsområde: 1 / 2 / 3 / 4 / 5 / 6 / 7 / 8
Valet av driftläge bestämmer slavdrivenhetens reaktion på en frihjulssignal.
•
Läge 1: Frihjul obegränsat, ny referenspunkt
– Frihjul är aktivt om det ligger en "1"-signal på X40:1.
– Ingångar och börvärden för slavdrivenheten träder i kraft vid frihjulsdrift.
– En vinkelförskjutning som har uppstått under frihjulsdrift elimineras inte vid förnyad synkronisering.
•
Driftläge 2: Frihjul obegränsat, eliminering av uppkommen förskjutning
– Frihjul är aktivt om det ligger en "1"-signal på X40:1.
– Ingångar och börvärden för slavdrivenheten träder i kraft vid frihjulsdrift.
– En vinkelförskjutning som har uppstått under frihjulsdrift elimineras vid förnyad
synkronisering.
•
Läge 3: Frihjul obegränsat, eliminering av uppkommen förskjutning + P224
– Frihjul är aktivt om det ligger en "1"-signal på X40:1.
– Ingångar och börvärden för slavdrivenheten träder i kraft vid frihjulsdrift.
– Vid förnyad synkronisering återställs den tidigare synkrona positionen, med tillägg av den förskjutning med tecken som ligger lagrad i P224.
•
Driftläge 4: Frihjulsdrift begränsad genom P224 Slavräknare, eliminering av uppkommen förskjutning
– Frihjulsdrift aktiveras av en "1"-signal (>100 ms) på X40:1.
– Under frihjulsdrift träder värdena på slavdrivenhetens ingångsplintar samt dess
börvärden i kraft.
– Frihjulsdrift avslutas när den vinkeldifferens som anges i P224 uppnås. Därefter
minskas vinkelförskjutningen till noll.
•
Driftläge 5: Frihjulsdrift begränsas av P224 Slavräknare, ny referenspunkt
– Frihjulsdrift aktiveras av en "1"-signal (>100 ms) på X40:1.
30
30
Handbok – MOVIDRIVE® MDX61B Synkroniseringskort DRS11B
Parameter
Parameterbeskrivningar
P6..
P60.
6
P600
– Under frihjulsdrift träder värdena på slavdrivenhetens ingångsplintar samt dess
börvärden i kraft.
– Frihjulsdrift avslutas när den vinkeldifferens som anges i P224 uppnås.
– Om det innan frihjulsdriften avslutas skulle komma en ny HIGH-signal till X40:1
ökas det värde vid vilket frihjulsdriften avslutas med det värde som ligger lagrat i
P224.
– Slavsystemet synkroniseras utgående från den nya vinkeldifferensen.
•
Driftläge 6: Tidsbunden vinkelförskjutning, ny referenspunkt
– Frihjul är aktivt om det ligger en "1"-signal på X40:1.
– Ingångar och börvärden för slavdrivenheten träder i kraft vid frihjulsdrift.
– En vinkelförskjutning som har uppstått under frihjulsdrift elimineras inte vid förnyad synkronisering.
– En "1"-signal på X40:2, X40:3 eller X40:4 på DRS11B aktiverar en vinkelförskjutning. Respektive vinkelförskjutning lagras i parametrarna P225, P226 och P227.
– Om ingångsplint X40:2, X40:3 eller X40:4 åter får "0"-signal elimineras vinkelförskjutningen.
•
Driftläge 7: Bestående vinkelförskjutning (fastrimning), ny referenspunkt
– Frihjul är aktivt om det ligger en "1"-signal på X40:1.
– Ingångar och börvärden för slavdrivenheten träder i kraft vid frihjulsdrift.
– En vinkelförskjutning som har uppstått under frihjulsdrift elimineras inte vid förnyad synkronisering.
– En "1"-signal på X40:2, X40:3 eller X40:4 på DRS11B aktiverar en vinkelförskjutning. Respektive vinkelförskjutning lagras i parametrarna P225, P226 och P227.
– Om ingångsplint X40:2, X40:3 eller X40:4 åter får "0"-signal kvarstår vinkelförskjutningen.
– Om insignalen varar längre än 3 sekunder sker korrigeringen med fyra steg per
sekund.
•
Driftläge 8: Obegränsat frihjul, ny referenspunkt + P224
– Frihjul är aktivt om det ligger en "1"-signal på X40:1.
– Ingångar och börvärden för slavdrivenheten träder i kraft vid frihjulsdrift.
– Om ingångsplint 40:1 får en "0"-signal synkroniserar slavsystemet på masterns
aktuella position plus den förskjutning som ligger lagrad i P224.
En ny offset får aktiveras endast under förutsättning att en tidigare vinkelförskjutning har
eliminerats.
Handbok – MOVIDRIVE® MDX61B Synkroniseringskort DRS11B
31
P6..
6
P60.
Parameter
Parameterbeskrivningar
P600
P224 Slavräknare
Enhet: [ink]
Inställningsområde: –99 999 999 ... 10 ... 99 999 999
Som slavräknare betecknas det i driftläge 3, 4, 5 och 8 aktiverbara vinkelfelet gentemot
mastersystemet. Till skillnad mot Offset kan denna vinkelförskjutning ställas in med "Inlärn". Beroende på aktuellt driftläge fungerar värdet som gränsvärde för frihjul, eller föreskriver slavsystemet en bestående vinkelförskjutning gentemot mastersystemet (= ny
referenspunkt).
P225 / P226 /
P227 Offset 1 / 2 /
3
Inställningsområde: –32 767 ... 10 ... 32 767 ink; fungerar endast i driftläge 6 eller driftläge 7!
P228 Filterförstyrning DRS
Inställningsområde: 0 ... 100 ms
Tre separat inställbara vinkelskillnader som slavdrivenheten ställer in sig på under den
tid som signalen X40:2 / X40:3 / X40:4 har värdet "1".
Börvärdesfilter för förstyrning av synkronreglering DRS11B. För att uppnå en optimal
accelerationsförstyrning av slavdrivenheten måste mastervarvtalet (avläst på DRS) filtreras. För filtrering måste filterkonstanterna matas in. Värdet 0 betyder i detta sammanhang ett ofiltrerat mastervarvtal.
P23x Synkronisering m. extern
synkroniseringsgivare
Synkronisering med synkroniseringsgivare (endast i parametersats 1).
P230 Synkroniseringsgivare
•
FRÅN: Synkronreglering med signaler från ansluten motorgivare. P231 och P232
saknar funktion.
•
LIKVÄRDIG: Vidarebefordran av signal X42: "Mastergivare" till X43: "Inkrementalgivarutgång". Utvärdering av P231 och P232.
•
KEDJA: Vidarebefordran av signal X41: "Ingång synkroniseringsgivare" till X43: "Inkrementalgivarutgång". Utvärdering av P231 och P232.
P231 / P232 Faktor slavgivare /
Faktor slavsynkroniseringsgivare
Vid alla tillämpningar där kraftöverföringen mellan motoraxel och maskin är friktionslåsande och där slirning alltså kan förväntas, måste sträckmätningen ske via en extern givare (= synkroniseringsgivare)
Inställningsområde: 1 .. 1000
Mellan de båda givarna föreligger i de flesta fall en mekanisk utväxling. Detta utväxlingsförhållande måste ställas in med parametrar.
Upplösning hos
synkroniseringsgivare
Inställningsområde: 128 / 256 / 512 / 1024 / 2048
P234 Upplösning
mastergivare
Inställningsområde: 128 / 256 / 512 / 1024 / 2048
P24x Synkronkörning med upphämtning
Synkronisering med upphämtning (endast i parametersats 1).
P240 Synkronvarvtal
Enhet: [1/min]
Inställning av upplösning hos ansluten synkroniseringsgivare.
Inställning av upplösning hos ansluten mastergivare.
Om slavsystemet kopplas över till synkronisering reduceras efter hand, beroende på inställt driftläge, vinkelskillnaden gentemot mastersystemet. För att denna upphämtning
skall ske kontrollerat kan såväl synkroniseringsvarvtalet som synkroniseringsrampen
styras med parametrar.
Inställningsområde: 0 ... 1500 ... 6000 1/min
Dessa parametrar styr varvtalet för upphämtningsförloppet.
32
32
Handbok – MOVIDRIVE® MDX61B Synkroniseringskort DRS11B
Parameter
Parameterbeskrivningar
P6..
P60.
6
P600
P241 Synkronramp
Enhet: [s]
Inställningsområde: 0 ... 2 ... 50 s
Belopp hos accelerationsrampen för synkronisering av slavsystemet gentemot mastersystemet. Värdet noll betyder maximal acceleration.
Acceleration eller retardation hos slavsystemet från synkron drift i frihjulsdrift ställs in
med parametrarna P130 ... P134.
Synkroniseringsövervakning
Synkroniseringsövervakning.
P510 Positionstolerans slav
Inställningsområde: 10 ... 25 ... 32 768 ink
P511 Förvarning
släpfel
För exakt positionering av slavdrivenheten måste vissa förutsättningar vara uppfyllda.
Slavenhetens broms sätts an om samtliga följande villkor är uppfyllda:
•
Slavenhetens bromsfunktion är aktiverad
•
Mastersystemet står stilla
•
mastersystemet är strömlöst (= Omformarstatus SPÄRRAD)
•
Slavsystemet står stilla och befinner sig i positionsfönstret
Inställningsområde: 50 ... 99 999 999 ink
Om vinkelfelet överstiger här inställt värde genereras ett förvarningsmeddelande. Detta
sker oberoende av slavsystemets driftläge.
P512 Gräns för
släpfel
Inställningsområde: 100 ... 4000 ... 99 999 999 ink
P513 Fördröjningstid, släpfelmeddelande
Inställningsområde: 0 ... 1 ... 99 s
P514 Räknare, lysdiodindikering
P515 Fördröjningstid, positionsmeddelande
Om vinkelfelet överstiger här inställt värde genereras felmeddelande F43 "Släpfel". Detta sker oberoende av om slavsystemet arbetar i frihjulsdrift eller i synkronkörning.
Under en inställbar övergångstid från frihjulsdrift till synkronkörning kan meddelandena
"Förvarn. Släpfel" och "Gräns för släpfel" i form av felmeddelanden eller signaler på en
digital utgång undertryckas.
Inställningsområde: 10 ... 100 ... 32 768 ink
Om vinkelfelet överstiger här inställt värde indikeras detta av lysdioden V1 (grön). Därmed kan den driftsmässigt maximalt möjliga skillnaden mellan mastersystem och slavsystem visualiseras. Detta är till stor hjälp vid idrifttagningen.
Inställningsområde: 5 ... 10 ... 2000 ms
Den digitala utsignalen DRS SLAVE IN POS genereras först när master- och slavsystemet under här inställd tid har befunnit sig inom P510 Positionstolerans slav.
Handbok – MOVIDRIVE® MDX61B Synkroniseringskort DRS11B
33
P6..
6
P60.
Parameter
Parameterbeskrivningar
P600
P516 X41 Givarövervakning
Inställningsområde: NEJ / JA
•
NEJ: Ledarbrott mellan frekvensomformaren och en till X41 ansluten TTL-givare detekteras inte direkt. Vid defekt anslutning indikeras i frigivet tillstånd felet F42 "Släpfel", om det inte har deaktiverats.
•
JA: Ledarbrott mellan frekvensomformaren och en till X41 ansluten TTL-givare detekteras direkt. I händelse av fel genereras felmeddelandet F48 "Maskinvaru-DRS".
Detta fel genereras även i spärrat tillstånd.
Givarövervakningen är ingen säkerhetsrelaterad funktion!
P517 X41 Impulstalövervakning
P518 X42 Givarövervakning
Inställningsområde: NEJ / JA
Impulstalet hos en till X41 ansluten givare kontrolleras med den i P233 inställda upplösningen, genom utvärdering av kanal C. Om inkrement går förlorade genereras felmeddelande F48 "Maskinvaru-DRS".
•
NEJ: Impulstalövervakning är inte aktiv.
•
TILL: Impulstalövervakning är aktiv.
Inställningsområde: NEJ / JA
•
NEJ: Ledarbrott mellan frekvensomformaren och en till X42 ansluten TTL-givare detekteras inte direkt. Vid defekt anslutning indikeras i frigivet tillstånd felet F42 "Släpfel", om det inte har deaktiverats.
•
JA: Ledarbrott mellan frekvensomformaren och en till X42 ansluten TTL-givare detekteras direkt. I händelse av fel genereras felmeddelandet F48 "Maskinvaru-DRS".
Detta fel genereras även i spärrat tillstånd.
Givarövervakningen är ingen säkerhetsrelaterad funktion!
P519 X42 Impulstalövervakning
34
34
Inställningsområde: NEJ / JA
Impulstalet hos en till X42 ansluten givare kontrolleras med den i P234 inställda upplösningen, genom utvärdering av kanal C. Om inkrement går förlorade genereras felmeddelande F48 "Maskinvaru-DRS".
•
NEJ: Impulstalövervakning är inte aktiv.
•
TILL: Impulstalövervakning är aktiv.
Handbok – MOVIDRIVE® MDX61B Synkroniseringskort DRS11B
P6..
Parameter
Parameterbeskrivningar
6
P60.
P600
P6xx Plinttilldelning
Digitala ingångar,
grundapparat
Digital ingång DIØØ fast tilldelad med "/REGLERSPÄRR".
Digitala ingångar, tillval
P610 ... Digital
ingång DI1Ø ...
DI17
De digitala ingångarna kan programmeras till följande synkronkörningsfunktioner:
DRS NOLLP.
INSTÄLLN.
DRS SLAVSTART
Digitala utgångar
grundapparat
Aktiv vid
omformarstatus
Resultat vid
Funktion
"0"-signal
"1"-signal
spärrad
frigiven
"1" till "0": sätter ny nollpunkt
radera vinkelfel
ja
ja
Ingen frigivningssignal
Frigivning
nej
ja
DRS INLÄRN
–
Registrera vinkelfel i P224
ja
ja
DRS MASTER
FRIGIVEN
Mastersystemet roterar
Mastersystemet står stilla
ja
ja
För styrning av broms används digital utgång DBØØ. Denna digitala utgång är fast tilldelad "/BROMS". Signalerna "BROMS LYFT" och "BROMS ANSATT" är avsedda för vidarebefordran till ett överordnat styrsystem.
Varning: De digitala signalerna är giltiga endast efter att omformaren har spänningssatts, har gett meddelandet "Driftklar" och ingen felindikering föreligger. Under initieringsfasen av MOVIDRIVE® har de digitala signalerna status "0". Det går att programmera samma funktion till flera plintar.
P63x Digitala utgångar, tillval
P630 ... Digital
utgång DO1Ø ...
DO17
De digitala utgångarna kan tilldelas följande funktioner:
Funktion
Digital utgång har
"0"-signal
"1"-signal
/DRS FÖRVARN.
Värdet för Förvarning släpfel
(P511) har överskridits
–
/DRS EFTERSL.
Gräns för släpfel (P512) har överskridits
–
DRS SLAV I POS
Position ej uppnådd
Position uppnådd
De digitala signalerna är giltiga endast efter att omformaren har spänningssatts, har gett
meddelandet "DRIFTKLAR" och ingen felindikering föreligger. Under initieringsfasen av
MOVIDRIVE ® har de digitala signalerna status "0".
Det går att programmera samma funktion till flera plintar.
Handbok – MOVIDRIVE® MDX61B Synkroniseringskort DRS11B
35
P6..
6
P60.
Parameter
Parameterbeskrivningar
P600
P83x Felreaktioner
Följande reaktioner kan programmeras:
Reaktion
Beskrivning
INGEN
REAKTION
Inget fel indikeras och ingen felreaktion utförs. Meddelat fel ignoreras helt.
FELINDIKERING
Felet visas (på 7-segmentsdisplayen och i SHELL) och störningsutgången sätts, om den är
programmerad. I övrigt utför apparaten ingen felreaktion. Felet kan kvitteras med Reset (via
plint, RS485, fältbuss eller Auto-Reset).
OMEDELB.
STOPP./
STÖRN.
Omformaren kopplas ifrån omedelbart och ett felmeddelande genereras. Slutsteget spärras
och bromsen ansätts. Startberedskapsignalen försvinner och störningsutgången sätts, om
den är programmerad. Omstart tillåts först efter Reset, varvid omformaren initieras på nytt.
NOTST./
STÖRNING
Drivenheten retarderar längs inställd nödstoppramp. Efter retardation till stoppvarvtal spärras slutsteget och bromsen ansätts. Felmeddelande genereras omedelbart. Startberedskapsignalen försvinner och störningsutgången sätts, om den är programmerad. Omstart tillåts
först efter Reset, varvid omformaren initieras på nytt.
SNABBSTOPP./
STÖRN.
Drivenheten retarderar längs inställd snabbstoppramp. Efter retardation till stoppvarvtal
spärras slutsteget och bromsen ansätts. Felmeddelande genereras omedelbart. Startberedskapsignalen försvinner och störningsutgången sätts, om den är programmerad. Omstart
tillåts först efter Reset, varvid omformaren initieras på nytt.
OMEELB.
STOPP./
VARN.
Omformaren kopplas ifrån omedelbart och ett felmeddelande genereras. Slutsteget spärras
och bromsen ansätts. Störningsindikering ges via plinten om den är programmerad. Startberedskapsignalen försvinner inte Om felet elimineras genom interna funktioner eller via Reset
startar omformaren om utan förnyad initiering.
Drivenheten retarderar längs inställd nödstoppramp. Efter retardation till stoppvarvtal spärras slutsteget och bromsen ansätts. Felmeddelande genereras omedelbart. StörningsindikeNÖDSTOPP./
ring ges via plinten om den är programmerad. Startberedskapsignalen försvinner inte Om
VARN.
felet elimineras genom interna funktioner eller via Reset startar omformaren om utan förnyad
initiering.
SNABBST./
VARN.
P834 Reaktion
SLÄPFEL
Drivenheten retarderar längs inställd snabbstoppramp. Efter retardation till stoppvarvtal
spärras slutsteget och bromsen ansätts. Felmeddelande genereras omedelbart. Störningsindikering ges via plinten om den är programmerad. Startberedskapsignalen försvinner inte
Om felet elimineras genom interna funktioner eller via Reset startar omformaren om utan förnyad initiering.
Reaktion Släpfel, endast med DRS11B eller IPOSplus®.
Fabriksinställning: NÖDST./STÖRNING
Med P834 programmeras den felreaktion som löses ut via Släpfelsövervakning inom ramen för tillvalet Synkronkörning (DRS11B) och av positioneringsdrift med IPOSplus®.
Olika inställningar i sammanhanget kan utföras med P51x Synkroniseringsövervakning.
36
36
Handbok – MOVIDRIVE® MDX61B Synkroniseringskort DRS11B
Felmeddelanden och fellista
Tillval synkroniseringskort DRS11B
7
Felmeddelanden och fellista
7.1
Tillval synkroniseringskort DRS11B
7
Följande felmeddelanden kan specifikt uppträda vid synkronisering. En punkt i spalt "P"
betyder, att reaktionen är programmeringsbar (P83_ felreaktion). I spalten "Reaktion" visas den fabriksinställda felreaktionen.
Felkod
Beteckning
Reaktion
14
Givare
Omedelbar
frånkoppling
36
Omedelbar
Tillval saknas
frånkoppling
P Möjlig orsak
•
•
•
•
•
•
40
Boot-synkronisering
Omedelbar
frånkoppling
41
•
•
•
42
Släpfel
Omedelbar
•
frånkoppling
Kontrollera att givarkabel och skärm är korrekt anslutna
och att det inte finns kortslutning eller ledarbrott
•
Otillåtet tillvalskort
•
Börvärdeskälla, styrkälla eller driftsätt
•
för detta tillvalskort otillåtet
•
Fel givartyp inställd för DIP11B
•
•
•
•
•
•
Fel vid kommunikation mellan system- •
programvara och tillvalsprogramvara •
Watchdog i IPOS-programmet
Kontakta SEW-Service.
Kontrollera IPOS-programmet
En tillämpningsmodul har laddats i en •
MOVIDRIVE® B som saknar teknolo•
giutförande.
Vid användning av en tillämpningsmodul har fel teknologifunktion ställts in
Kontrollera om teknologifunktionen är aktiverad
(P079)
Kontrollera inställd teknologifunktion (P078)
Pulsgivaren felansluten
För kort accelerationsramp
Positioneringsregulatorns P-andel för
liten
Felaktig parametersättning i varvtalsgivare
För litet värde för släpfelstolerans
•
•
•
•
•
•
•
•
•
48
MaskinvaruDRS
Omedelbar
frånkoppling
Sätt i rätt tillvalskort
Ställ in korrekt börvärdeskälla (P100)
Ställ in korrekt styrkälla (P101)
Ställ in korrekt driftsätt (P700 resp. P701)
Ställ in korrekt givartyp
Fel vid Boot-synkronisering mellan omforVid upprepad förekomst, byt tillvalskort.
mare och tillval.
•
Watchdog-tillval
Omedelbar
IPOS-Watch- frånkoppling
dog
Givarkabel eller skärm inte korrekt
anslutna.
Kortslutning/ledarbrott i givarkabel.
Givare defekt
Åtgärd
•
•
Givarsignal från masterenheten /
synkroniseringsgivare fel
Nödvändig maskinvara för synkronisering saknas
Impulstal fel
•
•
•
•
•
Kontrollera anslutning av varvtalsgivare
Förläng rampen
Öka P-andelen
Gör ny parameterinställning för varvtalsgivaren
Öka släpfelstoleransen
Kontrollera ledningsanslutningen för givare, motor
och nätfaser.
Kontrollera om mekaniken kärvar eller blockeras.
Kontrollera givarsignaler från master- och synkroniseringsgivare
Kontrollera kabeldragning för givare
Byt synkroniseringskort
Ledarbrott, kortslutning
Felaktigt inställd master- / synkroniseringsgivarupplösning
EMC-problem
Den kompletta fellistan finns i Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE®
MDX60B/61B.
Handbok – MOVIDRIVE® MDX61B Synkroniseringskort DRS11B
37
kVA
8
i
f
n
Tekniska data
Tillval synkroniseringskort DRS11B
P Hz
8
Tekniska data
8.1
Tillval synkroniseringskort DRS11B
Tillval synkroniseringskort DRS11B
DRS11B
Artikelnummer
Digitala ingångar
824 672 6
X40:1...X40:6
Intern resistans
DC+13 V...+30 V= "1" = kontakt sluten
DC–3 V...+5 V = "0" = kontakt öppen
X44
X40
Signalnivå
Funktion
Digitala utgångar
INØ...IN5: potentialfria (optokopplare)
PLC-kompatibla (EN 61131), samplingstid: 5 ms
Ri ≈ 3 kΩ, IE ≈ 10 mA
Fast tilldelad med:
• INØ =Frihjul
• IN1 = Offset 1
• IN2 = Offset 2
• IN3 = Offset 3
• IN4 = IPOSplus®-variabel H477.0
• I = IPOSplus®-variabel H477.1
X40:9/X40:10
OUTØ/OUT1: PLC-kompatibel (EN 61131-2)
Tillslagstid 5 ms
"0" = DC 0 V "1" = DC+24 V
Varning: Ingen extern spänning får anslutas!
Signalnivå
Sync
Fast tilldelad med:
• OUTØ = IPOSplus®-variabel H476.0
• OUT1 = IPOSplus®-variabel H476.1
OFF
Funktion
X42
X41
Imax = 50 mA kortslutningssäker, inmatningssäker
9
6
9
6
5
1
Referensplintar
X40:11
X40:7
DGND: Referensspänning för digitala signaler
DCOM: Referensspänning för digitala ingångar X40:1...X40:6
(INØ...IN5)
Spänningsutgång
X40:8
DC 24 V, max.DC 100 mA
Ingång synkroniseringsgivare
Givarmatning
X41:
Max. 200 kHz, signalnivå i enlighet med RS422 eller sin/cos
DC+24 V, Imax = DC 650 mA1)
9-polig D-sub-honkontakt
Ingång mastergivare
Givarmatning
X42:
Max. 200 kHz, signalnivå i enlighet med RS422 eller sin/cos
DC+24 V, Imax = DC 650 mA1)
9-polig D-sub-honkontakt
Utgång pulsgivare
X43:
Signalnivå i enlighet med RS422
9-polig D-sub-hankontakt
Spänningsingång
X44:1
X44:2
GND
DC+24 V matningsspänning för digitala utgångar X40:9/X40:10 och till
X41:/X42 ansluten givare
GND
5
1
X43
X44:3
6
1
En ledare per plint:
Två ledare per plint:
Tillåten ledararea
9
0,08...1,5 mm2 (AWG 28...16)
0,25...1 mm2 (AWG22...17)
5
Lysdiod
(röd)
56522AXX
OFF
TILL = Frihjul
FRÅN = Synkronisering
Sync (grön)
TILL = vinkeldifferens > värde från P514
FRÅN = vinkeldifferens < värde från P514
1) Total strömbelastning (X41 och X42) för DC-24-V-givarmatning (+) ≤ DC 650 mA
38
38
Handbok – MOVIDRIVE® MDX61B Synkroniseringskort DRS11B
Index
Index
A
Aktiviering av synkronkörning .............................22
B
Beräkningsexempel P221 och P222 ...................24
D
DRS11B
fellista ...........................................................37
installationsanvisningar ................................16
plintbeskrivning .............................................15
F
Felmeddelanden .................................................37
Felmeddelanden
fellista ...........................................................37
Förhållande mellan parametervärden
och utgående varvtal ...........................................27
I
Idrifttagning .........................................................20
aktiviering av synkronkörning .......................22
beräkningsexempel P221 och P222 .............24
förberedelser ................................................22
kort beskrivning ............................................21
test av synkronkörning med monterade
drivenheter .......................................23
Installation
kopplingsschema
MOVIDRIVE® MDX61B Master MOVIDRIVE® MDX61B Slav ...........18
kopplingsschema, inkrementalgivare
som master ......................................19
montering av DRS11B ..................................13
monteringsanvisningar före inoch urmontering av ett tillvalskort ....13
plintbeskrivning för DRS11B .........................15
P
Parameterbeskrivningar ..................................... 30
Parameterlista .................................................... 29
Plintbeskrivning för DRS11B .............................. 15
Projektering .......................................................... 7
Projektering
projekteringsanvisningar ................................ 9
synkron start / stopp .................................... 11
synkronkörning med ledarbrottsövervakning
av givaranslutning ........................... 10
synkronkörning med synkroniseringsgivare . 12
tllämpningsexempel ....................................... 7
Projekteringsanvisningar ...................................... 9
S
Synkron start / stopp .......................................... 11
Synkronkörning med ledarbrottsövervakning
av givaranslutning .............................................. 10
Synkronkörning med synkroniseringsgivare ....... 12
Systembeskrivning ............................................... 5
blockschema synkronreglering ...................... 6
Säkerhetsanvisningar ........................................... 4
T
Tekniska data
DRS11B
tekniska data ......................................... 38
Tllämpningsexempel ............................................ 7
V
Varningsanvisningar ............................................. 4
K
Kopplingsschema
inkrementalgivare som master .....................19
master- och slavdrift med motsatt
rotationsriktning ...............................17
master- och slavdrift med samma
rotationsriktning ...............................16
MOVIDRIVE® MDX61B Master MOVIDRIVE® MDX61B Slav ...........18
Kort beskrivning av idrifttagning ..........................21
M
Meddelandefunktioner .........................................28
Montage- och installationsanvisningar ................13
Monteringsanvisningar före in- och
urmontering av ett tillvalskort ..............................13
Handbok – MOVIDRIVE® MDX61B Synkroniseringskort DRS11B
39
Adressförteckning
Tyskland
Huvudkontor
Fabrik
Försäljning
Service
Bruchsal
Montering
Service
Garbsen
(vid Hannover)
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG
Alte Ricklinger Straße 40-42
D-30823 Garbsen
Boxadress
Postfach 110453 · D-30804 Garbsen
Tel. +49 (0) 5137 879830
Fax +49 (0) 5137 879855
[email protected]
Kirchheim
(vid München)
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG
Domagkstraße 5
D-85551 Kirchheim
Tel. +49 (0) 89 90955210
Fax +49 (0) 89 90955250
[email protected]
Langenfeld
(vid Düsseldorf)
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG
Siemensstraße 1
D-40764 Langenfeld
Tel. +49 (0) 2173 850730
Fax +49 (0) 2173 850755
[email protected]
Meerane
(vid Zwickau)
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG
Dänkritzer Weg 1
D-08393 Meerane
Tel. +49 (0) 3764 76060
Fax +49 (0) 3764 760630
[email protected]
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG
Ernst-Blickle-Straße 42 · D-76646 Bruchsal
Postfachadresse:
Postfach 3023 · D-76642 Bruchsal
Tel. +49 (0) 7251 750
Fax +49 (0) 7251 751970
Telex 7 822 391
www.SEW-EURODRIVE.de
[email protected]
Adresser till övriga serviceverkstäder i Tyskland översänds på begäran.
Frankrike
Tillverkning
Försäljning
Service
Haguenau
SEW-USOCOME
48-54, route de Soufflenheim
B. P. 185
F-67506 Haguenau Cedex
Tel. +33 (0) 3 88 73 67 00
Fax +33 (0) 3 88 73 66 00
http://www.usocome.com
[email protected]
Montering
Service
Teknisk avdelning
Bordeaux
SEW-USOCOME
Parc d’activités de Magellan
62, avenue de Magellan - B. P. 182
F-33607 Pessac Cedex
Tel. +33 (0) 5 57 26 39 00
Fax +33 (0) 5 57 26 39 09
Lyon
SEW-USOCOME
Parc d’Affaires Roosevelt
Rue Jacques Tati
F-69120 Vaulx en Velin
Tel. +33 (0) 4 72 15 37 00
Fax + 33 (0) 4 72 15 37 15
Paris
SEW-USOCOME
Zone industrielle
2, rue Denis Papin
F-77390 Verneuil I’Etang
Tel. +33 (0) 1 64 42 40 80
Fax +33 (0) 1 64 42 40 88
Adresser till övriga serviceverkstäder i Frankrike översänds på begäran.
Argentina
Montering
Försäljning
Service
Buenos Aires
SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A.
Centro Industrial Garin, Lote 35
Ruta Panamericana Km 37,5
1619 Garin
Tel. +54 (0) 33 27 45 72 84
Fax +54 (0) 33 27 45 72 21
[email protected]
Melbourne
SEW-EURODRIVE PTY. LTD.
27 Beverage Drive
Tullamarine, Victoria 3043
Tel. +61 (0) 3 99 33 10 00
Fax +61 (0) 3 99 33 10 03
http://www.sew-eurodrive.com.au
[email protected]
Sydney
SEW-EURODRIVE PTY. LTD.
9, Sleigh Place, Wetherill Park
New South Wales, 2164
Tel. +61 (0) 2 97 25 99 00
Fax +61 (0) 2 97 25 99 05
[email protected]
Bryssel
CARON-VECTOR S.A.
Avenue Eiffel 5
B-1300 Wavre
Tel. +32 (0) 10 23 13 11
Fax +32 (0) 10 2313 36
http://www.caron-vector.be
[email protected]
Sao Paulo
SEW-EURODRIVE Brasil Ltda.
Avenida Amâncio Gaiolli, 50
Caixa Postal: 201-07111-970
Guarulhos - Cep.: 07251-250
Tel. +55 (0) 11 64 89 90 00
Fax +55 (0) 11 64 89 90 09
http://www.sew.com.br
[email protected]
Australien
Montering
Försäljning
Service
Belgien
Montering
Försäljning
Service
Brasilien
Tillverkning
Försäljning
Service
Adresser till övriga serviceverkstäder i Brasilien översänds på begäran.
40
Handbok – MOVIDRIVE® MDX61B Synkroniseringskort DRS11B
Adressförteckning
Bulgarien
Försäljning
Sofia
BEVER-DRIVE GMBH
Bogdanovetz Str.1
BG-1606 Sofia
Tel. +359 (0) 9 29 53 25 65
Fax +359 (0) 9 29 54 93 45
[email protected]
Santiago de Chile
SEW-EURODRIVE CHILE LTDA.
Las Encinas 1295
Parque Industrial Valle Grande
LAMPA
RCH-Santiago de Chile
Boxadress
Casilla 23 Correro Quilicura - Santiago - Chile
Tel. +56 (0) 26 23 82 03 + 6 23 81 63
Fax +56 (0) 26 23 81 79
[email protected]
Bogotá
SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA.
Calle 22 No. 132-60
Bodega 6, Manzana B
Santafé de Bogotá
Tel. +57 (0) 5715 47 50 50
Fax +57 (0) 5715 47 50 44
[email protected]
Köpenhamn
SEW-EURODRIVEA/S
Geminivej 28-30, P.O. Box 100
DK-2670 Greve
Tel. +45 (0) 43 95 8500
Fax +45 (0) 43 95 8509
http://www.sew-eurodrive.dk
[email protected]
Tallin
ALAS-KUUL AS
Paldiski mnt.125
EE 0006 Tallin
Tel. +372 (0) 6 59 32 30
Fax +372 (0) 6 59 32 31
Lahtis
SEW-EURODRIVE OY
Vesimäentie 4
FIN-15860 Hollola 2
Tel. +358 (0) 3 589 300
Fax +358 (0) 3 780 6211
http://www.sew-eurodrive.fi
[email protected]
Athen
Christ. Boznos & Son S.A.
12, Mavromichali Street
P.O. Box 80136, GR-18545 Pireus
Tel. +30 (0) 1 04 22 51 34
Fax +30 (0) 1 04 22 51 59
http://www.boznos.gr
[email protected]
Hong Kong
SEW-EURODRIVE LTD.
Unit No. 801-806, 8th Floor
Hong Leong Industrial Complex
No. 4, Wang Kwong Road
Kowloon, Hong Kong
Tel. +852 (0) 2-7 96 04 77
+ 79 60 46 54
Fax +852 (0) 2-7 95-91 29
[email protected]
Baroda
SEW-EURODRIVE India Pvt. Ltd.
Plot No. 4, Gidc
Por Ramangamdi · Baroda - 391 243
Gujarat
Tel. +91 (0) 265-83 10 86
Fax +91 (0) 265-83 10 87
[email protected]
Dublin
Alperton Engineering Ltd.
48 Moyle Road
Dublin Industrial Estate
Glasnevin, Dublin 11
Tel. +353 (0) 18 30 62 77
Fax +353 (0) 18 30 64 58
Milano
SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s.
Via Bernini,14
I-20020 Solaro (Milano)
Tel. +39 (0) 2 96 98 01
Fax +39 (0) 2 96 79 97 81
[email protected]
Chile
Montering
Försäljning
Service
Colombia
Montering
Försäljning
Service
Danmark
Montering
Försäljning
Service
Estland
Försäljning
Finland
Montering
Försäljning
Service
Grekland
Försäljning
Service
Hong Kong
Montering
Försäljning
Service
Indien
Montering
Försäljning
Service
Irland
Försäljning
Service
Italien
Montering
Försäljning
Service
41
Handbok – MOVIDRIVE® MDX61B Synkroniseringskort DRS11B
Adressförteckning
Japan
Montering
Försäljning
Service
Toyoda-cho
SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD
250-1, Shimoman-no,
Toyoda-cho, Iwata gun
Shizuoka prefecture, 438-0818
Tel. +81 (0) 53 83 7 3811-13
Fax +81 (0) 53 83 7 3814
[email protected]
Toronto
SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.
210 Walker Drive
Bramalea, Ontario L6T3W1
Tel. +1 (0) 905 7 91-15 53
Fax +1 (0) 905 7 91-29 99
http://www.sew-eurodrive.ca
[email protected]
Vancouver
SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.
7188 Honeyman Street
Delta. B.C. V4G 1 E2
Tel. +1 (0) 604 9 46-55 35
Fax +1 (0) 604 946-2513
[email protected]
Montreal
SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.
2555 Rue Leger Street
LaSalle, Quebec H8N 2V9
Tel. +1 (0) 514 3 67-11 24
Fax +1 (0) 514 3 67-36 77
[email protected]
Kanada
Montering
Försäljning
Service
Adresser till övriga serviceverkstäder i Kanada översänds på begäran.
Kina
Fabrik
Montering
Försäljning
Service
Tianjin
SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd.
No. 46, 7th Avenue, TEDA
Tianjin 300457
Tel. +86 (0) 22 25 32 26 12
Fax +86 (0) 22 25 32 26 11
http://www.sew.com.cn
Montering
Försäljning
Service
Suzhou
SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd.
333, Suhong Middle Road
Suzhou Industrial Park
Jiangsu Province, 215021
P. R. Kina
Tel. +86 (0) 5 12 - 62 58 17 81
Fax +86 (0) 5 12 - 62 58 17 83
[email protected]
Ansan-City
SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD.
B 601-4, Banweol Industrial Estate
Unit 1048-4, Shingil-Dong
Ansan 425-120
Tel. +82 (0) 3 14 92-80 51
Fax +82 (0) 3 14 92-80 56
[email protected]
Zagreb
KOMPEKS d. o. o.
PIT Erdödy 4 II
HR 10 000 Zagreb
Tel. +385 (0) 14 61 31 58
Fax +385 (0) 14 61 31 58
[email protected]
Bryssel
CARON-VECTOR S.A.
Avenue Eiffel 5
B-1300 Wavre
Tel. +352 (0) 10 23 13 11
Fax +352 (0) 10 2313 36
http://www.caron-vector.be
[email protected]
Skopje
SGS-Skopje / Macedonia
"Teodosij Sinactaski” 66
91000 Skopje / Macedonia
Tel. +389 (0) 9 91 38 43 90
Fax +389 (0) 9 91 38 43 90
[email protected]
Johore
SEW-EURODRIVE SDN BHD
No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya
81000 Johor Bahru, Johor
West Malaysia
Tel. +60 (0) 73 54 57 07
+ 73 54 94 09
Fax +60 (0) 73 5414 04
[email protected]
Rotterdam
VECTOR Aandrijftechniek B.V.
Industrieweg 175
NL-3044 AS Rotterdam
Postbus 10085
NL-3004 AB Rotterdam
Tel. +31 (0) 10 44 63 700
Fax +31 (0) 10 41 55 552
http://www.vector-aandrijftechniek.nl
[email protected]
Moss
SEW-EURODRIVE A/S
Solgaard skog 71
N-1599 Moss
Tel. +47 (0) 69 2410 20
Fax +47 (0) 69 2410 40
[email protected]
Korea
Montering
Försäljning
Service
Kroatien
Försäljning
Service
Luxemburg
Montering
Försäljning
Service
Makedonien
Försäljning
Malaysia
Montering
Försäljning
Service
Nederländerna
Montering
Försäljning
Service
Norge
Montering
Försäljning
Service
Handbok – MOVIDRIVE® MDX61B Synkroniseringskort DRS11B
42
Adressförteckning
Nya Zeeland
Montering
Försäljning
Service
Auckland
SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD.
P.O. Box 58-428
82 Greenmount drive
East Tamaki Auckland
Tel. +64 (0) 9-2 74 56 27
Fax +64 (0) 9-2 74 01 65
[email protected]
Christchurch
SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD.
10 Settlers Crescent, Ferrymead
Christchurch
Tel. +64 (0) 3-3 84 62 51
Fax +64 (0) 3-3 85 64 55
[email protected]
Lima
SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES
S.A.C.
Los Calderos # 120-124
Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima
Tel. +51 (0) 511 349-52 80
Fax +51 (0) 511 349-30 02
[email protected]
Lodz
SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o.
ul. Techniczna 3/5
PL-92-519 Lodz
Tel. +48 (0) 4 26 77 10 90
Fax +48 (0) 4 26 77 10 99
http://www.sew-eurodrive.pl
[email protected]
Coimbra
SEW-EURODRIVE, LDA.
Apartado 15
P-3050-901 Mealhada
Tel. +351 (0) 2 31 20 96 70
Fax +351 (0) 2 31 20 36 85
http://www.sew-eurodrive.pt
[email protected]
Bukarest
Sialco Trading SRL
str. Madrid nr.4
71222 Bukarest
Tel. +40 (0) 2 12 30 13 28
Fax +40 (0) 2 12 30 71 70
[email protected]
St. Petersburg
ZAO SEW-EURODRIVE
P.O. Box 263
RUS-195220 St. Petersburg
Tel. +7 (0) 812 5 35 71 42 +
812 5 35 04 30
Fax +7 (0) 812 5 35 22 87
[email protected]
Basel
Alfred lmhof A.G.
Jurastrasse 10
CH-4142 Münchenstein bei Basel
Tel. +41 (0) 6 14 17 17 17
Fax +41 (0) 6 14 17 17 00
http://www.imhof-sew.ch
[email protected]
Singapore
SEW-EURODRIVE PTE. LTD.
No 9, Tuas Drive 2
Jurong Industrial Estate
Singapore 638644
Tel. +65 (0) 68 62 17 01 ... 17 05
Fax +65 (0) 68 61 28 27
Telex 38 659
[email protected]
Celje
Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o.
UI. XIV. divizije 14
SLO – 3000 Celje
Tel. +386 (0) 3 490 83 20
Fax +386 (0) 3 490 83 21
[email protected]
Bilbao
SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L.
Parque Tecnológico, Edificio, 302
E-48170 Zamudio (Vizcaya)
Tel. +34 (0) 9 44 31 84 70
Fax +34 (0) 9 44 31 84 71
[email protected]
Jönköping
SEW-EURODRIVE AB
Gnejsvägen 6-8
553 03 Jönköping
Box 3100 S-55003 Jönköping
Tel. +46 (0) 36 34 42 00
Fax +46 (0) 36 34 42 80
http://www.sew-eurodrive.se
[email protected]
Peru
Montering
Försäljning
Service
Polen
Försäljning
Portugal
Montering
Försäljning
Service
Rumänien
Försäljning
Service
Ryssland
Försäljning
Schweiz
Montering
Försäljning
Service
Singapore
Montering
Försäljning
Service
Slovenien
Försäljning
Service
Spanien
Montering
Försäljning
Service
Sverige
Montering
Försäljning
Service
43
Handbok – MOVIDRIVE® MDX61B Synkroniseringskort DRS11B
Adressförteckning
Storbritannien
Normanton
SEW-EURODRIVE Ltd.
Beckbridge Industrial Estate
P.O. Box No.1
GB-Normanton, West- Yorkshire WF6 1QR
Tel. +44 (0) 19 24 89 38 55
Fax +44 (0) 19 24 89 37 02
http://www.sew-eurodrive.co.uk
[email protected]
Johannesburg
SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED
Eurodrive House
Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads
Aeroton Ext. 2
Johannesburg 2013
P.O.Box 90004
Bertsham 2013
Tel. + 27 (0) 11 248 70 00
Fax +27 (0) 11 494 23 11
[email protected]
Kapstaden
SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED
Rainbow Park
Cnr. Racecourse & Omuramba Road
Montague Gardens
Cape Town
P.O.Box 36556
Chempet 7442
Cape Town
Tel. +27 (0) 21 552 98 20
Fax +27 (0) 21 552 98 30
Telex 576 062
[email protected]
Durban
SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED
2 Monaceo Place
Pinetown
Durban
P.O. Box 10433, Ashwood 3605
Tel. +27 (0) 31 700 34 51
Fax +27 (0) 31 700 38 47
[email protected]
Chon Buri
SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd.
Bangpakong Industrial Park 2
700/456, Moo.7, Tambol Donhuaroh
Muang District
Chon Buri 20000
Tel. +66 (0) 38 21 40 22
Fax +66 (0) 38 21 45 31
[email protected]
Prag
SEW-EURODRIVE CZ S.R.O.
Business Centrum Praha
Luná 591
CZ-16000 Praha 6 - Vokovice
Tel. +420 (0) 2 20 12 12 34 +
2 20 12 12 36
Fax +420 (0) 2 20 12 12 37
http://www.sew-eurodrive.cz
[email protected]
Istanbul
SEW-EURODRIVE
Hareket Sistemleri Sirketi
Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3
TR-81540 Maltepe ISTANBUL
Tel. +90 (0) 216 4 41 91 63 + 216 4
41 91 64 + 216 3 83 80 14
Fax +90 (0) 216 3 05 58 67
[email protected]
Budapest
SEW-EURODRIVE Kft.
H-1037 Budapest
Kunigunda u. 18
Tel. +36 (0) 1 437 06 58
Fax +36 (0) 1 437 06 50
[email protected]
Fabrik
Montering
Försäljning
Service
Greenville
SEW-EURODRIVE INC.
1295 Old Spartanburg Highway
P.O. Box 518
Lyman, S.C. 29365
Tel. +1 (0) 864 4 39 75 37
Fax, försäljning +1 (0) 864 439-78 30
Fax, tillverkn. +1 (0) 864 4 39-99 48
Fax, support +1 (0) 864 4 39-05 66
Telex 805 550
http://www.seweurodrive.com
[email protected]
Montering
Försäljning
Service
San Francisco
SEW-EURODRIVE INC.
30599 San Antonio St.
Hayward, California 94544-7101
Tel. +1 (0) 510 4 87-35 60
Fax +1 (0) 510 4 87-63 81
[email protected]
Philadelphia/PA
SEW-EURODRIVE INC.
Pureland Ind. Complex
200 High Hill Road, P.O. Box 481
Bridgeport, New Jersey 08014
Tel. +1 (0) 856 4 67-22 77
Fax +1 (0) 856 8 45-31 79
[email protected]
Dayton
SEW-EURODRIVE INC.
2001 West Main Street
Troy, Ohio 45373
Tel. +1 (0) 9 37 3 35-00 36
Fax +1 (0) 9 37 4 40-37 99
[email protected]
Montering
Försäljning
Service
Sydafrika
Montering
Försäljning
Service
Thailand
Montering
Försäljning
Service
Tjeckiska republiken
Försäljning
Turkiet
Montering
Försäljning
Service
Ungern
Försäljning
Service
USA
Handbok – MOVIDRIVE® MDX61B Synkroniseringskort DRS11B
44
Adressförteckning
Dallas
SEW-EURODRIVE INC.
3950 Platinum Way
Dallas, Texas 75237
Tel. +1 (0) 214 3 30-48 24
Fax +1 (0) 214 3 30-47 24
[email protected]
Adresser till övriga serviceverkstäder i USA översänds på begäran.
Venezuela
Montering
Försäljning
Service
Valencia
SEW-EURODRIVE Venezuela S.A.
Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319
Zona Industrial Municipal Norte
Valencia, Estado Carabobo
Tel. +58 (0) 241 8 32 98 04
Fax +58 (0) 241 8 38 62 75
[email protected]
[email protected]
Wien
SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H.
Richard-Strauss-Strasse 24
A-1230 Wien
Tel. +43 (0) 16 17 55 00-0
Fax +43 (0) 16 17 55 00-30
http://sew-eurodrive.at
[email protected]
Österrike
Montering
Försäljning
Service
45
Handbok – MOVIDRIVE® MDX61B Synkroniseringskort DRS11B
Växelmotorer \ Industriväxlar \ Drivsystemteknik \ Drivsystemautomation \ Service
Vi sätter världen i rörelse
Med personer som
utvecklar framtiden
tillsammans med dig.
Med en service som
ligger nära till hands var
som helst i världen.
Med drivsystem och
styrsystem som automatiskt
ökar din arbetsprestation.
Med omfattande Knowhow inom de viktigaste
branscherna i vår tid.
Med kompromisslös kvalitet,
vars höga standard förenklar
det dagliga arbetet.
SEW-EURODRIVE
Driving the world
Med en global närvaro för
snabba och övertygande
lösningar. På varje plats.
Med innovativa idéer som
redan i morgon har lösningen
för i övermorgon.
Med vår webplats på internet
erbjuder vi tillgång till information,
dokumentation och uppgraderingar
av programvaror 24 timmar om
dygnet.
SEW-EURODRIVE AB
Gnejsvägen 6-8, Box 3100
550 03 JÖNKÖPING
Tel +46 36-34 42 00 Fax +46 36-34 42 80
[email protected]
! www.sew-eurodrive.se