Transcript 1. Vad är skillnaden mellan en passiv och en aktiv givare. Ge

1.
Vad är skillnaden mellan en passiv och en aktiv givare. Ge exempel på en givare
av vardera typen.
(2p)
2.
En digital pulsgivare sitter inuti ett kullager och ger 64 pulser per varv. Lagret är
monterat på axeln till en bil. Vi skall använda givaren för att mäta bilens
hastighet. Pulserna från givaren räknas med ett datorbaserat system i bilen.
Vid ett tillfälle räknar man 900 pulser på tiden 1 s.
a) Bestäm hjulets rotationshastighet i rpm.
b) Bestäm bilens hastighet i km/h om bilhjulet (fälg + däck) har diametern 625
mm.
(3p)
3.
En Pt100- givare (Pt100 = Platina med resistansen 100 Ω vid 0oC) används för en
temperaturmätning av en process. Avståndet mellan givaren och ett mätinstrument
är 5 meter. Mätkabeln är av koppar med diametern 0,50 mm.
Hur många grader fel kommer kommer man att mäta på grund av spänningsfallet
över anslutningsledarna? Koppar har resistiviteten 1,67* 10-8 Ωm samt
temperaturkoefficienten α = 3,85*10-3 oC-1
Formler:
l
R=ρ•
och R1 = R0 • (1 + α • (T1 − T0 ))
(3p)
A
4.
Ett termoelement av typ T ( se bifogat datablad ) uppmättes termoemk.n till 11,35
mv. Vilken temperatur uppmättes om referenspunkten låg på
a) 0 oC
b) + 20 oC
(2p)
5.
a) Hur stor laddning alstras över en piezokristall av kisel som belastas med 1 kg
där givarkonstanten k har värdet 2,3*10-12 As/N
b) Vilken spänning får man över kristallen om dess kretsekvivalenta kapacitans
är 1 pF
(2p)
6.
En bandtransportör- se figur- transporterar grus med max 4000 kg samtidigt på
bandet.
Givna data är:
Max last
3600 kg
Bandhastighet
1 m/s
Motorvarvtal
1450 rpm
Total verkningsgrad
75 %
a) Vilket varvtal har utgående axel på växellådan?
b) Beräkna utväxlingen i växellådan
c) Beräkna den motoreffekt som krävs
(4p)
7.
En trådtöjningsgivare med nominella resistansen 300 Ω bildar en bryggkoppling
tillsammans med tre fasta resistanser på 300 Ω. Givarfaktorn G = 2,2 (gage
factor). Givaren tål en effektutveckling på 480 mW.
a) Vilken matningsspänning bör väljas till bryggan som är en Wheatstonebrygga?
b) Beräkna proportionalitetskonstanten C i uttrycket för obalansspänningen
U = C·ε där ε är den relativa töjningen. Ange också enheten på C.
Ledning: R/R = G·ε
(4p)
8.
En låda glider utför ett lutande plan och retarderas på grund av friktionen.
Hur lång sträcka har lådan glidit från det ögonblick, då begynnelsehastigheten är
10 m/s tills den stannar?
Friktionskoefficienten µ = 0,4 och sinα = 0,2
(4p)
Karlstads universitet
Inst. för ingenjörsvetenskap och fysik
Tentamen i Mekatronik E, ELGB06, 7,5 hp
Lördagen den 19 januari 2013
Kl: 09.00-14.00
Lärare: Torbjörn Berg
Antal uppgifter: 8
Fullständiga lösningar krävs på samtliga beräkningsuppgifter - endast svar berättigar ej till någon
poäng.
Hjälpmedel: Miniräknare, Ölme: Tabeller o. formler samt formelsamling som medföljer tentan
Betygsgränser
10 - 15 = 3
16 - 20 = 4
21 - 24 = 5
Resultat anslås senast den 1 februari.
Lycka till!