Transcript FANUC - Grundläggande handhavande av Robot

FANUC
Grundläggande handhavande/programmering av robotar med R-30iA/B
FANUC-Robot utbildning
Målgrupp
Operatörer, Underhåll- och servicepersonal..
Innehåll


Mål
Deltagaren ska efter genomförd utbildning
kunna:
Manuellt förflytta roboten med hjälp av
Programmeringsenheten på ett säkert sätt.
Veta hur man skapar ett enkelt robot program och
provköra det.(manuellt och AUTO).
Ha ökad förståelse hur man ändrar i befintligta
program.
Ha grundläggande kunskaper i menyer i
Programmerings enheten.(t.ex. veta var man hittar
larmlistor, digitala ingångar och utgångar).
Ha en ökad förståelse för robotens uppbyggnad,
funktioner och möjligheter.






Förkunskaper
Inga.


Antal dagar

4 dagar (Start 13:00 Måndag / Slut ca: 12:00
Fredag).

Dokumentation
Kurspärm.
Plats
I våra ändamålsenliga lokaler i Sollentuna med
tillgång till den senaste tillgängliga hårdvaran.
Säkerhet runt roboten.
Generell genomgång av
roboten och komponenter i
styrskåp.
Beskrivning generellt hur
roboten fungerar och dess
koordinatsystem.
Genomgång av
programmeringsenhetens
möjligheter, menyer och
funktioner.
Grundläggande kunskaper i
programmering.
Positions lagring.
Ändring av befintliga
positioner.
Användning av de olika
rörelsefunktionerna(Axelvis,
Linjär och Cirkulär).
Logiska instruktioner grund
(IF, Wait, DI/DO, Register
hantering).
Userframe och Toolframe (hur
man definerar och använder).
Praktiska övningar för att öka
förståelsen.
Skapa backup och ladda
tillbaka en gjord backup