Transcript Inkrementalt - Bricksite.com

Koordinatsystem
Koordinatsystem
För att verktygen i en CNC-maskin skall kunna styras exakt till samtliga
punkter i maskinens arbetsrum, använder man sig av ett koordinatsystem.
Den enklaste formen av koordinatsystem består av två axlar vinkelräta
mot varandra. Skärningspunkten dem emellan utgör koordinatsystemets
nollpunkt, även kallat origo (se bild 1).
Detta koordinatsystem kallas för tvådimensionellt koordinatsystem, eftersom det
bildas av två koordinataxlar. Pilen på axlarna pekar alltid i den positiva
riktningen. Den ena axeln kallas för X-axeln och den andra för Y-axeln. Varje
axel har ett positivt och ett negativt talområde. Dessa talområden kallas
kvadranter. Kvadranterna numreras moturs: 1:a, 2:a, 3:e och 4:e kvadranten (se
bild 2).
1:a kvadranten motsvarar alltid området mellan kl. 12 och 3 på en analog
klocka.
Vi kan då se att i:
* 1:a kvadranten är alla X- och Y-värden positiva.
* 2:a kvadranten är alla X-värden negativa och alla Y-värden positiva.
* 3:e kvadranten är alla X- och Y-värden negativa.
* 4:e kvadranten är alla X-värden positiva och alla Y-värden negativa.
Exempel
Vi skall bestämma koordinaterna för de punkter som finns i bild 3.
OBS! Varje ruta motsvarar 1mm
Koordinaterna för de olika punkterna
blir då:
A=X2 Y4
E=X-2 Y-5
B=X5 Y2
F=X-5 Y-3
C=X1 Y-2
G=X-3 Y3
D=X6 Y-6
H=X-4 Y6
Övning 1
Ange X- och Y-koordinaterna för de
olika punkterna i bild 4.
OBS! Varje ruta motsvarar 1mm
A = X___ Y___
E = X___ Y___
B = X___ Y___
F = X___ Y___
C = X___ Y___
G = X___ Y___
D = X___ Y___
H = X___ Y___
Övning 2
Ange X- och Y-koordinaterna för de
olika punkterna i bild 5.
OBS! Varje ruta motsvarar 1mm
A = X___ Y___
E = X___ Y___
B = X___ Y___
F = X___ Y___
C = X___ Y___
G = X___ Y___
D = X___ Y___
H = X___ Y___
Absolut- och Inkremental måttsättning
En detaljritning kan i princip vara måttsatt med absoluta eller inkrementala måttangivelser.
Absolutmått
Måttangivelser med absolutmått, vilket även kallas absolut programmering, talar man om till vilken koordinatpunkt man skall förflytta sig i
förhållande från origo.
Hålens koordinater i bild 6 blir då:
X15 Y15 (1:a hålet)
X35 Y15 (2:a hålet)
X55 Y15 (3:e hålet)
Anm.
Absolutmått anger vart verktyget skall
förflytta sig utifrån origo oberoende av
tidigare position.
Inkrementalmått
Vid måttangivelser med inkrementala mått, vilket även kallas inkremental
programmering, talar man om hur lång sträcka man skall förflytta sig från
föregående läge.
Hålens koordinater i bild 7 blir då:
X15 Y15 (1:a hålet)
X20 Y0 (2:a hålet)
X20 Y0 (3:e hålet)
Anm.
Inkrementalmått anger sträcka, eller
hur mycket verktyget ska förflytta sig.
Exempel
Vi skall förflytta oss både absolut och inkrementalt mellan punkterna som
finns i bild 8.
OBS! Varje ruta motsvarar 1mm
De båda sätten att förflytta sig blir då:
Absolut
Inkrementalt
Från A till B = X3 Y1
Från A till B = X-1 Y-5
Från B till C = X2 Y-5
Från B till C = X-1 Y-6
Från C till D = X5 Y-2
Från C till D = X3 Y3
Från D till E = X-3 Y-2
Från D till E = X-8 Y0
Från E till F = X-6 Y-6
Från E till F = X-3 Y-4
Från F till G = X-4 Y5
Från F till G = X2 Y11
Från G till H = X-3 Y2
Från G till H = X1 Y-3
Övning 3
Förflytta dig både absolut och inkrementalt mellan punkterna som finns i
bild 9.
OBS! Varje ruta motsvarar 1mm
Absolut
Inkrementalt
Från A till B
X____ Y____
Från A till B
X____ Y____
Från B till C
X____ Y____
Från B till C
X____ Y____
Från C till D
X____ Y____
Från C till D
X____ Y____
Övning 4
Förflytta dig både absolut och inkrementalt mellan punkterna som finns i
bild 10.
OBS! Varje ruta motsvarar 1mm
Absolut
Inkrementalt
Från A till B
X____ Y____
Från A till B
X____ Y____
Från B till C
X____ Y____
Från B till C
X____ Y____
Från C till D
X____ Y____
Från C till D
X____ Y____
Övning 5
I bild 11 finns ett antal hål markerade från P1 tom P6. Ange dess absoluta
och inkrementala X- och Y-koordinater vid förflyttning mellan hålen.
Absolut
Från origo till P1
X____ Y____
Från P1 till P2
X____ Y____
Från P2 till P3
X____ Y____
Från P3 till P4
X____ Y____
Från P4 till P5
X____ Y____
Från P5 till P6
X____ Y____
Från origo till P1
X____ Y____
Från P1 till P2
X____ Y____
Från P2 till P3
X____ Y____
Från P3 till P4
X____ Y____
Från P4 till P5
X____ Y____
Från P5 till P6
X____ Y____
Inkrementalt
Övning 6
Ange punkternas absoluta X- och Y-koordinater i bild 12.
P1 = X____ Y____
P2 = X____ Y____
P3 = X____ Y____
P4 = X____ Y____
P5 = X____ Y____
P6 = X____ Y____
Övning 1
Ange X- och Y-koordinaterna för de
olika punkterna i bild 4.
OBS! Varje ruta motsvarar 1mm
A=X 1
Y 1
E = X -3 Y -2
B=X 5
Y 3
F = X -6 Y -4
C=X 2
Y -3
G = X -6 Y 2
D = X 4 Y -7
H = X -2 Y 5
Övning 2
Ange X- och Y-koordinaterna för de
olika punkterna i bild 5.
OBS! Varje ruta motsvarar 1mm
A=X 2 Y 4
E = X -2 Y -3
B=X 6 Y 2
F = X -4 Y -6
C = X 3 Y -4
G = X -6 Y 6
D = X 6 Y -2
H = X -2 Y 3
Övning 3
Förflytta dig både absolut och inkrementalt mellan punkterna som finns i
bild 9.
OBS! Varje ruta motsvarar 1mm
Absolut
Inkrementalt
Från A till B
X 1 Y -2
Från A till B
X -2 Y -6
Från B till C
X -2 Y -4
Från B till C
X -3 Y -2
Från C till D
X -5 Y 3
Från C till D
X -3 Y 7
Övning 4
Förflytta dig både absolut och inkrementalt mellan punkterna som finns i
bild 10.
OBS! Varje ruta motsvarar 1mm
Absolut
Inkrementalt
Från A till B
X 4 Y 2
Från A till B
X 8 Y 4
Från B till C
X 5 Y -2
Från B till C
X 1 Y -4
Från C till D
X -2 Y 5
Från C till D
X -7 Y 7
Övning 5
I bild 11 finns ett antal hål markerade från P1 tom P6. Ange dess absoluta
och inkrementala X- och Y-koordinater vid förflyttning mellan hålen.
Absolut
Från origo till P1
X 10 Y 50
Från P1 till P2
X 25 Y 30
Från P2 till P3
X 10 Y 10
Från P3 till P4
X 35 Y 60
Från P4 till P5
X 60 Y 50
Från P5 till P6
X 50 Y 20
Från origo till P1
X 10 Y 50
Från P1 till P2
X 15 Y -20
Från P2 till P3
X -15 Y -20
Från P3 till P4
X 25 Y 50
Från P4 till P5
X 25 Y -10
Från P5 till P6
X -10 Y -30
Inkrementalt
Övning 6
Ange punkternas absoluta X- och Y-koordinater i bild 12.
P1 = X 10 Y 10
P2 = X 10
Y 50
P3 = X 20
Y 65
P4 = X 60 Y 50
P5 = X 60
Y 25
P6 = X 45
Y 10