Transcript Beskrivning V sv CAN-buss, Seriell buss

Beskrivning V
CAN-buss, Seriell buss
CAN-buss, Seriell buss
sv
1. Säkerhet
2. Typöversikt
3. Funktion
3.1 Sammankoppling med CAN-buss
3.2 CAN-buss organisation
3.3 Seriell buss
3.4 Användningsexempel
3.5 CAN bussadapter EK 4...
3.6 CAN-buss utgång
4. Tekniska data
2
2
3
3
3
4
5
7
7
7
ARCNET
/ Interbu
sS
Bus
SPS
PC
CAN
CAN
CAN
S
CAN-BU
BEA--209283-SV-03
V sidan 1
CAN-buss, Seriell buss
Symbolförklaring
➜ står för åtgärder som skall utföras
➜ står för viktiga informationer och upplysningar
1. Säkerhet
Användning enligt föreskrifter
Buss-systemen (CAN-buss eller seriell buss) används för sammanbindning av enskilda E+L regleringskomponenter samt till sammankoppling av regleringskretsar.
Beskrivning
Förvara denna beskrivning på ett säkert och för personalen alltid tillgängligt sätt.
Installation
Drag signalledningarna skilt från störande eller starkströmförande
ledningar ( t ex motorledningar).
Var noga med att inte isoleringar skadas vid förläggning av ledningar
och att ledningarna fixeras och skyddas fackmässigt.
CAN-bussen får inte överskrida en totallängd på 160 m, den seriella
bussen får inte överskrida en totallängd på 0,5 m.
2. Typöversikt
CAN-busskort
Regleringskort RK 4....
Centralenhet ZC 4....
Digitalt gränssnitt DI....
CAN-buss utgång
(förbindelse till andra buss-system)
Seriella busskort
Manöverenhetr RT..
Logikkort LK 4...
Utbyggnadskort
Analogkort AK 4...
Effektsutläge PK 40..
V sidan 2
CAN-buss, Seriell buss
3. Funktion
3.1 Sammankoppling med
CAN-buss
Med CAN-bussen förbindes enskilda CAN-busskort (se typöversikt)
med varandra. Totallängden på CAN-bussledningen får inte överskrida 160 m. Början och slutet på CAN-bussledningen måste avslutas
med en avslutningskontakt.
CAN-bussen arbetar enligt Multi-Master-principen.
Exempel på en CAN-bussförbindelse
Bankantstyrning
Manöverdon DO..
SPS
RK..
RK..
ZC..
ZC..
Avslutningskontakt
CAN-bussledning
ZC..
LK..
Avslutningskontakt
Bankraftsstyrning
Huvuddrift
Manöverdon DO..
RK..
RK..
Avslutningskontakt
3.2 CAN-buss organisation
Apparatnummer vippbrytare 1 - 4
Gruppnummer vippbrytare 5 - 7
0
Exempel: 5
1 2 3 4 5 6 7 8
ZC..
CAN-bussledning
ZC..
Avslutningskontakt
För att kunna skilja åt CAN-busskorten av ett CAN-buss-system
måste CAN-busskorten förses med var sin adress. Inställningen
sker på alla CAN-busskort med en DIP switch. Adressen framgår (vid
aller av E+L projekterade anläggningar) av blockdiagrammet.
Adressen består av två delar:
- gruppnumret från 0 till 7
- apparatnumret från 1 till F (hex)
ON
OFF
Valens binär:
1 2 4 8 1 2 4
Vippbrytare
Exempel: Adress 0.5
0 = gruppnumret
5 = apparatnumret
Adress 2.5
2 = gruppnumret
5 = apparatnumret
Varje adress får förekomma bara en gång!
V sidan 3
CAN-buss, Seriell buss
I varje CAN-buss-system finns det högst 8 grupper. Det finns 15 apparater per grupp (se bild nedan). Alla CAN-busskort som tillhör
samma styrkrets får samma gruppnummer men olika
apparatnummer(se blockdiagram).
Apparaterna har var sin parameterregistrering för att definiera funktioner, för inställningar, för optimering osv.
Grupp 0
0.X
CAN-buss
1.X
2.X
3.X
4.X
Grupp 7
5.X
6.X
Adresser i hex. 0.1
Adress 7.7 hex.
Apparat 7 i gruppen 7
(device 7, group7)
Seriell buss
Adress 0.F hex.
Apparat 15 i gruppen 0
(device 15, group 0)
Bussorganisation
7.X
Parameterlista av apparat 15
t ex gränssnitt DI..
Parameterlista av apparat 7
t ex fjärrindikering DO..
Varje apparat (CAN-busskort, seriell busskort, sensorer osv) kan bli
vald via manöverdon för att läsa eller förändra parametervärden.
För apparatfamiljerna bankantsstyrning och bankraftsstyrning tilldelas
normalt följande apparatnummer:
Apparatnummer
1
2
5
6
7
3.3 Seriell buss
Bankantsstyrning
Bankraftsstyrning
Sensor höger
Sensor vänster
Bankantsstyrning (master device)
Ställsupport höger
Ställsupport vänster
Bankraftsstyrning (master device)
I/O kort
Manöverenhet RT..
Med den seriella bussen förbindes seriella busskort (se typöversikt)
med ett CAN-busskort. Som regel kan på varje CAN-busskort anslutas upp till 8 seriella busskort. CAN-busskortet ger automatiskt
adresser till de anslutna seriella busskorten. Dessa adresser kallas
även "subsystem adress".
Det kan ibland förekomma att de automatiskt givna adresserna redan är belagda med ett från hårdvaran adresserat CAN-busskort.
I sådana fall måste det seriella busskortet tilldelas en fri adress i
motsvarande parameter (se parameterlista).
V sidan 4
CAN-buss, Seriell buss
Totallängden på den seriella bussledningen får inte överskrida 50
m. Slutet på den seriella bussen måste avslutas med en avslutningskontakt.
Den seriella bussen arbetar enligt Master-Slave-principen.
Seriell buss
seriell busskort 0
subsystem adress 0.6
adress CAN-busskort + 1
CAN buss
CAN-busskort
t ex adress 0.5
RK.. eller
ZC..
seriell busskort 7
subsystem adress 0.D
adress CAN-busskort + 7
LK..
....
RT..
Slave 1
....
Slave 8
seriell
buss
Master
3.4 Användningsexempel
avslutningskontakt
seriell buss
Exempel 1: Sammanbindning av två bankraftstyrningar DC 6... med
en fjärrindikering DO...
Huvuddrift
Bankraftsstyrning
DC 6...
Grupp 0
Bankraftsstyrning DC 6...
seriell bussavslutning
manöverenhet
RT ..
adress 0.7
manöverenhet
RT ..
adress 1.7
I/O Kort
LK..
adress 0.6
I/O kort
LK..
adress 1.6
seriell
buss
regleringskort
RK ..
adress 0.5
CAN-buss
avslutbingskontakt
Grupp 1
CAN-buss
avslutbingskontakt
seriell bussavslutning
Fjärrindikering DO..
CAN-buss
CAN-buss
avslutbingskontakt
Fjärrindikering DO..
seriell bussavslutning
manöverenhet
RT ..
adress 0.B
seriell
buss
seriell
buss
regleringskort
RK ..
adress 1.5
centralenhet
ZC ..
adress 0.A
CAN-buss
CAN-buss
avslutbingskontakt
Adresslista:
Grupp 0
bankantsstyrning
0.5
(regleringskort RK = master device)
I/O kort LK
0.6
manöverenhet RT
0.7
Fjärrindikering DO..
(för grupperna 0 och 1)
centralenhet ZC
manöverenhet RT
0.A
0.B
Grupp 1
bankantsstyrning
1.5
(regleringskort RK = master device)
I/O kort LK
1.6
manöverenhet RT
1.7
V sidan 5
CAN-buss, Seriell buss
Exempel 2: Sammankoppling av två bankantsstyrningar DR..med
digitala sensorer och ställsupport VS..., som manövreras via en SPSstyrning utifrån.
Grupp 0
Grupp 1
Ställsupport vänster
CAN-buss
CAN-buss
avslutbingskontakt
Sensor
vänster
RK..
RK..
RK..
CAN-buss
RK..
CAN-buss
RK..
RK..
Sensor
höger
Bankantsstyrning DR..
CAN-buss
Ställsupport höger
Adresslista:
Grupp 0
digital sensor höger
0.1
digital sensor vänster
0.2
bankantsstyrning
0.5
(regleringskort RK = master device)
ställsupport höger
0.6
(regleringskort RK)
ställsupport vänster
0.7
(regleringskort RK)
digital gränssnitt DI..
(för grupperna 0 och 1)
centralenhet ZC
manöverenhet RT
logikkort LK
logikkort LK
0.8
0.9
0.A
1.A
grupp 1
digital sensor höger
1.1
digital sensor vänster
1.2
bankantsstyrning
1.5
(regleringskort RK = master device)
ställsupport höger
1.6
(regleringskort RK)
ställsupport vänster
1.7
(regleringskort RK)
CAN-buss
avslutbingskontakt
maskinstyrningens
kopplingsskåp
centralenhet
ZC..
adress 0.8
seriell buss
manöverenhet
RT 4..
adress 0.9
styrning utifrån
(SPS)
Logikkarte
LK 4...
adress 0.A
logikkort
LK 4...
adress 1.A
seriell bussavslutning
digital gränssnitt DI..
V sidan 6
CAN-buss, Seriell buss
3.5 CAN bussadapter EK 4...
Ett CAN-busskort ansluts som regel via CAN-bussadaptern EK 4...
till CAN-bussen.
CAN-bussanslutningen består av två 3-poliga diodbussningar som är
sammanbundna på baksidan av CAN-bussadaptern EK 4... . Lysdioden indikerar om CAN-busskorten arbetar störningsfritt. Om lysdioden lyser grön, föreligger ingen störning, om lysdioden lyser röd
betyder det störning.
lysdiod
EK 4...
CAN-busskontakt
CAN-bussen måste i början och slutet avslutas med en CANbuss-avslutningskontakt.
CAN-busskontakt (sett från utsidan)
2
GND (valfritt)
1
CAN +
3
CAN -
3.6 CAN-buss utgång
E+L CAN-buss-systemet kan kopplas ihop med andra buss-system
via digitala gränssnitt DI .... av E+L.
Det finns separata beskrivningar för varje gränssnitt DI .... .
4. Tekniska data
CAN-buss
CAN-buss-nivå
CAN-baud-hastighetsgrad
Seriell buss
Seriell buss-nivå
Synkron-baud-hastighetsgrad
Förbehåll för tekniska ändringar
5 V (potentialfri)
250 kbaud
5V
1,3 mbaud
V sidan 7
Erhardt + Leimer GmbH
Postfach 10 15 40
D-86136 Augsburg
Telefon (0821) 24 35-0
Telefax (0821) 24 35-666