Transcript Robotceller för palletering

ROBOTSYSTEM
WYVK\R[ISHK
ROBOTCELLER FÖR PALLETERING
4LK\[NrUNZW\UR[MYrU]rYHR\UKLYZ]HUSPNHZ[L
RYH]VJO€UZRLTrSOHY]PZH[[ZHTTHUL[[
TVK\SpY[VJOZRHSIHY[YVIV[JLSSZRVUJLW[TLK
YVIV[HYUH2\RH297(PJLU[Y\T
0VJOTLKKL[[HRHU]PLYIQ\KHS€ZUPUNHYM€Y
WHJRUPUNVJOWHSSL[LYPUNWrL[[TLYRVZ[UHKZ
LMMLR[P][Zp[[pU]HKZVT[PKPNHYL]HYP[T€QSPN[
Robotcellen levereras komplett med pallmagasin, rullbanor och maskinskydd. Layouten har optimerats för
att uppta minsta möjliga golvyta. Givetvis kan den
anpassas efter individuella förutsättningar och behov.
Det flexibla lyftverkyget nyttjar både vacuum och
mekaniska gripdon, vilket gör att det lämpar sig väl för
hantering av både lösa produkter, kartonger, pallar och
mellanlägg.
Själva roboten, är en fyr-axlig robot som utvecklats
speciellt för tillämpningar med hög belastning, höga
hastigheter och god räckvidd. Med hjälp av komponenter i kolfiber har man uppnått låg vikt utan att ge avkall
på hållfastheten.
ANPASSNING OCH INTEGRATION
För att du ska få maximalt utbyte av din robotinvestering erbjuder vi en mängd kringprodukter och tjänster. Vi tar totalansvar för alla ingående delar, såsom
utveckling av specialverktyg och förpackningsmaskiner. Vi kan också tekniken att integrera roboten med
befintliga produktionsanläggningar. Man kan exempelvis låta robotcellen kommunicera med företagets affärssystem och därigenom uppnå orderstyrd palletering.
;,250:2(-(2;(
2\RH297(
‹ 5`[[V]PR[
‹ ,_[YH]PR[
‹ (R[PVUZYHKPL
‹ 5VNNYHUUOL[
‹ =PR[ ‹ 4VU[LYPUN
RN
RN
TT
TT
RN
NVS]LSSLYZ[H[P]
-PUUZp]LUPMY`ZY\TZ\[M€YHUKL
3pZTLYWrZPKH
")"VUPNBUJPOtCPYt4NÚHFO
UFM tGBY tJOGP!BIBVUPNBUJPOTFtXXXBIBVUPNBUJPOTF
70(
PALLETTECH®
Till KR 40/100/180 PA finns en specialutvecklad,
PC-baserad programvara, PalletTech®, för planering,
styrning och offlineprogrammering av packnings och
palleteringsanläggningar. Denna typ av operationer
krävde tidigare djup specialkompetens, men kan nu
handhas av produktionspersonalen själv.
Via det grafiska gränssnittet i PalletTech Editor kan
pallmönster byggas upp och optimeras, antingen helt
manuellt eller med automatik utifrån givna förutsättningar. I robotens kontrollpanel kan man vidare välja
ut produkter och länka dem mot specifika pallplatser
eller transportband, samt ange om det ska läggas mellanlägg och dylikt. Därefter beräknas och optimeras
robotens rörelser automatiskt av modulen PalletTech
Parser, som även laddar över programkoden direkt till
robotens RAM-minne.
Sammantaget gör detta PalletTech till ett tids- och
kostnadsbesparande verktyg för dig som har behov av
en flexibel pack- och palleteringslösning. Det gör dig
mer oberoende av specialistkompetens samtidigt som
ställtiderna förkortas.
1"$,/*/("7434-¯%03
Robotcellen består av ett rostfritt stativ med plexiglasskydd. Maskinen är utformad så att man beställer
den utifrån de produkter man vill packa. Som option
kan man beställa utökade möjligheter att lära in nya
produkter.Robotcellen styrs helt av robotens styrsystem
som är kopplat till ett visionsystem. Operatörskommunikation sker via PC bacerad operatörspanel. Samtliga
storlekar av SRS lådor hanteras av robotcellen.
;,250:2(-(2;(
+PTLUZPVULYTT
9VIV[
6WLYH[€YZWHULS
2HWHJP[L[
/
)
3
2\RH299
7*TLK[V\JO
[PSSWHJRTPU
(UZS\[UPUNHY
,S
3\M[
=(
IHYF¹
6W[PVULY
<[€RHKTQ\R]HYHM€YPUSpYUPUNH]U`HWYVK\R[LY
2\RH29ZJHYH9A9VIV[
0UIHUHTLKVVYPLU[LYHKLWYVK\R[LY
<[IHUHTLKZ[VY:9:SrKH
=PZPVURHTLYHVJOILS`ZUPUN
4HZRPUZ[H[P]TLKWSL_PNSHZZR`KK
")"VUPNBUJPOtCPYt4NÚHFO
UFM tGBY tJOGP!BIBVUPNBUJPOTFtXXXBIBVUPNBUJPOTF
70(